一种控制参数处理方法、装置、存储介质及控制器与流程

1.本发明涉及控制领域，尤其涉及一种控制参数处理方法、装置、存储介质及控制器。


背景技术：

2.在变频器开发及售后过程中，经常遇到变频器输入电源以及后端负载变动导致控制参数不匹配引起的故障停机状况。因此，需要对变频器的保护值以及控制参数进行修正和优化。通常的处理方式是将参数随程序一起直接存储在主控芯片中，匹配好之后停机，断电再通过仿真器将更新了参数的最新程序重新烧录到变频器控制芯片中。但是有些用户在使用过程中现场设备需要不间断运行，无法随时停机断电烧录程序。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种控制参数处理方法、装置、存储介质及控制器，以解决相关技术中设备使用过程中现场设备需要不间断运行，无法随时停机断电烧录程序的问题。
4.本发明一方面提供了一种控制参数处理方法，包括：从控制器的存储模块中读取上一次执行控制程序时存储的控制参数，并将读取的所述控制参数存储至第一数组；其中，所述第一数组用于存储从存储模块中读取的控制参数；比较所述第一数组中存储的控制参数与第二数组中存储的控制参数是否相同；其中，所述第二数组用于存储初始设置的控制参数及调试后的控制参数；若比较所述第一数组中存储的控制参数与所述第二数组中存储的控制参数相同，则将所述第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量，以执行所述控制程序；若比较所述第一数组中存储的控制参数与所述第二数组中存储的控制参数不同，则从将所述第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量，以执行所述控制程序，并在所述控制器所属设备停机后，将所述第二数组中存储的控制参数写入所述存模块。
5.可选地，还包括：在从控制器的存储模块中读取上一次执行控制程序时存储的控制参数，并将读取的所述控制参数存储至第一数组之前，判断是否为首次执行所述控制程序；若判断为首次执行所述控制程序，则将所述第二数组中存储的控制参数写入所述存模块中，并将所述第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量，以执行设定的控制程序；若判断不是首次执行所述控制程序，则从控制器的存储模块中读取上一次执行控制程序时存储的控制参数，并将读取的所述控制参数存储至第一数组。
6.可选地，还包括：若接收到上位机的调试指令，则接收上位机发送的调试后的控制参数；按照接收到的所述调试后的控制参数执行所述控制程序，并将所述调试后的控制参数写入所述存储模块。
7.本发明另一方面提供了一种控制参数处理装置，所述装置包括：读取单元，用于从控制器的存储模块中读取上一次执行控制程序时存储的控制参数；存储单元，用于将读取的所述控制参数存储至第一数组；其中，所述第一数组用于存储从存储模块中读取的控制
参数；比较单元，用于比较所述第一数组中存储的控制参数与第二数组中存储的控制参数是否相同；其中，所述第二数组用于存储初始设置的控制参数及调试后的控制参数；处理单元，用于若比较所述第一数组中存储的控制参数与所述第二数组中存储的控制参数相同，则将所述第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量，以执行所述控制程序；若比较所述第一数组中存储的控制参数与所述第二数组中存储的控制参数不同，则将所述第二数组中存储的控制参数控制参数赋值给相应的控制变量，以执行所述控制程序，并在所述控制器所属设备停机后，将所述第二数组中存储的控制参数写入所述存模块。
8.可选地，还包括：所述读取单元，还用于：在从控制器的存储模块中读取上一次执行控制程序时存储的控制参数；判断单元，用于将读取的所述控制参数存储至第一数组之前，判断是否为首次执行所述控制程序；所述处理单元，还用于：若判断为首次执行所述控制程序，则将所述第二数组中存储的控制参数写入所述存模块中，并将所述第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量，以执行设定的控制程序；若判断不是首次执行所述控制程序，则从控制器的存储模块中读取上一次执行控制程序时存储的控制参数，并将读取的所述控制参数存储至第一数组。
9.可选地，还包括：接收单元，用于若接收到上位机的调试指令，则接收上位机发送的调试后的控制参数；所述处理单元，还用于：按照接收到的所述调试后的控制参数执行所述控制程序，并将所述调试后的控制参数写入所述存储模块。
