一种普适型监测设备自动验收方法及系统与流程

本发明涉及地质灾害监测，尤其涉及一种普适型监测设备的自动验收方法及系统。

背景技术：

1、普适型监测设备是适用于复杂地形地质条件、可靠耐用、性价比高、方便携带的监测预警技术装备组合。该设备围绕突发性地灾“防”的核心需求，走“规模化”的道路，通过发展集成化、模块化、芯片化的途径提高性价比，降低研发成本，力争突破监测预警设备推广的瓶颈。

2、普适型监测设备用于地质灾害体的监测，测量精度、稳定性和可靠性是重要的技术指标，因此设备在出厂时必须对其性能进行检验。按照现有对普适型监测设备测试验收的方法，即在单板测试后需经过串口固件升级、标定、总装、蓝牙参数配置测试、平台数据接收测试等几个步骤，工序复杂且均需要测试人员手动操作，期间需人工等待并判断是否合格，测试记录和验收报告也需人工处理，工作量大、测试效率低，远远不能满足生产数量和生产周期的要求。

技术实现思路

1、本发明提供了一种普适型监测设备的自动验收方法，能够提高普适型监测设备的总成测试验收效率，加快普适型监测设备标准化、批量化和工程化生产。本发明还提供了一种普适型监测设备的自动验收系统，同样解决上述技术问题。

2、本发明的提供的一种普适型监测设备自动验收系统，单板测试系统、标定系统和测试平台；

3、单板测试系统用于单台设备主控板的程序烧录和硬件测试，包括程序烧录装置(101)、单板测试工装(102)、pc单板测试软件(103)、测试计算机(104)、二维码扫码器(105)；

4、标定系统用于批量设备的参数标定，使设备的测量结果满足要求，包括批量标定工装(201)、pc批量标定软件(202)、标定计算机(203)、标定蓝牙主机(204)；

5、测试平台用于设备的固件升级和验收检验，并自动生成验收记录和结果。

6、进一步地，单板测试系统中，

7、程序烧录装置(101)用于将引导程序和测试程序打包下载到设备的主控板中；pc单板测试软件(103)运行在测试计算机(104)上，单板测试工装(102)与测试计算机(104)通过usb转ttl串口连接，二维码扫码器(105)与测试计算机(104)通过usb连接；

8、单板测试工装(102)包括测试主板模块(1021)、继电器模块(1022)、电流计模块(1023)、工艺测试电池(1024)；测试主板模块(1021)通过两个串口与测试计算机(104)连接；

9、测试主板模块(1021)通过两个串口与测试计算机(104)连接，一个串口接收pc单板测试软件(103)下发的电源控制指令，通过rs485通信方式控制继电器模块(1022)的通断、并通过rs232通信方式读取电流计模块的电流值，从而实现对被测设备主控板电压、电流监测功能的测试；另一串口接收pc单板测试软件(103)下发的蓝牙测试指令，并通过蓝牙传给被测设备主控板，从而实现对被测设备主控板的蓝牙功能测试；

10、测试计算机(104)还通过串口与被测设备主控板的调试串口直连，被测设备主控板接收到pc单板测试软件(103)下发的测试指令，返回自检结果；

11、使用二维码扫码器(105)扫描被测设备主控板的二维码获取设备编号，pc单板测试软件(103)通过调试串口将编号写入到被测设备主控板的flash中，该编号作为设备的唯一身份标识；

12、单板测试合格，pc单板测试软件(103)将生产状态更新为标定阶段，并将状态通过调试串口写入到被测设备主控板的flash中，被测设备主控板自动跳转运行到标定流程。

13、进一步地，标定系统中，

14、标定工装包括电机模块(2011)、编码器模块(2012)、标定装置(2013)；电机模块(2011)通过rs485串口与标定计算机(203)连接，接收pc批量标定软件(202)下发的运动控制指令，驱动标定装置(2013)运行到所需标定的点位；编码器模块(2012)通过rs485串口与标定计算机(203)连接，接收pc批量标定软件(202)下发的获取实际运行点位的指令，将当前实际点位反馈给pc批量标定软件，实现闭环反馈控制；

15、标定计算机(203)与标定蓝牙主机(204)通过usb转ttl串口连接，pc批量标定软件(202)根据初始化配置的设备数量，通过标定蓝牙主机(204)实现蓝牙一主多从的通信方式，处于标定阶段的设备自动将蓝牙编号设置为标定通用编号，标定蓝牙主机(204)自动搜索并连接蓝牙编号为标定通用编号的所有设备，并根据设备的mac地址来区分要下发指令的设备以及接收到的数据来自哪一个设备；

