器件边缘的检测方法、装置、存储介质及电子设备与流程

1.本技术涉及器件检测领域，具体涉及一种器件边缘的检测方法、装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.通常，器件被生产制造出来后，可能会出现多种缺陷，例如器件的引脚表面可能会出现划伤、器件的壳体表面可能会出现裂痕等。因此，需要在出厂前对生产的器件进行缺陷的检测，以剔除质量有瑕疵的器件。器件的缺陷检测一般需要借助专门的检测设备来完成。随着科技的不断发展，各种器件的结构复杂度、以及器件的生产能力也在不断提升，相应地，也就对器件的检测设备提出了更高的要求。
3.在实际的生产测试场景中，对于器件检测的速率(通量)有较高的要求，并且需要在检测完成后立即进行良品和次品的分拣下料，这种情况下则要求算法需要在很短的时间内完成对一个图像中器件边缘破损的检测，以便在下料前就确定器件为良品和次品，从而在下料时将器件收纳到正确的料盒中。
4.然而，现有技术中采用的图像处理算法在进行边缘检测时，往往需要拟合边界，或进行破损、裂痕、异物等特定对象的识别，不论是拟合算法还是对象识别算法，都存在计算量大、占用资源多、耗时长的问题，并不适用于要实时检测并在短时间内完成计算并输出结果的场景。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种器件边缘的检测方法、装置、存储介质及电子设备。
6.为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种器件边缘的检测方法，包括：
7.获取包含待检测器件的待测图像；
8.在待测图像中生成检测区域，并使检测区域覆盖待测图像中待检测器件的边缘区域；
9.通过预设阈值对待测图像位于检测区域内的图像区域进行阈值分割，以得到第一阈值分割图像，其中，预设阈值用于区分待测图像中器件边缘的像素和非器件边缘的像素；
10.对第一阈值分割图像进行填充运算，得到第二阈值分割图像；
11.确定第二阈值分割图像与第一阈值分割图像的残差区域；
12.根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果。
13.可选地，预设阈值包括对应于至少一个颜色通道的上限值和/或下限值；并且，通过预设阈值对待测图像位于检测区域内的图像区域进行阈值分割，以得到第一阈值分割图像包括：根据预设阈值，提取待测图像位于检测区域内的图像区域中满足预设阈值要求的像素，得到第一阈值分割图像。
14.可选地，预设阈值为根据样本图像中样本器件的边缘在至少一个颜色通道的分量
值设定的数值范围。
15.可选地，在待测图像中生成检测区域，使检测区域覆盖待测图像中待检测器件的边缘区域包括：获取与待测图像对应的模板图像，其中，模板图像包括参考器件以及覆盖参考器件的边缘区域的初始检测区域；将待测图像与模板图像进行对比，以确定待测图像中待检测器件与模板图像中参考器件之间的位置偏移量；根据位置偏移量在待测图像中生成检测区域。
16.可选地，残差区域的参数包括以下类型中的至少之一：长度、宽度、面积；并且，根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果包括：将残差区域的参数与预设检测标准中所包含的对应类型参数的阈值进行比较，如果至少一个类型的参数大于预设检测标准中对应类型参数的阈值，则确定待检测器件的检测结果为不合格。
17.可选地，残差区域的参数包括：残差区域与器件边缘的边界之间的最小距离；并且，根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果包括：如果残差区域位于器件边缘内，且残差区域与器件边缘的边界之间的最小距离大于预设检测标准中的预设距离阈值，则确定待检测器件的检测结果为合格。
18.可选地，对第一阈值分割图像进行填充运算包括：对第一阈值分割图像进行填充运算，以对第一阈值分割图像中待检测器件的边缘区域中的缺失部分进行填充。
19.本技术第二方面提供一种器件边缘的检测装置，包括：
20.图像获取模块，用于获取包含待检测器件的待测图像；
21.检测区域划定模块，用于在待测图像中生成检测区域，并使检测区域覆盖待测图像中待检测器件的边缘区域；
22.阈值分割处理模块，用于通过预设阈值对待测图像位于检测区域内的图像区域进行阈值分割，以得到第一阈值分割图像，其中，预设阈值用于区分待测图像中器件边缘的像素和非器件边缘的像素；
23.第一运算模块，用于对第一阈值分割图像进行填充运算，得到第二阈值分割图像；
24.第二运算模块，用于确定第二阈值分割图像与第一阈值分割图像的残差区域；
25.检测模块，用于根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果
26.本技术第三方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的器件边缘的检测方法。
