应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法及装置与流程

本发明涉及传感器系统，尤其涉及一种应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法及装置。

背景技术：

1、传感器系统一般包括带有应用程序的传感器器件、传感器模块和内置传感器的控制系统等。植入传感器的应用程序一般为单机程序，无需操作系统也无交互界面。

2、传感器系统如陀螺仪、加速度计、惯性测量单元、惯导、组合导航、飞控和稳瞄等，都需要一些系统参数对传感器的物理量进行标定和校准。此外，不同的信号系统中，还需要进行一些数字信号处理(例如滤波)，启动时间选择，不同的通信协议选择等，也需要通过一些系统参数对系统的某些特性进行设置和约定控制。

3、现有技术中只是用专用烧录设备将应用程序和系统参数烧录至片内闪存，导致片内资源管理单一，不够灵活。

4、因此，对应用于传感器的应用程序和系统参数进行合理完善的控制是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法及装置，用以解决现有技术中片内资源管理单一，不够灵活的缺陷。

2、本发明提供一种应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法，包括：

3、根据系统参数确定目标应用程序；所述系统参数存储于嵌入式内存的第一区域；所述目标应用程序存储于所述嵌入式内存的第二区域；

4、加载所述系统参数，并运行所述目标应用程序。

5、可选地，根据系统参数确定目标应用程序，包括：

6、根据所述系统参数中的参数值确定目标应用程序。

7、可选地，根据系统参数确定目标应用程序，包括：

8、根据所述系统参数中的应用程序标识确定目标应用程序。

9、可选地，根据系统参数确定目标应用程序之前，包括：

10、通过通信接口接收上位机软件传输的所述系统参数和应用程序；

11、将所述系统参数和所述应用程序分别存储于所述嵌入式内存的第一区域和所述嵌入式内存的第二区域。

12、可选地，将所述系统参数和所述应用程序分别存储于所述嵌入式内存的第一区域和所述嵌入式内存的第二区域之前，包括：

13、对存储于嵌入式内存第一区域的系统参数和/或存储于嵌入式内存第二区域的应用程序进行擦除。

14、可选地，加载所述系统参数，并运行所述目标应用程序，包括：

15、对系统外设进行初始化。

16、可选地，加载所述系统参数，并运行所述目标应用程序之后，包括：

17、通过通信接口将采集数据传输给上位机软件。

18、可选地，所述系统参数包括以下中的一项或多项：

19、标定参数；

20、校准参数；

21、启动时间；

22、通信协议；

23、应用程序标识。

24、可选地，所述通信接口为串口。

25、本发明还提供一种应用于传感器的应用程序和系统参数的控制装置，包括：

26、确定模块，用于根据系统参数确定目标应用程序；所述系统参数存储于嵌入式内存的第一区域；所述目标应用程序存储于所述嵌入式内存的第二区域；

27、加载运行模块，用于加载所述参数，并运行所述目标应用程序。

28、可选地，还包括接收模块和存储模块；其中：

29、所述接收模块，用于通过通信接口接收上位机软件传输的所述系统参数和应用程序；

30、所述存储模块，用于将所述系统参数和所述应用程序分别存储于所述嵌入式内存的第一区域和所述嵌入式内存的第二区域。

31、可选地，还包括擦除模块；

32、所述擦除模块，用于对存储于嵌入式内存第一区域的系统参数和 /或存储于嵌入式内存第二区域的应用程序进行擦除。

33、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法的步骤。

34、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法的步骤。

35、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法的步骤。

36、本发明提供的应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法及装置，通过将系统参数和应用程序进行分区存储，再通过存储的系统参数从存储的应用程序中选取目标应用程序，可以对片内单独的应用程序或系统参数的更改，实现片内系统参数和应用程序的灵活控制。

技术特征：

1.一种应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法，其特征在于，根据系统参数确定目标应用程序，包括：

3.根据权利要求1所述的应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法，其特征在于，根据系统参数确定目标应用程序，包括：

4.根据权利要求1所述的应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法，其特征在于，根据系统参数确定目标应用程序之前，包括：

5.根据权利要求4所述的应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法，其特征在于，将所述系统参数和所述应用程序分别存储于所述嵌入式内存的第一区域和所述嵌入式内存的第二区域之前，包括：

6.根据权利要求1所述的应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法，其特征在于，加载所述系统参数，并运行所述目标应用程序，包括：

7.根据权利要求1所述的应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法，其特征在于，加载所述系统参数，并运行所述目标应用程序之后，包括：

8.根据权利要求1所述的应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法，其特征在于，所述系统参数包括以下中的一项或多项：

9.根据权利要求4或7所述的应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法，其特征在于，所述通信接口为串口。

10.一种应用于传感器的应用程序和系统参数的控制装置，其特征在于，包括：

11.根据权利要求10所述的应用于传感器的应用程序和系统参数的控制装置，其特征在于，还包括接收模块和存储模块；其中：

12.根据权利要求10所述的应用于传感器的应用程序和系统参数的控制装置，其特征在于，还包括擦除模块；

13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9中的任一项所述应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法的步骤。

14.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中的任一项所述应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法的步骤。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中的任一项所述应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法及装置，所述方法包括：根据系统参数确定目标应用程序；所述系统参数存储于嵌入式内存的第一区域；所述应用程序存储于所述嵌入式内存的第二区域；加载所述系统参数，并运行所述目标应用程序。本发明通过将系统参数和应用程序进行分区存储，再通过存储的系统参数从存储的应用程序中选取目标应用程序，可以对片内单独的应用程序或系统参数的更改，实现片内系统参数和应用程序的灵活控制。

技术研发人员：张祐齐,张永斌,汤一,韩雪飞,王松杰,张旭东,刘松,廖兴才
受保护的技术使用者：北京晨晶电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13