图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品与流程

本技术涉及图像处理，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、电子眼信息，是一种底层地理数据，具有多种应用方式。在进行电子眼信息的采集时，传统技术采用的方式为：获取道路图像，然后对道路图像中的电子眼进行分析，判断该电子眼是否为新增的电子眼(即是否与已有的电子眼相同)，如果是新增的电子眼，才会对该新增的电子眼进行应用。

2、在判断电子眼是否为新增的电子眼时，传统技术采用的方式为：将新检测到的电子眼图像与已有的电子眼图像，进行位置和方向信息(图像采集位置和方向)的差分，来判断新检测到的电子眼是否为新增电子眼。

3、传统技术存在的技术问题为：基于位置方向信息作差分，当新检测到的电子眼距离已有电子眼较近时，会被误认为同一电子眼；以及当gps(global positioning system，全球定位系统)定位偏差过大时，会导致位置信息的差分的不准确，也会导致新增电子眼的误判断。

4、因此，传统技术无法实现新增电子眼的准确判断。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，用以实现新增电子眼的准确判断。

2、本技术实施例公开了ts1、一种图像处理方法，包括：获取待匹配图像；所述待匹配图像中包括待更新电子眼和用于标记所述待更新电子眼在所述待匹配图像中的位置的标记信息；确定所述待匹配图像与预设的电子眼图像库中的电子眼图像之间的特征点匹配关系；所述预设的电子眼图像库中包括多张电子眼图像，每张电子眼图像中均包括电子眼和用于标记所述电子眼在对应的电子眼图像中的位置的标记信息，不同的电子眼图像中包括的电子眼不相同；根据所述特征点匹配关系、所述待匹配图像中的标记信息和所述预设的电子眼图像库中的电子眼图像的标记信息确定所述待更新电子眼是否为新增电子眼。

3、在上述实现过程中，特征点匹配关系，代表图像之间的特征点是否匹配，当特征点匹配的情况下，该特征点对应的位置的对象可认定为相同。在匹配的图像中，均包括用于标记电子眼在图像中的位置的标记信息，那么，基于特征点匹配关系和图像中的标记信息，能够实现电子眼是否相同的判断，进而实现电子眼是否为新增电子眼的判断。

4、相较于现有的技术，上述实现过程不再利用图像的采集位置和采集方向这两项信息进行新增电子眼的判断，而利用图图匹配的方式对新增电子眼进行判断；图图匹配的方式，并不会利用到图像的采集位置和方向信息，可以避免gps误差对判断结果产生的影响；并且，图图匹配的方式，也无需将距离进行差分，可以避免距离比较近时，产生的误判断；进而，这种方式可以实现新增电子眼的准确判断。

5、ts2、如ts1所述的方法，其中，所述待匹配图像对应有用于表征图像采集位置的位置信息，所述每张电子眼图像对应有用于表征图像采集位置的位置信息，所述确定所述待匹配图像与预设的电子眼图像库中的电子眼图像之间的特征点匹配关系，包括：根据所述待匹配图像的位置信息与预设的电子眼图像库中的电子眼图像的位置信息确定目标电子眼图像；所述待匹配图像的图像采集位置和所述目标电子眼图像的图像采集位置之间的距离在第一预设距离范围内确定所述待匹配图像与所述目标电子眼图像之间的特征点匹配关系。

6、在上述实现过程中，与待匹配图像进行匹配的电子眼图像为经过筛选的电子眼图像，经过筛选的电子眼图像的图像采集位置与待匹配图像的图像采集位置之间的距离在第一预设距离范围。通过这种方式，可以实现对与待匹配图像进行匹配的图像的筛选，减少计算量；进而提高特征点匹配关系的确定效率。

7、ts3、如ts1所述的方法，其中，所述确定所述待匹配图像与预设的电子眼图像库中的电子眼图像之间的特征点匹配关系，包括：确定所述待匹配图像中的特征点，以及确定所述预设的电子眼图像库中的电子眼图像中的特征点；确定所述待匹配图像中的特征点的全局信息，以及确定所述预设的电子眼图像库中的电子眼图像中的特征点的全局信息；所述全局信息用于表征特征点之间的关系；基于所述待匹配图像中的特征点的全局信息和所述预设的电子眼图像库中的电子眼图像中的特征点的全局信息，将所述待匹配图像中的特征点和所述预设的电子眼图像库中的电子眼图像中的特征点进行匹配，确定所述特征点匹配关系。

