触摸屏的触摸漂移校准方法、装置、存储介质及触摸屏与流程

1.本发明涉及控制领域，尤其涉及一种触摸屏的触摸漂移校准方法、装置、存储介质及触摸屏。


背景技术：

2.目前，大型工况机组的触摸屏长时间使用后，由于周围环境的温度、湿度、振动、电磁干扰等因素的影响，触摸会产生漂移，现有做法是通过人工手动校准屏幕的方法来解决漂移的现象，无法实现自动检测触摸漂移和自动校准。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种触摸屏的触摸漂移校准方法、装置、存储介质及触摸屏，以解决相关技术中无法实现自动检测触摸漂移和自动校准的问题。
4.本发明一方面提供了一种触摸屏的触摸漂移校准方法，其特征在于，包括：检测所述触摸屏当前的触摸输出点位是否在预设的漂移允许范围内；若检测到所述触摸输出点位不在所述漂移允许范围内，则确定发生触摸漂移；若确定发生触摸漂移，则对所述触摸屏当前的触摸输出点位进行校准。
5.可选地，还包括：若确定发生触摸漂移，则根据当前的触摸输出点位的输出点位区域与当前的触摸输入点位对应的漂移允许区域的交汇面积判定漂移程度；其中，所述输出点位区域根据所述当前的触摸输出点位的坐标确定；所述漂移允许区域根据当前的触摸输入点位的坐标和所述漂移允许范围确定。
6.可选地，所述漂移程度包括第一漂移程度和第二漂移程度，所述第一漂移程度小于所述第二漂移程度；根据当前的触摸输出点位的输出点位区域与当前的触摸输入点位对应的漂移允许区域的交汇面积判定漂移程度，包括：若所述交汇面积不为零，则判定为第一漂移程度；若所述交汇面积为零，则判定为第二漂移程度。
7.可选地，若确定发生触摸漂移，则对所述触摸屏当前的触摸输出点位进行校准，包括：若判定为第一漂移程度，则根据当前的触摸输出点位的输出点位区域与当前的触摸输入点位对应的漂移允许区域的交汇点之间的距离、所述漂移允许区域的半径、当前的触摸输出点位的输出点位区域半径，计算漂移距离；根据所述漂移距离，对当前的触摸输出点位进行校准；若判定为第二漂移程度，则屏蔽所述漂移允许区域之外的输出点位。
8.可选地，所述预设的漂移允许范围，包括：预设的最大允许点位偏移量。
9.本发明另一方面提供了一种触摸屏的触摸漂移校准装置，包括：检测单元，用于检测所述触摸屏当前的触摸输出点位是否在预设的漂移允许范围内；确定单元，用于若所述检测单元检测到所述触摸输出点位不在所述漂移允许范围内，则确定发生触摸漂移；校准单元，用于若所述确定单元确定发生触摸漂移，则对所述触摸屏当前的触摸输出点位进行校准。
10.可选地，还包括：判定单元，用于若所述确定单元确定发生触摸漂移，则根据当前的触摸输出点位的输出点位区域与当前的触摸输入点位对应的漂移允许区域的交汇面积判定漂移程度；其中，所述输出点位区域根据所述当前的触摸输出点位的坐标确定；所述漂移允许区域根据当前的触摸输入点位的坐标和所述漂移允许范围确定。
11.可选地，所述漂移程度包括第一漂移程度和第二漂移程度，所述第一漂移程度小于所述第二漂移程度；所述判定单元，根据当前的触摸输出点位的输出点位区域与当前的触摸输入点位对应的漂移允许区域的交汇面积判定漂移程度，包括：若所述交汇面积不为零，则判定为第一漂移程度；若所述交汇面积为零，则判定为第二漂移程度。
12.可选地，所述校准单元，对所述触摸屏当前的触摸输出点位进行校准，包括：若所述判定单元判定为第一漂移程度，则根据当前的触摸输出点位的输出点位区域与当前的触摸输入点位对应的漂移允许区域的交汇点之间的距离、所述漂移允许区域的半径、当前的触摸输出点位的输出点位区域半径，计算漂移距离；根据所述漂移距离，对当前的触摸输出点位进行校准；若所述判定单元判定为第二漂移程度，则屏蔽所述漂移允许区域之外的输出点位。
13.可选地，所述预设的漂移允许范围，包括：预设的最大允许点位偏移量。
14.本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
15.本发明再一方面提供了一种触摸屏，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
16.本发明再一方面提供了一种触摸屏，包括前述任一所述的触摸漂移校准装置。
