用于手势控制的连续帧校正方法、装置、电子设备和介质与流程

文档序号:29692163发布日期:2022-04-16 12:04阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种用于手势控制的连续帧校正方法,其特征在于,所述校正方法包括如下步骤:从采集得到的原始视频中获取连续n帧图像;对每帧图像进行手势识别并获取该帧的手势类型,所述手势类型包括不可识别手势类型以及分别具有不同控制属性的若干可识别手势类型;对以当前帧为末尾帧的连续n帧图像进行末尾帧手势类型校正和中间帧手势类型校正,其中,所述末尾帧手势类型校正包括:若前n-1帧的手势类型均为第一手势类型,且末尾第n帧的手势类型为第二手势类型,则若所述第一手势类型为不可识别手势类型,且所述第二手势类型为可识别手势类型,则第n帧的手势类型校正为不可识别手势类型;若所述第一手势类型为可识别手势类型,则根据所述第一手势类型的控制属性对所述第n帧的手势类型进行校正;所述中间帧手势类型校正包括:若前k-1帧和后n-k帧的手势类型均为第三手势类型,且中间第k帧的手势类型为第四手势类型,则根据所述第三手势类型对所述第k帧的手势类型进行校正。2.如权利要求1所述的用于手势控制的连续帧校正方法,其特征在于,所述控制属性包括开关型和连续型;所述根据所述第一手势类型的控制属性对所述第n帧的手势类型进行校正包括:若所述第一手势类型的控制属性为开关型,则不对所述第n帧的手势类型进行校正;若所述第一手势类型的控制属性为连续型,则所述第n帧的手势类型校正为所述第一手势类型。3.如权利要求2所述的用于手势控制的连续帧校正方法,其特征在于,所述对每帧图像进行手势识别还包括获取该帧手势的位置信息;所述根据所述第一手势类型的控制属性对所述第n帧的手势类型进行校正还包括:若所述第一手势类型的控制属性为连续型,则所述第n帧的手势位置相对于第n-1帧的手势位置保持不变。4.如权利要求1所述的用于手势控制的连续帧校正方法,其特征在于,所述中间帧手势类型校正包括:若所述第三手势类型为不可识别手势类型,且所述第四手势类型为可识别手势类型,则不对所述第k帧的手势类型进行校正;若所述第三手势类型为可识别手势类型,则将所述第k帧的手势类型校正为所述第三手势类型。5.如权利要求1所述的用于手势控制的连续帧校正方法,其特征在于,所述校正方法还包括,若所述连续n帧图像的中间帧未识别到手势类型,则将所述中间帧的手势类型设置为不可识别手势类型,并根据所述中间帧手势类型校正对所述连续n帧图像进行校正。6.如权利要求1所述的用于手势控制的连续帧校正方法,其特征在于,所述校正方法还包括,若所述连续n帧图像的末尾帧未识别到手势类型,则将所述末尾帧的手势类型设置为
不可识别手势类型,并根据所述末尾帧手势类型校正对所述连续n帧图像进行校正。7.如权利要求1至6任一项所述的用于手势控制的连续帧校正方法,其特征在于,所述末尾帧校正后的手势类型和所述中间帧校正后的手势类型仅用于在所述末尾帧的计算周期内计算控制指令。8.一种用于手势控制的连续帧校正装置,其特征在于,所述校正装置包括:采集模块,用于采集视频并获取连续的多帧图像;识别模块,用于对每帧图像进行手势识别并获取该帧的手势类型;所述手势类型包括不可识别手势类型以及分别具有不同控制属性的多种可识别手势类型;末尾帧判断模块,用于判断以当前帧为末尾帧的连续n帧图像是否为前n-1帧的手势类型为第一手势类型,且末尾第n帧的手势类型为第二手势类型,并用于判断所述第一手势类型和所述第二手势类型是否为可识别手势类型和/或不可识别手势类型;末尾帧校正模块,用于在所述第一手势类型为不可识别手势类型且所述第二手势类型为可识别手势类型时,将所述第n帧的手势类型校正为不可识别手势类型;并用于在所述第一手势类型为可识别手势类型时,根据所述第一手势类型的控制属性对所述第n帧的手势类型进行校正;中间帧判断模块,用于判断以当前帧为末尾帧的连续n帧图像是否为前k-1帧和后n-k帧的手势类型为第三手势类型,且中间第k帧的手势类型为第四手势类型;中间帧校正模块,用于根据所述第三手势类型对所述第k帧的手势类型进行校正。9.一种电子设备,包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的用于手势控制的连续帧校正方法。10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序用于运行以实现如权利要求1至7任一项所述的用于手势控制的连续帧校正方法。

技术总结
本发明公开了一种用于手势控制的连续帧校正方法、装置、电子设备和介质,其中,所述校正方法包括如下步骤:从采集得到的原始视频中获取连续n帧图像;对每帧图像进行手势识别并获取该帧的手势类型;对以当前帧为末尾帧的连续n帧图像进行末尾帧手势类型校正和中间帧手势类型校正。本发明能对连续多帧图像中的误检帧和丢帧进行手势类型的校正,有助于提高隔空手势控制的准确性和有效性。手势控制的准确性和有效性。手势控制的准确性和有效性。


技术研发人员:孙红伟 朱理森
受保护的技术使用者:深圳市鸿合创新信息技术有限责任公司
技术研发日:2021.12.20
技术公布日:2022/4/15
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