8、在上述实现过程中，通过确定图像中的特征点的全局信息，利用全局信息确定特征点匹配关系，由于全局信息代表特征点之间的关系，可以减少冗余信息的匹配，提高特征点匹配关系的确定效率，以及提高最终确定的特征点匹配关系的准确度。

9、ts4、如ts1所述的方法，其中，所述根据所述特征点匹配关系、所述待匹配图像中的标记信息和所述预设的电子眼图像库中的电子眼图像的标记信息确定所述待更新电子眼是否为新增电子眼，包括：确定所述待匹配图像中的标记信息对应的第一特征点，以及确定所述预设的电子眼图像库中的电子眼图像对应的第二特征点；根据所述特征点匹配关系确定所述第一特征点和所述第二特征点是否匹配；其中，若所述第一特征点和所述第二特征点匹配，表征所述待更新电子眼不是新增电子眼；若所述第一特征点和所述第二特征点不匹配，表征所述待更新电子眼是新增电子眼。

10、在上述实现过程中，通过图像中电子眼的标记信息，可确定第一特征点和第二特征点，第一特征点和第二特征点可以理解为对应的电子眼所在位置的特征点，若第一特征点和第二特征点匹配，则可确定对应的电子眼相同，不是新增电子眼；若第一特征点和第二特征的不匹配，则可确定对应的电子眼不相同，是新增电子眼。因而，通过上述实现过程，实现新增电子眼的准确判断。

11、ts5、如ts1所述的方法，其中，所述获取待匹配图像，包括：获取图像数据集；所述图像数据集中包括：多个车辆在预设时间段内分别采集到的原始图像；从所述原始图像中确定出多张待处理图像；每张待处理图像中包括：待处理电子眼和用于标记所述待处理电子眼在所述待处理图像中的位置的标记信息；从各个车辆分别对应的多张待处理图像中确定出各个车辆分别对应的目标图像；每个车辆对应的不同的目标图像中包括的待处理电子眼不相同；从不同车辆的目标图像中确定出所述待匹配图像；不同的待匹配图像中包括的待更新电子眼不同。

12、在上述实现过程中，通过对多个车辆在预设时间段内分别采集到的原始图像进行处理，筛选出包括待处理电子眼和标记信息的待处理图像。先基于每个车辆的待处理图像确定出目标图像，由于每个车辆对应的不同的目标图像中包括的电子眼不相同，保证同一车辆的图像对应的电子眼中没有重复电子眼，即同一车辆的图像对应的电子眼信息是唯一电子眼信息。然后基于不同车辆的目标图像确定待匹配图像，由于不同的待匹配图像中包括的待更新电子眼不相同，保证不同车辆的图像对应的电子眼中没有重复电子眼，即不同车辆的图像对应的电子眼信息是唯一电子眼信息。通过上述实现方式，可保证待匹配图像对应的电子眼信息是唯一电子眼信息，减少冗余的电子眼信息。

13、ts6、如ts5所述的方法，其中，所述从各个车辆分别对应的多张待处理图像中确定出各个车辆分别对应的目标图像，包括：针对每个车辆对应的多张待处理图像中的任意一张待处理图像，确定用于表征该待处理图像中的待处理电子眼是否为重复电子眼的判断结果；根据各张待处理图像的判断结果确定每个车辆对应的目标图像；其中，所述判断结果的确定过程包括：确定该待处理图像与该车辆的其他待处理图像之间的特征点匹配关系；根据该待处理图像与该车辆的其他待处理图像之间的特征点匹配关系、该待处理图像中的标记信息和该车辆的其他待处理图像中的标记信息确定该待处理图像中的待处理电子眼是否为重复电子眼。

