一种物流订单跟踪方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明创造属于零担物流运输的技术领域，具体涉及了一种物流订单跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.所谓零担货物，是指一张货物运单(一批)托运的货物重量或容积不够装一车的货物(即不够整车运输条件)。零指的是零散的，担古代指的是扁担，在这里指的是车，零担就是不够一扁担，即不够一车的意思。
3.当一批货物的重量或容积不满一辆货车时，可与其他几批甚至上百批货物共用一辆货车装运时，叫零担货物运输。货主需要运送的货不足一车，则作为零星货物交运，承运部门将不同货主的货物按同一到站凑整一车后再发运的服务形式。零担运输需要等待凑整车，因而速度很慢。
4.现有的零担物流存在有一单多货，一车多单，货物同质化等现状。而且现有零担模式都是通过不拆单的方式进行运输。然而现在货主更多要求零担物流的轨迹跟踪向快递看齐，需要知道每件货物具体在哪里，最终到那个客户手中，但是快递模式又需要耗费大量的人力去拣货。尤其是在中转站的时候，需要大量的人力去进行分别拣货是不现实的。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明创造提出了一种物流订单跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。本技术改变以往货物出库后与客户物流运输订单强绑定模式，改为货物类型与货运单绑定，货运单与物流订单绑定，以通过货运单来对货物轨迹进行跟踪，而且通过货物类型与货运单进行绑定，能够减少拣货工作量。
6.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案包含四个方面。
7.第一方面，提供了一种物流订单跟踪方法，包括：获取物流订单；根据所述物流订单匹配货运单，以得到目标货运单；将所述物流订单与目标货运单绑定；获取装车过程中所述物流订单对应的货物明细，并将所述货物明细中的货物类型与所述目标货运单绑定；通过所述目标货运单对物流订单的货物进行轨迹跟踪。
8.在一些实施例中，所述的根据所述物流订单匹配货运单，包括：获取所述物流订单中的货物明细和地址信息，其中，所述货物明细还包括货物数量；根据物流订单的地址信息得出完成所述物流订单的运输路线方案；根据所述货物数量和货物类型得出所运输货物的总体积和总重量；根据所述运输路线方案、所述总体积和所述总重量在现有货运单中匹配目标货运单。
9.在一些实施例中，所述方法还包括：如果现有货运单中没有匹配的货运单，则进行请车，并生成新的货运单；将所述新的货运单确定为目标货运单。
10.在一些实施例中，所述方法还包括：确定所述运输路线方案是否存在中转站；在存在中转站的情况下，在所述中转站进行货物转运。
11.在一些实施例中，所述在中转站进行货物转运包括：将所述目标货运单与所述物流订单、所述货物类型解绑；将所述物流订单与所述货物类型绑定；获取中转货运单；将所述物流订单和所述货物类型解绑；将所述中转货运单与所述物流订单绑定；获取在所述中转站装车过程中的货物信息，并将货物明细中的货物类型与所述中转货运单绑定。
12.在一些实施例中，所述方法还包括：在进行末端配送时，将所述目标货运单与所述物流订单解绑，并将所述目标货运订单与所述货物类型解绑；将所述货物类型与所述物流订单绑定，以基于所述物流订单对所述物流订单的货物进行轨迹跟踪。
13.在一些实施例中，所述方法还包括：获取客户的签收信息；基于所述签收信息改变与所述物流订单绑定的货物明细的签收状态。
14.第二方面提供了一种物流订单跟踪装置，包括：订单获取模块，用于获取物流订单；货运单匹配模块，根据所述物流订单匹配货运单，以得到目标货运单；货物明细获取模块，用于获取装车过程中的货物明细；绑定模块，用于将货运单和物流订单绑定，用于将所述货物明细中的货物类型与目标货运单绑定绑定；轨迹跟踪模块，通过所述目标货运单对物流订单的货物进行轨迹跟踪。
15.第三方面提供了一种电子设备，包括储存器和处理器，所述储存器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种物流订单跟踪方法的步骤。
