基于城市管理的人流监控方法、系统及云平台与流程

1.本发明涉及智慧城市管理及无人机技术领域，具体而言，涉及一种基于城市管理的人流监控方法、系统及云平台。


背景技术：

2.无人飞行载具（unmanned aerial vehicle，uav ）又称为无人机。随着无人飞行技术的快速发展，消费性无人机在各行各业得到的广泛的应用，用于替代人执行相应的工作。
3.进一步地，随着智慧城市进程的不断加速，无人机在智慧城市领域的应用（如智慧城市管理）也被广泛推广。例如，无人机用于智慧城市环境监测与指挥、自动送餐、智慧城市物流等各种领域，极大的方便了人们日常的工作与生活，同时使得城市变得越来越“智慧化”。
4.在智慧城市管理的实施过程中，针对城市特殊区域以及特殊时间节点需要涉及到针对目标监控场景的人流监控及人流疏导。然而，常规的通过人工进行人流监控及疏导的方式也不符合目前智慧城市的智慧化需求。基于此，无人机在智慧城市人流监控领域也得到的长足发展及应用。然而，在一些特定的场合，例如大型公众集会、大型城市活动项目的举办时，往往会出现人流量过大需要进行分区人流监控及疏导的情况，目前，尚没有一套有效的人流监控及疏导机制来应对一些突发的人流情况。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，一方面，本发明实施例提供一种基于城市管理的人流监控方法，应用于人流监控系统的云平台，所述人流监控系统还包括与所述云平台通信连接且用于分别对目标监控场景的不同的监控区域进行人流监控的无人机以及用于接收各所述无人机反馈的人流监控数据的多个人流监控终端，所述多个人流监控终端分别设置于不同的监控区域内。所述方法包括：从各所述人流监控终端获取通过各所述无人机对对应监控区域进行人流监控得到的与各所述监控区域对应的人流监控数据；根据各所述监控区域对应的人流监控数据进行数据分析，并根据数据分析的结果确认是否存在任意监控区域满足预设的人流疏导触发条件；当存在满足预设的人流疏导触发条件的任意监控区域时，获取对应的人流疏导方案，并根据所述人流疏导方案确定针对各所述无人机的人流疏导指示信息，并将所述人流疏导指示信息发送给各所述无人机，以控制各所述无人机根据对应的所述人流疏导指示信息进行对应监控区域的人流疏导。
6.进一步地，所述人流监控数据由各所述人流监控终端根据预先建立的影像分析模型对各所述无人机拍摄的人流影像信息进行人流量分析而得到，或者由所述无人机上预先加载的所述影像分析模型对所述人流影像信息进行分析得到并反馈给对应的所述人流监控终端，所述人流疏导方案为预先设计并存储的两种或两种以上的其中之一，所述人流疏
导指示信息包括各所述无人机分别所需执行的人流疏导动作以及人流疏导策略内容。
7.进一步地，所述方法还包括：当接收到多个所述人流监控终端中的第一人流监控终端反馈的将正在进行的第一人流疏导方案调整为第二人流疏导方案的方案更新指示时，确定备选的第二人流疏导方案的疏导策略，所述疏导策略包括一个或多个方案实施描述，所述方案实施描述包括一个或多个预设的区域疏导量化指标；确定为所述方案实施描述的每个区域疏导量化指标配置的指标数据；更新人流疏导规则文件，将人流疏导信息添加到所述人流疏导规则文件中，得到所述第二人流疏导方案以用于对目标监控场景中的所述监控区域进行人流量疏导；其中，所述人流疏导信息包含所述第二人流疏导方案的疏导策略信息和所述指标数据，所述疏导策略信息包括所述疏导策略的规则内容；将所述第二人流疏导方案从备用方案调整为主用方案，并发送给各所述无人机，以通过各所述无人机实施所述主用方案对相应的监控区域进行人流疏导；其中，所述疏导策略由预设的方案规划人员规划形成并上传到所述云平台，所述云平台存储有多个疏导策略，且每个疏导策略携带有独有的疏导策略标识信息；所述确定备选的第二人流疏导方案的疏导策略，包括：接收所述第一人流监控终端反馈所述方案更新指示时所发送的疏导策略标识信息；根据所述疏导策略标识信息，从所述云平台的规则内容库中搜索与所述疏导策略标识信息对应的疏导策略的规则内容；将所述规则内容写入预先设定的人流疏导规则文件中，得到备选的第二人流疏导方案的疏导策略。
8.进一步地，所述更新人流疏导规则文件，将人流疏导信息添加到所述人流疏导规则文件中，得到所述第二人流疏导方案以用于对目标监控场景中的所述监控区域进行人流量疏导，还包括：将所述第二人流疏导方案发送给所述第一人流监控终端之外的第二人流监控终端对应的监控区域，并从所述第二人流监控终端对应的监控区域获取关于所述第二人流疏导方案的方案反馈信息，所述方案反馈信息表征对应的人流监控终端认为所述第二人流疏导方案对应的人流疏导策略是否合理；若根据获取到的方案反馈信息确定第二人流监控终端认同所述第二人流疏导方案对应的人流疏导策略，则将所述第二人流疏导方案从备用方案调整为主用方案，并发送给各所述无人机，以通过各所述无人机实施所述主用方案对相应的监控区域进行人流疏导。
