信息处理装置、信息处理系统、非临时性的计算机可读介质以及车辆的制作方法

1.本公开涉及一种信息处理装置、信息处理系统、非临时性的计算机可读介质以及车辆。


背景技术：

2.已知一种用于使用无人驾驶飞机等无人航空器来将投递品投递至住宅等预定的投递目的地的技术。例如，在专利文献1中公开了一种配送系统，其特征在于，配送车将无人驾驶飞机与配送货物一同进行搭载并向多个快递地区进行移动。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2016-153337号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.然而，在现有技术中，针对位置信息被固定的住宅等投递目的地而提供有由无人驾驶飞机所实现的配送服务。在现有技术中，在正乘坐于进行移动的车辆上的用户从无人航空器接收投递品这样的观点上还存在改善的余地。
8.本公开提供一种使得正乘坐于进行移动的车辆上的用户能够从无人航空器接收投递品的技术。
9.用于解决课题的手段
10.本公开的一个实施方式所涉及的一种信息处理装置具备控制部，在所述信息处理装置中，所述控制部取得包含车辆进行移动时的移动路径在内的移动信息，并基于所取得的所述移动信息，来决定向所述用户交付应当利用无人航空器而投递给正乘坐于所述车辆上的用户的投递品时的交付信息。
11.本公开的一个实施方式所涉及的一种程序使信息处理装置执行如下动作，所述工作包括：取得包含车辆进行移动时的移动路径在内的移动信息；基于所取得的所述移动信息，来决定向所述用户交付应当利用无人航空器而投递给正乘坐于所述车辆上的用户的投递品时的交付信息。
12.本公开的一个实施方式所涉及的车辆具备控制部，在所述车辆中，所述控制部取得包含所述车辆进行移动时的移动路径在内的移动信息，并基于所取得的所述移动信息，来决定向所述用户交付应当利用无人航空器而投递给正乘坐于所述车辆上的用户的投递品时的交付信息。
13.发明效果
14.根据本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置、信息处理系统、程序以及车辆，使得正乘坐于进行移动的车辆上的用户从无人航空器接收投递品成为可能。
附图说明
15.图1为表示包括本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置的信息处理系统的结构的结构图。
16.图2为表示图1的信息处理装置、车辆、终端装置、以及无人航空器的各自的概要结构的功能框图。
17.图3为用于对由图1的信息处理系统所执行的信息处理方法的一个示例进行说明的顺序图。
18.图4为用于对由图1的信息处理装置所执行的信息处理方法的第一示例进行说明的流程图。
19.图5为用于对由图1的信息处理装置所执行的信息处理方法的第二示例进行说明的流程图。
20.图6为用于对由图1的信息处理装置所执行的信息处理方法的第三示例进行说明的流程图。
21.图7为用于对由图1的信息处理装置所执行的信息处理方法的第四示例进行说明的流程图。
22.图8为用于对由图2的信息处理装置的控制部实施的处理的一个示例进行说明的图。
具体实施方式
23.以下，参照附图来对本公开的实施方式进行说明。
24.图1为表示包括本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置10的信息处理系统1的结构的结构图。在参照图1的同时，主要对包括本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置10的信息处理系统1的概要进行说明。信息处理系统1除了信息处理装置10以外，还具有车辆20、终端装置30、以及无人航空器40。
25.虽然在图1中为了便于说明而将信息处理装置10、车辆20、终端装置30以及无人航空器40分别各图示出一个，但是信息处理系统1所具有的信息处理装置10、车辆20、终端装置30以及无人航空器40的数量也可以分别为两个以上。信息处理装置10、车辆20、终端装置30以及无人航空器40分别与例如包括移动通信网以及互联网等在内的网络50以能够通信的方式而被连接在一起。
26.信息处理装置10为一个或者能够相互通信的多个服务器装置。信息处理装置10并不限定于此，也可以为pc(personal computer：个人计算机)或者智能手机等任意的通用的电子设备，还可以为专用于信息处理系统1的其它的电子设备。