16.第四方面提供了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，所述计算机程序能够用来实现第一方面中任一项物流订单跟踪方法的步骤。
17.本发明创造的有益效果：本技术改变以往货物出库后与客户物流运输订单强绑定模式，改为货物类型与货运单绑定，货运单与物流订单绑定，以通过货运单来对货物轨迹进行跟踪，而且通过货物类型与货运单进行绑定，能够减少拣货工作量。
附图说明
18.通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：
19.图1为本技术实施例提供的一种物流订单跟踪方法的整体流程图；
20.图2为本技术实施例提供的一种货运单匹配方法的流程图；
21.图3为本技术实施例提供的一种货物转运方法的流程图；
22.图4为本技术实施例提供的一种末端配送时的方法流程图；
23.图5为本技术实施例提供的一种物流订单跟踪装置的结构框图；
24.图6为本技术实施例提供的一种电子设备的结构框体。
具体实施方式
25.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突
的情况下相互结合。
27.如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
29.实施例1：
30.针对背景技术中存在的问题，如图1所示，本技术提供了一种物流订单跟踪方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备可以服务器、移动终端、计算机、云平台等。本技术实施例提供的设备数据处理所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中，所述物流订单跟踪方法包括：
31.步骤s1：获取物流订单。
32.本技术实施例中，物流订单可以是用户通过输入设备连接，用户可以通过输入设备输入物流订单，从而使得电子设备获取到物流订单。
33.步骤s2：根据物流订单匹配货运单，以得到目标货运单。
34.如图2所示，步骤s2，根据所述物流订单匹配货运单，包括：
35.步骤s21：获取物流订单中的货物明细和地址信息，其中，货物明细还包括货物数量。
36.步骤s22：根据物流订单的地址信息得出完成物流订单的运输路线方案。
37.步骤s23：根据货物数量和货物类型得出所运输货物的总体积和总重量。
38.步骤s24：根据运输路线方案、总体积和总重量在现有货运单中匹配目标货运单。
39.由于零担物流存在有一车多单的问题，所以如何选择合适的货运单也尤为重要。在选择货运单时，需要考虑该物流订单所占用的运载量，确保该物流订单不会被拆单。所以在考虑该物流订单所占用的运载量时，需要考虑到该物流订单中货物的总体积、总重量以及该物流订单的运输路线方案。
40.其中运输路线方案通过物流订单中的地址信息进行确认。由于考虑到零担物流的特殊性，所以关于该物流订单中的运输路线方案不止一条，存在有多条运输路线可供选择或者多条运输路线相互转变，如此在实际运输中可以增加更多的选择，使得货物可以更快的运送到目的地。
41.在进行匹配货运单的时候，还有可能存在有没有合适的货运单，所以在步骤s24之后，还可以包括：
42.步骤s25：如果现有货运单中没有匹配的货运单，则进行请车，并生成新的货运单。
43.如果通过查询，在现有的货运单中没有满足运输路线方案、货物总载重以及货物总体积的货运单。则执行请车。该请车的标准必需要满足运输路线方案、货物总载重以及货物总体积。
44.步骤s26，将新的货运单确定为目标货运单。
45.在请车完成后，根据所请车辆创建符合所请车辆的货运单，并其作为该物流订单
的目标货运单。
46.步骤s3：将物流订单与目标货运单绑定。
47.步骤s4：获取装车过程中物流订单对应的货物明细。
48.步骤s5：并将货物明细中的货物类型与目标货运单绑定。
49.步骤s6：通过目标货运单对物流订单的货物进行轨迹跟踪。
50.由于现有的零担物流中，通常为将发给同一客户的货物采用集体打包或者将货物聚在一堆，并在货物上粘贴物流订单，进而实现物流订单与货物的绑定。但是这种货物与物流订单的绑定方式，使得客户难以及时了解货物的物流轨迹。所以在本技术中，采用了将货物的类型与货运单绑定。货运单与物流订单绑定的方式。使得客户可以通过货物单得知货物的物流轨迹。