9.进一步地，所述更新人流疏导规则文件，将人流疏导信息添加到所述人流疏导规则文件中，得到所述第二人流疏导方案以用于对目标监控场景中的所述监控区域进行人流量疏导，还包括：在应用所述第二人流疏导方案前，获取方案反馈意见，所述方案反馈意见是任一人流监控终端根据所述方案实施描述的方案确认通知回复的意见信息，或者云平台根据关于所述方案反馈意见的反馈指示所回传的反馈意见； 其中，获取的方案反馈意见具有第一
信息标识；若所述方案反馈意见从所述任一人流监控终端获取得到，则将所述方案反馈意见发送给所述第一人流监控终端之外的第二人流监控终端，并接收第二人流监控终端关于所述方案反馈意见的反馈信息，并根据接收的反馈信息确定所述方案反馈意见是否认同所述第二人流疏导方案，若认同所述第二人流疏导方案，则将获取的方案反馈意见从所述第一信息标识调整为第二信息标识；若所述方案反馈意见从所述云平台获得，则向所述人流监控系统中的各人流监控终端发送所述方案反馈意见，若在设定的时间周期内没有获得各人流监控终端回馈的关于所述方案反馈意见的意见回馈，则将获取的方案反馈意见从所述第一信息标识调整为第二信息标识；若根据接收的反馈信息确定所述方案反馈意见不认同所述第二人流疏导方案，然后按照设定的时间间隔，向所述云平台发送再次对所述方案反馈意见进行确认的确认指示，并从所述云平台获取对所述方案反馈意见的确认结果；在所述确认结果表征所述方案反馈意见认同所述第二人流疏导方案时，将所述方案反馈意见的信息标识调整为第二信息标识；当所述方案反馈意见的信息标识调整为第二信息标识时，将所述第二人流疏导方案调整为主用方案。
10.进一步地，所述方法还包括：在接收到所述第一人流监控终端发送的将目标疏导策略植入所述第二人流疏导方案的策略植入指示时，将所述策略植入指示、所述目标疏导策略、以及为所述目标疏导策略中的区域疏导量化指标配置的指标数据作为策略植入发送信息发送给所述第一人流监控终端之外的各第二人流监控终端，并获取第二人流监控终端的反馈信息；当根据所述反馈信息确认各所述第二人流监控终端同意植入目标疏导策略时，则将目标人流疏导信息添加到所述人流疏导规则文件中，得到策略植入后的人流疏导方案；其中，所述目标人流疏导信息包含目标疏导策略信息、以及为所述目标疏导策略中的区域疏导量化指标配置的指标数据，所述目标疏导策略信息包括所述目标疏导策略的规则内容。
11.进一步地，所述确定备选的第二人流疏导方案的疏导策略，包括：获取所述人流监控系统中，各所述监控区域的不同人流节点的人流量限制指标，所述人流量限制指标包括不同人流节点的最多人流数量；获取所述人流监控系统中在设定时段监控到的人流量信息；根据所述疏导策略包括的方案实施描述，对所述设定时段监控到的人流量信息按照所述方案实施描述对所述人流监控系统中的所述监控区域通过人流疏导仿真模型进行人流疏导仿真，并获取人流疏导仿真得到的所述监控区域中不同人流节点的仿真人流数量；根据不同人流节点的仿真人流数量与不同人流节点的所述最多人流数量，确认所述方案更新指示所代表的备选人流疏导方案的疏导策略是否符合设定规则；若符合设定规则，则将所述第二人流疏导方案调整为主用方案以应用所述第二人流疏导方案；若不符合设定规则，则向所述第一人流监控终端对应的监控区域发送方案更
新未完成的提示信息，使所述第一人流监控终端根据所述提示信息再次反馈关于人流疏导方案的方案更新指示以更新疏导策略；其中，当至少一个人流节点的仿真人流数量与该人流节点的最多人流数量的商大于设定商阈值时，则确认所述方案更新指示所代表的备选人流疏导方案的疏导策略不符合设定规则，若所有人流节点的仿真人流数量与该人流节点的最多人流数量的商都小于设定商阈值时，则确认所述方案更新指示所代表的备选人流疏导方案的疏导策略符合设定规则。
12.进一步地，所述方法还包括：在第二人流疏导方案应用后，当接收到所述第一人流监控终端发送的表征第二人流疏导方案疏导结束的指示时：将所述第二人流疏导方案的调整为备用方案，将所述第一人流疏导方案的调整为主用方案，以重启所述第一人流疏导方案；或者向所述人流监控系统中的监控区域内的各人流监控终端发送方案重启通知，并在接收到所述监控区域内的各人流监控终端回馈的方案重启确认指令时，则将所述第二人流疏导方案的调整为备用方案，将所述第一人流疏导方案的调整为主用方案，以重启所述第一人流疏导方案；或者向各个所述监控区域内的人流监控终端采集实施所述第一人流疏导方案时的所述监控区域内的第一人流监控信息，以及获取实施所述第二人流疏导方案时的所述监控区域内的第二人流监控信息；根据所述第一人流监控信息和所述第二人流监控信息确认是否满足重启第一人流疏导方案的条件；当满足重启第一人流疏导方案的条件时，将所述第二人流疏导方案的调整为备用方案，将所述第一人流疏导方案的调整为主用方案，以重启所述第一人流疏导方案；其中，当根据所述第一人流监控信息分析得到的第一人流密度分布优于根据所述第二人流监控信息分析得到的第二人流密度分布时，则满足重启第一人流疏导方案的条件；所述第一人流密度分布包括所述人流监控系统内的所有监控区域的第一人流拥堵指数；所述第二人流密度分布包括所述人流监控系统内的所有监控区域的第二人流拥堵指数。