17.根据本发明的技术方案，根据触摸输出点位确定是否在预设的漂移允许范围内，确定是否发生触摸漂移，并能够根据触摸时不同的漂移情况触摸屏本身可以实现自适应的校准，根据触摸屏触摸点位的精确度可以设置不同的漂移允许范围。不需要通过人工手动校准屏幕，避免重复繁琐的操作步骤，且屏幕只需通过一次出厂设置的校准，之后无需人工手动校准，降低维护风险，提高效率；针对不同程度的漂移，均可以通过自适应校准的方式来实现，减少后期维护的成本。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1是本发明提供的触摸屏的触摸漂移校准方法的一实施例的方法示意图；
20.图2a是根据本发明一具体实施例的输入点位区域、漂移允许区域和输出点位区域的位置关系示意图；
21.图2b是根据本发明另一具体实施例的输入点位区域、漂移允许区域和输出点位区域的位置关系示意图；
22.图2c是根据本发明又一具体实施例的输入点位区域、漂移允许区域和输出点位区域的位置关系示意图；
23.图3是本发明提供的触摸屏的触摸漂移校准方法的一具体实施例的方法示意图；
24.图4是本发明提供的触摸屏的触摸漂移校准装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
25.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.目前，大型工况机组的触摸屏长时间使用后，由于周围环境的温度、湿度、振动、电磁干扰等因素的影响，触摸会产生漂移，现有做法是通过人工手动校准屏幕的方法来解决漂移的现象，操作繁琐，且效率较低。另外，由于外界环境因素影响导致的漂移为不可逆的严重漂移，无法通过人工校准来恢复，只能通过更换屏幕来进行解决。
28.本发明提供一种触摸屏的触摸漂移校准方法。所述触摸屏可以为电阻式、电容感应式、红外线式和表面声波式触摸屏中的任意一种。
29.图1是本发明提供的触摸屏的触摸漂移校准方法的一实施例的方法示意图。
30.如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述方法至少包括步骤s110、步骤s120和步骤s130。
31.步骤s110，检测所述触摸屏当前的触摸输出点位是否在预设的漂移允许范围内。
32.步骤s120，若检测到所述触摸输出点位不在所述漂移允许范围内，则确定发生触摸漂移。
33.触摸屏出厂前进行初始设置时，校准屏幕(例如手动点击屏幕校准选项或按钮进入校准，点击屏幕四个角及中心，进行屏幕校准)。触摸屏初始校准完成后，记录已校准的触摸点位位置，由此确定整个屏幕的点位基准坐标，用于后续确定触摸输入点位的坐标。当触摸屏被进行触摸操作时，检测触摸输出点位位置，基于基准坐标确定触摸输出点位坐标，从而确定触摸输出点位是否在预先设置的漂移允许范围内。初始校准后相当于屏幕有一个坐标轴的基准，之后的每次触摸屏幕时就会记录下输入的相应坐标点。
34.预先设置漂移允许范围。所述漂移允许范围具体可以为最大允许点位偏移量。例如，设置最大允许点位偏移量为10，则10个像素点位以上的偏移判定为发生触摸漂移，10个像素点以内的偏移。
35.可选地，可以根据触摸屏触摸点位的精确度要求设置不同的漂移允许范围，如果要求触摸点位的精确度不高，可以设置较高的漂移允许范围，否则，设置较低的漂移允许范围来保证触摸点位的精确性。
36.例如，图2a、图2b、图2c所示，漂移允许范围可通过漂移允许区域来表示，所述漂移
允许区域根据当前的触摸输入点位的坐标和所述漂移允许范围确定。具体地，以当前的触摸输入点位的坐标为圆心，以最大允许点位偏移量为半径确定的圆形区域为漂移允许区域。如图2a、图2b、图2c所示的圆形区域1，即为漂移允许区域，该漂移允许区域面积越大表示漂移允许范围越大，反之，面积越小表示漂移允许范围越小。漂移允许范围可以通过选项进行设置，例如，可以通过选项设置最大允许点位偏移量。不同的最大允许点位偏移量可以设为不同的漂移等级，例如设置10个漂移等级供选择,每5个点位偏移量作为一个等级,即点位偏移量为5时,漂移等级为1级,点位偏移量为10时,漂移等级为2级,以此类推,点位偏移量为50时,漂移等级为10级，可由用户进行选择设置。
