一种车辆预约方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆智能化技术领域，尤其涉及一种车辆预约方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车技术的不断发展，也为人们的出行带来了很多便利，各种网约车，租车业务也应时而生，根据用户明确的用车时间
3.随着共享车辆使用的普及，人们更希望能够在期望的时间和地点使用共享车辆，而不是漫无目的寻找可以使用的共享车辆，甚至在想使用共享车辆时，附近没有可用的共享车辆。如何科学地预约共享车辆，成为本领域亟待解决的技术问题。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种车辆预约方法、系统、设备及存储介质，已解决现有技术中对车辆进行预约的问题。
6.本发明其中一个实施例提供了一种车辆预约方法，包括：
7.获取通过第一通信码上报的目标位置信息；
8.根据所述目标位置信息确定目标车辆，并根据所述目标位置信息生成所述目标车辆的行驶路径；
9.控制所述目标车辆自动行驶至目标位置信息；
10.根据携带所述目标车辆上的第二通信码标识的解锁结果解锁所述目标车辆。
11.在其中一个实施例中，所述获取通过第一通信码上报的目标位置信息的步骤包括：
12.接收携带第一通信码标识的车辆预约信息；
13.根据所述第一通信码标识确定目标位置信息。
14.在其中一个实施例中，所述根据所述目标位置信息确定目标车辆的步骤包括：
15.根据所述目标位置信息获取预设范围内的空闲车辆信息；
16.选择与所述目标位置距离最近的空闲车辆作为目标车辆。
17.在其中一个实施例中，所述选择距离所述目标位置最近的空闲车辆作为目标车辆的步骤还包括：
18.获取预设范围内停车场信息，其中，所述停车场信息包括：停车场的位置信息、停车场内车辆信息；
19.根据所述预设区域内停车场的位置信息确定目标停车场；
20.根据所述目标停车场确定目标车辆。
21.在其中一个实施例中，所述根据所述目标位置信息生成所述目标车辆的行驶路径
的步骤包括：
22.获取所述目标车辆所在的位置信息；
23.根据所述目标位置信息及目标车辆的位置信息生成所述目标车辆的任务路线，所述任务路线包括：目标路径和目标位置。
24.在其中一个实施例中，所述控制所述目标车辆自动行驶至目标位置信息的步骤包括：
25.获取所述目标车辆的行驶路径上的第二车辆分布信息，其中所述第二车辆为所述行驶路径上除目标车辆以外的其他车辆；
26.针对所述第二车辆的分布信息调整目标车辆的行驶路径。
27.在其中一个实施例中，所述根据携带所述目标车辆上的第二通信码标识的解锁结果解锁所述目标车辆的步骤包括：
28.接收携带第二通信码标识的车辆解锁信息，其中所述车辆解锁信息中包括预约终端的验证信息；
29.根据所述第二通信码标识下发车辆解锁指引，根据所述车辆解锁指引得到车辆解锁结果；
30.本发明其中一个实施例还提供了一种车辆预约系统，包括：
31.获取模块，获取通过第一通信码上报的目标位置信息；
32.导航模块，根据所述目标位置信息确定目标车辆，并根据所述目标位置信息生成所述目标车辆的行驶路径；
33.控制模块，控制所述目标车辆自动行驶至目标位置信息；
34.解锁模块，根据所述目标车辆上的第二通信码解锁所述目标车辆。
35.本发明其中一个实施例还提供了一种电子设备，包括：
36.至少一个处理器；以及，
37.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器上存储有可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器在执行时能够实现如上述任意一项所述的车辆预约方法的步骤。
38.本发明其中一个实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆预约的程序，所述车辆预约的程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的车辆预约方法的步骤。
39.本发明以上实施例所提供的车辆预约方法和车辆预约系统具有以下有益效果：