13.另一方面，本发明实施例还提供一种基于城市管理的人流监控系统，所述人流监控系统包括云平台、与所述云平台通信连接且用于分别对目标监控场景的不同的监控区域进行人流监控的多个无人机以及用于接收各所述无人机反馈的人流监控数据的多个人流监控终端，所述多个人流监控终端分别设置于不同的监控区域内，所述云平台包括：人流数据监控模块，用于从各所述人流监控终端获取通过各所述无人机对对应监控区域进行人流监控得到的与各所述监控区域对应的人流监控数据；监控数据分析模块，用于根据各所述监控区域对应的人流监控数据进行数据分析，并根据数据分析的结果确认是否存在任意监控区域满足预设的人流疏导触发条件；人流疏导模块，用于当存在满足预设的人流疏导触发条件的任意监控区域时，获取对应的人流疏导方案，并根据所述人流疏导方案确定针对各所述无人机的人流疏导指示信息，并将所述人流疏导指示信息发送给各所述无人机，以控制各所述无人机根据对应的所述人流疏导指示信息进行对应监控区域的人流疏导。
14.再一方面，本发明实施例还提供一种云平台，所述云平台分别与用于分别对目标
监控场景的不同的监控区域进行人流监控的多个无人机以及用于接收各所述无人机反馈的人流监控数据的多个人流监控终端通信连接，所述云平台包括处理器、机器可读存储介质，所述机器可读存储介质和所述处理器连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以实现权利要求1
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8任意一项所述的方法。
15.综上所述，本发明实施例提供的基于城市管理的人流监控方法、系统及云平台，首先从各所述人流监控终端获取通过各所述无人机对对应监控区域进行人流监控得到的与各所述监控区域对应的人流监控数据，然后，根据各所述监控区域对应的人流监控数据进行数据分析，并根据数据分析的结果确认是否存在任意监控区域满足预设的人流疏导触发条件，最后当存在满足预设的人流疏导触发条件的任意监控区域时，获取对应的人流疏导方案，并根据所述人流疏导方案确定针对各所述无人机的人流疏导指示信息，并将所述人流疏导指示信息发送给各所述无人机，以控制各所述无人机根据对应的所述人流疏导指示信息进行对应监控区域的人流疏导。如此，提供了一套有效的机制进行人流监控与疏导，进一步提升智慧城市管理的智慧化程度及水平。
16.此外，当某个监控区域的人流监控终端在根据当前的实际情况发现当前的疏导方案与当前突发的状况存在冲突时，可以及时提出疏导方案的变更请求，由云平台根据变更请求进行相应的疏导方案的调整，使得人流监控及疏导的实施能够更匹配实际应用情况。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本发明实施例提供的基于城市管理的人流监控方法的流程示意图。
19.图2是本发明实施例提供的基于城市管理的人流监控系统的应用环境示意图。
20.图3是本发明实施例提供的基于城市管理的人流监控方法进一步包括的步骤流程图。
21.图4是图3中步骤s31的子步骤流程示意图。
22.图5是发明实施例提供的用于实现上述的基于城市管理的人流监控方法的云平台的架构示意图。
23.图6是图5中的人流监控装置的功能模块示意图。
具体实施方式
24.请参阅图1，图1是本发明实施例提供的基于城市管理的人流监控方法的流程示意图。本发明实施例中，结合图2所示，所述方法可以由基于城市管理的人流监控系统100实现。本实施例中，所述基于城市管理的人流监控系统100可以包括云平台11、多个无人机12以及多个人流监控终端13。本实施例中，所述云平台11用于管理并调度无人机12，各所述无人机12分别与各所述人流监控终端13相对应，并相互配合对目标监控场景内的多个监控区域进行人流监控以及必要时的人流疏导。本实施例中，所述云平台11可以是基于智慧城市
而设立的用于与设定管控区域内的多个无人机12进行远程通信以对无人机12进行远程控制和调度的一个服务平台。示例性地，所述云平台11可以是，但不限于，具有通信控制能力及大数据分析能力的服务器、计算机监控区域、云服务中心、机房控制中心、云平台等监控区域。所述人流监控终端13可以是设置于对应的监控区域内用于与无人机12通信并控制无人机12的计算机设备。
