唤醒决策方法及电子设备和存储介质与流程

1.本发明属于唤醒技术领域，尤其涉及一种唤醒决策方法及电子设备和存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，目前一般采用中央决策方式，即由某一台设备来负责整个网络的决策，网络中所有请求都由该负责接收、处理，并将决策结果进行分发，再由各设备分别执行决策结果。
3.中央决策一般流程如下：
①
设备间先通过选举产生唯一的主设备；
②
触发唤醒的设备将决策请求发给主设备；
③
主设备执行决策，产生决策结果；
④
主设备分发决策结果给各参与的设备；
⑤
各设备分别执行决策结果。
4.现有技术方案中存在以下所述问题：
①
网络收敛速度慢，主设备掉线，任意设备上线时，需重新进行完整的一轮选举，选举本身耗时较多，在选举结果出来前，可能遗漏决策请求；
②
弱网环境表现差，弱网环境下传输延迟无法忽略，整个流程中，子设备发决策请求给主设备、主设备分发决策结果到子设备，涉及双向沟通，包含两次网络延迟
③
故障排查不方便，非主设备不能获取获取其它设备决策信息，一旦出现问题，只有先找到主设备才能获取完整的决策列表，分析决策过程。
5.发明人发现：上述技术问题主要是由于中央决策机制导致的，主设备承担了所有决策任务，一旦主设备出问题，整个系统就崩溃了，重建网络决策系统耗时较多，在极限环境下加速网络性能恶化。


技术实现要素：

6.本发明实施例旨在至少解决上述技术问题之一。
7.第一方面，本发明实施例提供一种唤醒决策方法，包括：获取本设备的第一唤醒信号和其他设备的第二唤醒信号；基于所述第一唤醒信号和所述第二唤醒信号决策所述本设备和所述其他设备中的一个设备作为响应设备。。
8.第二方面，本发明实施例提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明上述任一项唤醒决策方法。
9.第三方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有一个或多个包括执行指令的程序，所述执行指令能够被电子设备(包括但不限于计算机，服务器，或者网络设备等)读取并执行，以用于执行本发明上述任一项唤醒决策方法。
10.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述任一项唤醒决策方法。
11.本发明实施例通过采用分布式决策方法，可以实现同一局域网内多台设备监听唤
醒，能保证最优设备，在最快的时间内稳定的触发唤醒，同时其它设备处于静默状态，从而降低了网络延迟的影响。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明的唤醒决策方法的一实施例的流程图；
14.图2为本发明的唤醒决策方法的另一实施例的流程图；
15.图3为本发明的唤醒决策方法的又一实施例的流程图；
16.图4为本发明一实施例提供的一种唤醒决策过程流程图。
17.图5为本发明的电子设备的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
21.在本发明中，“模块”、“装置”、“系统”等指应用于计算机的相关实体，如硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件等。详细地说，例如，元件可以、但不限于是运行于处理器的过程、处理器、对象、可执行元件、执行线程、程序和/或计算机。还有，运行于服务器上的应用程序或脚本程序、服务器都可以是元件。一个或多个元件可在执行的过程和/或线程中，并且元件可以在一台计算机上本地化和/或分布在两台或多台计算机之间，并可以由各种计算机可读介质运行。元件还可以根据具有一个或多个数据包的信号，例如，来自一个与本地系统、分布式系统中另一元件交互的，和/或在因特网的网络通过信号与其它系统交互的数据的信号通过本地和/或远程过程来进行通信。
22.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
23.本发明实施例提供一种唤醒决策方法，该方法可以应用于电子设备。电子设备可以是手机、电脑、或者服务器等，本发明对此不作限定。
24.请参考图1，其示出了本发明一实施例提供的一种唤醒决策方法。
25.如图1所示，在步骤101中，获取本设备的第一唤醒信号和其他设备的第二唤醒信号；
26.在步骤102中，基于所述第一唤醒信号和所述第二唤醒信号决策所述本设备和所述其他设备中的一个设备作为响应设备。
27.在本实施例中，对于步骤101，获取本设备的第一唤醒信号和其他设备的第二唤醒信号，例如，获取本设备的唤醒信号的同时再获取其他设备的唤醒信号，本设备获取的唤醒信号为第一唤醒信号，其他设备获取的唤醒信号为第二唤醒信号，其中其他设备包括至少一个以上的设备，因此对应的第二唤醒信号的数量也是至少一个，本技术在此不作限定。
