AI水检系统变速运行控制方法、装置、电子设备及介质与流程

本技术涉及环境检测，特别地，涉及一种ai水检系统变速运行控制方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、目前，针对单个或少数几个指标进行自动化、批量化检测的方案较为成熟，由于涉及的检测指标较少，检测过程中的样品调度和传送相对简单，但在水质检测领域，涉及的水质检测指标上百种，各指标对应的检测仪器大多不同。在实际检测场景中，每个样品需要检测的指标相对较多且不尽相同，每个进样工位布置的检测仪器数量有限且指标不同，而且传送带在上下料、移动时，一般都是按照预先设定的固定速度和方向运送样瓶，因此，如何通过合理的调度、传送方法将待测样品高效送入最为匹配的进样工位进行检测，以提高系统检测效率，是自动化、批量化水质检测面临的一大问题。

技术实现思路

1、本技术一方面提供了一种ai水检系统变速运行控制方法，以解决在样品待测指标多且离散、检测仪器种类多且分散的检测场景下，由于样品调度、传送不合理造成系统检测效率不高的技术问题。

2、本技术采用的技术方案如下：

3、一种ai水检系统变速运行控制方法，包括步骤：

4、实时获取并存储传送带上所有样瓶和空位的绝对位置，所述传送带上的绝对位置是以传送带的预设位置为起点，沿预设传送方向在传送带轨道上按一定间隔依次递增地进行位置编号得到；

5、当有请求工位发出进瓶或出瓶的请求时，判断传送带上与所述请求工位对齐的绝对位置上的样瓶或空位信息与所述请求工位发出的进瓶或出瓶的请求信息是否满足匹配条件，满足时则执行所述请求工位的请求操作，反之则控制传送带移动指定步数后再进行匹配条件判断，直到满足工位请求为止，其中，所述指定步数由样瓶和空位的绝对位置的分布特征自适应地确定。

6、进一步地，当有请求工位发出进瓶或出瓶的请求时，判断传送带上与所述请求工位对齐的绝对位置上的样瓶或空位信息与所述请求工位发出的进瓶或出瓶的请求信息是否满足匹配条件，满足时则执行所述请求工位的请求操作，反之则控制传送带移动指定步数后再进行匹配条件判断，直到满足工位请求为止，具体包括：

7、当有请求工位发出进瓶或出瓶的请求时，由请求工位读取存储的传送带上所有样瓶和空位的绝对位置，获取传送带上与请求工位对齐的绝对位置上绝对位置的样瓶或空位信息，并判断传送带上与所述请求工位对齐的绝对位置上的样瓶或空位信息与请求工位发出的进瓶或出瓶的请求信息是否满足匹配条件，满足时则执行所述请求工位的请求操作，反之则控制传送带移动指定步数后再进行匹配条件判断，直到满足工位请求为止。

8、进一步地，所述指定步数由传送带上的样瓶和空位的绝对位置的分布特征自适应地确定，具体包括步骤：

9、当传送带上只有最小公倍数为b的绝对位置有样瓶时，传送带每次移动b步，其中，b为传送带周边每个进样工位间隔的瓶位数量；

10、当传送带上只有最小公倍数为b的绝对位置有样瓶且上述位置已放满，需要继续往传送带放入样瓶时，传送带每次移动c步，c为b除自身外的最大整除数；

11、如果c≠1，则当传送带上最小公倍数为c的绝对位置放满样瓶后且需继续放入样瓶时，传送带每次移动d步，d为c除自身外的最大整除数；

12、重复上述过程，直至传送带每次移动1步。

13、进一步地，实时获取并存储传送带上所有样瓶和空位的绝对位置时，传送带上的样瓶和空位在传送步数n后的绝对位置为：

14、i＝[n+(i0+n％n)％n]％n

15、其中：

16、i0：传送带上的样瓶和空位在传送之前的绝对位置；

17、n：传送带上由隔板分割所得的瓶位总数；

18、i：传送带上的样瓶和空位传送n步后的绝对位置；

19、％：取余运算。

20、进一步地，实时获取并存储传送带上所有样瓶和空位的绝对位置，具体包括步骤：

21、样品预备时通过扫码器读取样瓶的二维码或电子标签获取样瓶的样品id，通过所述样品id与样瓶建立无线连接，并提取样瓶的样品信息，所述样品信息包括样品编号、检测参数、交运时间、电子封签、运输温度数据；

22、给读取的每个样品id各绑定一个样品位置寄存器，用于保存对应样瓶的位置编号，所述位置编号与所述绝对位置相对应，当样瓶的绝对位置发生改变时，所述样品位置寄存器中的位置编号相应改变；

23、将没有被样品id绑定的其余位置编号确认为空位；

24、通过样品id检索每个样瓶的位置编号，即可获取传送带上所有样瓶及空位的绝对位置。

25、本技术另一方面还提供了一种ai水检系统变速运行控制装置，包括：

26、位置获取模块，用于实时获取并存储传送带上所有样瓶和空位的绝对位置，所述传送带上的绝对位置以传送带的预设位置为起点，沿预设传送方向在传送带轨道上按一定间隔依次递增地进行位置编号得到；

27、请求匹配模块，用于当有请求工位发出进瓶或出瓶的请求时，判断传送带上与所述请求工位对齐的绝对位置上的样瓶或空位信息与所述请求工位发出的进瓶或出瓶的请求信息是否满足匹配条件，满足时则执行所述请求工位的请求操作，反之则控制传送带移动指定步数后再进行匹配条件判断，直到满足工位请求为止，其中，所述指定步数由传送带上样瓶和空位的绝对位置的分布特征自适应地确定。

28、本技术另一方面还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的ai水检系统变速运行控制方法的步骤。

29、本技术另一方面还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行所述的ai水检系统变速运行控制方法的步骤。

30、相比现有技术，本技术具有以下有益效果：

31、本技术提供了一种ai水检系统运行方法、装置、电子设备及介质。所述方法包括步骤：实时获取并存储传送带上所有样瓶和空位的绝对位置，所述传送带上的绝对位置以传送带的预设位置为起点，沿预设传送方向在传送带轨道上按一定间隔依次递增地进行位置编号得到；当有请求工位发出进瓶或出瓶的请求时，判断传送带上与所述请求工位对齐的绝对位置上的样瓶或空位信息与所述请求工位发出的进瓶或出瓶的请求信息是否满足匹配条件，满足时则执行所述请求工位的请求操作，反之则控制传送带移动指定步数后再进行匹配条件判断，直到满足工位请求为止，其中，所述指定步数由传送带上样瓶和空位的绝对位置的分布特征自适应地确定。本技术的ai水检系统运行方法在请求工位发出进瓶或出瓶的请求时，若与请求工位对齐的样瓶或空位信息与所述请求工位发出的进瓶或出瓶的请求信息满足匹配条件则执行所述请求工位的请求操作，反之，传送带将根据传送带上样瓶和空位的绝对位置的分布特征自适应确定的指定步数移动后再进行匹配条件判断，直到满足工位请求为止，由于本技术的指定步数是根据传送带上样瓶和空位的绝对位置的分布特征自适应确定的，即无论传送带上的样瓶多少，在保证能够将样瓶传递给请求工位的前提下，保持每次移动一个较大的指定步数，从而既提高了传送效率，减少移动次数，同时，又能保证各工位的请求能够及时被响应，有效降低检测系统运行时的能耗、提升传送效率、缩短系统检测时间。

32、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。