25.下面结合附图对上述方法基于城市管理的人流监控方法进行详细的描述，本实施例中，所述方法包括以下所述的s11
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s13的步骤，示例性介绍如下。
26.步骤s11，从各所述人流监控终端获取通过各所述无人机对对应监控区域进行人流监控得到的与各所述监控区域对应的人流监控数据。
27.本实施例中，所述人流监控数据可由各所述人流监控终端根据预先建立的影像分析模型对各所述无人机拍摄的人流影像信息进行人流量分析而得到，或者由所述无人机上预先加载的所述影像分析模型对所述人流影像信息进行分析得到并反馈给对应的所述人流监控终端，所述人流疏导方案为预先设计并存储的两种或两种以上的其中之一，所述人流疏导指示信息包括各所述无人机分别所需执行的人流疏导动作以及人流疏导策略内容（如对应的声音疏导信息、声光指示疏导信息等）。
28.步骤s12，根据各所述监控区域对应的人流监控数据进行数据分析，并根据数据分析的结果确认是否存在任意监控区域满足预设的人流疏导触发条件。
29.步骤s13，当存在满足预设的人流疏导触发条件的任意监控区域时，获取对应的人流疏导方案，并根据所述人流疏导方案确定针对各所述无人机的人流疏导指示信息，并将所述人流疏导指示信息发送给各所述无人机，以控制各所述无人机根据对应的所述人流疏导指示信息进行对应监控区域的人流疏导。
30.本实施例中，所述人流监控数据可以包括无人机通过云台拍摄的各区域的实施人流影像信息，由各人流监控终端根据预先建立的影像分析模型对所述人流影像信息进行人流量分析，得到各人流量的监控结果。又或者，可以在所述无人机上预先加载所述影像分析模型分析出对应区域的人流量监控结果，然后直接将该监控结果反馈给对应的人流监控终端。所述人流监控终端可以是对应的监控区域设置的监控管理处的计算机设备，可以实时展示对应区域的人流量信息，包括人流画面以及人流量变化等的可视化数据。同时，所述人流监控终端还可以实现对各所述无人机的现场操控，例如通过用户输入的控制指令控制无人机的飞行姿态、飞行位置等。
31.此外，各个人流监控终端可以将对应的人流监控数据分别发送到云平台进行数据汇总，云平台根据数据汇总的分析结果通过人工智能模型对各区域的人流实时数据进行分析，当根据任意监控区域的人流数据的分析结果触发预先设定的人流疏导条件时（如某个监控区域的人流量对应的人流拥堵指数达到了设定值），将各监控区域的人流监控结果输入所述人工智能模型得到符合当前条件的人流疏导方案。
32.所述人流疏导方案可以是预先设计并存储到所述人工智能模型中的两种或两种以上的人流疏导方案。当得到所述人流疏导方案时，根据所述人流疏导方案确定针对各所述无人机的人流疏导指示信息，并将所述人流疏导指示信息发送个各所述无人机，以控制各所述无人机根据所述人流疏导指示信息进行对应监控区域的人流疏导。例如，人流疏导指示信息可以包括无人机所需执行的人流疏导动作以及具体的人流疏导策略内容，例如，
人流疏导动作可以包括语音播报疏导内容或者通过声光指示的方式指引人流往设定方向进行分流。
33.示例性地，例如，所述无人机可以根据所述人流疏导指示信息中的指示播报相应的人流疏导信息，引导相应的人员往设定的方向进行分流。又或者，所述无人机可以根据所述人流疏导指示信息中的指示播报相应的人流疏导信息，在播报人流疏导信息的同时，可以再设定的投影介质中投影显示相应的人员分流路径等。其中，应当所述的是，各所述无人机根据所述人流疏导方案接收到的人流疏导指示信息可能不同也可能相同，例如，针对某些监控区域可能不需要进行人流疏导，则对应的无人机得到的人流疏导指示信息可以为空或者保持现状。若，针对某些监控区域可能需要进行人流疏导，那么对应的无人机得到的人流疏导指示信息则包括需要无人机执行的相应操作及内容。
34.进一步地，本实施例中，在通过当前进行的人流疏导方案进行人流疏导的过程中，有可能出现突发的状况，例如某个监控区域的人流监控终端在根据当前的实际情况发现当前的疏导方案与当前突发的状况存在冲突，可以及时提出疏导方案的变更请求，由云平台根据变更请求进行相应的疏导方案的调整。示例性地，基于此 ，如图3所示，本实施例提供的基于城市管理的人流监控方法还可以包括下述的s31
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s33的步骤，示例性介绍如下。
35.步骤s31，当接收到多个所述人流监控终端中的第一人流监控终端反馈的将正在进行的第一人流疏导方案调整为第二人流疏导方案的方案更新指示时，确定备选的第二人流疏导方案的疏导策略。
36.任意正在进行的人流疏导方案均可被认为是所述第一人流疏导方案，未被采用实施的人流疏导方案可以是所述第二人流疏导方案。