10.本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
11.本发明再一方面提供了一种控制器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
12.本发明再一方面提供了一种控制器，包括前述任一所述的控制参数处理装置。
13.根据本发明的技术方案，将控制参数存储在单独的存储模块中，并在参数匹配完成后通过上位机控制程序优化参数，然后自动更新最新控制参数并存储到存储芯片中，减少了断电和重复烧录的操作次数。
14.本发明能够实现远程调试参数自动更新，避免了现场调试和售后维护时频繁开关机、断电上电等操作，使售后维护更加方便。本发明有效解决了技术人员因修正和优化参数而频繁烧录程序到控制芯片的问题，延长了主控芯片的使用寿命，只需将原来存储在程序中的参数转换到存储模块中即可实现，大大提高了产品研发效率。
15.本发明无需断电就能够自动更新调试参数，在设备运行过程中，装载程序的控制芯片与上位机共同配合，控制芯片在初始化程序后对现有控制参数和存储数据进行对比，若数据相同，则继续执行正常的控制器程序；若数据不同，则自动将控制参数更新为上位机修改后的适配值。本发明通过将修改过的新控制参数及保护值从控制芯片中单独存储到存储模块中，从而实现对控制参数的历史存储。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是本发明提供的控制参数处理方法的一实施例的方法示意图；
18.图2是本发明提供的控制参数处理方法的一具体实施例的方法示意图；
19.图3示出了根据本发明一具体实施例的控制结构示意图；
20.图4a示出了相关技术中控制参数调试流程；
21.图4b示出了根据本发明技术方案的控制参数调试流程；
22.图5是本发明提供的控制参数处理装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.本发明提供一种控制参数处理方法。所述控制参数处理方法可以用于控制器，所述控制器具体可以为电器中的控制器，例如电器的变频器的控制器，例如为变频器主控板。
26.图1是本发明提供的控制参数处理方法的一实施例的方法示意图。
27.如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述控制参数处理方法至少包括步骤s110、步骤s120、步骤s130和步骤s140。
28.步骤s110，从控制器的存储模块中读取上一次执行控制程序时存储的控制参数，并将读取的所述控制参数存储至第一数组。
29.步骤s120，比较所述第一数组中存储的控制参数与第二数组中存储的控制参数是否相同。
30.所述存储模块具体可以为存储芯片，用于实现数据的存储。如果控制器硬件电路上有sd卡、nand flash等存储器，也可以用来作为存储模块实现参数存储，也可以在dsp自带的存储空间上实现上述功能。
31.所述第一数组用于存储从存储模块中读取的控制参数。所述第二数组用于存储初始设置的控制参数以及调试后的控制参数。具体地，定义数组data0和data1，其中，data0数组，即第二数组，用来存储初始设置的控制参数以及通过上位机进行参数调试的调试后的控制参数(即，由上位机发送)。其中，若通过上位机进行参数调试，则调试后的控制参数写入所述第二数组中。上位机与控制器可以用多种通信方式实现，例如，can通信，以太网通信等。例如，用户(例如技术人员)可通过上位机调试控制芯片中需要更新的控制参数，控制芯片将更新的控制参数自动写入到存储模块中，实现参数自动更新与存储。data1数组即第一数组，用于存储从存储模块中读取的控制参数。
32.进一步地，在从控制器的存储模块中读取上一次执行控制程序时存储的控制参数之前，即执行步骤s110之前，判断是否为首次执行所述控制程序；若判断为首次执行所述控制程序，则将所述第二数组中存储的控制参数写入所述存模块中，并将所述第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量，以执行设定的控制程序。
33.具体地，首次执行控制程序时，由于data1数组(第一数组)的数据全部为0，此时第二数组中存储的控制参数为初始设置的控制参数，所以将data0数组(第二数组)中初始设置的控制参数写入存储模块中，并进行变频器控制。后续执行程序时，则先从存储模块中读取上一次执行程序时存储的控制参数，并将读取的数据写入data1数组中，与正常使用的data0数组作比较。若比较两个数组中的控制参数相同，说明未通过上位机进行参数调试(初始设置的控制参数存储在data0数组中，从存储模块读取的控制参数存储在data1数组中，若进行过参数调试，存储在data0中的控制参数会改变，所以如果两个数组中的控制参数相同，说明未进行参数调试)，执行正常的电机控制程序(即继续用data0数组的数据)；若比较两个数组中的控制参数不同，说明已使用上位机进行参数调试。
