一种基于MES的自动分托方法与流程

一种基于mes的自动分托方法
技术领域
1.本发明涉及光伏组件分托处理技术领域，具体为一种基于mes的自动分托方法。


背景技术：

2.太阳能行业作为一种低碳可再生能源，正在世界范围内蓬勃发展，近年来，随着太阳能光伏电站数量和规模的高速增长，组件的需求量越来越高，组件生产设备的自动化程度也越来越高。为了提高生产效率，不断提高自动化程度，缩短工序节拍，对光伏组件进行自动分托的流水线应运而生。这些分托设备可以根据人员需求将组件分到指定托位，但是在实际使用中，因为光伏组件的属性较多，按照不同的属性进行区分可得到多种不同的分托结果，人工判定的误差较多，因此难免会造成组件错分的现象，进而导致组件频繁返工等问题，需要作出改进。
3.现有技术中，申请号为“201810278949.6”的一种光伏组件自动分档叠托方法，包括如下步骤：a、当待分档组件流转至待分档工位后，plc控制程序会根据档位获取的档位信息判断该块组件是否为该档位的第一块组件；b、若不是第一块组件，则机械臂将直接通过吸盘抽真空从上朝下吸取组件并托运放置在对应档位；c、若判定为该档位第一块组件时，机械臂将预先自动进行180
°
翻转，翻转后机械臂吸盘将转为朝上状态，然后机械臂运行至组件下面，使吸盘朝上从下到上吸紧组件玻璃面，并将组件顶升，然后空中再翻转180
°
，使组件成为背板面朝下，玻璃面朝上状态；d、将组件托运并放置在对应档位，而后的该托组件待分档组件无需翻转，直接从上朝下期许组件并分档堆叠，该光伏组件自动分档叠托方法能够提高工作效率。
4.但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述专利不能对多样化的待处理组件进行分类，因此其只适用于区分项目较为单一的光伏组件分托；2、上述专利在分托时并不能实时核对已完成的分托数量，导致在定期清点时难以快速回顾到是哪块组件出了问题，因此在故障排查时需要花费大量的时间，会降低分托处理的效率；3、上述专利不能实时记录已经放置完成的组件托位和层数位置，因此也就无法知晓剩余空位的空间位置，在分托较多的组件时，难以做到满托放置，进而会增加打包次数，在包装内出现空位现象，也增加了人工搬运的动作，降低了生产作业的效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于mes的自动分托方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种基于mes的自动分托方法，包括设置在组件生产设备一侧的多个托位，所述多个托位根据电流档位或功率档位承接不同属性的组件产品，包括以下步骤：
8.识别组件信息，并发送组件条码至mes系统；
9.获取当前组件条码所关联的预分托信息，预分托信息包括电流档位、功率档位、产
品质量等级中的一个或多个；
10.核对分托装置本身的计数和mes系统的计数是否一致，若不一致，记录有不能实现的匹配记录的装置或系统首先发出警报；
11.放置组件并反馈位置信息，若mes系统接收不到反馈信息，则报警；
12.排查空位，实现满托放置。
13.优选的，上述识别组件信息，并发送组件条码至mes系统，具体包括：
14.所述识别组件属性信息包括自动扫码、图像识别、特殊标记符识别；
15.使用分托设备自动扫描待处理组件并获取组件条码，或者人工输入当前待处理组件的组件条码，并将该组件条码发送至mes系统，待处理组件根据品质等级进行分类，因此组件条码中包括组件的品质等级、实际托位和层数位置信息；
16.上述的组件条码包括条形码和数字编码，二者均可确定组件信息，在分托设备自动扫描时，若条形码不能被完全识别，则扫描数字编码；
17.若数字编码可以被完全识别，则将该数字编码发送至mes系统；
18.若数字编码不能被完全识别，则分托设备扫描可识别的部分，将可得的数字部分和mes系统中未处理组件的完整数字编码进行比对，生成当前组件部分数字编码、相似的未处理组件完整编码和完整编码对应的品质等级这三方面对比图，并进行示意，警示器工作，工作人员人工观察并判断当前组件所对应的品质等级，进而选取最符合的未处理组件完整编码，对当前组件部分数字编码进行补充完整。
19.优选的，所述获取当前组件条码所关联的预分托信息，预分托信息包括电流档位、功率档位、产品质量等级中的一个或多个，具体包括：
20.所述待处理组件的品质等级记录在预分托信息中，mes系统的分托系统接收条码信息后，查找当前待处理组件条码所关联的预分托信息，即获取该组件对应的品质等级以及应该放置的实际托位和层数位置；
21.若在mes系统中查询到预分托信息，则分托设备接受该预分托信息；