51.在本技术的步骤s4“获取装车过程中物流订单对应的货物明细”和步骤s5“并将货物明细中的货物类型与目标货运单绑定”中，同类型货物存在有统一的识别码。该识别码可以为条形码也可以为二维码或者为某种编码。该识别码可以被相关设备进行扫描，也可以被工作人员手动输入。
52.该识别码在装车后会被绑定在货运单上，进而确保货物与货运单之间的联系。如此设置可以减少拣货难度以及登记难度。尤其在零担物流行业，因为零担物流中存在有一批货发往多个目的地的情况。这种情况下，如果在货物出库阶段就将货物与物流订单进行强绑定。那么在进行货物分配时候，需要找到粘贴有对应物流订单的货物再进行发货。而本技术的方式可以使得在进行货物分配时，可以不需要专门找到对应的物流订单，只要货物类型与物流订单中记录的货物类型相对应，并且货物数量与物流订单相对应，则可以通过对同类型的货物进行点数，使其满足物流订单上的货物明细完成对货物的分配，大大的降低了拣货难度以及登记难度，提高了零担物流的处理效率。同时客户也可以通过货运单了解物流订单以及货物的情况。
53.由于运输路线方案存在有多条运输路线。所以当所执行的运输路线中存在有中转站时，本技术的一种物流订单跟踪方法还包括：
54.步骤s71：确定运输路线方案是否存在中转站。
55.步骤s72：在存在中转站的情况下，在中转站进行货物转运。
56.如图3所示，步骤s72中“在中转站进行货物转运”包括：
57.步骤s721：将目标货运单与物流订单、货物类型解绑。
58.步骤s722：将物流订单与货物类型绑定。
59.步骤s723：获取中转货运单。
60.步骤s724：将物流订单和货物类型解绑。
61.步骤s725：将中转货运单与物流订单绑定。
62.步骤s726：获取在中转站装车过程中的货物信息。
63.步骤s727：并将货物明细中的货物类型与中转货运单绑定。
64.中转站存在有很多功能。一般的中转站主要用于将不同货运单上的物品进行重新汇聚以及再分配。再分配后发往不同的地方。所以在零担货物在中转站时会发生货物转运。货物转运指的是货物的所有权从运来的车辆转变为中转站，最后再转变为运出车辆。在这个期间，货物在中转站所需要滞留时间是无法确定的。所以本技术中，当货物到达中转站
后，在卸车时，将货物类型即识别码与货运单解绑，并且将物流订单与货运单解绑。同时再将物流订单与识别码进行绑定。可以有效防止货物在中转站被误搬运，导致达到客户手上的货物发生损失。
65.当在中转站获得中转货运单后，将货物装车，于此同时，将货物的识别码与物流订单解绑，并将识别码与中转货运单绑定，将物流订单与中转货运单绑定。以此来继续跟踪货物的物流轨迹。当然货物在中转站时，且物流轨迹可以显示为正在中转站等待装运。
66.如图4所示。本技术中对物流订单跟踪的方法除了在运输途中通过货运单进行轨迹跟踪外，在步骤s6之后，所述物流订单跟踪方法还包括：
67.步骤s8：在进行末端配送时，将目标货运单与物流订单解绑，并将目标货运订单与货物类型解绑。
68.步骤s9：将货物类型与物流订单绑定，以基于物流订单对物流订单的货物进行轨迹跟踪。
69.由于是零担物流，所以在末端配送期间，一般都是采用小货车进行专门运输。而且小货车内货物较少，比较好分拣，而为了更好的保证货物不被误拿走，所以此时需要将货物的识别码与物流订单进行绑定。通过物流订单对最后一程的运输进行轨迹跟踪，同时还可以保证货物的运送正确性，使得货物可以正确送到客户手中。
70.对于不同的客户来说，其需求不同，有些客户可能存在有多个签收地，或者根据客户的实际情况会采用多次签收的方式，所以将货物与货运单绑定也可以解决该问题。
71.在一些实施例中，在步骤s9之后，本技术的物流订单跟踪方法还包括：
72.步骤s10：获取客户的签收信息。
73.步骤s11：基于签收信息改变与物流订单绑定的货物明细的签收状态。
74.通过获取客户的签收信息，改变与物流订单绑定的货物明细的签收状态，可以更好的满足客户的多种签收需求。
75.所以本技术的方式改变了以往货物出库后与客户物流运输订单强绑定模式，改为货物与货运单绑定，货运单与物流订单绑定。通过货权跟踪的方式进行物流轨迹跟踪以及货物签收时进行货物和物流订单的绑定。满足了货主需要知道每件货物具体在哪里，最终到那个客户手中的要求。而在中转站时的货物转运又可以保证客户的货物不会发生遗失，同时也可以减轻拣货难度和分配难度，提高拣货效率。在末端配送阶段还可以满足客户不同的签收需求。