16、pc批量标定软件(202)运行在标定计算机(203)上，标定工装(201)与标定计算机(203)之间通过rs485串口连接，标定蓝牙主机(204)与标定计算机(203)之间通过usb转ttl串口连接。

17、进一步地，测试平台运行在云端，支持pc端和手机端网页登录。

18、本发明还提供一种自动验收系统进行的自动验收方法，包括如下步骤：

19、s1、使用单板测试系统对单台设备的主控板进行程序烧录和单板测试，以筛检出单板测试合格的设备进行总装，具备标定条件；

20、s2、使用标定系统对批量设备的原始采集数据进行标定，以筛检出测量精度合格的设备，具备固件升级和验收条件；

21、s3、使用测试平台对同一验收批次的设备进行固件升级和验收检验，以使符合该验收批次的设备升级为最终的固件版本，并筛检出验收合格的设备。

22、6.根据权利要求5所述的一种普适型监测设备自动验收方法，其特征在于，验收方法具体包括：

23、在设备的主控板焊接装配完成后，粘贴二维码标签，以便后续通过扫码可查询设备的验收进度；通过程序烧录装置将引导程序和测试程序打包烧录到主控板，设备运行测试程序，初始化生产状态为单板测试阶段，通过单板测试工装和pc单板测试软件自动进行硬件测试；测试合格后，通过pc单板测试软件将设备的生产状态更新为标定阶段；

24、单板测试合格后对设备进行总装，并通过批量测试系统以一主多从的蓝牙通信方式实现多套设备的同时批量标定，标定合格后，通过pc批量标定软件将设备的生产状态更新为验收阶段；

25、通过手机端或者pc端登录测试平台，新建一个验收批次，并配置固件升级参数、工作参数、状态合格判据、工作模式，以使属于该验收批次的设备连接平台后自动进行验收，验收批次创建后，该批次的待验收设备均初始化为未上线状态。

26、进一步地，验收流程具体包括，

27、1)登录测试平台，新建一个验收批次，并将该批次的所有设备的验收状态初始化为未上线；

28、2)设备标定合格跳转到验收流程后，自动按照mqtt协议通过无线网连接测试平台，测试平台根据设备编号和密码判断是否允许设备注册，若设备编号和密码匹配，且设备属于新建的验收批次，则自动进行注册，允许接收设备发送的数据，并将设备的验收状态更新为已上线；

29、3)在设备验收状态为已上线后，设备按照间隔周期自动连接测试平台，直到固件升级成功；连接成功后，测试平台向设备下发固件升级命令，若设备应答成功则将设备的验收状态更新为升级中，设备从接收到的固件升级命令中解析出固件升级的ftp地址、密码和固件版本，并自动连接远程ftp进行固件升级；

30、4)在设备固件升级成功后，运行升级后的应用程序，并向测试平台上传固件升级成功通知，测试平台收到通知后将设备的验收状态更新为配置中，并向设备下发工作参数配置命令，若配置成功将设备的验收状态更新为测试中；

31、5)在设备验收状态为测试中的情况下，测试平台下发校准时间和获取状态数据命令，对设备的硬件状态和运行状态进行测试，并自动判断设备是否合格，若测试合格则将设备的验收状态更新为切换中；

32、6)在设备验收状态为切换中的情况下，测试平台下发设置工作模式指令，通知设备切换到连接正式平台，若设置成功将设备的验收状态更新为验收合格；

33、7)测试平台实时显示该批次设备的验收进度和验收结果，通过扫码单台设备的二维码查看该设备的详细电子履历，并自动生成验收记录报表；

34、8)通过三个阶段测试记录报表的数据共享，实现设备从生产测试到验收检验的电子履历管理。

35、本发明提供的普适型监测设备的自动验收系统，单板测试系统采用配置寄存器表文件+配置测试项文件的方式，可以根据设备仪器类型来灵活的设置要测试的硬件内容以及扩展通信测试接口，无需对pc单板测试软件进行任何修改，同时测试内容可覆盖所有硬件模块；标定系统采用蓝牙一主多从的通信方式，可同时进行批量设备的标定，标定工装采用全自动的闭环控制流程，能够避免手动标定造成的精度误差；测试平台与设备之间采用4g通信技术，遵循mqtt通信协议，设备自动连接平台进行固件升级和验收检验，解决了串口升级、配置参数和验收检验的人工操作，并自动生成验收记录报表；通过三个阶段测试记录报表的数据共享，实现了设备从生产测试到验收检验的电子履历管理，显著的减轻生产人员的工作量，降低人工成本。本发明提供的普适型监测设备的自动验收方法同样具有上述有益效果。