40.1、在本发明实施例所提供的车辆预约方法中，获取通过第一通信码上报的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定目标车辆，并根据所述目标位置信息生成所述目标车辆的行驶路径；控制所述目标车辆自动行驶至目标位置信息；根据携带所述目标车辆上的第二通信码标识的解锁结果解锁所述目标车辆。即，通过第一通信码确定用户的用车地点，并根据用车地点确定目标车辆及目标行驶路径，以此对目标车辆进行调度，并且根据车辆上携带的第二通信码解锁所述目标车辆，以保证解锁用户为预约用户，以此避免了出现上错车或用错车的情况，进一步地改善了用户的使用体验。
41.2、在本发明其中一个实施例中，通过获取预设范围内停车场信息，其中，所述停车场信息包括：停车场的位置信息、停车场内车辆信息；根据所述预设区域内停车场的位置信
息确定目标停车场；根据所述目标停车场确定目标车辆。以此，保证了目标车辆在最短的时间内到达目标用车地点，进一步地改善了用户的使用体验。
42.3、在本发明其中一个实施例中，通过获取所述目标车辆的行驶路径上的第二车辆分布信息，其中所述第二车辆为所述行驶路径上除目标车辆以外的其他车辆；针对所述第二车辆的分布信息调整目标车辆的行驶路径。以此在满足车辆自动驾驶的安全性、辖区道路的畅通性的同时，也可以提高目标车辆到达目标地点的效率。从而改善用户的体验性。
43.4、在本发明其中一个实施例中，接收携带第二通信码标识的车辆解锁信息，其中所述车辆解锁信息中包括预约终端的验证信息；根据所述第二通信码标识下发车辆解锁指引，根据所述车辆解锁指引得到车辆解锁结果；基于所述车辆解锁结果完成车辆解锁。在上述实施例中，通过目标车辆到达目标位置后，用户再次通过车载的第二通信码对目标车辆进行解锁，保证了解锁用户与预约用户身份的一致性，也避免了造成车辆管理运营浪费的问题。
附图说明
44.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
45.图2为本发明一种车辆预约方法一实施例的流程示意图；
46.图3为图2中步骤s10的细化流程示意图；
47.图4为图2中步骤s20的细化流程示意图；
48.图5为图4中步骤s202的细化流程示意图；
49.图6为本发明一种车辆预约方法另一实施例中的步骤s20的流程示意图；
50.图7为图2中步骤s30的细化流程示意图；
51.图8为图2中步骤s40的细化流程示意图；
52.图9为本发明其中一个实施例提供的车辆预约系统的模块示意图；
53.图10为本发明其中一个实施例提供的车辆预约系统的模块示意图。
54.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
55.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
56.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
57.本发明实施例终端可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
58.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器
1001的存储装置。
59.可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
60.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
61.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及网络操作控制应用程序。
62.在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆预约应用程序，并执行以下操作：
63.获取通过第一通信码上报的目标位置信息；
64.根据所述目标位置信息确定目标车辆，并根据所述目标位置信息生成所述目标车辆的行驶路径；
65.控制所述目标车辆自动行驶至目标位置信息；
66.根据携带所述目标车辆上的第二通信码标识的解锁结果解锁所述目标车辆。
