用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置及消防车与流程

1.本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置、消防车及存储介质。


背景技术：

2.消防车在进行火场作业时，需要伸展支腿来支撑固定消防车车身，在支腿动作时，消防车操作人员无法同时或者需要多人来观察垂直支腿是否支撑在不适宜支撑的地面上，如沟井盖、路牙边缘等地面，以及观察垂直支腿是否可靠压在支腿垫板中心上。使得消防车的支腿可以会支撑在不适宜支撑的地面上从而造成危险。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种避免支腿支撑在有潜在危险的地面上而造成危险的用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置、消防车及存储介质。
4.为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种用于消防车的支腿安全检测方法，包括：
5.获取图像采集设备采集支腿的支腿周边图像；
6.将支腿周边图像输入至目标检测模型中，以通过目标检测模型确定支腿周边图像包括的目标对象和支腿的支撑底座；
7.确定目标对象与支撑底座之间的第一距离；
8.根据第一距离生成对应的安全提示。
9.在本技术一个实施例中，目标对象为非支撑对象，根据第一距离生成对应的安全提示包括：在第一距离小于预设安全距离的情况下，确定支腿处于禁止放置区域，生成禁止放置的安全报警提示。
10.在本技术一个实施例中，在第一距离小于预设安全距离的情况下，将非支撑对象所在的位置在显示设备进行展示。
11.在本技术一个实施例中，在第一距离大于或等于预设安全距离的情况下，确定支腿处于允许放置区域，生成允许放置的安全提示。
12.在本技术一个实施例中，在第一距离大于或等于预设安全距离的情况下，将支腿周边图像在显示设备进行展示。
13.在本技术一个实施例中，非支撑对象包括沟渠，井盖，路墩，路牙边缘中的任意一者。
14.在本技术一个实施例中，通过目标检测模型确定支腿周边图像包括的支腿标识物；确定支腿标识物与支撑底座之间的第二距离；在第二距离小于预设放置距离的情况下，确定支腿处于支撑底座的中心区域。
15.在本技术一个实施例中，在确定支腿处于支撑底座的中心区域之后，将支腿标识物的位置和支撑底座的位置在显示设备进行展示，并生成相应的安全提示。
16.在本技术一个实施例中，在第二距离大于或等于预设放置距离的情况下，确定支腿不处于支撑底座的中心区域；将支腿标识物的位置和支撑底座的位置在显示设备进行展示，并生成调节支腿位置的提示。
17.本技术第二方面提供了一种处理器，被配置成执行上述任意一项的用于消防车的支腿安全检测方法。
18.本技术第三方面提供了一种用于消防车的支腿安全检测装置，包括上述的处理器。
19.本技术第四方面提供了一种消防车，包括：
20.支腿；
21.图像采集设备，用于采集支腿的支腿周边图像；以及上述的用于消防车的支腿安全检测装置。
22.本技术第五方面提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述任意一项的用于消防车的支腿安全检测方法。
23.在上述技术方案中，处理器通过图像采集设备采集支腿的支腿周边图像，并通过目标检测模型输出支腿的支腿周边图像中包括的目标对象和支腿的支撑底座。处理器通过对获得的目标对象和支腿的支撑底座进行检测，确定二者之间的第一距离，通过第一距离判断支腿是否处于允许放置的区域，从而生成对应的安全提示。从而避免消防车的支腿支撑在有潜在危险的地面上而造成危险。
24.本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
25.附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
26.图1示意性示出了根据本技术一实施例的用于消防车的支腿安全检测方法的流程示意图；
27.图2示意性示出了根据本技术一实施例的消防车的结构框图；
28.图3示意性示出了根据本技术实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
29.以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
30.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特