27.本技术第四方面提供一种电子设备，包括处理器和存储器，处理器和存储器通过总线连接，存储器中存储有计算机程序，在计算机程序被处理器调用时执行上述的器件边缘的检测方法。
28.通过上述技术方案，能够有效地检测出器件边缘的破损情况，检测过程简便快捷，检测效率高，能够适应于高通量的器件检测场景。同时，通过填充运算能够滤除图像中的噪点，能够以较小的误差提取待检测器件边缘，很大程度上提高了器件检测结果的准确性。
29.本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
30.附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下
面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
31.图1示意性示出了根据本技术实施例的器件边缘的检测方法的流程示意图；
32.图2示意性示出了根据本技术实施例的器件边缘的检测装置的结构框图；
33.图3示意性示出了根据本技术实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.图1示意性示出了根据本技术实施例的器件边缘的检测方法的流程示意图。如图1所示，在本技术一实施例中，提供了一种器件边缘的检测方法，包括以下步骤：
36.步骤101，获取包含待检测器件的待测图像。
37.步骤102，在待测图像中生成检测区域，并使检测区域覆盖待测图像中待检测器件的边缘区域。
38.步骤103，通过预设阈值对待测图像位于检测区域内的图像区域进行阈值分割，以得到第一阈值分割图像，其中，预设阈值用于区分待测图像中器件边缘的像素和非器件边缘的像素。
39.步骤104，对第一阈值分割图像进行填充运算，得到第二阈值分割图像。
40.步骤105，确定第二阈值分割图像与第一阈值分割图像的残差区域。
41.步骤106，根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果。
42.边缘破损作为一种器件生产比较常见的缺陷，往往会降低器件的生产质量。因此，需要对器件边缘的破损情况进行检测，以提高器件的生产质量。对器件边缘进行检测，首先，处理器可以获取包含待检测器件的待测图像。其中，待测图像可以通过图像采集设备进行拍摄。图像采集设备可以是摄像机、摄影机、照相机、记录仪等具备图像采集功能的设备。在图像采集设备拍摄到包含有待检测器件的待测图像后，处理器可以获取包含有待检测器件的待测图像。然后，处理器可以在待测图像中生成检测区域，并使检测区域覆盖待测图像中待检测器件的边缘区域。
43.在一个实施例中，在待测图像中生成检测区域，使检测区域覆盖待测图像中待检测器件的边缘区域包括：获取与待测图像对应的模板图像，其中，模板图像包括参考器件以及覆盖参考器件的边缘区域的初始检测区域；将待测图像与模板图像进行对比，以确定待测图像中待检测器件与模板图像中参考器件之间的位置偏移量；根据位置偏移量在待测图像中生成检测区域。
44.在待测图像中生成检测区域，并使检测区域覆盖待测图像中待检测器件的边缘区域，处理器可以先获取与待测图像对应的模板图像。其中，模板图像可以包括参考器件以及覆盖参考器件的边缘区域的初始检测区域。参考器件可以指的是无缺陷或者缺陷可以忽略不计的器件。在模板图像中，模板图像的检测区域是可以根据参考器件的位置所标注的。模
板图像的检测区域可以指的是覆盖参考器件的边缘区域的初始检测区域。
45.在实际的检测过程中，待检测器件的位置可能出现偏移，即模板图像的检测区域无法覆盖待检测器件的检测区域。例如，当拍摄模板图像的图像采集设备和拍摄待测图像的图像采集设备的位置不变，但由于待检测器件未被归置到位或待检测器件生产后在传送检测的过程中，待测器件的位置发生移动，可能导致待测图像中的器件出现偏移。在这种情况下，若根据模板图像中的参考器件位置标注模板图像的检测区域，并根据模板图像的检测区域在待检测图像中生成检测区域。此时，模板图像的检测区域可能无法覆盖待测图像中待检测器件的边缘区域，器件检测的结果会出现较大的误差。因此，为了修正待检测图像中的检测区域的位置偏移，处理器可以将待测图像与模板图像进行对比，以确定待测图像中待检测器件与模板图像中参考器件之间的位置偏移量。在确定位置偏移量后，处理器可以根据位置偏移量在待测图像中生成检测区域。此时，模板图像中的检测区域和器件的相对位置关系与待测图像中的检测区域和器件的相对位置关系相同。其中，根据位置偏移量在待测图像中生成检测区域的方式可以有多种。例如，可以是先在待测图像中生成检测区域，然后根据确定的位置偏移量调整检测区域的位置，以完成修正检测区域的偏移。也可以是在根据位置偏移量在待测图像中生成检测区域的同时调整检测区域的位置偏移量，以完成修正检测区域的偏移。