67.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆预约控制应用程序，还执行以下操作：
68.所述获取通过第一通信码上报的目标位置信息的步骤包括：
69.接收携带第一通信码标识的车辆预约信息；
70.根据所述第一通信码标识确定目标位置信息。
71.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆预约控制应用程序，还执行以下操作：
72.所述根据所述目标位置信息确定目标车辆的步骤包括：
73.根据所述目标位置信息获取预设范围内的空闲车辆信息；
74.选择与所述目标位置距离最近的空闲车辆作为目标车辆。
75.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆预约控制应用程序，还执行以下操作：
76.所述选择距离所述目标位置最近的空闲车辆作为目标车辆的步骤还包括：
77.获取预设范围内停车场信息，其中，所述停车场信息包括：停车场的位置信息、停车场内车辆信息；
78.根据所述预设区域内停车场的位置信息确定目标停车场；
79.根据所述目标停车场确定目标车辆。
80.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆预约控制应用程序，还
执行以下操作：
81.所述根据所述目标位置信息生成所述目标车辆的行驶路径的步骤包括：
82.获取所述目标车辆所在的位置信息；
83.根据所述目标位置信息及目标车辆的位置信息生成所述目标车辆的任务路线，所述任务路线包括：目标路径和目标位置。
84.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆预约控制应用程序，还执行以下操作：
85.所述控制所述目标车辆自动行驶至目标位置信息的步骤包括：
86.获取所述目标车辆的行驶路径上的第二车辆分布信息，其中所述第二车辆为所述行驶路径上除目标车辆以外的其他车辆；
87.针对所述第二车辆的分布信息调整目标车辆的行驶路径。
88.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆预约控制应用程序，还执行以下操作：
89.所述根据携带所述目标车辆上的第二通信码标识的解锁结果解锁所述目标车辆的步骤包括：
90.接收携带第二通信码标识的车辆解锁信息，其中所述车辆解锁信息中包括预约终端的验证信息；
91.根据所述第二通信码标识下发车辆解锁指引，根据所述车辆解锁指引得到车辆解锁结果；
92.基于所述车辆解锁结果完成车辆解锁。
93.参照图2，本发明一种车辆预约方法第一实施例提供一种车辆预约方法，所述方法包括：
94.步骤s10，获取通过第一通信码上报的目标位置信息；
95.步骤s20，根据所述目标位置信息确定目标车辆，并根据所述目标位置信息生成所述目标车辆的行驶路径；
96.步骤s30，控制所述目标车辆自动行驶至目标位置信息；
97.步骤s40，根据携带所述目标车辆上的第二通信码标识的解锁结果解锁所述目标车辆。
98.具体而言，在本实施例中，用户根据实际需要来到预先设定的叫车地点，即，在园区、校园、旅游区或者其他地方有需要的地方存在专门设置的预约车辆的地点，其中，在预约车辆地点设置有对应的预约车辆对应的通信码(第一通信码)，示例性地，用户根据需要通过第一通信码上报预约请求信息，其中所述预约请求信息中包括用车时间，预约车辆地点的位置信息以及乘车人数等相关因素，车辆管理中心服务器接收通过第一通信码上报的预定用车地点的目标位置信息，在本实施例中，车辆管理中心将其所管辖的区域划分为若干的子区域，根据上报的用车请求确定其目标位置信息对应的子区域，并寻找该子区域与上报的用车请求信息匹配的目标车辆，并根据该管辖区域内的车辆分布情况生成该目标车辆对应的行驶路径。在本实施例中，通过车辆管理中心服务器控制该车辆按照目标行驶路径自动驾驶至用户预约用车的地点，为了避免出现上错车或用错车的情况，用户需要扫描目标车辆上的第二通信码，对该目标车辆进行解锁已完成对该目标车辆的解锁使用。此外，