27.车辆20例如为汽车。车辆20并不限定于此，其为使人进行搭乘并能够驾驶至目的地为止的任意的车辆均可。车辆20例如为实施自动驾驶的车辆。自动驾驶例如包括sae(society of automotive engineers：汽车工程师协会)中所定义的等级1至5，但并不限定于此，其也可以任意地被定义。车辆20并不被限定于实施自动驾驶的车辆，也可以为由驾驶员来进行驾驶的任意的车辆。
28.终端装置30例如为pc或者智能手机等通用的电子设备。终端装置30例如为由向乘坐于进行移动的车辆20上的用户提供投递品的服务经营商所管理的电子设备。并不限定于
此，终端装置30也可以为服务经营商所管理的一个或者能够相互通信的多个服务器装置，也可以为专用于信息处理系统1的电子设备。
29.在本说明书中，“服务经营商”包括提供与快递、餐饮、以及零售等相关的服务的任意的服务商。在本说明书中，“投递品”例如包括，乘坐于车辆20上的用户在车辆20的移动过程中、或者在车辆20从出发地点出发之前进行了投递订购的任意的商品。在本说明书中，“商品”例如包括，针对配送用而由餐饮店所销售的食品、以及在ec(electronic commerce：电子商务)网站等网站中所销售的其它的任意的商品等。并不限定于此，投递品例如也可以包括从任意的发货人方作为快递而被发送给正乘坐于车辆20上的用户的货物。
30.无人航空器40为没有人搭乘的任意的航空器。无人航空器40例如包括无人驾驶飞机以及多旋翼直升机等航空器。无人航空器40能够通过自主控制或者通过与信息处理装置10协同工作而进行飞行。无人航空器40被利用于配送服务，所述配送服务用于将投递品投递给正乘坐于车辆20上的用户。例如，根据来自希望进行投递品的接收的用户的请求，为了执行该投递品的交付而通过信息处理装置10来对预定的无人航空器40进行选择。无人航空器40移动至由服务经营商而准备有投递品的地点，并接收该投递品。此后，通过使无人航空器40朝向车辆20飞行至投递地点，从而使得用户即使在由车辆20实现的移动过程中也能够利用被选择的无人航空器40来接收投递品。
31.作为一个实施方式的概要，信息处理装置10取得包含车辆20进行移动时的移动路径在内的移动信息。在本说明书中，“移动信息”例如包含由正乘坐于车辆20上的用户使用汽车导航装置等所设定的至预定的目的地为止的移动路径。除此以外，移动信息例如也可以包含车辆20的当前的位置信息以及车辆20的移动速度等。信息处理装置10基于所取得的移动信息，来决定向用户交付应当利用无人航空器40而投递给正乘坐于车辆20上的用户的投递品时的交付信息。
32.在本说明书中，“交付信息”例如包含与利用无人航空器40来将投递品投递给正乘坐于车辆20上的用户时的、从无人航空器40对于车辆20的投递品的交付相关联的信息。交付信息例如包含预定投递时刻以及投递地点等。除此以外，交付信息包含例如用于机械式地执行投递品的交付的无人航空器40的控制信息以及车辆20的控制信息中的至少一方。
33.接下来，在参照图2的同时，主要对信息处理系统1中所包括的信息处理装置10、车辆20、终端装置30以及无人航空器40的各自的结构进行说明。图2为表示图1的信息处理装置10、车辆20、终端装置30以及无人航空器40的各自的概要结构的功能框图。
34.如图2所示，信息处理装置10具有通信部11、存储部12以及控制部13。
35.通信部11包括与网络50进行连接的通信模块。通信部11例如也可以包括与4g(4th generation：第四代移动通信技术)以及5g(5th generation：第五代移动通信技术)等移动通信标准或者互联网标准相对应的通信模块。在一个实施方式中，信息处理装置10经由通信部11而与网络50相连接。通信部11经由网络50而对多样的信息进行发送以及接收。
36.存储部12例如为半导体存储器、磁存储器、或光存储器等，但并不限定于此。存储部12例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或超高速缓冲存储器而发挥功能。存储部12对在信息处理装置10的工作中所使用的任意的信息进行存储。例如，存储部12也可以对系统程序、应用程序、以及由通信部11所接收或者发送的各种信息等进行存储。被存储在存储部12中的信息例如也可以能够利用经由通信部11从网络50所接收的信息来进行更新。
control unit：电子控制单元)。控制部26与构成车辆20的各结构部以能够通信的方式被连接在一起，从而对车辆20整体的工作进行控制。
48.接下来，主要对信息处理系统1中所包括的终端装置30的结构进行说明。如图2所示，终端装置30具有通信部31、存储部32、输入部33、输出部34以及控制部35。
49.通信部31包括与网络50进行连接的通信模块。例如，通信部31也可以包括与4g以及5g等移动通信标准或者互联网标准相对应的通信模块。在一个实施方式中，终端装置30经由通信部31而与网络50相连接。通信部31经由网络50而对多样的信息进行发送以及接收。