14、在上述实现过程中，先确定各待处理图像的重复电子眼的判断结果，再综合各待处理图像的重复电子眼的判断结果，实现筛选掉重复电子眼对应的图像。在确定重复电子眼的判断结果时，也采用图图匹配的方式进行确定，参照前述图图匹配的方式的技术效果的描述，可实现重复电子眼的准确判断。

15、ts7、如ts6所述的方法，其中，所述多张待处理图像分别对应有采集时间信息；所述确定该待处理图像与该车辆的其他待处理图像之间的特征点匹配关系，包括：根据所述多张待处理图像对应的采集时间信息确定该车辆的目标待处理图像；所述目标待处理图像对应的采集时间信息与该待处理图像对应的采集时间信息之间具有预设的时间顺序关系确定该待处理图像与该车辆的目标待处理图像之间的特征点匹配关系。

16、在上述实现过程中，与待处理图像匹配的图像的采集时间信息与待处理图像的采集时间信息之间具有时间顺序关系，实现连续采集的图像中的相同电子眼的跟踪。

17、ts8、如ts5所述的方法，其中，所述从不同车辆的目标图像中确定出所述待匹配图像，包括：针对不同车辆的目标图像中的任意一张目标图像，确定用于表征该目标图像中的待处理电子眼是否为重复电子眼的判断结果；根据各张目标图像的重复电子眼的判断结果确定所述待匹配图像；其中，所述判断结果的确定过程包括：确定该目标图像与不同车辆的目标图像之间的特征点匹配关系；根据该待目标图像与不同车辆的目标图像之间的特征点匹配关系、该目标图像中的标记信息和不同车辆的目标图像中的标记信息确定该待目标图像中的待处理电子眼是否为重复电子眼。

18、在上述实现过程中，先确定各目标图像的重复电子眼的判断结果，再综合各目标图像的重复电子眼的判断结果，实现筛选掉重复电子眼对应的目标图像。在确定重复电子眼的判断结果时，也采用图图匹配的方式进行确定，参照前述图图匹配的方式的技术效果的描述，可实现重复电子眼的准确判断。

19、ts9、如ts8所述的方法，其中，每张目标图像分别对应有用于表征图像采集位置的位置信息；所述确定该目标图像与不同车辆的目标图像之间的特征点匹配关系，包括：根据每张目标图像分别对应的位置信息确定不同车辆的目标图像中的指定目标图像；该目标图像的图像采集位置与所述指定目标图像采集位置之间的距离在第二预设距离范围内；确定该目标图像与所述指定目标图像之间的特征点匹配关系。

20、在上述实现过程中，与目标图像匹配的图像的图像采集位置与目标图像的图像采集位置之间的距离在第二预设距离范围内。通过这种方式，可以实现对与目标图像进行匹配的图像的筛选，减少计算量；进而提高特征点匹配关系的确定效率。

21、ts10、如ts1所述的方法，其中，所述图像处理方法还包括：若所述待更新电子眼是新增电子眼，根据所述待匹配图像对所述预设的电子眼图像库进行更新。

22、在上述实现过程中，在确定待更新电子眼是新增电子眼之后，可以对预设的电子眼图像库进行更新，在保证电子眼图像库中的电子眼都具有唯一性的前提下，对电子眼信息进行及时更新。

23、ts11、一种图像处理装置，包括：获取模块和处理模块；所述获取模块，用于获取待匹配图像；所述待匹配图像中包括待更新电子眼和用于标记所述待更新电子眼在所述待匹配图像中的位置的标记信息；所述处理模块，用于：确定所述待匹配图像与预设的电子眼图像库中的电子眼图像之间的特征点匹配关系；所述预设的电子眼图像库中包括多张电子眼图像，每张电子眼图像中均包括电子眼和用于标记所述电子眼在对应的电子眼图像中的位置的标记信息，不同的电子眼图像中包括的电子眼不相同；根据所述特征点匹配关系、所述待匹配图像中的标记信息和所述预设的电子眼图像库中的电子眼图像的标记信息确定所述待更新电子眼是否为新增电子眼。

24、ts12、一种电子设备，包括处理器、存储器及通信总线；所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现上述任一种的图像处理方法。

25、ts13、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一种的图像处理方法。

26、ts14、一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一种的图像处理方法。