征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
32.如图1所示，示意性示出了本技术实施例中用于消防车的支腿安全检测方法的流程示意图，如图1所示，在本技术以实施例中，提供了用于消防车的支腿安全检测方法，包括以下步骤：
33.步骤101，获取图像采集设备采集支腿的支腿周边图像；
34.步骤102，将支腿周边图像输入至目标检测模型中，以通过目标检测模型确定支腿周边图像包括的目标对象和支腿的支撑底座；
35.步骤103，确定目标对象与支撑底座之间的第一距离；
36.步骤104，根据第一距离生成对应的安全提示。
37.图像采集设备可以采集消防车的支腿的周边图像，其中，图像采集设备可以是摄像头或相机。处理器可以通过图像采集设备获取消防车的支腿的周边图像。处理器在获得消防车的支腿的周边图像后，可以将消防车的支腿的周边图像输入目标检测模型中。目标检测模型在接收到处理器传输的消防车的支腿的周边图像后，可以对消防车的支腿的周边图像进行检测，从而确定消防车的支腿的周边图像中包括的目标对象和支腿的支撑底座。
38.处理器可以获取目标检测模型确定的目标对象和支腿的支撑底座。处理器可以根据获取的目标对象与支腿的支撑底座，确定目标对象与支撑底座之间的第一距离。并且根据确定的第一距离生成对应的安全提示。
39.在一个实施例中，目标对象为非支撑对象，根据第一距离生成对应的安全提示包括：在第一距离小于预设安全距离的情况下，确定支腿处于禁止放置区域，生成禁止放置的安全报警提示。
40.目标对象可以设置为非支撑对象，例如道路地面上的沟渠、沟井盖、路牙边缘、路墩等不适宜作为支撑面的地面。处理器可以通过目标检测模型确定支腿周边的图像中的目标对象和支腿的支撑底座，并且对目标对象与支撑底座之间的第一距离进行确认。在处理器确定目标对象与支撑底座之间的第一距离小于处理器设置的预设安全距离的情况下，确定支腿处于禁止放置区域，此时处理器可以生成禁止放置的安全报警提示。
41.在一个实施例中，在第一距离小于预设安全距离的情况下，将非支撑对象所在的位置在显示设备进行展示。
42.处理器在确定了目标对象与支撑底座之间的第一距离小于处理器设置的预设安全距离的情况下，还可以将目标对象即非支撑对象的位置在显示设备中进行展示，其中，显示设备可以是消防车内安装的显示设备。
43.例如，假设消防车进行火场作业，需要伸展消防车的支腿固定消防车车身。在消防车进行支腿动作时，消防车的图像采集设备可以采集消防车支腿的周边图像。处理器通过图像采集设备获取到消防车的支腿周边图像后，可以将消防车的支腿周边图像输入至目标检测模型中。目标检测模型在接收到处理器输入的消防车的支腿周边图像后，可以确定支腿周边图像包括的非支撑对象和消防车支腿的支撑底座，其中，非支撑对象可以是沟渠、沟井盖、路牙边缘、路墩等不适宜作为支撑面的地面。处理器可以根据目标检测模型确定的非支撑对象和消防车支腿的支撑底座，确定非支撑对象和消防车支腿的支撑底座之间的第一
距离。当处理器确定第一距离小于处理器设置的预设安全距离的情况下，处理器可以判断此时支撑腿可能会因为支撑在有潜在危险的地面上而造成危险。处理器可以将支腿周边的非支撑对象在消防车的显示设备进行展示，同时可以生成禁止放置的安全报警提示，从而对消防车的操作人员进行提示。
44.在一个实施例中，在第一距离大于或等于预设安全距离的情况下，确定支腿处于允许放置区域，生成允许放置的安全提示。
45.目标检测模型确定的目标对象可以设置为非支撑对象，例如道路地面上的沟渠、沟井盖、路牙边缘、路墩等不适宜作为支撑面的地面。处理器可以通过目标检测模型确定支腿周边的图像中的目标对象和支腿的支撑底座，并且对目标对象与支撑底座之间的第一距离进行确认。在处理器确定目标对象与支撑底座之间的第一距离大于或等于处理器设置的预设安全距离的情况下，确定支腿处于允许放置区域，此时处理器可以生成允许放置的安全提示。
46.在一个实施例中，在第一距离大于或等于预设安全距离的情况下，将支腿周边图像在显示设备进行展示。
47.处理器在确定了目标对象与支撑底座之间的第一距离大于或等于处理器设置的预设安全距离的情况下，可以图像采集设备采集到的消防车支腿的周边图像在显示设备中进行展示，其中，显示设备可以是消防车内安装的显示设备。