50.存储部32例如为半导体存储器、磁存储器、或光存储器等，但并不限定于此。存储部32例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或超高速缓冲存储器而发挥功能。存储部32对在终端装置30的工作中所使用的任意的信息进行存储。例如，存储部32也可以对系统程序、应用程序、以及由通信部31所接收或者发送的各种信息等进行存储。被存储在存储部32中的信息例如也可以设为能够利用经由通信部31从网络50所接收的信息来进行更新。
51.输入部33包括对用户输入进行检测并取得基于用户的操作的输入信息的一个以上的输入接口。例如，输入部33也可以包括物理按键、静电电容按键、与输出部34的显示器被一体设置的触摸屏、以及受理语音输入的话筒等。
52.输出部34包括输出信息以向用户进行通知的一个以上的输出接口。例如，输出部34为对信息以影像方式来进行输出的显示器、或者对信息以语音方式来进行输出的扬声器等，但并不限定于此。
53.控制部35包括一个以上的处理器。控制部35与构成终端装置30的各结构部以能够通信的方式被连接在一起，从而对终端装置30整体的工作进行控制。
54.接下来，主要对信息处理系统1中所包括的无人航空器40的结构进行说明。如图2所示，无人航空器40具有通信部41、存储部42、取得部43、输送部44以及控制部45。
55.通信部41包括与网络50进行连接的通信模块。例如，通信部41也可以包括与4g以及5g等移动通信标准相对应的通信模块。在一个实施方式中，无人航空器40经由通信部41而与网络50相连接。通信部41经由网络50而对多样的信息进行发送以及接收。
56.存储部42例如为半导体存储器、磁存储器、或光存储器等，但并不限定于此。存储部42例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或超高速缓冲存储器而发挥功能。存储部42对在无人航空器40的工作中所使用的任意的信息进行存储。例如，存储部42也可以对系统程序、应用程序、以及由通信部41所接收或者发送的各种信息等进行存储。被存储在存储部42中的信息例如也可以设为能够利用经由通信部41从网络50所接收的信息来进行更新。
57.取得部43包括与任意的卫星定位系统相对应的一个以上的接收器。例如，取得部43也可以包括gps接收器。取得部43取得无人航空器40的位置的测量值以作为位置信息。位置信息例如包括住址、纬度、经度以及高度等。取得部43既可以始终取得无人航空器40的位置信息，也可以定期地或者非定期地取得无人航空器40的位置信息。
58.输送部44包括，能够在从由服务经营商而准备有投递品的地点至投递地点之间进行飞行的同时对投递品进行输送的任意的输送模块。输送部44例如包括能够在无人航空器40的飞行过程中对投递品进行支承的机械臂。并不限定于此，输送部44例如也可以包括被安装在无人航空器40的主体上的、能够对投递品进行收纳的输送箱。输送部44例如也可以
包括能够将投递品安装到无人航空器40的主体上的任意的安装模块。
59.控制部45包括一个以上的处理器。控制部45与构成无人航空器40的各结构部以能够通信的方式被连接在一起，从而对无人航空器40整体的工作进行控制。
60.图3为用于对由图1的信息处理系统1所执行的信息处理方法的一个示例进行说明的顺序图。在参照图3的同时，对由图1的信息处理系统1所执行的信息处理方法的一个示例进行说明。图3所示的顺序图表示由信息处理系统1所执行的信息处理方法的基本处理的流程的一个示例。
61.在步骤s100中，车辆20的控制部26取得包含车辆20进行移动时的移动路径在内的移动信息。例如，控制部26从取得部23取得由作为乘员的用户使用输入部24在出发地点所输入的从出发地点起至目的地为止的移动路径。例如，控制部26从取得部23取得车辆20的当前的位置信息。
62.除此之外，控制部26例如通过从存储部22中进行读取来取得车辆20的车辆信息。在本说明书中，“车辆信息”例如包含车型以及车身的详细的结构信息等。“车身的详细的结构信息”例如包含车身的侧部以及后部处的车门的配置、数量以及结构、天窗的装备的有无、配置、数量以及尺寸、以及能够从无人航空器40接收投递品并进行收纳的接收箱的装备的有无、配置、数量以及尺寸等。
63.除此之外，控制部26取得投递品的订购信息。例如，控制部26基于由作为乘员的用户使用输入部24所输入的投递订单的内容来取得投递品的订购信息。在本说明书中，“订购信息”例如包含基于投递订单的食品的菜单以及数量、以及食品以外的其它商品的品种以及个数等。