22.若在mes系统中查询不到当前待处理组件条码所关联的预分托信息，则分托设备按约定的分托规则将该待处理组件搬运到指定托位进行暂存。
23.优选的，所述核对分托装置本身的计数和mes系统的计数是否一致，若不一致，记录有不能实现的匹配记录的装置或系统首先发出警报，具体包括：
24.mes系统将系统本身对已处理分托数量的统计，和分托设备对已处理分托数量的统计，进行核对比较；
25.若核对数量一致，则分托设备按照预分托规则将该待处理组件放置到预定的托位和层数位置；
26.若核对数量不一致，则分托设备发出警报并停机，分托设备的历史信息和mes系统的历史信息自动进行逐一比对，将不能实现匹配的记录进行显示；
27.若分托设备记录了不能匹配的信息，则显示内容包括记录该信息的时间；
28.若mes系统记录了不能匹配的信息，则显示内容包括记录该信息的时间和组件的实际托位、层数位置信息；
29.然后人工会进行干预，且分托设备会将不一致的信息自动反馈至mes系统，mes系统则生成错误日志进行记录。
30.优选的，所述放置组件并反馈位置信息，若mes系统接收不到反馈信息，则报警，具体包括：
31.分托设备在按照预分托信息放置组件后，会发送组件搬运到位完成信息至mes系统，并反馈当前所放置组件的实际托位和层数位置；
32.当mes系统在预定时长内接收不到组件搬运到位完成的信息时，就会进行报警，然后人工干预进行处理。
33.优选的，所述排查空位，实现满托放置，具体包括：
34.根据反馈的当前所放置组件的实际托位和层数位置，结合已完成放置的组件的实际托位和层数位置，排查是否存在空位，若是，则当后续的组件条码信息符合该空位的分类标准时，优先将该组件放置在该空位，以实现满托放置；
35.若空位仅有一个，则直接将后续符合条件的组件放置在该空位；
36.若空位多于一个，则根据后续的分托设备的抓取结构或传送结构位置，自动匹配距离最短的空位位置。
37.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
38.1、本发明所提供的基于mes的自动分托方法，能够根据待处理组件上的条码信息，将所有组件逐一分托至适宜的档位，因此能够快速地完成各归其位的分类，适用于组件类别较多的工况；
39.2、本发明所提供的基于mes的自动分托方法，在分托时能够实时核对已完成分托的组件数量，进而规避了定期清点发现错误后难以快速找到错误来源的弊端；
40.3、本发明所提供的基于mes的自动分托方法，当组件搬运到位完成后，mes系统会接收此信息，进而便于在后续的位置关联中选取适宜空位，据此实现满托放置，使得打包数量精简，打包包装内均装满组件，减少人工搬运的动作，提升生产作业效率。
41.本发明提供了基于mes的自动分托方法，能够将不同类型的组件进行分类，并在放置组件时可以实时核对已放置组件的数量，进而在出现遗漏时可以及时处理，此外，本发放可以实现满托放置，效果更好。
附图说明
42.图1为本发明的基于mes的自动分托方法的方法流程示意图；
43.图2为本发明的基于mes的自动分托方法的部分示意图；
44.图3为本发明的实施例的示意图。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：
47.一种基于mes的自动分托方法，包括设置在组件生产设备一侧的多个托位，所述多个托位根据电流档位或功率档位承接不同属性的组件产品，包括以下步骤：
48.s101、识别组件信息，并发送组件条码至mes系统；
49.s102、获取当前组件条码所关联的预分托信息，预分托信息包括电流档位、功率档位、产品质量等级中的一个或多个；
50.s103、核对分托装置本身的计数和mes系统的计数是否一致，若不一致，记录有不能实现的匹配记录的装置或系统首先发出警报；
51.s104、放置组件并反馈位置信息，若mes系统接收不到反馈信息，则报警；
52.s105、排查空位，实现满托放置。
53.作为一个优选，所述识别组件信息，并发送组件条码至mes系统，具体包括：
54.所述识别组件属性信息包括自动扫码、图像识别、特殊标记符识别；
55.使用分托设备自动扫描待处理组件并获取组件条码，或者人工输入当前待处理组件的组件条码，该方式主要适用于部分组件条码因为剐蹭、脏污等出现模糊不清、难以被机器识别的情况，此时的人工输入可以确保所有的组件都能被分托处理，然后将该组件条码发送至mes系统，每个待处理组件上都附着有相对应的组件条码，待处理组件根据品质等级进行分类，由此，可以快速找到所需要的等级的组件，便于取用和包装，因此组件条码中包括组件的品质等级、实际托位和层数位置信息；
56.上述的组件条码包括条形码和数字编码，二者均可确定组件信息，在分托设备自动扫描时，若条形码不能被完全识别，则扫描数字编码；