37.本实施例中，所述疏导策略包括一个或多个方案实施描述，所述方案实施描述包括一个或多个预设的区域疏导量化指标。其中，所述疏导策略可以由所述第一人流监控终端提出并携带在所述方案更新指示中，由云平台根据所述方案更新指示匹配备选的第二人流疏导方案。
38.步骤s32，确定为所述方案实施描述的每个区域疏导量化指标配置的指标数据。
39.本实施例中，例如，所述区域疏导量化指标可以包括当前需疏导的监控区域对应的人流量拥堵指数、单位时间内的人流通信量、所需达到的疏导目标等等。所述指标数据则对应为相应的量化指标对应的指标具体指标数值。
40.步骤s33，更新人流疏导规则文件，将人流疏导信息添加到所述人流疏导规则文件中，得到所述第二人流疏导方案以用于对目标监控场景中的所述监控区域进行人流量疏导。
41.步骤s34，将所述第二人流疏导方案从备用方案调整为主用方案，并发送给各所述无人机，以通过各所述无人机实施所述主用方案对相应的监控区域进行人流疏导。
42.其中，所述人流疏导信息包含所述第二人流疏导方案的疏导策略信息和所述指标数据，所述疏导策略信息包括所述疏导策略的规则内容。
43.此外，所述人流疏导规则文件可以是包含在对应的人流疏导方案中具有特定格式的一个疏导规则描述文件，用于记载相应的疏导规则描述，可以被对应的人流监控终端和/或无人机根据相应的协议进行解码获取，进而执行相应的疏导方案。
44.所述规则内容例如可以是对应的疏导策略分别对应的规则的特征信息，例如关于
每个疏导策略可能对应有限制性的规则信息，如关于某景区的某个人流疏导策略，对应的限制性规则可能包括某个景区道路或入口的人流量不能超过多少的限制性规则。
45.在另一种可能的实施方案中，在确定备选的第二人流疏导方案后，在实施之前，可以通过预先建立的仿真模型根据各监控区域的当前监控数据及实际情况，进行人流疏导的模型仿真，当仿真通过之后再实施，可以使得实施相应的人流疏导方案满足当前的实际需求。基于此，本发明实施例提供的方法还可以包括以下内容。
46.（1）获取所述人流监控系统中，所述监控区域的不同人流节点的人流量限制指标，所述人流量限制指标包括不同人流节点的最多人流数量。
47.其中，所述人流节点可以是所述监控区域中的设定的重要的人员流通节点，例如某路口或某路段。
48.（2）获取所述人流监控系统中在设定时段监控到的人流量信息。例如，获取过去15分钟内监控到的人流量信息。
49.（3）根据所述疏导策略包括的方案实施描述，对所述设定时段监控到的人流量信息按照所述方案实施描述对所述人流监控系统中的所述监控区域通过人流疏导仿真模型进行人流疏导仿真，并获取人流疏导仿真得到的所述监控区域中不同人流节点的仿真人流数量。其中，所述人流疏导仿真模型可以是基于被监控的目标范围的实际情况根据大数据分析而预先得到的人工智能模型，本实施例关于该人工智能模型的获得方式或者训练方法不赘述。
50.（4）根据不同人流节点的仿真人流数量与不同人流节点的所述最多人流数量，确认所述方案更新指示所代表的备选人流疏导方案的疏导策略是否符合设定规则。
51.（5）若符合设定规则，则将所述第二人流疏导方案调整为主用方案以应用所述第二人流疏导方案；若不符合设定规则，则向所述第一人流监控终端对应的监控区域发送方案更新未完成的提示信息，使所述第一人流监控终端根据所述提示信息再次反馈关于人流疏导方案的方案更新指示以更新疏导策略。
52.详细地，其中，在一种可能的示例中，当至少一个人流节点的仿真人流数量与该人流节点的最多人流数量的商大于设定商阈值时，则可确认所述方案更新指示所代表的备选人流疏导方案的疏导策略不符合设定规则，若所有人流节点的仿真人流数量与该人流节点的最多人流数量的商都小于设定商阈值时，则确认所述方案更新指示所代表的备选人流疏导方案的疏导策略符合设定规则。
53.例如，可替代地，当至少一个人流节点的仿真人流数量与该人流节点的最多人流数量的商大于设定商阈值（例如90%或95%）时，则确认所述方案更新指示所代表的备选人流疏导方案的疏导策略不符合设定规则，若所有人流节点的仿真人流数量与该人流节点的最多人流数量的商都小于设定商阈值时，则确认所述方案更新指示所代表的备选人流疏导方案的疏导策略符合设定规则。
54.进一步地，在一种可能的实施方式中，所述疏导策略可以由预设的方案规划人员规划形成并上传到所述云平台，所述云平台存储有多个疏导策略，且每个疏导策略携带有独有的疏导策略标识信息。基于此，如图4所示，关于所述步骤s31，确定备选的第二人流疏导方案的疏导策略，可以包括以下步骤s311
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s313的内容，示例性介绍如下。
55.步骤s311，接收所述第一人流监控终端反馈所述方案更新指示时所发送的疏导策
略标识信息。
