血管关键点位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本技术涉及计算机，特别是涉及一种血管关键点位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、在医学图像的应用研究中，医生可以借助于血管图像进行血管功能状态的分析处理，如借助于主动脉图像，医生可以观测到主动脉的形状特征、评估主动脉的功能状态，从而进行各类疾病的早期定量诊断和风险评估。由于血管中心线在血管拓扑表达、血管直径、体积计算等定量分析中有着重要的意义，血管中心线的提取往往是在获取血管形态和定量分析中的重要步骤之一。血管中心线的提取通常是需要确定若干个种子点，即关键点，作为初始条件，然后基于初始条件提取血管中心线，初始条件的准确与否直接影响着提取的血管中心线的准确性。

2、在传统方式中，通常是需要医生人为手动的输入若干个种子点，即通过人工进行血管关键点的输入。但是，人工进行血管关键点的输入，使得数据处理过程不够智能化。且人工输入基于医生的经验判断，各不同医生的判定标准各不相同，对于经验不足的医生，存在关键点位置确定准确性低的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升数据处理智能化水平以及提升关键点位置准确性的血管关键点位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

2、一种血管关键点位置确定方法，所述方法包括：

3、获取血管的分割掩码图像；

4、从分割掩码图像中确定对应血管的待确定血管关键点的感兴趣区域图层；

5、根据感兴趣区域图层中的血管连通域，确定血管关键点的关键点坐标。

6、在其中一个实施例中，从分割掩码图像中确定对应血管的待确定血管关键点的感兴趣区域图层，包括：

7、获取分割掩码图像的扫描方向；

8、基于扫描方向，从分割掩码图像中确定对应血管的待确定血管关键点的感兴趣区域图层。

9、在其中一个实施例中，获取分割掩码图像的扫描方向，包括：

10、确定分割掩码图像中各掩码图层的最大血管连通域；

11、根据各最大血管连通域，从分割掩码图像中确定参考面掩码图层；

12、根据参考面掩码图层，确定分割掩码图像的扫描方向。

13、在其中一个实施例中，根据感兴趣区域图层中的血管连通域，确定血管关键点的关键点坐标，包括：

14、获取感兴趣区域图层中各掩码图层的血管连通域的形态学参数；

15、基于各形态学参数，从感兴趣区域图层中确定目标掩码图层；

16、根据目标掩码图层中的血管连通域，确定血管关键点的关键点坐标。

17、在其中一个实施例中，血管连通域的形态学参数包括血管连通域的数量、位置坐标以及区域面积中至少一个。

18、在其中一个实施例中，基于各形态学参数，从感兴趣区域图层确定目标掩码图层，包括：

19、基于各掩码图层中血管连通域的数量，从感兴趣区域图层中确定初始掩码图层；

20、根据初始掩码图层中血管连通域的区域面积和/或坐标位置，从初始掩码图层中确定目标掩码图层。

21、在其中一个实施例中，根据初始掩码图层中血管连通域的区域面积和/或坐标位置，从初始掩码图层中确定目标掩码图层，包括：

22、根据初始掩码图层中血管连通域的区域面积，从初始掩码图像中确定待选掩码图层；

23、根据待选掩码图层中血管连通域的坐标位置，确定血管连通域与参考面之间的位置距离；

24、确定位置距离最近的血管连通域对应的待选掩码图层，为对应升主动脉血管关键点的目标掩码图层。

25、在其中一个实施例中，根据目标掩码图层中的血管连通域，确定血管关键点的关键点坐标，包括：

26、根据目标掩码图像中距离体表最近的血管连通域的坐标位置，确定升主动脉血管关键点的关键点坐标。

27、在其中一个实施例中，根据初始掩码图层中血管连通域的区域面积和/或坐标位置，从初始掩码图层中确定目标掩码图层，包括：

28、根据初始掩码图层中血管连通域的区域面积，确定每一个初始掩码图层中的最大血管连通域；

29、基于初始掩码图层中的最大血管连通域的区域面积和/或坐标位置，以及各非最大血管连通域的区域面积和/或坐标位置，确定满足面积比条件和/或位置距离条件的初始掩码图层为对应头部分支血管关键点的目标掩码图层。

30、在其中一个实施例中，根据目标掩码图层，确定血管关键点的关键点坐标，包括：

31、根据目标掩码图层中最大血管连通域的坐标位置，确定第一头部分支血管关键点的关键点坐标；

32、根据目标掩码图层中满足面积比条件和/或位置距离条件的非最大血管连通域的坐标位置，确定第二头部分支血管关键点以及第三头部分支血管关键点的关键点坐标。

33、在其中一个实施例中，基于各形态学参数，从感兴趣区域图层确定目标掩码图层，包括：

34、根据感兴趣区域图层中各掩码层图层的血管连通域的坐标位置，确定每一个掩码图层中血管连通域与参考面之间的各最短距离；

35、从最短距离中确定最近距离，并确定最近距离所对应的掩码图层为对应下肢动脉血管关键点的目标掩码图层。

36、在其中一个实施例中，根据目标掩码图层的血管连通域，确定血管关键点的关键点坐标，包括：

37、根据目标掩码图层中血管连通域的坐标位置，确定距离体表最近的第一目标连通域；

38、基于第一目标连通域的坐标位置，确定第一下肢动脉血管关键点的关键点位置；

39、根据目标掩码图层中非目标连通域与目标连通域的位置距离，确定满足预设距离的备选连通域；

40、从备选连通域中确定距离体表最近的第二目标连通域；

41、根据第二目标连通域的坐标位置，确定第二下肢动脉血管关键点的关键点位置。

42、一种血管关键点位置确定装置，所述装置包括：

43、分割掩码图像获取模块，用于获取血管的分割掩码图像；

44、感兴趣区域图层确定模块，用于从分割掩码图像中确定对应血管的待确定血管关键点的感兴趣区域图层；

45、关键点坐标确定模块，用于根据感兴趣区域图层中的血管连通域，确定血管关键点的关键点坐标。

46、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述方法的步骤。

47、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法的步骤。

48、上述血管关键点位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取血管的分割掩码图像，然后从分割掩码图像中确定对应血管的待确定血管关键点的感兴趣区域图层，进一步根据感兴趣区域图层中的血管连通域，确定血管关键点的关键点坐标。从而，相比于人工进行血管关键点坐标输入，本技术方案提升了血管关键点位置确定的智能化水平。并且，通过基于分割掩码图像，确定感兴趣区域图层，进而基于感兴趣区域图层中的血管连通域，确定血管关键点的关键点坐标，相比于基于人工经验，可以准确的确定感兴趣区域图层以及准确确定感兴趣区域图层中的血管连通域，进而可以提升血管关键点坐标确定的准确性。