46.在生成检测区域后，处理器可以通过预设阈值对待测图像位于检测区域内的图像区域进行阈值分割，以得到第一阈值分割图像。其中，预设阈值可以用于区分待测图像中器件边缘的像素和非器件边缘的像素。通过预设阈值可以根据待检测图像位于检测区域中的像素点的灰度值对像素进行区分，以便于从提取出期望的对象。阈值分割可以指的是对待测图像上的像素点赋值，对于满足预设阈值要求的像素点可以赋值为1，对于不满足预设阈值要求的像素点可以赋值为0，之后可以将赋值为1的像素提取出来。
47.在一个实施例中，预设阈值包括对应于至少一个颜色通道的上限值和/或下限值；并且，通过预设阈值对待测图像位于检测区域内的图像区域进行阈值分割，以得到第一阈值分割图像包括：根据预设阈值，提取待测图像位于检测区域内的图像区域中满足预设阈值要求的像素，得到第一阈值分割图像。
48.在一个实施例中，预设阈值为根据样本图像中样本器件的边缘在至少一个颜色通道的分量值设定的数值范围。
49.预设阈值可以为根据样本图像中样本器件的边缘在至少一个颜色通道的分量值设定的数值范围。其中，样本图像中包含有样本器件。样本图像中每一个像素的颜色分量可以涉及三个颜色通道，颜色通道可以包括r、g以及b三个通道，分别对应于红色、绿色以及蓝色通道，每个颜色通道的分量值可以是0～255。预设阈值可以为至少一个颜色通道的分量值设定的数值范围，即，预设阈值可以包括有对应于至少一个颜色通道的上限值和/或下限值。在本实施例中的样本器件可以为边缘破损的器件。为了确定样本器件的边缘破损情况，可以设定一个预设阈值，以确定样本器件存在破损的边缘所对应的像素。后续在对待检测器件进行检测时，则可以根据上述设定的预设阈值快速的区分出待检测器件的边缘是否破损。
50.在对待测图像位于检测区域内的图像区域进行阈值分割时，处理器可以根据预设阈值提取待测图像位于检测区域内的图像区域中满足预设阈值要求的像素。例如，假设设
定满足预设阈值要求的像素的分量值为0～50，若待测图像位于检测区域内的图像区域中的像素的分量值在0～50内，则处理器可以提取此像素；若待测图像位于检测区域内的图像区域中的像素的分量值未在0～50内时，则处理器可以不提取此像素。处理器在根据预设阈值提取到满足预设阈值要求的像素后，可以得到第一阈值分割图像。
51.在一个实施例中，对第一阈值分割图像进行填充运算包括：对第一阈值分割图像进行填充运算，以对第一阈值分割图像中待检测器件的边缘区域中的缺失部分进行填充。
52.在得到第一阈值分割图像后，处理器可以对第一阈值分割图像进行填充运算，以对第一阈值分割图像中待检测器件的边缘区域中的缺失部分进行填充。在填充完成后，可以得到第一阈值分割图像的完整边界区域，即可以得到第二阈值分割图像。在得到第一阈值分割图像和第二阈值分割图像后，处理器可以确定第一阈值分割图像和第二阈值分割图像的残差区域。具体地，可以通过将第二阈值分割图像与第一阈值分割图像进行相减操作确定残差区域。其中，相减操作可以理解为，去掉第二阈值分割图像与第一阈值分割图像中相同的区域，保留第二阈值分割图像与第一阈值分割图像中不同的区域，以将保留的不同的区域确定为残差区域。由此，残差区域可以理解为第二阈值分割图像与第一阈值分割图像之间的差别。
53.在一个实施例中，残差区域的参数包括以下类型中的至少之一：长度、宽度、面积；并且，根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果包括：将残差区域的参数与预设检测标准中所包含的对应类型参数的阈值进行比较，如果至少一个类型的参数大于预设检测标准中对应类型参数的阈值，则确定待检测器件的检测结果为不合格。
54.在确定残差区域之后，处理器可以根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果。其中，残差区域的参数的类型可以包括有长度、宽度以及面积中的至少一者。预设检测标准可以与残差区域的参数类型对应。即，预设检测标准可以包括有预设长度阈值、预设宽度阈值以及预设面积阈值中的至少一者。获取待检测器件的边缘检测结果，处理器可以将残差区域的参数与预设检测标准中所包含的对应类型参数的阈值进行比较。如果至少一个类型的参数大于预设检测标准中对应类型参数的阈值，则处理器可以确定待检测器件的检测结果为不合格。例如，若检测到残差区域的面积未超过预设面积阈值，但检测到残差区域的长度超过预设长度阈值，则可以将该待检测器件的边缘检测结果确定为不合格。
55.在实际生产过程中，每个待检测器件的缺陷程度会有所不同。因此，检测结果也可以表示为缺陷等级。其中，缺陷等级可以包括有严重缺陷、一般缺陷以及轻微缺陷等。例如，如果残差区域的参数的类型中有一个类型参数大于预设检测标准中对应类型参数的阈值，则确定待检测器件的检测结果为轻微缺陷；如果残差区域的参数的类型中有两个类型参数大于预设检测标准中对应类型参数的阈值，则确定待检测器件的检测结果为一般缺陷；如果残差区域的参数的类型中有至少三个类型参数大于预设检测标准中对应类型参数的阈值，则确定待检测器件的检测结果为严重缺陷。例如，若检测到残差区域的面积未超过预设面积阈值，宽度未超过预设宽度阈值，但检测到残差区域的长度超过预设长度阈值，则可以将该待检测器件的边缘检测结果确定为轻微缺陷。