28.之后，对于步骤102，基于所述第一唤醒信号和所述第二唤醒信号决策所述本设备和所述其他设备中的一个设备作为响应设备，例如，通过本设备获取到的第一唤醒信号和本设备获取到的其他设备接收到的第二唤醒信号进行决策，通过决策的方式来确定本设备或其他的设备来作为响应设备。
29.本技术实施例的方法通本设备的唤醒信号和本设备获取其他设备的唤醒信号进行决策的方式来确定响应设备，采用多个设备分布式决策，不依赖中心设备，因此不需要选举过程，不触发网络重建；决策在各个设备上分别进行，因此，不需要进行结果回传，只有一轮传输，降低网络延迟的影响。
30.在一些可选的实施例中，若本设备被决策为响应设备，唤醒所述本设备，若本设备未被决策为响应设备，结束流程并拦截所述第一唤醒信号，例如，通过对本设备获取的唤醒信号和本设备获取其他设备的唤醒信号进行决策，判断本设备是否为响应设备，如果本设备的唤醒信号决策结果最高，就选作为响应设备来唤醒本设备，如果本设备的唤醒信号决策结果不是最高，就不能作为响应设备，并结束唤醒流程，同时拦截唤醒信号。
31.本技术实施例的方法通过本设备进行唤醒信号的决策来确定本设备是否作为响应设备来唤醒本设备，可以更准确的确定出响应设备，提高了查找唤醒设备的准确度。
32.请参考图2，其示出了本发明一实施例提供的另一种唤醒决策方法。该流程图主要是对流程图图1中步骤102中“基于所述第一唤醒信号和所述第二唤醒信号决策所述本设备和所述其他设备中的一个设备作为响应设备”进一步限定的步骤的流程图。
33.如图2所示，在步骤201中，比较所述第一唤醒信号和所述第二唤醒信号的信噪比；
34.在步骤202中，将所述第一唤醒信号和所述第二唤醒信号中信噪比最高的信号对应的设备决策为响应设备。
35.在本实施例中，对于步骤201，比较所述第一唤醒信号和所述第二唤醒信号的信噪比，例如，本设备获取到的唤醒信号为第一唤醒信号，本设备接收到其他设备获取到的唤醒信号为第二唤醒信号，通过将本设备获取到的唤醒信号和接收到的其他设备获取到的唤醒信号进行信噪比比较。
36.之后对于步骤202，将所述第一唤醒信号和所述第二唤醒信号中信噪比最高的信号对应的设备决策为响应设备，例如，通过将本设备获取到的唤醒信号和接收到的其他设备获取到的唤醒信号进行信噪比比较，选出信噪比最高的唤醒信号，同时将信噪比最高的
唤醒信号对应的设备作为响应设备。
37.本技术实施例的方法通过对本设备的唤醒信号以及与其他设备的唤醒信号进行信噪比比较的方式，来选出信噪比最高的唤醒信号对应的设备来作为响应设备，可以提高查找响应设备的准确度。
38.在一些可选的实施例中，所述本设备与所述其他设备之间创建网络相互连接，基于所述网络相互连接，网络监听所述本设备和所述其他设备的唤醒信号是否达到唤醒阈值，例如，本设备与其他设备的网络为一个局网，所有设备之间都能相互连接，同时所有的设备都能够获取其他设备的唤醒信号，通过所有设备网络相互连接，所有设备采用网络监听模式，监听本设备和其他设备的唤醒信号是否达到了预设的唤醒阈值。通过采用网络监听的模式，来查找设备的唤醒信号是否能够达到预设的唤醒阈值，把没有达到唤醒阈值的唤醒信号对应的设备直接结束唤醒流程。
39.在一些可选的实施例中，所述第一唤醒信号和所述第二唤醒信号均为达到唤醒阈值的唤醒信号，例如，本设备接收到的唤醒信号为第一唤醒信号，其他设备接收到的唤醒信号为第二唤醒信号，都是通过网络监听达到了预设的唤醒阈值，第一唤醒信号和第二唤醒信号都为有效的唤醒信号。
40.再请参考图3，其示出了本发明一实施例提供的又一种唤醒决策方法。该流程图主要是对流程图图1中步骤101中“获取本设备的第一唤醒信号和其他设备的第二唤醒信号”进一步限定的步骤的流程图。
41.如图3所示，在步骤301中，获取所述本设备的第一唤醒信号，判断所述第一唤醒信号是否达到唤醒阈值；
42.在步骤302中，若所述第一唤醒信号未达到所述唤醒阈值，不与其他设备交互；
43.在步骤303中，若所述第一唤醒信号达到所述唤醒阈值，获取其他设备的第二唤醒信号。
44.在本实施例中，对于步骤301，获取所述本设备的第一唤醒信号，判断所述第一唤醒信号是否达到唤醒阈值，例如，获取本设备接收到的唤醒信号，通过预设的唤醒阈值判断本设备接收到的唤醒信号是否为有效唤醒信号。
45.之后对于步骤302，若所述第一唤醒信号未达到所述唤醒阈值，不与其他设备交互，例如，当本设备接收到的唤醒信号没有达到预设的唤醒阈值，本设备不获取其他设备接收到的唤醒信号。
46.最后对于步骤303，若所述第一唤醒信号达到所述唤醒阈值，获取其他设备的第二唤醒信号，例如，当本设备接收到的唤醒信号达到了预设的唤醒阈值，则本设备获取其他设备接收到的唤醒信号。
47.本技术实施例的方法通过判断本设备接收到的唤醒信号是否为有效唤醒信号，来决策本设备是否能够获取其他设备接收到的唤醒信号，所述方法可以提高对有效唤醒信号对应设备的检测。