34.步骤s130，若比较所述第一数组中存储的控制参数与所述第二数组中存储的控制参数相同，则将所述第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量，以执行所述控制程序。
35.步骤s140，若比较所述第一数组中存储的控制参数与所述第二数组中存储的控制参数不同，则将所述第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量，以执行所述控制程序，并在所述控制器所属设备停机后，将所述第二数组中存储的控制参数写入所述存储模块。
36.具体地，若比较两个数组中的控制参数相同，说明未通过上位机进行参数调试，则执行正常的控制程序，将第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量；若比较两个数组中的控制参数不同，说明已通过上位机进行参数调试，其中，在上位机进行参数调试时，将第二数组中存储的控制参数根据上位机设置的参数值进行更改，更改完成后，使用新的参数控制机组运行。当所属设备停机时，将第二数组data0中的数据存入存储模块中，后续只需从存储模块中读取参数进行控制。
37.以下为一个示例，datao存储初始设置的控制参数及调试过的控制参数，data1存储从存储模块中读取的数据。data0中初始设置的控制参数为1,2,3；data1中的初始参数为0,0,0。
38.(1)首次执行时，将data0写入data1,此时data0和data1均为1,2,3；datao与data1参数相同，执行正常程序(1,2,3)；上位机第一次修改参数为4,5,6，则data0此时为4,5,6；比较data0与data1参数不同，说明已进行调试，执行调试过的新参数程序(4,5,6)；且停机后，将data0中调试的参数写入存储模块，此时，存储模块中的参数为4,5,6；
39.(2)后续执行时，data0中的参数为4,5,6；读取存储模块中的参数写入data1，故data1为4,5,6；data0与data1参数相同，执行正常程序(4,5,6)；上位机第二次修改参数为7,8,9，则data0此时为7,8,9；datao与data1参数不同，说明已进行调试，执行新参数程序(7,8,9)，且停机后，datao写入存储模块，此时，存储模块中为7,8,9。
40.基于上述实施例，所述方法还包括：若接收到上位机的调试指令，则接收上位机发送的调试后的控制参数；按照接收到的所述调试后的控制参数执行所述控制程序，并将所
述调试后的控制参数写入所述存储模块。
41.根据本发明的上述实施例，将控制参数和保护值单独存储到存储模块中，可实现对主程序和调试参数分开修改，当发现机组运行异常时，可以通过上位机在线读取第一数组中的控制参数，然后根据现有控制参数分析异常原因，能够避免频繁拆装变频柜更新程序，提升了变频器调试的便捷性和变频器的运行可靠性。
42.为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的控制参数处理方法的执行流程进行描述。
43.图2是本发明提供的控制参数处理方法的一具体实施例的方法示意图。如图2所示，首先，进行外设初始化，并定义数组data0和data1。其中，data0数组用来存储初始设置的控制参数以及上位机进行参数调试的数据(控制参数是初始化时自定义的，参数调试的数据是由上位机控制发送的)；data1数组用来存储从存储模块中读取的控制参数。首次执行程序时，由于读到data1数组的数据全部为0，所以将data0数组中存储的初始设置的控制参数写入存储模块中，并进行变频器控制。后续执行程序时，先从存储模块中读取上一次执行程序时存储的控制参数，并将读取的数据写入data1数组中，与data0数组中存储的数据进行比较，若两个数组中的参数相同，说明上位机未进行参数调试(初始设置的控制参数存储在data0数组中，存储模块的数据存储在data1数组中，若进行过参数调试，存储在data0中的数据会改变，所以如果两个参数相同，说明没进行参数调试)，执行设定的电机控制程序(即继续用data0数组的数据)即可。若两个数组中的参数不同，说明已通过上位机进行过参数调试，上位机进行过参数调试时，根据上位机设置的参数值对data0数组中的数据会进行更改，更改完成后，使用最新的参数控制机组运行。当机组停机时，将data0中的数据存入存储模块中，后续只需从存储模块中读取参数进行控制。开启中断，并执行主程序，若接收到上位机的调试指令，则接收上位机发送的调试后的控制参数；按照接收到的所述调试后的控制参数执行所述控制程序，并将所述调试后的控制参数写入所述存储模块。若未接收到上位机的调试指令，则执行正常的控制程序。