64.在步骤s101中，车辆20的控制部26将在步骤s100中所取得的移动信息、车辆信息以及订购信息经由通信部21以及网络50而发送至信息处理装置10。信息处理装置10的控制部13取得包含车辆20进行移动时的移动路径在内的移动信息。控制部13取得车辆20的车辆信息。控制部13取得投递品的订购信息。
65.在步骤s102中，信息处理装置10的控制部13将在步骤s101中所取得的投递品的订购信息经由通信部11以及网络50发送至终端装置30。终端装置30的控制部35取得投递品的订购信息。此后，管理终端装置30的服务经营商基于由终端装置30所取得的投递品的订购信息，来准备应当投递给正乘坐于车辆20上的用户的投递品。
66.在步骤s103中，终端装置30的控制部35将无人航空器40从服务经营商处接收由服务经营商所准备的投递品时的接收信息，经由通信部31以及网络50而发送至信息处理装置10。在本说明书中，“接收信息”例如包含可接收时刻、接收地点、以及投递品的物品信息等。在本说明书中，“物品信息”例如包含由服务经营商所准备的食品的菜单以及数量、以及食品以外的其它商品的品种以及个数等。除此以外，接收信息例如也可以包含用于机械式地执行投递品的接收的无人航空器40的控制信息。信息处理装置10的控制部13取得接收信息。
67.在步骤s104中，信息处理装置10的控制部13基于在步骤s101中所取得的移动信息，来决定向用户交付应当利用无人航空器40而投递给正乘坐于车辆20上的用户的投递品时的交付信息。此时，除了移动信息以外，控制部13也可以基于在步骤s101中所取得的车辆信息以及在步骤s103中所取得的投递品的物品信息中的至少一方来决定交付信息。
68.在步骤s105中，无人航空器40的控制部45从取得部43取得无人航空器40的当前的位置信息。
69.在步骤s106中，无人航空器40的控制部45将在步骤s105中所取得的位置信息经由通信部41以及网络50而发送至信息处理装置10。信息处理装置10的控制部13取得无人航空器40的当前的位置信息。
70.在步骤s107中，信息处理装置10的控制部13从信息处理系统1中所包括的至少一个无人航空器40中，选择预定的无人航空器40来作为用于在配送服务中进行利用的无人航空器40。例如，控制部13可以选择在步骤s103所取得的接收信息中所包含的可接收时刻之前能够到达接收地点的任意的无人航空器40。例如，控制部13也可以选择正在与步骤s103所取得的接收信息中所包含的接收地点最接近的位置进行飞行或者进行地上等待的无人航空器40。
71.在步骤s108中，信息处理装置10的控制部13将在步骤s103中所取得的接收信息以及在步骤s104中所决定的交付信息，经由通信部11以及网络50而发送至在步骤s107中所选择的无人航空器40。无人航空器40的控制部45取得接收信息以及交付信息。此时，无人航空器40的控制部45也可以从车辆20以及信息处理装置10中的至少一方而一并取得移动信息。
72.在步骤s109中，信息处理装置10的控制部13将在步骤s104中所决定的交付信息经由通信部11以及网络50而发送至车辆20。车辆20的控制部26取得交付信息。
73.在步骤s110中，无人航空器40的控制部45基于在步骤s108中所取得的接收信息来对无人航空器40进行控制，以使该无人航空器40接收由服务经营商所准备的投递品。例如，控制部45对无人航空器40进行控制，以使该无人航空器40于在步骤s108中所取得的接收信息中所包含的可接收时刻之前移动至接收地点。例如，控制部45也可以在接收地点对输送部44进行控制，以基于在步骤s108中所取得的接收信息中所包含的控制信息来接收投递品。
74.在步骤s111中，无人航空器40的控制部45对无人航空器40进行控制，以使该无人航空器40在步骤s110中接收到投递品之后朝向在移动路径上进行移动的车辆20而移动至投递地点。
75.在步骤s112中，车辆20的控制部26对车辆20进行控制，以使车辆20于在步骤s100中所取得的移动信息中所包含的移动路径上进行移动。例如，车辆20既可以沿着所取得的移动信息中所包含的移动路径而通过自动驾驶来进行移动，也可以通过由输出部25向驾驶员展示该移动路径来对该驾驶员的驾驶进行辅助。
76.在步骤s113中，无人航空器40的控制部45基于在步骤s108中所取得的交付信息来对无人航空器40进行控制，以使该无人航空器40向正乘坐于车辆20上的用户交付投递品。例如，控制部45对无人航空器40进行控制，以使该无人航空器40于在步骤s108中所取得的交付信息中所包含的预定投递时刻之前移动至投递地点。例如，控制部45也可以在投递地点对输送部44进行控制，以使无人航空器40基于在步骤s108中所取得的交付信息中所包含的控制信息来交付投递品。