在本实施例中，关于目标车辆如何达到预约用车地点，还可以通过管理人员等将车辆驾驶至预约用车地点并交付到对应的上报用车预约请求信息的用户手中，本发明在此不作任何限制。
99.在本实施例中，通过获取通过第一通信码上报的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定目标车辆，并根据所述目标位置信息生成所述目标车辆的行驶路径；控制所述目标车辆自动行驶至目标位置信息；根据携带所述目标车辆上的第二通信码标识的解锁结果解锁所述目标车辆。通过双码解锁的方式不仅保证了用车地点和解锁地点的一致，也有效地避免了出现上错车或用错车的情况发生。
100.进一步地，参照图3，基于上述实施例，本发明一种车辆预约方法所提供的其中一个实施例中，所述步骤s10还包括：
101.步骤s101，接收携带第一通信码标识的车辆预约信息；
102.步骤s102，根据所述第一通信码标识确定目标位置信息。
103.具体而言，在本实施例中，用户通过便携式终端通过预约车辆的站点码(第一通信码)向车辆管理系统中心服务器上报预约车辆的请求信息，在所述的预约车辆的请求信息中包括第一通信码标识、用车时间、乘车人数等相关因素，车辆管理系统中心服务器根据第一通信码标识确定用户所在的叫车地点，在本实施例中，车辆管理系统中心服务器的数据库中存储不同的站点码(第一通信码)对应的位置信息，因此，当车辆管理系统中心服务器接收到车辆预约信息时，根据所述车辆预约信息中携带的第一通信码标识从数据库中确定用户叫车的目标地点。以此，可以快速确定用户的叫车地点，方便车辆管理中心就近调度空闲车辆，提高用户体验。
104.在本实施例中，通过接收携带第一通信码标识的车辆预约信息；根据所述第一通信码标识确定目标位置信息。即，通过第一通信码标识在车辆管理系统中心数据库中快速寻找到用户叫车的目标地点位置信息，以此，可以快速确定用户的叫车地点，方便车辆管理中心就近调度空闲车辆，提高用户体验。
105.进一步地，请参照图4，基于上述实施例，本发明一种车辆预约方法所提供的其中一个实施例中，所述步骤s20还包括：
106.步骤s201，根据所述目标位置信息获取预设范围内的空闲车辆信息；
107.步骤s202，选择与所述目标位置距离最近的空闲车辆作为目标车辆。
108.具体而言，在本实施例中，车辆管理中心系统服务器根据第一通信码标识对应的站点的位置信息，获取所述站点预设范围内的处于空闲状态的车辆的信息，即，车辆管理中心服务器将其管辖区域划分为若干个子区域，并根据用户叫车的站点信息对应子区域或相邻子区域内的停车场内的空闲车辆的信息，并计算预设范围条件的空闲车辆达到用户用车站点位置的预估时长，选择时长最短的作为目标车辆。
109.此外，在本实施例中，还包括：当车辆管理中心系统根据车辆预约信息中携带的第一通信码的标识确定用户的用车站点后，确定该站点内或该站点对应的服务停车场内是否存在对应的空闲车辆，并根据用户在车辆预约信息中所录入的用车人数、用车时长等相关因素匹配对应的目标车辆。示例性地，车辆管理中心系统服务器，根据通过第一通信码上报的车辆预约信息获取到的用车信息为：用车人数：3人，用车时间：09:00-11:00，用车地点：n-12(用车地点可以根据车辆管理系统根据需要自行编号)。由此，车辆管理中心服务器根
据用车地点：n-12叫车站点预设范围内满足预约条件的车辆，并家孙所述满足预约条件的车辆中距离叫车地点(n-12)最近的，用时最短的车辆作为目标车辆。
110.在本实施例中，通过根据所述目标位置信息获取预设范围内的空闲车辆信息；选择与所述目标位置距离最近的空闲车辆作为目标车辆。由此，根据目标位置信息选择距离最近的车辆作为目标车辆，以此加快了目标车辆达到用车目标位置的时间，以此提高了用户的使用体验。
111.进一步地，请参照图5，基于上述实施例，本发明一种车辆预约方法所提供的其中一个实施例中，所述步骤s202还包括：
112.步骤s2021，获取预设范围内停车场信息，其中，所述停车场信息包括：停车场的位置信息、停车场内车辆信息；
113.步骤s2022，根据所述预设区域内停车场的位置信息确定目标停车场；
114.步骤s2023，根据所述目标停车场确定目标车辆。
