胎儿四腔心标准切面的测量方法、装置及超声设备和介质与流程

本申请涉及超声，更具体地说，涉及一种胎儿四腔心标准切面的自动测量方法、装置及一种超声设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在胎儿超声筛查中，胎儿四腔心切面是诊断胎儿心脏是否畸形的非常基本与重要的切面，胎儿心脏超声筛查最佳时机为妊娠20-24周，主要观察的内容包括：心脏位置、心房及心室位置、大小、形态及数据，房室连接关系，二三尖瓣形态位置、大小及启闭运动情况。

2、现阶段，医生主要是通过手动的方式对胎儿四腔心标准切面进行测量，包括心脏轴测量、心胸面积比、心胸横径比等，对于医生来说较困难也耗时。可见，在相关技术中，对胎儿四腔心标准切面的测量效率较低。

3、因此，如何提高对胎儿四腔心标准切面的测量效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种胎儿四腔心标准切面的自动测量方法、装置及一种超声设备和一种计算机可读存储介质，提高了对胎儿四腔心标准切面的测量效率。

2、为实现上述目的，本申请提供了一种胎儿四腔心标准切面的自动测量方法，包括：

3、将胎儿四腔心标准切面输入一体化检测模型；

4、所述一体化检测模型输出所述胎儿四腔心标准切面中的胸腔和心脏的轮廓、关键点的位置数据；

5、对所述位置数据进行后处理，得到胸腔和心脏的轮廓描迹线、轴线、横径线、目标测量项结果，并输出至显示器。

6、其中，所述一体化检测模型的语义输出通道包括胸腔轮廓对应的输出通道、心脏轮廓对应的输出通道和每个关键点对应的输出通道。

7、其中，所述一体化检测模型包括并联的多个分支，每个所述分支包括串联的多个分辨率相同的特征图，不同的所述分支包含的特征图的分辨率不同，不同的分支中的特征图通过上采样层或下采样层进行交互。