44.图3示出了根据本发明一具体实施例的控制结构示意图。以变频器主控板为例，由变频器主控板和上位机配合实现。变频器主控板主要由控制芯片，存储模块、通信模块以及其他外围电路构成。其中，控制芯片主要负责数据的接收与发送以及数据处理。存储模块用于实现数据的存储。通信模块用于实现控制芯片与上位机之间的信息交互。其他外围电路主要用于将模拟信号转换成电流、电压信号并反馈给控制芯片。上位机调试界面设有通信接口和电源接口。用户(例如技术人员)可通过上位机调整和配置控制芯片中需要更新的控制参数，控制芯片将最新参数自动写入到存储模块中，实现参数自动更新与存储。
45.图4a示出了相关技术中控制参数调试流程；图4b示出了根据本发明技术方案的控制参数调试流程。
46.如图4a所示，相关技术中，当需要改变参数时，原始的处理方法需要先停机断电，然后连接仿真器至变频器主控板上的jtag电路，上电后使用主控程序编译器来在线运行程序，启动机组并直接调试主控程序中的控制参数。待调试至最优效果后，需要再次停机将包含最新参数的程序烧录至变频器主控板上，然后断电，拔掉仿真器后，重新运行机组。如图4b所示，本发明的控制参数调试只需打开上位机平台，并连接至变频器主控板的通信接口即可。装载程序的控制芯片与上位机相互配合，只需在上位机界面上直接修改参数，主控程
序就能以更新后的参数值正常运行，且将最新的参数存储到存储模块中。机组下次开机时，从存储模块中读取出来使用的依然是最近一次的适配值。
47.本发明还提供一种控制参数处理装置。所述控制参数处理装饰可以用于控制器，所述控制器具体可以为电器中的控制器，例如电器的变频器的控制器，例如为变频器主控板。
48.图5是本发明提供的控制参数处理装置的一实施例的结构框图。如图5所示，所述控制参数处理装置100包括读取单元110、存储单元120、比较单元130、处理单元140。
49.读取单元110用于从控制器的存储模块中读取上一次执行控制程序时存储的控制参数。存储单元120用于将读取的所述控制参数存储至第一数组；其中，所述第一数组用于存储从存储模块中读取的控制参数。比较单元130用于比较所述第一数组中存储的控制参数与第二数组中存储的控制参数是否相同；其中，所述第二数组用于存储初始设置的控制参数及调试后的控制参数。
50.所述存储模块具体可以为存储芯片，用于实现数据的存储。如果控制器硬件电路上有sd卡、nand flash等存储器，也可以用来作为存储模块实现参数存储，也可以在dsp自带的存储空间上实现上述功能。
51.所述第一数组用于存储从存储模块中读取的控制参数。所述第二数组用于存储初始设置的控制参数以及调试后的控制参数。具体地，定义数组data0和data1，其中，data0数组，即第二数组，用来存储初始设置的控制参数以及通过上位机进行参数调试的调试后的控制参数(即，由上位机发送)。其中，若通过上位机进行参数调试，则调试后的控制参数写入所述第二数组中。上位机与控制器可以用多种通信方式实现，例如，can通信，以太网通信等。例如，用户(例如技术人员)可通过上位机调试控制芯片中需要更新的控制参数，控制芯片将更新的控制参数自动写入到存储模块中，实现参数自动更新与存储。data1数组即第一数组，用于存储从存储模块中读取的控制参数。
52.进一步地，所述读取单元110，还用于：在从控制器的存储模块中读取上一次执行控制程序时存储的控制参数；所述装置100还包括判断单元(图未示)用于将读取的所述控制参数存储至第一数组之前，判断是否为首次执行所述控制程序；所述处理单元140还用于：若判断为首次执行所述控制程序，则将所述第二数组中存储的控制参数写入所述存模块中，并将所述第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量，以执行设定的控制程序；若判断不是首次执行所述控制程序，则从控制器的存储模块中读取上一次执行控制程序时存储的控制参数，并将读取的所述控制参数存储至第一数组。