56.在一个实施例中，残差区域的参数包括：残差区域与器件边缘的边界之间的最小
距离；并且，根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果包括：如果残差区域位于器件边缘内，且残差区域与器件边缘的边界之间的最小距离大于预设检测标准中的预设距离阈值，则确定待检测器件的检测结果为合格。
57.在确定残差区域之后，处理器可以根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果。其中，残差区域的参数可以包括残差区域与器件边缘的边界之间的最小距离。预设检测标准可以与残差区域的参数对应。即，预设检测标准还可以包括预设距离阈值。获取待检测器件的边缘检测结果，处理器可以根据残差区域以待测器件边缘的边界之间的距离确定待检测器件的检测结果。具体地，如果残差区域位于待检测器件边缘内，且残差区域与待检测器件边缘的边界之间的最小距离大于预设检测标准中的预设距离阈值，则可以确定待检测器件的检测结果为合格。
58.通过上述技术方案，能够有效地检测出器件边缘的破损情况，检测过程简便快捷，检测效率高，能够适应于高通量的器件检测场景。同时，通过填充运算能够滤除图像中的噪点，能够以较小的误差提取待检测器件边缘，很大程度上提高了器件检测结果的准确性。
59.图1为一个实施例中器件边缘的检测方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
60.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种器件边缘的检测装置，包括图像获取模块、检测区域划定模块、阈值分割处理模块、第一运算模块、第二运算模块以及检测模块，其中：
61.图像获取模块201，用于获取包含待检测器件的待测图像。
62.检测区域划定模块202，用于在待测图像中生成检测区域，并使检测区域覆盖待测图像中待检测器件的边缘区域。
63.阈值分割处理模块203，用于通过预设阈值对待测图像位于检测区域内的图像区域进行阈值分割，以得到第一阈值分割图像，其中，预设阈值用于区分待测图像中器件边缘的像素和非器件边缘的像素。
64.第一运算模块204，对第一阈值分割图像进行填充运算，得到第二阈值分割图像。
65.第二运算模块205，确定第二阈值分割图像与第一阈值分割图像的残差区域。
66.检测模块206，根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果。
67.在对器件边缘进行检测时，图像获取模块201可以获取包含待检测器件的待测图像。其中，待测图像可以通过图像采集设备进行拍摄。图像采集设备可以是摄像机、摄影机、照相机、记录仪等具备图像采集功能的设备。在图像采集设备拍摄到包含有待检测器件的待测图像后，图像获取模块201可以获取包含待检测器件的待测图像。
68.在获取到包含待检测器件的待测图像后，检测区域划定模块202可以在待测图像中生成检测区域，并使检测区域覆盖待测图像中待检测器件的边缘区域。具体地，检测区域
划定模块202可以先获取与待测图像对应的模板图像。其中，模板图像包括参考器件以及覆盖参考器件的边缘区域的初始检测区域。然后，检测区域划定模块202可以将待测图像与模板图像进行对比，以确定待测图像中待检测器件与模板图像中参考器件之间的位置偏移量。在确定位置偏移量的情况下，检测区域划定模块202可以根据位置偏移量在待测图像中生成检测区域，以确定待测图像的检测区域。
69.在确定待测图像的检测区域后，阈值分割处理模块203可以通过预设阈值对待测图像位于检测区域内的图像区域进行阈值分割，以得到第一阈值分割图像，其中，预设阈值用于区分待测图像中器件边缘的像素和非器件边缘的像素。通过预设阈值可以根据待检测图像位于检测区域中的像素点的灰度值对像素进行区分，以便于从提取出期望的对象。阈值分割可以指的是对待测图像上的像素点赋值，对于满足预设阈值要求的像素点可以赋值为1，对于不满足预设阈值要求的像素点可以赋值为0，之后可以将赋值为1的像素提取出来。
70.在得到第一阈值分割图像后，第一运算模块204可以对第一阈值分割图像进行填充运算，得到第二阈值分割图像。其中，第二阈值分割图像可以指的是填充运算后的阈值分割图像。在得到第一阈值分割图像与第二阈值分割图像后，第二运算模块205可以确定第二阈值分割图像与第一阈值分割图像的残差区域。具体地，第二运算模块205可以通过将第二阈值分割图像与第一阈值分割图像进行相减操作，以确定残差区域。其中，相减操作可以理解为，去掉第二阈值分割图像与第一阈值分割图像中相同的区域，保留第二阈值分割图像与第一阈值分割图像中不同的区域，以将保留的不同的区域确定为残差区域。由此，残差区域可以理解为第二阈值分割图像与第一阈值分割图像之间的差别。
