技术特征：
1.一种航天器指令发送状态的确定方法，其特征在于，包括：接收比判申请信息以及对应的小环比对信息队列，所述比判申请信息在指令发送控制系统发送控制指令之后生成；其中地面站响应于所述控制指令向所述航天器发送至少一个指令码；所述小环比对信息队列中的每个所述小环比信息包括一指令码的发送状态数据；根据所述比判申请信息和所述小环比信息队列确定每个控制指令对应的地面控制中心发送指令，以及地面站将指令发送给航天器的成功状态。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述比判申请信息包括发送比判申请信息的时间戳信息，所述小环比对信息包括接收小环比对信息的时间戳信息，所述根据所述比判申请信息和所述小环比信息队列确定每个控制指令对应的地面控制中心发送指令，以及地面站将指令发送给航天器的成功状态，包括：根据所述比判申请信息，设置小环比对信息接收超时时刻；以所述小环比对信息接收超时时刻为判断依据，结合所述比判申请信息以及所述小环比对信息队列中的时间戳信息确定每个控制指令对应的航天器与地面站的指令发送状态。3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述比判申请信息，设置小环比对信息接收超时时刻，包括：根据所述比判申请信息、预设的等待时长以及传输时延，计算得到接收超时时刻，其中所述传输时延为比判申请信息从指令发送控制系统传输至地面站所需要的全部时长，所述等待时长为等待接收小环比对信息的时长，所述比判申请信息的时间戳信息为指令发送时刻。4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述比判申请信息包括指令码长度以及指令码发送速率，所述根据所述比判申请信息的时间戳信息以及预设的等待时长以及传输时延，计算得到接收超时时刻，包括：计算所述指令发送时刻、所述指令码长度与所述指令发送码速率的比值、传输时延以及等待时间差的总和，进而得到所述接收超时时刻。5.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述航天器指令发送状态的确定方法还包括：若设定时间内未接收到所述小环比对信息，则确定每个控制指令对应的航天器与地面站数据交互失败。6.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述小环比对信息还包括地面站发出指令码的首比特时刻，所述结合所述比判申请信息以及所述小环比对信息队列中的时间戳信息确定每个控制指令对应的航天器与地面站的指令发送状态，包括：将所述小环比对信息队列中的所有小环比对信息按照首比特时刻的递增顺序进行排列；依次计算每个小环比对信息的首比特时刻与比判申请信息指令发送时刻的差值，若所述差值达到设定阈值，则判断所述首比特时刻对应的小环比对信息与所述比判申请信息匹配；根据与所述比判申请信息匹配的小环比对信息确定每个控制指令对应的航天器与地面站的指令发送状态。7.根据权利要求6所述的确定方法，其特征在于，依次计算每个小环比对信息的首比特
时刻与比判申请信息指令发送时刻的差值，若所述差值达到设定阈值，则判断所述首比特时刻对应的小环比对信息与所述比判申请信息匹配，包括：逐条计算小环比对结果的首比特时刻减去比判申请的指令发送时刻的差值；执行匹配操作，若小环比对队列中查找第一条差值大于零的小环比对信息，同时该小环比对信息的接收时刻小于比判申请的超时时刻，则认定该小环比对信息与比判申请相匹配。8.根据权利要求6所述的确定方法，其特征在于，还包括：按照预设周期循环获取比判申请信息，并从小环信息队列的首部依次获取小环比对信息；迭代执行所述匹配操作，所述迭代操作包括：按照匹配方法检查小环比对信息是否与比判申请信息相匹配；若两者匹配失败，则继续获取下一个小环比对信若，两者匹配成功，则根据小环比对信息判断指令是否发送成功，设置比判结果标识位为“发送成功”或“发送失败”；维护比判申请队列和小环信息队列，删除无效的比判申请信息和小环比对信息，取消对应的定时器设置，继续处理下一条比判申请信息，直至所有比判申请信息处理完毕。9.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述航天器指令发送状态的确定方法还包括：在比判完成或超时情况下，针对比判申请对比判申请队列和小环比对队列进行维护处理。10.根据权利要求9所述的确定方法，其特征在于，其特征在于：所述在比判完成或超时情况下，针对比判申请对比判申请队列和小环比对队列进行维护处理，包括：在比判完成情况下，若查找到比判申请对应的小环比对信息，则从比判申请队列中删除该比判申请记录，并从小环比对队列中删除首比特时刻小于等于该小环比对信息首比特时刻的所有小环比对信息，同时通知定时器维护模块取消该比判申请对应的定时器设置；在比判超时情况下，若未查找到比判申请对应的小环比对信息，则从比判申请队列中删除该比判申请记录，同时从小环比对队列中删除首比特时刻小于等于该比判申请信息的指令发送时刻的所有小环比对信息。