56.步骤s312，根据所述疏导策略标识信息，从所述云平台的规则内容库中搜索与所述疏导策略标识信息对应的疏导策略的规则内容。
57.步骤s313，将所述规则内容写入预先设定的人流疏导规则文件中，得到备选的第二人流疏导方案的疏导策略。
58.此外，本实施例中，获得的第二人流疏导方案也有可能存在不匹配其它监控区域的实际情况的特例，为避免这种情况而贸然实施第二人流疏导方案。基于此，在一种可能的实施方式中，关于上述步骤s33，可以包括以下s331和s332的子步骤，示例性介绍如下。
59.步骤s331，将所述第二人流疏导方案发送给所述第一人流监控终端之外的第二人流监控终端对应的监控区域，并从所述第二人流监控终端对应的监控区域获取关于所述第二人流疏导方案的方案反馈信息。本实施例中，所述方案反馈信息表征对应的人流监控终端认为所述第二人流疏导方案对应的人流疏导策略是否合理。
60.步骤s332，若根据获取到的方案反馈信息确定第二人流监控终端认同所述第二人流疏导方案对应的人流疏导策略，则再执行前述步骤s34中的将所述第二人流疏导方案从备用方案调整为主用方案，并发送给各所述无人机，以通过各所述无人机实施所述主用方案对相应的监控区域进行人流疏导。
61.如此，基于问询的方式，判断其它监控区域对应的人流监控终端是否会与待实施的第二人流疏导方案冲突。
62.进一步地，在另一种可能的实施方式中，关于上述步骤s33，还可以通过以下的步骤s333
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s337实现，示例性介绍如下。
63.步骤s333，在应用所述第二人流疏导方案前，获取方案反馈意见，所述方案反馈意见是任一人流监控终端根据所述方案实施描述的方案确认通知回复的意见信息，或者云平台根据关于所述方案反馈意见的反馈指示所回传的反馈意见。 其中，获取的方案反馈意见具有第一信息标识。
64.步骤s334，若所述方案反馈意见从所述任一人流监控终端获取得到，则将所述方案反馈意见发送给所述第一人流监控终端之外的第二人流监控终端，并接收第二人流监控终端关于所述方案反馈意见的反馈信息，并根据接收的反馈信息确定所述方案反馈意见是否认同所述第二人流疏导方案，若认同所述第二人流疏导方案，则将获取的方案反馈意见从所述第一信息标识调整为第二信息标识。
65.步骤s335，若所述方案反馈意见从所述云平台获得，则向所述人流监控系统中的各人流监控终端发送所述方案反馈意见，若在设定的时间周期内没有获得各人流监控终端回馈的关于所述方案反馈意见的意见回馈，则将获取的方案反馈意见从所述第一信息标识调整为第二信息标识。
66.步骤s336，若根据接收的反馈信息确定所述方案反馈意见不认同所述第二人流疏导方案，然后按照设定的时间间隔，向所述云平台发送再次对所述方案反馈意见进行确认的确认指示，并从所述云平台获取对所述方案反馈意见的确认结果；在所述确认结果表征所述方案反馈意见认同所述第二人流疏导方案时，将所述方案反馈意见的信息标识调整为第二信息标识。
67.如此，可以在延时一定时间之后，待状况发生变化后再进行一次疏导方案的确认，
确认后在实施第二人流疏导方案，使得人流疏导的实施可以更智能更匹配现实的实际状况。
68.步骤s337，当所述方案反馈意见的信息标识调整为第二信息标识时，将所述第二人流疏导方案调整为主用方案，以备进行应用。
69.本实施例中，在基于已设计的人流疏导方案进行疏导时，在实际应用时，可能还会存在需要加入特定的疏导策略才能满足当前实际状况的情形。基于此，本发明实施例提供的方法还可以包括以下内容。
70.首先，在接收到所述第一人流监控终端发送的将目标疏导策略植入所述第二人流疏导方案的策略植入指示时，将所述策略植入指示、所述目标疏导策略、以及为所述目标疏导策略中的区域疏导量化指标配置的指标数据作为策略植入发送信息发送给所述第一人流监控终端之外的各第二人流监控终端，并获取第二人流监控终端的反馈信息。
71.当根据所述反馈信息确认各所述第二人流监控终端同意植入目标疏导策略时，则将目标人流疏导信息添加到所述人流疏导规则文件中，得到策略植入后的人流疏导方案。
72.本实施例中，所述目标人流疏导信息可以包含目标疏导策略信息、以及为所述目标疏导策略中的区域疏导量化指标配置的指标数据，所述目标疏导策略信息包括所述目标疏导策略的规则内容。此外，目标人流疏导信息可以为与所述目标疏导策略对应的疏导信息，例如针对某个特定路段所需的特定人流疏导信息。
73.进一步地，本发明实施例中，在第二人流疏导方案应用后，当接收到所述第一人流监控终端发送的表征第二人流疏导方案疏导结束的指示时，还可以执行下述的方法，以重启之前的第一人流疏导方案。因为第二人流疏导方案只是为了应急而临时使用的，因此可能还需要恢复之前使用的第一人流疏导方案。几种可能的实施方式可以示例性介绍如下。