37.步骤s130，若确定发生触摸漂移，则对所述触摸屏当前的触摸输出点位进行校准。
38.在一种具体实施方式中，若确定发生触摸漂移，则根据当前的触摸输出点位的输出点位区域与当前的触摸输入点位对应的漂移允许区域的交汇面积判定漂移程度。根据确定的漂移程度对所述触摸屏当前的触摸输出点位进行校准。
39.所述输入点位区域为所述触摸屏被触摸时在触摸位置形成的区域，当触摸屏被触摸(例如手指触摸屏幕)时，触摸位置会出现近似圆形的区域即为输入点位区域，(在液晶背面加入光学成像材料，触摸液晶会遮住一片区域,该区域近似圆形,即输入点位区域)。
40.所述输出点位区域根据所述当前的触摸输出点位的坐标确定。具体地，通过触摸屏的感光特性能够识别输出点位的坐标，进而得到输出点位区域，不会实际显示在屏幕上,只是用于虚拟的计算，输出点位根据输入点位的实际响应,电信号转换为光信号(感光材料),再转换为对应的坐标,可以得到。换句话说屏幕本身就会响应触摸的点位,这是触摸屏的特性,只是通过光电转换为相应的坐标进行后续计算。
41.如图2a、图2b、图2c中所示的圆形2，即输入点位区域，圆形1表示输入点位对应的漂移允许范围，即漂移允许区域，理论上漂移允许区域的大小会大于等于输入点位区域的大小，图2a、图2b、图2c中所示的圆形3表示输出点位区域，也就是输入之后响应的，根据三者之间的交汇关系来判定漂移程度。
42.在一种具体实施方式中，所述漂移程度包括第一漂移程度和第二漂移程度。所述第一漂移程度小于所述第二漂移程度根据。根据当前的触摸输出点位的输出点位区域与当前的触摸输入点位对应的漂移允许区域的交汇面积判定漂移程度，包括：若所述交汇面积不为零，则判定为第一漂移程度；若所述交汇面积为零，则判定为第二漂移程度。例如，第一漂移程度为轻微漂移，第二漂移程度为严重漂移。如图2b所示，如果存在交汇面(交汇面积不为零)，则判定为轻微漂移，如图2c所示，如果没有交汇面(交汇面积为零)，则判定为严重漂移。
43.对所述触摸屏当前的触摸输出点位进行校准具体可以包括：若判定为第二漂移程度，则根据当前的触摸输出点位的输出点位区域与当前的触摸输入点位对应的漂移允许区域的交汇点之间的距离、所述漂移允许区域的半径、当前的触摸输出点位的输出点位区域半径，计算漂移距离；根据计算的所述漂移距离，对当前的触摸输出点位进行校准；若判定为第一漂移程度，则屏蔽所述漂移允许区域之外的输出点位。
44.具体地，若判定为第一漂移程度，则根据当前的触摸输出点位的输出点位区域与当前的触摸输入点位对应的漂移允许区域的交汇点(即，当前的触摸输出点位的输出点位区域的边缘与当前的触摸输入点位对应的漂移允许区域的边缘的交汇点)之间的距离、所
述漂移允许区域的半径、当前的触摸输出点位的输出点位区域半径可以计算出漂移距离；根据计算的所述漂移距离，通过在输出点位的基础上抵消所述漂移距离，从而实现对当前的触摸输出点位进行校准。即，通过坐标位置的移动，使得输出点位与输入点位一致，便可以抵消。输出点位区域按实际响应区域(近似圆形)来确定半径。如果完全不漂移，理论上输入点位区域和输出点位区域大小和位置都是一样的，但是发生漂移，输出点位区域的位置肯定会变动，输出点位区域的面积大小受触摸器件特性影响，大小可能和输入点位区域一样，也可能不一样，根据实际响应的面积，计算得到其半径。
45.如图2b所示，根据两个区域的交汇点c和d的坐标可以计算出交汇点c与d之间的距离，结合漂移允许区域半径(ac)、输出点位区域的半径(bc)，可以得出漂移距离ab。
46.若判定为第二漂移程度(例如发生严重漂移)后，直接屏蔽漂移允许区域以外的所有输出点位，以达到校准的目的。
47.为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的触摸屏的触摸漂移校准方法的执行流程进行描述。