71.在确定残差区域的情况下，检测模块206可以根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果。其中，残差区域的参数的类型可以包括有长度、宽度以及面积中的至少一者。预设检测标准可以与残差区域的参数类型对应。即，预设检测标准可以包括有预设长度阈值、预设宽度阈值以及预设面积阈值中的至少一者。获取待检测器件的边缘检测结果，具体地，检测模块206可以将残差区域的参数与预设检测标准中所包含的对应类型参数的阈值进行比较。如果至少一个类型的参数大于预设检测标准中对应类型参数的阈值，则检测模块206可以确定待检测器件的检测结果为不合格。例如，若检测到残差区域的面积未超过预设面积阈值，但检测到残差区域的长度超过预设长度阈值，则检测模块206可以将该待检测器件的边缘检测结果确定为不合格。
72.在确定残差区域之后，检测模块206可以根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果。其中，残差区域的参数可以包括残差区域与器件边缘的边界之间的最小距离。预设检测标准可以与残差区域的参数对应。即，预设检测标准还可以包括预设距离阈值。获取待检测器件的边缘检测结果，检测模块206可以根据残差区域以待测器件边缘的边界之间的距离确定待检测器件的检测结果。具体地，如果残差区域位于待检测器件边缘内，且残差区域与待检测器件边缘的边界之间的最小距离大于预设检测标准中的预设距离阈值，则可以确定待检测器件的检测结果为合格。
73.器件边缘的检测装置包括处理器和存储器，上述图像获取模块、检测区域划定模块、阈值分割处理模块、第一运算模块、第二运算模块以及检测模块等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块中实现相应的功能。
74.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对器件边缘的检测方法。
75.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
76.本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述器件边缘的检测方法。
77.本技术实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述器件边缘的检测方法。
78.本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，处理器和存储器通过总线连接，存储器中存储有计算机程序，在计算机程序被处理器调用时执行上述的器件边缘的检测方法。
79.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器a01、网络接口a02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器a01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器a03和非易失性存储介质a04。该非易失性存储介质a04存储有操作系统b01、计算机程序b02和数据库(图中未示出)。该内存储器a03为非易失性存储介质a04中的操作系统b01和计算机程序b02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储待测图像等数据。该计算机设备的网络接口a02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序b02被处理器a01执行时以实现一种器件边缘的检测方法。
80.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
81.本技术实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取包含待检测器件的待测图像；在待测图像中生成检测区域，并使检测区域覆盖待测图像中待检测器件的边缘区域；通过预设阈值对待测图像位于检测区域内的图像区域进行阈值分割，以得到第一阈值分割图像，其中，预设阈值用于区分待测图像中器件边缘的像素和非器件边缘的像素；对第一阈值分割图像进行填充运算，得到第二阈值分割图像；确定第二阈值分割图像与第一阈值分割图像的残差区域；根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果。
82.在一个实施例中，预设阈值包括对应于至少一个颜色通道的上限值和/或下限值；并且，通过预设阈值对待测图像位于检测区域内的图像区域进行阈值分割，以得到第一阈值分割图像包括：根据预设阈值，提取待测图像位于检测区域内的图像区域中满足预设阈值要求的像素，得到第一阈值分割图像。
83.在一个实施例中，预设阈值为根据样本图像中样本器件的边缘在至少一个颜色通道的分量值设定的数值范围。
84.在一个实施例中，在待测图像中生成检测区域，使检测区域覆盖待测图像中待检测器件的边缘区域包括：获取与待测图像对应的模板图像，其中，模板图像包括参考器件以