74.第一、直接将所述第二人流疏导方案的调整为备用方案，将所述第一人流疏导方案的调整为主用方案，以重启所述第一人流疏导方案。
75.或者，第二、向所述人流监控系统中的监控区域内的各人流监控终端发送方案重启通知，并在接收到所述监控区域内的各人流监控终端回馈的方案重启确认指令时，则将所述第二人流疏导方案的调整为备用方案，将所述第一人流疏导方案的调整为主用方案，以重启所述第一人流疏导方案。
76.又或者，第三、向各个所述监控区域内的人流监控终端采集实施所述第一人流疏导方案时的所述监控区域内的第一人流监控信息，以及获取实施所述第二人流疏导方案时的所述监控区域内的第二人流监控信息；然后，根据所述第一人流监控信息和所述第二人流监控信息确认是否满足重启第一人流疏导方案的条件；当满足重启第一人流疏导方案的条件时，将所述第二人流疏导方案的调整为备用方案，将所述第一人流疏导方案的调整为主用方案，以重启所述第一人流疏导方案。
77.其中，一种可能的方式中，当根据所述第一人流监控信息分析得到的第一人流密度分布优于根据所述第二人流监控信息分析得到的第二人流密度分布时，则满足重启第一人流疏导方案的条件；所述第一人流密度分布包括所述人流监控系统内的所有监控区域的第一人流拥堵指数；所述第二人流密度分布包括所述人流监控系统内的所有监控区域的第二人流拥堵指数。本实施例中，所述第一人流密度分布以及第二人流密度分布可以是所有
监控区域中各个监控区域的的人流密度分别与预先设定的人流密度或者各区域的人流密度均值之间的差异，根据该差异可以判断人流密度分布的优化程度。例如，各个监控区域的人流密度均在所述预先设定的人流密度或者人流密度均值附近波动且波动较小，则表示人流密度分布较优。相反，若各个监控区域的人流密度在所述预先设定的人流密度或者人流密度均值附近波动率较大，则表示人流密度分布较差。
78.如图5所示，是本发明实施例提供的是本发明实施例提供的用于实现上述方法的云平台11的架构示意图。本实施例中，所述所述云平台11可以包括人流监控装置110、机器可读存储介质120和处理器130。
79.本实施例中，机器可读存储介质与处理器可以位于云平台11中且二者分离设置。机器可读存储介质120也可以是独立于云平台11并由处理器130访问。人流监控装置110可以包括存储在机器可读存储介质的多个功能模块，例如所述人流监控装置110包括的各软件功能模块。当处理器执行人流监控装置110中的软件功能模块时，以实现前述方法实施例提供的区块链大数据处理方法。
80.本实施例中，所述云平台11可以包括一个或多个处理器。处理器可以处理与服务请求相关的信息和/或数据以执行本发明中描述的一个或多个功能。在一些实施例中，处理器可以包括一个或多个处理引擎(例如，单核处理器或多核处理器)。仅仅举个例子，处理器可以包括一个或多个硬件处理器，例如中央处理器cpu、特定应用集成电路asic、专用指令集处理器asip、图形处理器gpu、物理运算处理单元ppu、数字信号处理器dsp、现场可以程序门阵列fpga、可以程序逻辑装置pld、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机risc、微处理器等中的一种，或类似或其任意组合。
81.机器可读存储介质可以存储数据和/或指令。在一些实施例中，机器可读存储介质可以存储获得的数据或资料。在一些实施例中，机器可读存储介质可以存储供所述云平台11执行或使用的数据和/或指令，所述云平台11可以通过执行或使用所述数据和/或指令以实现本技术描述的示例性方法。在一些实施例中，机器可读存储介质可以包括大容量存储器、可以移动存储器、挥发性读写内存、只读存储器rom等或类似或上述举例的任意组合。示例性的大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态磁盘等。示例性的可以移动存储器可以包括快闪驱动器、软盘、光盘、存储卡、压缩磁盘、磁带等。示例性的挥发性读写内存可以包括随机存取内存ram。示例性的随机存取内存可以包括动态ram、双倍速率同步动态ram、静态ram、晶闸管ram和零电容ram等。示例性的rom可以包括掩蔽型rom、可编程rom、可擦除可编程rom、电子可擦除可编程rom、压缩磁盘rom和数字通用磁盘rom等。
82.其中，所述云平台11包括的人流监控装置110可以包括一个或多个软件功能模块。所述软件功能模块可以存储在所述机器可读存储介质中的程序、指令，这些软件功能模块在被对应的处理器执行时，用于实现上述的方法，例如在被无人机的处理器执行时，用于实现上述无人机执行的方法步骤，或者在被所述云平台执行时，用于实现上述云平台执行的方法步骤。