77.在步骤s114中，车辆20的控制部26基于在步骤s109中所取得的交付信息来对车辆20进行控制，以使正乘坐于该车辆20上的用户能够从无人航空器40接收投递品。例如，控制部26对车辆20进行控制，以使该车辆20于在步骤s109中所取得的交付信息中所包含的预定
投递时刻之前移动至投递地点。例如，控制部26也可以为了在投递地点从无人航空器40接收投递品，而基于在步骤s109中所取得的交付信息中所包含的控制信息来对车辆20进行控制。
78.图4为用于对由图1的信息处理装置10所执行的信息处理方法的第一示例进行说明的流程图。图4所示的流程图表示信息处理装置10的控制部13为了决定交付信息而使用移动信息以及车辆信息双方时的处理的流程。
79.在步骤s200中，信息处理装置10的控制部13取得包含车辆20进行移动时的移动路径在内的移动信息。例如，控制部13经由网络50以及通信部11而从车辆20接收移动信息。
80.在步骤s201中，控制部13取得车辆20的车辆信息。例如，控制部13经由网络50以及通信部11而从车辆20接收车辆20的车辆信息。
81.在步骤s202中，控制部13基于在步骤s200中所取得的移动信息以及在步骤s201中所取得的车辆信息来决定交付信息。
82.图5为用于对由图1的信息处理装置10所执行的信息处理方法的第二示例进行说明的流程图。图5所示的流程图表示信息处理装置10的控制部13为了决定交付信息而使用移动信息以及投递品的物品信息双方时的处理的流程。
83.在步骤s300中，信息处理装置10的控制部13取得包含车辆20进行移动时的移动路径在内的移动信息。例如，控制部13经由网络50以及通信部11而从车辆20接收移动信息。
84.在步骤s301中，控制部13取得投递品的物品信息。例如，控制部13经由网络50以及通信部11而从终端装置30接收投递品的物品信息。
85.在步骤s302中，控制部13基于在步骤s300中所取得的移动信息以及在步骤s301中所取得的投递品的物品信息来决定交付信息。
86.图6为用于对由图1的信息处理装置10所执行的信息处理方法的第三示例进行说明的流程图。图6所示的流程图表示信息处理装置10的控制部13为了决定交付信息而使用移动信息以及移动路径上的天气信息双方时的处理的流程。
87.在步骤s400中，信息处理装置10的控制部13取得包含车辆20进行移动时的移动路径在内的移动信息。例如，控制部13经由网络50以及通信部11而从车辆20接收移动信息。
88.在步骤s401中，控制部13取得在步骤s400中所取得的移动信息中所包含的移动路径上的天气信息。例如，控制部13经由网络50以及通信部11而从任意的外部装置接收这种天气信息。
89.在步骤s402中，控制部13基于在步骤s400中所取得的移动信息以及在步骤s401中所取得的天气信息来决定交付信息。
90.图7为用于对由图1的信息处理装置10所执行的信息处理方法的第四示例进行说明的流程图。图7所示的流程图表示信息处理装置10的控制部13在决定交付信息中所包含的投递地点时的更具体的处理的流程。
91.在步骤s500中，信息处理装置10的控制部13取得包含车辆20进行移动时的移动路径在内的移动信息。例如，控制部13经由网络50以及通信部11而从车辆20接收移动信息。
92.在步骤s501中，控制部13取得接收信息。例如，控制部13经由网络50以及通信部11而从终端装置30接收接收信息。
93.在步骤s502中，控制部13基于在步骤s500中所取得的移动信息，来对车辆20临时
地停止的停止地点进行预测。例如，控制部13也可以从车辆20或者任意的外部装置而取得沿着移动信息中所包含的移动路径的拥堵信息，并将被推测为会由于拥堵而导致车辆20临时地停止的地点预测为停止地点。例如，控制部13既可以从车辆20与移动路径随附地取得沿着移动信息中所包含的移动路径的信号器的配置信息，也可以从任意的外部装置而取得所述信号器的配置信息。控制部13也可以基于这样的信号器的配置信息，来将被推测为会由于红灯而导致车辆20临时地停止的地点预测为停止地点。
94.在步骤s503中，控制部13决定交付信息中所包含的投递地点。例如，控制部13也可以基于无人航空器40开始进行投递品的投递的地点、即在步骤s501中所取得的接收信息中所包含的接收地点、和在步骤s500中所取得的移动信息来决定投递地点。例如，控制部13也可以将为接收地点与车辆20当前位于的地点之间的中间地点、且位于移动路径上的地点决定为投递地点。例如，控制部13也可以将在步骤s502中被预测出的停止地点决定为投递地点。