11.一种航天器指令发送状态的确定系统，其特征在于，包括：信息接收模块：接收比判申请信息以及对应的小环比对信息队列，所述比判申请信息在指令发送控制系统发送控制指令之后生成；其中地面站响应于所述控制指令向所述航天器发送至少一个指令码；每个所述小环比信息包括一指令码的发送状态数据；信息处理模块：根据所述比判申请信息和所述小环比信息队列确定每个控制指令对应的航天器与地面站的指令发送状态。12.根据权利要求11所述的确定系统，其特征在于，所述航天器指令发送状态的确定系统还包括：超时处理模块：若设定时间内未接收到所述小环比对信息，则确定每个控制指令对应的航天器与地面站数据交互失败；信息维护模块：删除比判完成的所述比判申请信息以及其对应的小环比信息队列。13.根据权利要求11所述的确定系统，其特征在于，所述比判申请信息包括发送比判申
请信息的时间戳信息，所述小环比对信息包括接收小环比对信息的时间戳信息，所述信息处理模块包括：定时组件：根据所述比判申请信息，设置小环比对信息接收超时时刻；信息处理组件：以所述小环比对信息接收超时时刻为判断依据，结合所述比判申请信息以及所述小环比对信息队列中的时间戳信息确定每个控制指令对应的航天器与地面站的指令发送状态。14.根据权利要求13所述的确定系统，其特征在于，所述信息处理组件包括：信息排列单元：将所述小环比对信息队列中的所有小环比对信息按照首比特时刻的递增顺序进行排列；信息匹配单元：依次计算每个小环比对信息的首比特时刻与比判申请信息指令发送时刻的差值，若所述差值达到设定阈值，则判断所述首比特时刻对应的小环比对信息与所述比判申请信息匹配；状态确定单元：根据与所述比判申请信息匹配的小环比对信息确定每个控制指令对应的航天器与地面站的指令发送状态。15.根据权利要求14所述的确定系统，其特征在于，信息匹配单元，包括：逐条计算单元，逐条计算小环比对结果的首比特时刻减去比判申请的指令发送时刻的差值；匹配操作单元，执行匹配操作，若小环比对队列中查找第一条差值大于零的小环比对信息，同时该小环比对信息的接收时刻小于比判申请的超时时刻，则认定该小环比对信息与比判申请相匹配。16.根据权利要求15所述的确定系统，其特征在于，还包括：周期获取单元，按照预设周期循环获取比判申请信息，并从小环信息队列的首部依次获取小环比对信息；迭代操作单元，迭代执行所述匹配操作，所述迭代操作包括：按照匹配方法检查小环比对信息是否与比判申请信息相匹配；若两者匹配失败，则继续获取下一个小环比对信若，两者匹配成功，则根据小环比对信息判断指令是否发送成功，设置比判结果标识位为“发送成功”或“发送失败”；维护比判申请队列和小环信息队列，删除无效的比判申请信息和小环比对信息，取消对应的定时器设置，继续处理下一条比判申请信息，直至所有比判申请信息处理完毕。17.根据权利要求16所述的确定系统，其特征在于，还包括：维护处理模块，在比判完成或超时情况下，针对比判申请对比判申请队列和小环比对队列进行维护处理。18.根据权利要求17所述的确定系统，其特征在于，所述维护处理模块，包括：第一维护处理单元，在比判完成情况下，若查找到比判申请对应的小环比对信息，则从比判申请队列中删除该比判申请记录，并从小环比对队列中删除首比特时刻小于等于该小环比对信息首比特时刻的所有小环比对信息，同时通知定时器维护模块取消该比判申请对应的定时器设置；第二维护处理单元，在比判超时情况下，若未查找到比判申请对应的小环比对信息，则从比判申请队列中删除该比判申请记录，同时从小环比对队列中删除首比特时刻小于等于
该比判申请信息的指令发送时刻的所有小环比对信息。
技术总结
本申请提供一种航天器指令发送状态的确定方法及系统，方法包括：接收比判申请信息以及对应的小环比对信息队列，比判申请信息在指令发送控制系统发送控制指令之后生成；地面站响应于控制指令向航天器发送至少一个指令码；根据比判申请信息和小环比信息队列确定每个控制指令对应的航天器指令发送状态，进而可监控航天器；该方法设计了基于小环比对信息的比判架构和发送状态比判流程。通过引入地面站反馈的小环比对信息，自动化完成地面站发送状态的判断，输出比判结果，实现了对指令发送执行的中间节点监视判断，使地面控制中心能够快速定位指令发送过程中出现故障的环节，同时能够进一步监控航天器状态。进一步监控航天器状态。进一步监控航天器状态。
技术研发人员：刘辛 费江涛 张朕 李晓平 梁爽 陈俊刚 莫开胜 帅晓飞
受保护的技术使用者：中国人民解放军63920部队
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/4/12