53.具体地，首次执行控制程序时，由于data1数组(第一数组)的数据全部为0，此时第二数组中存储的控制参数为初始设置的控制参数，所以将data0数组(第二数组)中初始设置的控制参数写入存储模块中，并进行变频器控制。后续执行程序时，则先从存储模块中读取上一次执行程序时存储的控制参数，并将读取的数据写入data1数组中，与正常使用的data0数组作比较。若比较两个数组中的控制参数相同，说明未通过上位机进行参数调试(初始设置的控制参数存储在data0数组中，从存储模块读取的控制参数存储在data1数组中，若进行过参数调试，存储在data0中的控制参数会改变，所以如果两个数组中的控制参数相同，说明未进行参数调试)，执行正常的电机控制程序(即继续用data0数组的数据)；若比较两个数组中的控制参数不同，说明已使用上位机进行参数调试。
54.处理单元130用于若比较所述第一数组中存储的控制参数与所述第二数组中存储的控制参数相同，则将所述第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量，以执行所述控制程序；若比较所述第一数组中存储的控制参数与所述第二数组中存储的控制参数不同，则将所述第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量，以执行所述控制程序，并在所述控制器所属设备停机后，将所述第二数组中存储的控制参数写入所述存模块。
55.具体地，若比较两个数组中的控制参数相同，说明未通过上位机进行参数调试，则执行正常的控制程序，将第二数组中存储的控制参数赋值给相应的控制变量；若比较两个数组中的控制参数不同，说明已通过上位机进行参数调试，其中，在上位机进行参数调试时，将第二数组中存储的控制参数根据上位机设置的参数值进行更改，更改完成后，使用新的参数控制机组运行。当所属设备停机时，将第二数组data0中的数据存入存储模块中，后续只需从存储模块中读取参数进行控制。
56.基于上述实施例根据本发明的另一个实施例，所述装置100还包括：接收单元(图未示)，用于若接收到上位机的调试指令，则接收上位机发送的调试后的控制参数；所述处理单元，还用于：按照接收到的所述调试后的控制参数执行所述控制程序，并将所述调试后的控制参数写入所述存储模块。
57.根据本发明的上述实施例，将控制参数和保护值单独存储到存储模块中，可实现对主程序和调试参数分开修改，当发现设备运行异常时，可以通过上位机在线读取第一数组中的控制参数，然后根据现有控制参数分析异常原因，能够避免频繁拆装设备更新程序，提升了调试的便捷性和变频器的运行可靠性。
58.本发明还提供对应于所述控制参数处理方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
59.本发明还提供对应于所述控制参数处理方法的一种控制器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
60.本发明还提供对应于所述控制参数处理装置的一种控制器，包括前述任一所述的控制参数处理装置。
61.据此，本发明提供的方案，将控制参数存储在单独的存储模块中，并在参数匹配完成后通过上位机控制程序优化参数，然后自动更新最新控制参数并存储到存储芯片中，减少了断电和重复烧录的操作次数。
62.本发明能够实现远程调试参数自动更新，避免了现场调试和售后维护时频繁开关机、断电上电等操作，使售后维护更加方便。本发明有效解决了技术人员因修正和优化参数而频繁烧录程序到控制芯片的问题，延长了主控芯片的使用寿命，只需将原来存储在程序中的参数转换到存储模块中即可实现，大大提高了产品研发效率。
63.本发明无需断电就能够自动更新调试参数，在设备运行过程中，装载程序的控制芯片与上位机共同配合，控制芯片在初始化程序后对现有控制参数和存储数据进行对比，若数据相同，则继续执行正常的控制器程序；若数据不同，则自动将控制参数更新为上位机修改后的适配值。本发明通过将修改过的新控制参数及保护值从控制芯片中单独存储到存储模块中，从而实现对控制参数的历史存储。
64.本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。
如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
65.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
66.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
67.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
68.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。