57.若数字编码可以被完全识别，则将该数字编码发送至mes系统；
58.若数字编码不能被完全识别，则分托设备扫描可识别的部分，将可得的数字部分和mes系统中未处理组件的完整数字编码进行比对，生成当前组件部分数字编码、相似的未处理组件完整编码和完整编码对应的品质等级这三方面对比图，并进行示意，警示器工作，工作人员人工观察并判断当前组件所对应的品质等级，进而选取最符合的未处理组件完整编码，对当前组件部分数字编码进行补充完整。
59.作为一个优选，所述获取当前组件条码所关联的预分托信息，预分托信息包括电流档位、功率档位、产品质量等级中的一个或多个，具体包括：
60.所述待处理组件的品质等级记录在预分托信息中，预分托信息的分类形式多种多样，在用于分托光伏组件时，既可以根据光伏组件不同的电流档位、功率档位进行分类，也可以根据光伏组件不同的产品质量等级、工单要求型号等设置托位，符合托位的分类规则即可，mes系统的分托系统接收条码信息后，查找当前待处理组件条码所关联的预分托信息，即获取该组件对应的品质等级以及应该放置的实际托位和层数位置；
61.若在mes系统中查询到预分托信息，则分托设备接受该预分托信息；
62.若在mes系统中查询不到当前待处理组件条码所关联的预分托信息，则分托设备按约定的分托规则将该待处理组件搬运到指定托位进行暂存，这些组件不属于任何单独的分类托位，因此将这些组件放置到指定托位进行集中，便于后期处理。
63.作为一个优选，所述核对分托装置本身的计数和mes系统的计数是否一致，若不一致，记录有不能实现的匹配记录的装置或系统首先发出警报，具体包括：
64.mes系统将系统本身对已处理分托数量的统计，和分托设备对已处理分托数量的统计，进行核对比较；
65.若核对数量一致，则分托设备按照预分托规则将该待处理组件放置到预定的托位
和层数位置，使得分托设备对已完成分托组件的数量逐一进行增加和累计；
66.若核对数量不一致，则分托设备发出警报并停机，分托设备的历史信息和mes系统的历史信息自动进行逐一比对，将不能实现匹配的记录进行显示，工作人员及时清点实际上已完成分托的组件数量，查看错误原因并及时解除错误，避免在传统的定期清点时，出现因为间隔时间较久而难以快速发现错误发生的时间和具体原因的弊端；
67.若分托设备记录了不能匹配的信息，则显示内容包括记录该信息的时间；
68.若mes系统记录了不能匹配的信息，则显示内容包括记录该信息的时间和组件的实际托位、层数位置信息；
69.然后人工会进行干预，且分托设备会将不一致的信息自动反馈至mes系统，mes系统则生成错误日志进行记录，便于后期查看。
70.作为一个优选，所述放置组件并反馈位置信息，若mes系统接收不到反馈信息，则报警，具体包括：
71.分托设备在按照预分托信息放置组件后，会发送组件搬运到位完成信息至mes系统，并反馈当前所放置组件的实际托位和层数位置，进行及时反馈，使得mes系统对已完成分托组件的数量也可以逐一进行增加和累计，进而降低误差可能性；
72.当mes系统在预定时长内接收不到组件搬运到位完成的信息时，就会进行报警，然后人工干预进行处理，此时不能实现计数的增加，会导致计数误差，因此需要及时检修清障。
73.作为一个优选，所述排查空位，实现满托放置，具体包括：
74.根据反馈的当前所放置组件的实际托位和层数位置，结合已完成放置的组件的实际托位和层数位置，排查是否存在空位，若是，则当后续的组件条码信息符合该空位的分类标准时，优先将该组件放置在该空位，以实现满托放置，使得打包包装内均装满组件，打包数量精简，能够减少人工搬运的动作，提升生产作业效率；
75.若空位仅有一个，则直接将后续符合条件的组件放置在该空位；
76.若空位多于一个，则根据后续的分托设备的抓取结构或传送结构位置，自动匹配距离最短的空位位置。
77.实施例：
78.该基于mes的自动分托方法，在用于分托光伏组件时，可根据光伏组件的产品质量等级进行分类，例如，可以设置有七个放置光伏组件的档位，分别是两个主流档位和各一个的其他档位、p档位、q档位、w档位以及ng托，其中，两个主流档位和一个其他档位所放置的光伏组件都是a级组件，但是两个主流档位中放置的是当前工单所需要的a1类型的光伏组件，其他档位放置的则是a2、a3等其他虽然是a类但并非当前所需的光伏组件，p档位、q档位、w档位则分别放置p级、q级和w级的光伏组件，至于其他没有被关联到上述任一档位的光伏组件，都会被匹配到最后的ng托，便于后续的集中处理。上述的分类操作主要依靠mes系统，可避免人为出错，使得对组件的分类更加准确。
79.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。