8、其中，还包括：

9、获取训练胎儿四腔心标准切面和对应的测量标注，所述测量标注包括胸腔轮廓、心脏轮廓、胸腔轴线、心脏轴线、胸腔横径和心脏横径；

10、利用所述训练胎儿四腔心标准切面和对应的测量标注训练一体化检测模型。

11、其中，所述将胎儿四腔心标准切面输入一体化检测模型之前，还包括：

12、获取超声视频，并将所述超声视频输入标准切面识别模型中，得到所述胎儿四腔心标准切面。

13、其中，还包括：

14、获取训练超声视频和对应的胎儿四腔心标准切面标注；

15、利用所述训练超声视频和对应的胎儿四腔心标准切面标注训练胎儿四腔心标准切面识别模型。

16、其中，所述关键点包括心脏轴线的心尖端点和心底端点、胸腔轴线的第一端点和第二端点，所述第一端点为脊柱端点。

17、其中，对所述位置数据进行后处理，得到胸腔和心脏的轴线、横径线结果，包括：

18、基于所述胸腔轴线的第一端点和第二端点确定胸腔轴线，并基于所述心脏轴线的心尖端点和心底端点确定心脏轴线；

19、确定所述胸腔轴线的垂线与所述胸腔轮廓的第一交集线段，将长度最大的第一交集线段确定为胸腔横径线；

20、确定所述心脏轴线的垂线与所述心脏轮廓的第二交集线段，将长度最大的第二交集线段确定为心脏横径线。

21、其中，所述目标测量项包括心轴角、心胸面积比和心胸横径比中的任一项或任几项的组合，对所述位置数据进行后处理，得到目标测量项结果，包括：

22、计算所述心脏轴线和所述胸腔轴线之间的夹角作为心轴角；

23、和/或，根据所述胸腔轮廓和所述心脏轮廓计算心脏面积与胸腔面积之间的比值作为心胸面积比；

24、和/或，计算所述心脏横径的长度与所述胸腔横径的长度之间的比值作为心胸横径比。

25、其中，还包括：

26、若所述心轴角超过预设角度范围，和/或所述心胸面积比超过第一阈值范围，和/或所述心胸横径比超过第二阈值范围，则输出异常提示。

27、为实现上述目的，本申请提供了一种胎儿四腔心标准切面的自动测量装置，包括：

28、输入模块，用于将胎儿四腔心标准切面输入一体化检测模型；

29、输出模块，用于所述一体化检测模型输出所述胎儿四腔心标准切面中的胸腔和心脏的轮廓、关键点的位置数据；

30、处理模块，用于对所述位置数据进行后处理，得到胸腔和心脏的轮廓描迹线、轴线、横径线、目标测量项结果，并输出至显示器。

31、为实现上述目的，本申请提供了一种超声设备，包括：

32、存储器，用于存储计算机程序；

33、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述胎儿四腔心标准切面的自动测量方法的步骤。

34、为实现上述目的，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述胎儿四腔心标准切面的自动测量方法的步骤。

35、通过以上方案可知，本申请提供的一种胎儿四腔心标准切面的自动测量方法，包括：将胎儿四腔心标准切面输入一体化检测模型；所述一体化检测模型输出所述胎儿四腔心标准切面中的胸腔和心脏的轮廓、关键点的位置数据；对所述位置数据进行后处理，得到胸腔和心脏的轮廓描迹线、轴线、横径线、目标测量项结果，并输出至显示器。

36、本申请提供的胎儿四腔心标准切面的自动测量方法，通过一体化检测模型自动在胎儿四腔心标准切面中识别胸腔和心脏的轮廓、关键点的位置数据，并进一步对识别到的关键点的位置数据进行后处理，自动生成胸腔和心脏的轮廓描迹线、轴线、横径线、目标测量项结果。由此可见，本申请提供的胎儿四腔心标准切面的自动测量方法，实现了胸腔和心脏的轮廓描迹线、轴线、横径线、目标测量项的自动测量，提高了对胎儿四腔心标准切面的测量效率。本申请还公开了一种胎儿四腔心标准切面的自动测量装置及一种超声设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。

37、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种胎儿四腔心标准切面的自动测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述自动测量方法，其特征在于，所述一体化检测模型的语义输出通道包括胸腔轮廓对应的输出通道、心脏轮廓对应的输出通道和每个关键点对应的输出通道。

3.根据权利要求1所述自动测量方法，其特征在于，所述一体化检测模型包括并联的多个分支，每个所述分支包括串联的多个分辨率相同的特征图，不同的所述分支包含的特征图的分辨率不同，不同的分支中的特征图通过上采样层或下采样层进行交互。

4.根据权利要求1所述自动测量方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述自动测量方法，其特征在于，所述将胎儿四腔心标准切面输入一体化检测模型之前，还包括：

6.根据权利要求5所述自动测量方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述自动测量方法，其特征在于，所述关键点包括心脏轴线的心尖端点和心底端点、胸腔轴线的第一端点和第二端点，所述第一端点为脊柱端点。

8.根据权利要求7所述自动测量方法，其特征在于，对所述位置数据进行后处理，得到胸腔和心脏的轴线、横径线结果，包括：

9.根据权利要求8所述自动测量方法，其特征在于，所述目标测量项包括心轴角、心胸面积比和心胸横径比中的任一项或任几项的组合，对所述位置数据进行后处理，得到目标测量项结果，包括：

10.根据权利要求9所述自动测量方法，其特征在于，还包括：

11.一种胎儿四腔心标准切面的自动测量装置，其特征在于，包括：

12.一种超声设备，其特征在于，包括：

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述胎儿四腔心标准切面的自动测量方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种胎儿四腔心标准切面的自动测量方法、装置及一种超声设备和计算机可读存储介质，该方法包括：将胎儿四腔心标准切面输入一体化检测模型；一体化检测模型输出胎儿四腔心标准切面中的胸腔和心脏的轮廓、关键点的位置数据；对位置数据进行后处理，得到胸腔和心脏的轮廓描迹线、轴线、横径线、目标测量项结果，并输出至显示器。本申请实现了胸腔和心脏的轮廓描迹线、轴线、横径线、目标测量项的自动测量，提高了对胎儿四腔心标准切面的测量效率。

技术研发人员：王长成,彭易苗,周国义
受保护的技术使用者：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13