48.图3是本发明提供的触摸屏的触摸漂移校准方法的一具体实施例的方法示意图。如图3所示，触摸屏(例如出厂前)进行初始设置时，校准屏幕(例如手动点击屏幕校准选项或按钮进入校准，点击屏幕四个角及中心，进行屏幕校准)。触摸屏初始校准完成后，记录已校准好的点位位置，由此确定整个屏幕点位基准坐标，为后续来确定触摸输入点位的坐标。预先根据触摸屏触摸点位的精确度设置不同的漂移允许范围，检测触摸输出点位是否在漂移允许范围内，如果触摸输出点位在漂移允许范围内，则判定没有发生漂移现象，如果触摸输出点位在漂移允许范围外，则判定发生了漂移。判定发生漂移后，根据输出点位区域与对应的漂移允许区域的交汇面积的大小来判定漂移程度，例如分为轻微漂移和严重漂移。如图2b所示，如果存在交汇面，则判定为轻微漂移，如图2c所示，如果没有交汇面，则判定为严重漂移。若发生轻微漂移，根据交汇点距离、漂移允许区域半径、输出点位区域的半径，计算出漂移距离，通过输出点位基础上抵消漂移距离，实现校准。若发生严重漂移，则直接抵消漂移允许范围以外的所有输出点位，实现校准。
49.本发明还提供一种触摸屏的触摸漂移校准装置。所述触摸屏可以为电阻式、电容感应式、红外线式和表面声波式触摸屏中的任意一种。
50.图4是本发明提供的触摸屏的触摸漂移校准装置的一实施例的结构框图。如图4所示，所述触摸漂移校准装置100包括检测单元110、确定单元120和校准单元130。
51.检测单元110用于检测所述触摸屏当前的触摸输出点位是否在预设的漂移允许范围内；确定单元120，用于若所述检测单元110检测到所述触摸输出点位不在所述漂移允许范围内，则确定发生触摸漂移；校准单元130用于若所述确定单元确定发生触摸漂移，则对所述触摸屏当前的触摸输出点位进行校准。
52.触摸屏出厂前进行初始设置时，校准屏幕(例如手动点击屏幕校准选项或按钮进入校准，点击屏幕四个角及中心，进行屏幕校准)。触摸屏初始校准完成后，记录已校准的触摸点位位置，由此确定整个屏幕的点位基准坐标，用于后续确定触摸输入点位的坐标。当触摸屏被进行触摸操作时，检测单元110检测触摸输出点位位置，基于基准坐标确定触摸输出点位坐标，从而确定触摸输出点位是否在预先设置的漂移允许范围内。初始校准后相当于屏幕有一个坐标轴的基准，之后的每次触摸屏幕时就会记录下输入的相应坐标点。
53.预先设置漂移允许范围。所述漂移允许范围具体可以为最大允许点位偏移量。例如，设置最大允许点位偏移量为10，则10个像素点位以上的偏移判定为发生触摸漂移，10个像素点以内的偏移。
54.可选地，可以根据触摸屏触摸点位的精确度要求设置不同的漂移允许范围，如果要求触摸点位的精确度不高，可以设置较高的漂移允许范围，否则，设置较低的漂移允许范围来保证触摸点位的精确性。
55.例如，图2a、图2b、图2c所示，漂移允许范围可通过漂移允许区域来表示，所述漂移允许区域根据当前的触摸输入点位的坐标和所述漂移允许范围确定。具体地，以当前的触摸输入点位的坐标为圆心，以最大允许点位偏移量为半径确定的圆形区域为漂移允许区域。如图2a、图2b、图2c所示的圆形区域1，即为漂移允许区域，该漂移允许区域面积越大表示漂移允许范围越大，反之，面积越小表示漂移允许范围越小。漂移允许范围可以通过选项进行设置，例如，可以通过选项设置最大允许点位偏移量。不同的最大允许点位偏移量可以设为不同的漂移等级，例如设置10个漂移等级供选择,每5个点位偏移量作为一个等级,即点位偏移量为5时,漂移等级为1级,点位偏移量为10时,漂移等级为2级,以此类推,点位偏移量为50时,漂移等级为10级，可由用户进行选择设置。
56.在一种具体实施方式中，所述触摸漂移校准装置100还包括判定单元(图未示).判定单元用于若所述确定单元120确定发生触摸漂移，则根据当前的触摸输出点位的输出点位区域与当前的触摸输入点位对应的漂移允许区域的交汇面积判定漂移程度。校准单元130基于判定单元判断的漂移程度对所述触摸屏当前的触摸输出点位进行校准。
57.所述输入点位区域为所述触摸屏被触摸时在触摸位置形成的区域，当触摸屏被触摸(例如手指触摸屏幕)时，触摸位置会出现近似圆形的区域即为输入点位区域，(在液晶背面加入光学成像材料，触摸液晶会遮住一片区域,该区域近似圆形,即输入点位区域)。
58.所述输出点位区域根据所述当前的触摸输出点位的坐标确定。具体地，通过触摸屏的感光特性能够识别输出点位的坐标，进而得到输出点位区域，不会实际显示在屏幕上,只是用于虚拟的计算，输出点位根据输入点位的实际响应,电信号转换为光信号(感光材料),再转换为对应的坐标,可以得到。换句话说屏幕本身就会响应触摸的点位,这是触摸屏的特性,只是通过光电转换为相应的坐标进行后续计算。