95.并不限定于此，除了移动路径以及车辆20的当前的位置信息以外，控制部13还可以基于移动信息中所包含的车辆20的移动速度来决定投递地点。例如，控制部13也可以在判断为车辆20的移动速度与无人航空器40的飞行速度相比而足够快时，将与上述的中间地点相比更靠接收地点侧、且位于移动路径上的地点决定为投递地点。例如，控制部13也可以在判断为车辆20的移动速度与无人航空器40的飞行速度相比而足够慢时，将与上述的中间地点相比更靠车辆20当前位于的地点侧、且位于移动路径上的地点决定为投递地点。
96.在步骤s503中，除了投递地点以外，控制部13也可以决定交付信息中所包括的预定投递时刻。例如，控制部13也可以相对于接收信息中所包含的可接收时刻，而将仅无人航空器40从接收地点起朝向投递地点进行移动时的移动时间后的时刻决定为预定投递时刻。
97.图8为用于对由图2的信息处理装置10的控制部13实施的处理的一个示例进行说明的图。在参照图8的同时，对由控制部13所执行的交付信息的决定处理进行更具体的说明。虽然在图8中对7台车辆c1至c7例举出了具体例，但是成为控制部13决定交付信息的对象的车辆20的数量并不限定于7台。
98.控制部13作为车辆c1进行移动时的移动路径而从车辆c1取得高速道路这样的信息。除此之外，控制部13作为车辆c1的车辆信息而取得车辆c1具有天窗以及接收箱的这样的信息。此时，控制部13会在考虑到车辆c1在高速道路上进行移动时临时地停止较为困难的条件下，决定交付信息中所包含的控制信息a1。控制信息a1包含用于供无人航空器40在与于高速道路上行驶的车辆c1并行地飞行的同时将投递品放入车辆c1的车厢内的、无人航空器40的控制信息以及车辆c1的控制信息。车辆c1的控制部26例如基于这样的控制信息，而在无人航空器40与车辆c1并行地飞行时使车辆c1的天窗开放。例如，无人航空器40的控制部45基于这样的控制信息来对输送部44进行控制，以将投递品放入被开放的天窗的下方处所配置的车辆c1的接收箱中。
99.控制部13作为车辆c2进行移动时的移动路径而从车辆c2取得普通道路这样的信息。除此之外，控制部13作为车辆c2的车辆信息而取得车辆c2具有后部处的车门以及接收箱的这样的信息。此时，控制部13会在考虑到车辆c2在普通道路进行移动时临时地停止较为容易的条件下，来决定交付信息中所包含的控制信息a2。控制信息a2例如包含用于供无人航空器40在车辆c2于上述的图7的步骤s503中所决定的投递地点临时地停止的状态下将
投递品放入车辆c2的车厢内的、无人航空器40的控制信息以及车辆c2的控制信息。例如，车辆c2的控制部26基于这样的控制信息而使车辆c2在所决定的投递地点临时地停止，并使车辆c2的后部处的车门开放。例如，无人航空器40的控制部45基于这样的控制信息来对输送部44进行控制，以将投递品放入与被开放的后部处的车门相邻接地配置的车辆c2的接收箱中。
100.控制部13作为车辆c3进行移动时的移动路径而从车辆c3取得高速道路这样的信息。除此之外，控制部13作为车辆c3的车辆信息而取得车辆c3具有天窗以及接收箱的这样的信息。除此之外，控制部13作为该移动路径上的天气信息而取得晴朗这样的信息。此时，控制部13会在考虑到车辆c3在高速道路上进行移动时临时地停止较为困难、且即使在行驶过程中将车辆c3的天窗开放也没有问题的条件下，来决定交付信息中所包含的控制信息a3。控制信息a3除了成为对象的车辆20从车辆c1被变更为车辆c3这一点以外，与控制信息a1相同。
101.控制部13作为车辆c4进行移动时的移动路径而从车辆c4取得高速道路这样的信息。除此之外，控制部13作为车辆c4的车辆信息而取得车辆c4具有天窗、后部处的车门、以及接收箱的这样的信息。除此之外，控制部13作为该移动路径上的天气信息而取得雨天这样的信息。此时，控制部13会在考虑到虽然车辆c4在高速道路上进行移动时临时地停止较为困难，但是如果在行驶过程中将车辆c4的天窗开放则雨水会下进车厢内以致成为问题的条件下，来决定交付信息中所包含的控制信息a4。控制信息a4包含用于供无人航空器40在车辆c4于沿着移动路径的预定的服务区临时地停止的状态下将投递品放入车辆c4的车厢内的、无人航空器40的控制信息以及车辆c4的控制信息。车辆c4的控制部26例如基于这样的控制信息而使车辆c4在预定的服务区临时地停止，并使车辆c4的后部处的车门开放。例如，无人航空器40的控制部45基于这样的控制信息来对输送部44进行控制，以将投递品放入被配置与被开放的后部处的车门相邻接地配置的车辆c4的接收箱中。