76.示例性地，假设有某省不同区三个客户各自买了不同的空调，外机型号都一样，但内机都不一样，中转点为z地，末端配送为两个不同的网点进行配送，其中一个网点送两个客户，另外一个网点送一个客户，但其中客户要求送到他相近的两个不同地址的仓库。由于有三个客户，所以此处有三个物流订单，三个物流订单分别用于w1、w2和w3来代替，其中需要送到两个不同仓库的客户的物流订单为w3。由于三个物流订单可以装一车且第一站都为中山中转站，所以三个物流订单可以绑定在同一货运单上。所以在匹配合适的货运单时，可以将三个物流订单视为一个物流订单进行货运单匹配，此处将匹配到的目的货运单名称设置为h1。由于三个物流订单的外机型号都一样，但内机型号都不同。所以三个物流订单一共包括四种货物类型，其中每一个物流订单上都有两个货物类型。在车里我们设置外机的识别码为a，三个不同的内机的识别码分别为b、c、d。在装车过车中通过扫描或者手动填写等
方式将货物上的识别码与货运单进行绑定。所以此时h1上绑定的货物码有a、b、c、d，h1上绑定的物流订单有w1、w2、w3。此时三个物流订单的客户便可以通过货运单h1来得知物流订单中对应货物的运输轨迹。
77.在到达a地中转站后，根据不同的末端配送网点进行分车，由于其中一个客要求送到他相近的两个不同地址的仓库，所以可以将货物分成两车。进行中转站转运卸货，产生一次货物转运，货运与原货运单进行解绑并与对应的物流订单进行绑定。此时物流订单w1与货物a、b绑定。物流订单w2与货物a、c绑定。物流订单w3与货物a、d绑定。
78.在中转站获得了中转货运单h2和h3。此时将物流订单与货物解绑，并与对应的货运单进行绑定。根据目的地不同，将物流订单w1与货运单h2绑定，然后拣货员或者其他工作人员只需要在货物a的货堆中拿出一个货物a和一个货物b进行扫描并绑定到货运单h2上。将物流订单w2和物流订单w3绑定在货运单h3上。并将2个货物a、一个货物c、一个货物d装车并将其绑定在货物单h3时。在此阶段，工作人员不需要详细的将三个货物a进行区分，只需要保证满足每个物流订单上的货物类型以及货物数量即可。而且可以更加方便的对货物进行轨迹跟踪。
79.所以对物流订单w3的客户来说，他存在有多次签收的需求。所以此时我们可以通过本技术中步骤s10到步骤s11来实现客户不同的签收需求问题。假如物流订单w3的客户在第一个仓库签收了货物a，在第二个仓库签收了货物d。那么在签收货物a之后，配送员通过让客户在签收设备或者签单上进行签字，然后配送将签单的签字拍照上传或签收设备上的签字上传，以完成客户对货物a的签收，使得客户的签收信息被获得。此时对应的物流订单w3中货物明细的签收状态会发生对应的改变，会将货物a的状态改为已签收，货物d的状态改为未签收。直到客户在第二个仓库签收了货物d，则算完成这个物流订单的运输以及配送。
80.实施例2：
81.基于前述的实施例，本技术实施例提供一种物流订单跟踪装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(cpu，central processing unit)、微处理器(mpu，microprocessor unit)、数字信号处理器(dsp，digital signal processing)或现场可编程门阵列(fpga，field programmable gate array)等。
82.如图5所示，第二方面提供了一种物流订单跟踪装置，包括：订单获取模块1、货运单匹配模块7、货物明细获取模块2、绑定模块3和轨迹跟踪模块4。订单获取模块1用于获取物流订单。货运单匹配模块7根据物流订单匹配货运单，以得到目标货运单。货物明细获取模块2用于获取装车过程中的货物明细。绑定模块3用于将货运单和物流订单绑定，用于将货物明细中的货物类型与目标货运单绑定绑定。轨迹跟踪模块4，通过目标货运单对物流订单的货物进行轨迹跟踪。
83.在一些实施例中，所述的货运单匹配模块7包括：订单信息获取模块71、运输方案规划模块73、目标货运单匹配模块72、货运单生成模块74和请车模块75。订单信息获取模块71用于获取所述物流订单中的货物明细和地址信息，其中，所述货物明细还包括货物数量。运输方案规划模块73用于根据物流订单的地址信息得出完成所述物流订单的运输路线方案。目标货运单匹配模块72用于根据所述运输路线方案、所述总体积和所述总重量在现有