115.具体而言，在本实施例中，车辆管理系统中心服务器根据用户的叫车地点(目标位置信息)寻找其附近的停车场的位置，示例性地，例如在封闭式的景区、园区、小区或其他封闭式区域内，有固定的游览观光车的停车场，车辆管理系统中心服务器，寻找叫车地点位置预设范围内的停车场内车辆的信息，并根据确定距离用户叫车地点最近的停车场作为目标停车场，并选择其中达到用户叫车地点时间最短的空闲车辆作为目标车辆。以此，保证了目标车辆在最短的时间内到达目标用车地点，进一步地改善了用户的使用体验。
116.在本实施例中，获取预设范围内停车场信息，其中，所述停车场信息包括：停车场的位置信息、停车场内车辆信息；根据所述预设区域内停车场的位置信息确定目标停车场；根据所述目标停车场确定目标车辆。以此，保证了目标车辆在最短的时间内到达目标用车地点，进一步地改善了用户的使用体验。
117.进一步地，请参照图6，基于上述实施例，在本发明一种车辆预约方法所提供的其中一个实施例中，所述步骤s20还包括：
118.步骤s201’，获取所述目标车辆所在的位置信息；
119.步骤s202’，根据所述目标位置信息及目标车辆的位置信息生成所述目标车辆的任务路线，所述任务路线包括：目标路径和目标位置。
120.具体而言，在本实施例中，当确定针对这次车辆预约信息的目标车辆后，获取目标车辆当前所处的位置信息，并根据该位置信息与目标位置信息之间的位置关系，根据该区域内的地图规划该目标车辆的任务路线，其中所述任务路线包括，该目标车辆对应的目标路径，目的地。示例性地，当车辆管理系统中心服务器确定针对携带第一通行码上报的车辆预约信息对应的目标车辆后，获取该目标车辆当前所在的位置信息，并根据目标车辆的位置信息获生成其对应的目标位置的任务路线。其中，包括该目标车辆行驶的目标路径及目的地所在的位置。
121.在本实施例中，通过获取所述目标车辆所在的位置信息；根据所述目标位置信息及目标车辆的位置信息生成所述目标车辆的任务路线，所述任务路线包括：目标路径和目标位置。以此，目标车辆按照任务路线行驶至目标位置，通过车辆管理中心服务器中心调度，保证了其管辖区域内道路的畅通性，改善了用户的行驶体验。
122.进一步地，请参照图7，基于上述实施例，本发明一种车辆预约方法所提供的一个
实施例中，所述步骤s30还包括：
123.步骤s301，获取所述目标车辆的行驶路径上的第二车辆分布信息，其中所述第二车辆为所述行驶路径上除目标车辆以外的其他车辆；
124.步骤s302，针对所述第二车辆的分布信息调整目标车辆的行驶路径。
125.具体而言，在本实施例中，车辆管理系统中心将所管辖的区域划分为若干个子区域，并且根据目标车辆的任务路线确定其将行驶覆盖的子区域，并提取其任务路线覆盖的子区域内的出目标车辆以外的其余车辆的分布信息及行驶状态，具体地，在划分时可以考虑实际的道路情况，示例性地，每个区域可以包含一段道路以及道路交汇的区域，如十字路口或者是匝道向主道汇入的区域。在实际的区域划分时，可以考虑将十字路口附近的地理范围划分在一个区域中，还可以考虑将匝道汇入主道附近的地理范围划分在一个区域中。这些区域的交通情况通常较为复杂，车辆发生转弯、停车、插队的情况较多，且车辆的数量较多，将这种路段作为一个完整区域，可以使得正行驶在在十字路口附近地理范围内或者匝道汇入主道附近的地理范围内的无人驾驶车辆接收到同区域的车辆状态信息，以应对该区域中可能发生的各种车辆状态的突发状况。在本发明其他实施例中，网络侧设备划分的各个区域可以相互独立，或者，各个区域的边缘部分可以重叠。当所述第二车辆的任务路线与目标车辆的任务路线重叠部分超出预设范围时，根据第二车辆的行驶状态调整目标车辆的任务路线。并且在本发明其他实施例中，为了减少车辆管理中心服务器的数据计算量，仅仅采集目标车辆任务路线覆盖的子区域内的第二车辆的行驶状态，不用针对整个管辖区域内的所有第二车辆的行驶状态进行采集计算。以此在满足车辆自动驾驶的安全性、辖区道路的畅通性的同时，也可以提高目标车辆到达目标地点的效率。从而改善用户的体验性。
126.在本实施例中，通过获取所述目标车辆的行驶路径上的第二车辆分布信息，其中所述第二车辆为所述行驶路径上除目标车辆以外的其他车辆；针对所述第二车辆的分布信息调整目标车辆的行驶路径。以此在满足车辆自动驾驶的安全性、辖区道路的畅通性的同时，也可以提高目标车辆到达目标地点的效率。从而改善用户的体验性。