83.如图6所示，所述人流监控装置110可以包括人流数据监控模块1101、监控数据分析模块1102、以及人流疏导模块1103。
84.人流数据监控模块1101，用于从各所述人流监控终端获取通过各所述无人机对对应监控区域进行人流监控得到的与各所述监控区域对应的人流监控数据；
监控数据分析模块1102，用于根据各所述监控区域对应的人流监控数据进行数据分析，并根据数据分析的结果确认是否存在任意监控区域满足预设的人流疏导触发条件；人流疏导模块1103，用于当存在满足预设的人流疏导触发条件的任意监控区域时，获取对应的人流疏导方案，并根据所述人流疏导方案确定针对各所述无人机的人流疏导指示信息，并将所述人流疏导指示信息发送给各所述无人机，以控制各所述无人机根据对应的所述人流疏导指示信息进行对应监控区域的人流疏导。
85.所述人流监控数据由各所述人流监控终端根据预先建立的影像分析模型对各所述无人机拍摄的人流影像信息进行人流量分析而得到，或者由所述无人机上预先加载的所述影像分析模型对所述人流影像信息进行分析得到并反馈给对应的所述人流监控终端，所述人流疏导方案为预先设计并存储的两种或两种以上的其中之一，所述人流疏导指示信息包括各所述无人机分别所需执行的人流疏导动作以及人流疏导策略内容。
86.应当理解，上述的人流数据监控模块1101、监控数据分析模块1102、以及人流疏导模块1103可分别用于执行图1所示的步骤s11
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s13的步骤，关于这些模块的更多内容可以参考这些步骤的详细内容，此处不再赘述。
87.进一步地， 本实施例中，所述人流监控装置110还可以包括疏导方案调整模块，用于：当接收到多个所述人流监控终端中的第一人流监控终端反馈的将正在进行的第一人流疏导方案调整为第二人流疏导方案的方案更新指示时，确定备选的第二人流疏导方案的疏导策略，所述疏导策略包括一个或多个方案实施描述，所述方案实施描述包括一个或多个预设的区域疏导量化指标；确定为所述方案实施描述的每个区域疏导量化指标配置的指标数据；以及更新人流疏导规则文件，将人流疏导信息添加到所述人流疏导规则文件中，得到所述第二人流疏导方案以用于对目标监控场景中的所述监控区域进行人流量疏导；其中，所述人流疏导信息包含所述第二人流疏导方案的疏导策略信息和所述指标数据，所述疏导策略信息包括所述疏导策略的规则内容。
88.其中，所述疏导策略由预设的方案规划人员规划形成并上传到所述云平台，所述云平台存储有多个疏导策略，且每个疏导策略携带有独有的疏导策略标识信息；所述疏导方案调整模块1104具体还用于：接收所述第一人流监控终端反馈所述方案更新指示时所发送的疏导策略标识信息；根据所述疏导策略标识信息，从所述云平台的规则内容库中搜索与所述疏导策略标识信息对应的疏导策略的规则内容；将所述规则内容写入预先设定的人流疏导规则文件中，得到备选的第二人流疏导方案的疏导策略。
89.综上所述，本发明实施例提供的基于城市管理的人流监控方法、系统及云平台，首先从各所述人流监控终端获取通过各所述无人机对对应监控区域进行人流监控得到的与各所述监控区域对应的人流监控数据，然后，根据各所述监控区域对应的人流监控数据进行数据分析，并根据数据分析的结果确认是否存在任意监控区域满足预设的人流疏导触发条件，最后当存在满足预设的人流疏导触发条件的任意监控区域时，获取对应的人流疏导
方案，并根据所述人流疏导方案确定针对各所述无人机的人流疏导指示信息，并将所述人流疏导指示信息发送给各所述无人机，以控制各所述无人机根据对应的所述人流疏导指示信息进行对应监控区域的人流疏导。如此，提供了一套有效的机制进行人流监控与疏导，进一步提升智慧城市管理的智慧化程度及水平。
90.此外，当某个监控区域的人流监控终端在根据当前的实际情况发现当前的疏导方案与当前突发的状况存在冲突时，可以及时提出疏导方案的变更请求，由云平台根据变更请求进行相应的疏导方案的调整，使得人流监控及疏导的实施能够更匹配实际应用情况。
91.以上所揭露的仅为本发明的局部实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或局部流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。此外，在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制本发明的保护范围，而仅仅是表示本发明的选定实施例。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。此外，基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下可获得的所有其它实施例，都应属于本发明保护的范围。