59.如图2a、图2b、图2c中所示的圆形2，即输入点位区域，圆形1表示输入点位对应的漂移允许范围，即漂移允许区域，理论上漂移允许区域的大小会大于等于输入点位区域的大小，图2a、图2b、图2c中所示的圆形3表示输出点位区域，也就是输入之后响应的，根据三者之间的交汇关系来判定漂移程度。
60.在一种具体实施方式中，所述漂移程度包括第一漂移程度和第二漂移程度，所述第一漂移程度小于所述第二漂移程度；所述判定单元，根据当前的触摸输出点位的输出点位区域与当前的触摸输入点位对应的漂移允许区域的交汇面积判定漂移程度具体可以包括：若所述交汇面积不为零，则判定为第一漂移程度；若所述交汇面积为零，则判定为第二漂移程度。例如，第一漂移程度为轻微漂移，第二漂移程度为严重漂移。如图2b所示，如果存在交汇面(交汇面积不为零)，则判定为轻微漂移，如图2c所示，如果没有交汇面(交汇面积为零)，则判定为严重漂移。
61.校准单元130对所述触摸屏当前的触摸输出点位进行校准具体可以包括：若所述
判定单元判定为第二漂移程度，则根据当前的触摸输出点位的输出点位区域与当前的触摸输入点位对应的漂移允许区域的交汇点之间的距离、所述漂移允许区域的半径、当前的触摸输出点位的输出点位区域半径，计算漂移距离；根据所述漂移距离，对当前的触摸输出点位进行校准；若所述判定单元判定为第一漂移程度，则屏蔽所述漂移允许区域之外的输出点位。
62.具体地，若判定为第二漂移程度，则根据当前的触摸输出点位的输出点位区域与当前的触摸输入点位对应的漂移允许区域的交汇点(即，当前的触摸输出点位的输出点位区域的边缘与当前的触摸输入点位对应的漂移允许区域的边缘的交汇点)之间的距离、所述漂移允许区域的半径、当前的触摸输出点位的输出点位区域半径可以计算出漂移距离；根据计算的所述漂移距离，通过在输出点位的基础上抵消所述漂移距离，从而实现对当前的触摸输出点位进行校准。即，通过坐标位置的移动，使得输出点位与输入点位一致，便可以抵消。输出点位区域按实际响应区域(近似圆形)来确定半径。如果完全不漂移，理论上输入点位区域和输出点位区域大小和位置都是一样的，但是发生漂移，输出点位区域的位置肯定会变动，输出点位区域的面积大小受触摸器件特性影响，大小可能和输入点位区域一样，也可能不一样，根据实际响应的面积，计算得到其半径。
63.如图2b所示，两个区域的交汇点c和d的坐标可以计算出交汇点c与d之间的距离，结合漂移允许区域半径(ac)、输出点位区域的半径(bc)，可以得出漂移距离ab。
64.若判定为第二漂移程度(例如发生严重漂移)后，直接屏蔽漂移允许区域以外的所有输出点位，以达到校准的目的。
65.本发明还提供对应于所述磁悬浮轴承系统的保护方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
66.本发明还提供对应于所述触摸屏的触摸漂移校准方法的一种触摸屏，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
67.本发明还提供对应于所述触摸屏的触摸漂移校准装置的一种触摸屏，包括前述任一所述的磁悬浮轴承系统的保护装置。
68.据此，本发明提供的方案，根据触摸输出点位确定是否在预设的漂移允许范围内，确定是否发生触摸漂移，并能够根据触摸时不同的漂移情况触摸屏本身可以实现自适应的校准，根据触摸屏触摸点位的精确度可以设置不同的漂移允许范围。不需要通过人工手动校准屏幕，避免重复繁琐的操作步骤，且屏幕只需通过一次出厂设置的校准，之后无需人工手动校准，降低维护风险，提高效率；针对不同程度的漂移，均可以通过自适应校准的方式来实现，减少后期维护的成本。
69.本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
70.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
71.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
72.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
73.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。