127.进一步地，请参照图8，基于上述实施例，本发明一种车辆预约方法所提供的其中一个实施例中，所述步骤s40还包括：
128.步骤s401，接收携带第二通信码标识的车辆解锁信息，其中所述车辆解锁信息中包括预约终端的验证信息；
129.步骤s402，根据所述第二通信码标识下发车辆解锁指引，根据所述车辆解锁指引得到车辆解锁结果；
130.步骤s403，基于所述车辆解锁结果完成车辆解锁。
131.具体而言，在本实施例中，根据用户的车辆预约信息确定的目标车辆按照车辆管理系统中心服务器的调度按照规定的任务路线，自动行驶至目标位置，即用户所在的位置。当车辆达到预定的目标位置时，车辆管理中心系统服务器或者车载控制终端服务器向车辆预约请求的终端发送提示信息，其中提示信息中包括车辆当前位置信息以及车辆的身份标识、颜色等相关因素，在本发明其他实施例中，还可以当确定目标车辆后实时在预约车辆用户的终端上实时显示该目标车辆距离用户的距离，该车辆的身份标识等基本信息。当目标车辆自动驾驶至目标位置时，用户通过该车辆对应的第二通信码完成车辆解锁使用过程。示例性地，用户通过扫描目标车辆车身上的二维码或条形码等，并通过扫描目标车辆车身
上的第二通信码想车辆管理中心系统服务器或目标车辆控制终端发送请求解锁该车辆的信息，车辆管理中心系统服务器或目标车辆控制终端向发送解锁请求信息的终端发送解锁指引，用户根据所述解锁指引录入相应的车辆租赁信息，其中，包括驾驶员的资格认证、租用时长、押金缴纳等相关信息，当用户完成车辆解锁指引，并符合车辆租用资格时，解锁该目标车辆。在上述实施例中，通过目标车辆到达目标位置后，用户再次通过车载的第二通信码对目标车辆进行解锁，保证了解锁用户与预约用户身份的一致性，也避免了造成车辆管理运营浪费的问题。
132.此外，在本发明其中一个其他实施例中，车辆管理中心系统服务器获取得到的车辆预约信息中包括上报预约信息的终端的身份标识，当目标车辆的按照目标行驶路径自动驾驶至用户预约上车的目标地点时，用户通过上报预约信息的终端通过目标车辆上携带的第二通信码上报车辆解锁请求信息，根据对比预约终端与解锁终端是否一致，保证了车辆预约用户和解锁用户的一致性，避免了上错车情况，进一步改善了用户的使用体验。
133.在本实施例中，通过接收携带第二通信码标识的车辆解锁信息，其中所述车辆解锁信息中包括预约终端的验证信息；根据所述第二通信码标识下发车辆解锁指引，根据所述车辆解锁指引得到车辆解锁结果；基于所述车辆解锁结果完成车辆解锁。以此，保证了车辆预约用户和解锁用户的一致性，避免了上错车或用错车的情况，进一步地改善了用户的使用体验。
134.请参照图9，本发明其中一个实施例提供了一种车辆预约系统300，包括：
135.获取模块310，获取通过第一通信码上报的目标位置信息；
136.导航模块320，根据所述目标位置信息确定目标车辆，并根据所述目标位置信息生成所述目标车辆的行驶路径；
137.控制模块330，控制所述目标车辆自动行驶至目标位置信息；
138.解锁模块340，根据所述目标车辆上的第二通信码解锁所述目标车辆。
139.进一步地，请参照图10，本发明其中一个实施例提供了一种车辆预约系统400。所述车辆预约系统400包括：
140.存储器420、处理器410以及存储在所述存储器420上并可在所述处理器410上运行的计算机程序440，所述计算机程序440被所述处理器410执行时实现如以上任意一项实施例所述的车辆预约方法的步骤。
141.本发明其中一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上任意一项实施例所述的车辆预约方法的步骤。
142.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
143.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
144.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
145.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。