及覆盖参考器件的边缘区域的初始检测区域；将待测图像与模板图像进行对比，以确定待测图像中待检测器件与模板图像中参考器件之间的位置偏移量；根据位置偏移量在待测图像中生成检测区域。
85.在一个实施例中，残差区域的参数包括以下类型中的至少之一：长度、宽度、面积；并且，根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果包括：将残差区域的参数与预设检测标准中所包含的对应类型参数的阈值进行比较，如果至少一个类型的参数大于预设检测标准中对应类型参数的阈值，则确定待检测器件的检测结果为不合格。
86.在一个实施例中，残差区域的参数包括：残差区域与器件边缘的边界之间的最小距离；并且，根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果包括：如果残差区域位于器件边缘内，且残差区域与器件边缘的边界之间的最小距离大于预设检测标准中的预设距离阈值，则确定待检测器件的检测结果为合格。
87.在一个实施例中，对第一阈值分割图像进行填充运算包括：对第一阈值分割图像进行填充运算，以对第一阈值分割图像中待检测器件的边缘区域中的缺失部分进行填充。
88.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取包含待检测器件的待测图像；在待测图像中生成检测区域，并使检测区域覆盖待测图像中待检测器件的边缘区域；通过预设阈值对待测图像位于检测区域内的图像区域进行阈值分割，以得到第一阈值分割图像，其中，预设阈值用于区分待测图像中器件边缘的像素和非器件边缘的像素；对第一阈值分割图像进行填充运算，得到第二阈值分割图像；确定第二阈值分割图像与第一阈值分割图像的残差区域；根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果。
89.在一个实施例中，预设阈值包括对应于至少一个颜色通道的上限值和/或下限值；并且，通过预设阈值对待测图像位于检测区域内的图像区域进行阈值分割，以得到第一阈值分割图像包括：根据预设阈值，提取待测图像位于检测区域内的图像区域中满足预设阈值要求的像素，得到第一阈值分割图像。
90.在一个实施例中，预设阈值为根据样本图像中样本器件的边缘在至少一个颜色通道的分量值设定的数值范围。
91.在一个实施例中，在待测图像中生成检测区域，使检测区域覆盖待测图像中待检测器件的边缘区域包括：获取与待测图像对应的模板图像，其中，模板图像包括参考器件以及覆盖参考器件的边缘区域的初始检测区域；将待测图像与模板图像进行对比，以确定待测图像中待检测器件与模板图像中参考器件之间的位置偏移量；根据位置偏移量在待测图像中生成检测区域。
92.在一个实施例中，残差区域的参数包括以下类型中的至少之一：长度、宽度、面积；并且，根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果包括：将残差区域的参数与预设检测标准中所包含的对应类型参数的阈值进行比较，如果至少一个类型的参数大于预设检测标准中对应类型参数的阈值，则确定待检测器件的检测结果为不合格。
93.在一个实施例中，残差区域的参数包括：残差区域与器件边缘的边界之间的最小距离；并且，根据残差区域的参数和预设检测标准得到待检测器件的边缘检测结果包括：如
果残差区域位于器件边缘内，且残差区域与器件边缘的边界之间的最小距离大于预设检测标准中的预设距离阈值，则确定待检测器件的检测结果为合格。
94.在一个实施例中，对第一阈值分割图像进行填充运算包括：对第一阈值分割图像进行填充运算，以对第一阈值分割图像中待检测器件的边缘区域中的缺失部分进行填充。
95.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
96.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
97.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
98.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
99.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
100.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
101.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
102.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要
素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
103.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。