货运单中匹配目标货运单。请车模块75用于进行请车。货运单生成模块74，用于根据所请车辆生成货运单。
84.在一些实施例中，所述的一种物流订单跟踪装置，还包括：货物转运模块5和末端配送模块6。货物转运模块5，用于在中转站，将原货运单与物流订单以及货物类型码解绑，并将物流订单与货物类型码绑定。所述货物转运模块5还用于在获取到新货运单后，将物流订单与货物类型码解绑，并将新货运单与物流订单以及货物类型码绑定。末端配送模块6，用于将物流订单以及货物类型码与货运单解绑，并将物流订单与货物类型码进行绑定，根据客户的签收情况改变与物流订单绑定的货物类型码的签收状态。
85.上述一种物流订单跟踪装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于机器人设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于处理装置中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
86.实施例3：
87.第三方面提供了一种电子设备，包括储存器和处理器，储存器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现一种物流订单跟踪方法的步骤。
88.实施例4：
89.第四方面提供了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，计算机程序能够用来实现第一方面中任一项物流订单跟踪方法的步骤。
90.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
91.实施例5：
92.如图6所示，当然，本技术还公开了第五方面。该第五方面提供了一种物流订单跟踪系统，包括：服务端100、货物转运端200和配送末端300。
93.服务端100用于获取物流订单、根据所述物流订单匹配合适的货运单、将物流订单与合适的货运单绑定、获取装车过程中的货物明细，并将所述货物明细中货物类型与货运单绑定、通过货运单对物流订单的货物进行轨迹跟踪。
94.服务端100可以定期根据历史数据和标注异常数据的准确性反馈，以不断完善系统的自我优化调节，使得尽量切合实际使用场景。其中历史数据指的是已完成的物流订单数据，该数据包括有物流订单配送时的数据、货物转运时的数据以及轨迹跟踪时的数据。其中标注异常数据为在服务端100实际工作中有工作人员对异常数据进行标准。
95.货物转运端200，与服务端100通信连接，用于在中转站解除原货运单与物流订单
以及货物类型码的绑定，还用于在中转站时将新货运单与物流订单以及货物类型码进行绑定。
96.配送末端300，与服务端100通信连接，用于将物流订单和货物绑定，并根据客户的签收情况改变与物流订单绑定的货物明细的签收状态。
97.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
98.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
99.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
100.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
101.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
102.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read only memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
103.或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
104.以上所述，仅为本技术的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。