48.请参考图4，其出示了本发明一实施例提供的一种唤醒决策过程流程图。
49.如图4所示，步骤1：组网，设备间两两之间创建网络相互连接；
50.步骤2：唤醒信号输入，即达到唤醒阈值；
51.步骤3：网络监听唤醒事件，即包括自身设备的唤醒事件，也包括外部设备的唤醒
事件；
52.步骤4：决策，基于信噪比，选中最优的设备；
53.步骤5：选中设备是否是当前设备，是的话，继续执行流程(设备a)否的话，直接结束流程，拦截唤醒事件，不上报事件(设备b)；
54.步骤6：上报唤醒设备，唤醒当前设备。
55.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作合并，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
56.在一些实施例中，本发明实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有一个或多个包括执行指令的程序，所述执行指令能够被电子设备(包括但不限于计算机，服务器，或者网络设备等)读取并执行，以用于执行本发明上述任一项唤醒决策方法。
57.在一些实施例中，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述任一项唤醒决策方法。
58.在一些实施例中，本发明实施例还提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行唤醒决策方法。
59.在一些实施例中，本发明还提供一种移动装置，包括移动本体和前述实施例所述的电子设备。其中，移动装置可以是：车辆、机器人等。其中，车辆可以是无人驾驶车辆，例如无人驾驶清扫车、无人驾驶洗地车、无人驾驶物流车、无人驾驶出租车。
60.图5是本技术另一实施例提供的执行唤醒决策方法的电子设备的硬件结构示意图，如图5所示，该设备包括：
61.一个或多个处理器510以及存储器520，图5中以一个处理器510为例。
62.执行唤醒决策方法的设备还可以包括：输入装置530和输出装置540。
63.处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
64.存储器520作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的唤醒决策方法对应的程序指令/模块。处理器510通过运行存储在存储器520中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例唤醒决策方法。
65.存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据唤醒决策装置的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存
储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至唤醒决策装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
66.输入装置530可接收输入的数字或字符信息，以及产生与唤醒决策装置的用户设置以及功能控制有关的信号。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
67.所述一个或者多个模块存储在所述存储器520中，当被所述一个或者多个处理器510执行时，执行上述任意方法实施例中的唤醒决策方法。
68.上述产品可执行本技术实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术实施例所提供的方法。
69.本技术实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:
70.(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
71.(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:pda、mid和umpc设备等。
72.(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
73.(4)其他具有数据交互功能的机载电子装置，例如安装上车辆上的车机装置。
74.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
75.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
76.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。