102.控制部13作为车辆c5进行移动时的移动路径而从车辆c5取得普通道路这样的信息。除此之外，控制部13作为车辆c5的车辆信息而取得车辆c5具有后部处的车门以及接收箱这样的信息。除此之外，控制部13从终端装置30取得与食品相关的投递品的物品信息。此时，控制部13在考虑到车辆c5在普通道路上进行移动时临时地停止较为容易，而且对食品这样的投递品在性质上稳定的交付有所需求的条件下，来决定交付信息中所包含的控制信息a5。控制信息a5除了成为对象的车辆20从车辆c2被变更为车辆c5这一点以外，与控制信息a2相同。
103.控制部13作为车辆c6进行移动时的移动路径而从车辆c6取得普通道路这样的信息。除此之外，控制部13作为车辆c6的车辆信息而取得车辆c6具有天窗以及接收箱这样的信息。除此之外，控制部13从终端装置30取得与食品以外的其它商品相关的投递品的物品信息。此时，控制部13会在考虑到虽然车辆c6在普通道路上进行移动时临时地停止较为容易，但是食品以外的其它商品这样的投递品在性质上即使进行于行驶过程中的交付也并没有问题的条件下，来决定交付信息中所包含的控制信息a6。控制信息a6包含用于供无人航空器40在与于普通道路上行驶的车辆c6并行地飞行的同时将投递品放入车辆c6的车厢内的、无人航空器40的控制信息以及车辆c6的控制信息。车辆c6的控制部26例如基于这样的控制信息而在无人航空器40与车辆c6并行地飞行时使车辆c6的天窗开放。例如，无人航空
器40的控制部45基于这样的控制信息来对输送部44进行控制，以将投递品放入被开放的天窗的下方处所配置的车辆c6的接收箱中。
104.控制部13作为车辆c7进行移动时的移动路径而从车辆c7取得高速道路这样的信息。除此之外，控制部13作为车辆c7的车辆信息而取得车辆c7并不具有天窗、且具有后部处的车门以及接收箱这样的信息。此时，控制部13会在考虑到虽然车辆c7在高速道路上进行移动时临时地停止较为困难，但是车辆c7并不具有天窗从而导致进行于行驶过程中的交付较为困难的条件下，来决定交付信息中所包含的控制信息a7。控制信息a7除了成为对象的车辆20从车辆c4被变更为车辆c7这一点以外，与控制信息a4相同。
105.根据以上那样的一个实施方式，使得正乘坐于进行移动的车辆20上的用户从无人航空器40接收投递品成为可能。例如，信息处理装置10基于所取得的车辆20的移动信息，来决定向用户交付应当利用无人航空器40而投递给正乘坐于车辆20上的用户的投递品时的交付信息。由此，使得用户并不被限定于例如自家住宅等位置信息被固定的场所，而即使在自身所乘坐的车辆20的移动路径上也能够接收所必需的投递品。因此，提升了利用信息处理系统1的用户的便利性。
106.信息处理装置10通过基于所取得的车辆信息来决定交付信息，从而能够适当地决定与车辆20的车辆信息相应的交付信息。例如，信息处理装置10能够基于车身的详细的结构信息，来适当地决定无人航空器40的控制信息以及车辆20的控制信息中的至少一方。由此信息处理装置10能够使无人航空器40执行与车辆20的车身的结构相适合的交付方法。
107.信息处理装置10通过基于所取得的投递品的物品信息来决定交付信息，从而能够适当地决定与投递品的物品信息相应的交付信息。例如，信息处理装置10能够根据投递品是否为食品来适当地决定无人航空器40的控制信息以及车辆20的控制信息中的至少一方。由此信息处理装置10能够使无人航空器40执行与投递品的种类相适合的交付方法。
108.信息处理装置10通过基于所取得的天气信息而决定交付信息，从而能够适当地决定与车辆20进行移动时的移动路径上的天气信息相应的交付信息。例如，信息处理装置10能够基于移动路径上的天气来适当地决定无人航空器40的控制信息以及车辆20的控制信息中的至少一方。由此信息处理装置10能够使无人航空器40执行与移动路径上的天气相适合的交付方法。
109.信息处理装置10基于无人航空器40开始进行投递品的投递的地点和移动信息，来决定交付信息中所包含的投递地点。由此，信息处理装置10能够根据由无人航空器40实现的投递品的接收地点和移动信息来灵活地决定合适的投递地点。例如，信息处理装置10能够很容易地决定与由无人航空器40实现的投递品的接收地点和车辆20的移动路径以及当前的位置信息相适合、且对于无人航空器40以及车辆20双方而言都条件良好的投递地点。除此之外，信息处理装置10通过还在考虑到车辆20的移动速度的条件下来决定投递地点，从而能够很容易地决定对于车辆20而言条件更加良好的投递地点。
110.信息处理装置10通过将被预测出的停止地点决定为交付信息中所包含的投递地点，从而能够在例如由于拥堵或红灯而导致车辆20临时地停止时稳定地执行由无人航空器40所实现的投递品的交付。由此，使得正乘坐于车辆20上的用户能够在车辆20的临时停止时从无人航空器40稳定地接收投递品。
111.信息处理装置10以使无人航空器40在与行驶过程中的车辆20并行地飞行的同时
将投递品放入车辆20的车厢内的方式来决定交付信息中所包含的无人航空器40的控制信息。由此，信息处理装置10即使在车辆20正处于行驶中也无需使车辆20临时地停止，而是能够执行由无人航空器40所实现的投递品的交付。由此，正乘坐于车辆20上的用户即使在车辆20的行驶过程中也能够从无人航空器40接收投递品。因此，提升了与投递品的投递相关的用户的便利性。
112.虽然基于各个附图以及实施例而对本公开进行了说明，但请注意，如果是本领域技术人员，则基于本公开内容来实施各种各样的变形以及改变是很容易的。因此，请留意，这些变形以及改变是被包括在本公开的范围内的。例如，在各个结构或者各个步骤等中所包括的功能等能够以逻辑上不矛盾的方式而进行重新配置，并能够将多个结构或者步骤等组合成一个、或者对之进行分割。
113.例如，在上述的实施方式中于信息处理装置10中所执行的至少一部分的处理动作也可以在车辆20、终端装置30以及无人航空器40中的至少一个中被执行。例如，也可以代替信息处理装置10而由车辆20本身来执行与信息处理装置10相关的上述的处理动作。在车辆20、终端装置30或者无人航空器40中被执行的至少一部分的处理动作也可以在信息处理装置10中被执行。
114.例如也能够采用使智能手机或者计算机等通用的电子设备作为上述的实施方式所涉及的信息处理装置10而发挥功能的结构。具体而言，在电子设备的存储器中对记述了实现实施方式所涉及的信息处理装置10等的各个功能的处理内容的程序进行存储，并通过电子设备的处理器来读取并执行该程序。因此，一个实施方式所涉及的公开也能够作为处理器可执行的程序来实现。
115.或者，一个实施方式所涉及的公开也可以作为存储有为了使实施方式所涉及的信息处理装置10等执行各个功能而由一个或者多个处理器所能够执行的程序的非临时性的计算机可读介质来实现。可以理解为，它们也包括在本公开的范围中。
116.例如，在上述的实施方式中所说明的信息处理装置10也可以被搭载于车辆20上。此时，信息处理装置10也可以并不经由网络50而是直接地与车辆20实施信息通信。
117.虽然在上述实施方式中说明了信息处理装置10从车辆20取得投递品的订购信息的情况，但并不限定于此。例如信息处理装置10也可以从车辆20取得自任意的发货人方作为快递而被发送给乘坐于车辆20上的用户的投递品的接收请求。虽然说明了车辆20取得这样的订购信息或者接收请求并将之发送至信息处理装置10，但并不限定于此。例如也可以由用户所管理的任意的终端装置来取得这样的订购信息或者接收请求并将之发送至信息处理装置10。此时，信息处理系统1也可以具有用户所管理的终端装置。
118.虽然在上述实施方式中说明了信息处理装置10将位于移动路径上的地点决定为投递地点的情况，但并不限定于此。投递地点也可以并不在移动路径上。
119.虽然在上述实施方式中说明了信息处理系统1具有信息处理装置10、车辆20、终端装置30以及无人航空器40，但并不限定于此。信息处理系统1也可以并不具有终端装置30。
120.虽然在上述实施方式中说明了车辆20对车辆20的天窗或者后部处的车门进行控制以执行从无人航空器40的投递品的交付的情况，但并不限定于此。车辆20也可以代替天窗以及后部处的车门、或者除此以外还对侧窗等进行控制。
121.虽然在上述实施方式中说明了基于车辆20以及无人航空器40双方的控制来执行
投递品的交付的情况，但并不限定于此。例如在车辆20为敞篷汽车或附带货架的卡车的情况下，也可以仅对无人航空器40进行控制，以将投递品放置于敞篷汽车的座位或者卡车的货架上。
122.符号说明
[0123]1……
信息处理系统；
[0124]
10
…
信息处理装置；
[0125]
11
…
通信部；
[0126]
12
…
存储部；
[0127]
13
…
控制部；
[0128]
20
…
车辆；
[0129]
21
…
通信部；
[0130]
22
…
存储部；
[0131]
23
…
取得部；
[0132]
24
…
输入部；
[0133]
25
…
输出部；
[0134]
26
…
控制部；
[0135]
30
…
终端装置；
[0136]
31
…
通信部；
[0137]
32
…
存储部；
[0138]
33
…
输入部；
[0139]
34
…
输出部；
[0140]
35
…
控制部；
[0141]
40
…
无人航空器；
[0142]
41
…
通信部；
[0143]
42
…
存储部；
[0144]
43
…
取得部；
[0145]
44
…
输送部；
[0146]
45
…
控制部；
[0147]
50
…
网络。