48.例如，假设消防车进行火场作业，需要伸展消防车的支腿固定消防车车身。在消防车进行支腿动作时，消防车的图像采集设备可以采集消防车支腿的周边图像。处理器通过图像采集设备获取到消防车的支腿周边图像后，可以将消防车的支腿周边图像输入至目标检测模型中。目标检测模型在接收到处理器输入的消防车的支腿周边图像后，可以确定支腿周边图像包括的非支撑对象和消防车支腿的支撑底座，其中，非支撑对象可以是沟渠、沟井盖、路牙边缘、路墩等不适宜作为支撑面的地面。处理器可以根据目标检测模型确定的非支撑对象和消防车支腿的支撑底座，确定非支撑对象和消防车支腿的支撑底座之间的第一距离。当处理器确定第一距离大于或等于处理器设置的预设安全距离的情况下，处理器可以判断此时支撑腿不会因为支撑在有潜在危险的地面上而造成危险，也就是说此时支撑腿进行支撑的地面是足以支撑起消防车的安全区域。处理器可以将图像采集设备采集到的消防车的支腿的周边图像在消防车的显示设备进行展示，同时可以生成允许放置的安全提示，从而对消防车的操作人员进行提示。
49.在一个实施例中，非支撑对象包括沟渠，井盖，路墩，路牙边缘中的任意一者。
50.目标检测模型根据消防车的支腿周边图像可以确定包括的目标对象和支腿的支撑底座，其中目标对象可以指非支撑对象。非支撑对象可以包括沟渠，井盖，路墩，路牙边缘中的任意一者。由于上述的道路结构对于支撑腿来说是有潜在危险的地面，所以可以将他们确定为非支撑对象，禁止消防车的支腿进行支撑以免发生危险。
51.在一个实施例中，支腿包括支腿标识物，支腿安全检测方法还包括：通过目标检测模型确定支腿周边图像包括的支腿标识物；确定支腿标识物与支撑底座之间的第二距离；在第二距离小于预设放置距离的情况下，确定支腿处于支撑底座的中心区域。
52.消防车的支腿可以包括支腿标识物。图像采集设备可以采集消防车的支腿的周边图像，其中，图像采集设备可以是摄像头或相机。处理器可以通过图像采集设备获取消防车
的支腿的周边图像。处理器在获得消防车的支腿的周边图像后，可以将消防车的支腿的周边图像输入目标检测模型中。目标检测模型在接收到处理器传输的消防车的支腿的周边图像后，可以对消防车的支腿的周边图像进行检测，从而确定消防车的支腿的周边图像中包括的支腿标识物和支腿的支撑底座，目标检测模型还可以确定消防车的支腿的周边图像中包括的支腿标识物。处理器可以获取目标检测模型确定的目标对象、支腿的支撑底座以及支腿标识物，其中，支腿标识物可以用来确定支腿的位置。处理器可以根据检测到的内容确定支腿标识物与支撑底座之间的第二距离，也就是说，处理器可以确定支腿与支撑底座之间的第二距离。通过处理器设置的预设放置距离对第二距离进行判断，确定支腿是否处于支撑底座的中心区域，从而生成对应的安全提示。在处理器确定第二距离小于处理器设置的预设放置距离的情况下，处理器可以确定支腿处于支撑底座的中心区域。
53.在一个实施例中，在确定支腿处于支撑底座的中心区域之后，将支腿标识物的位置和支撑底座的位置在显示设备进行展示，并生成相应的安全提示。
54.处理器可以通过目标检测模型确定支腿周边的图像中的目标对象、支腿的支撑底座以及支腿标识物，并且对支腿标识物与支撑底座之间的第二距离进行确认。在处理器确定支腿标识物与支撑底座之间的第二距离小于处理器设置的预设放置距离的情况下，可以确定支腿处于支撑底座的中心区域。此时处理器可以将支腿标识物的位置和支腿底座的位置在显示设备进行展示。也就是说，处理器可以将支腿的位置和支腿底座的位置在显示设备进行展示，并生成相应的安全提示。
55.在一个实施例中，在第二距离大于或等于预设放置距离的情况下，确定支腿不处于支撑底座的中心区域；将支腿标识物的位置和支撑底座的位置在显示设备进行展示，并生成调节支腿位置的提示。
56.在处理器确定支腿标识物与支撑底座之间的第二距离大于或等于处理器设置的预设放置距离的情况下，可以确定支腿未处于支撑底座的中心区域。此时处理器可以将支腿标识物的位置和支腿底座的位置在显示设备进行展示。也就是说，处理器可以将支腿的位置和支腿底座的位置在显示设备进行展示。由于支腿未处于支撑底座的中心区域，可能会在支撑过程中造成危险，所以处理器可以生成调节支腿位置的提示，以提示相关操作人员对支腿位置进行调节。
57.例如，假设消防车进行火场作业，需要伸展消防车的支腿固定消防车车身。在消防车进行支腿动作时，消防车的图像采集设备可以采集消防车支腿的周边图像。处理器通过图像采集设备获取到消防车的支腿周边图像后，可以将消防车的支腿周边图像输入至目标检测模型中。目标检测模型在接收到处理器输入的消防车的支腿周边图像后，可以确定支腿周边图像包括的支腿标识物和消防车支腿的支撑底座，其中，支腿标识物为粘贴在支腿上具有显著外表特征的标识物，也就是说可以通过支腿标识物的位置确定支腿的位置。处理器可以根据目标检测模型确定的支腿标识物和消防车支腿的支撑底座，确定支腿标识物和消防车支腿的支撑底座之间的第二距离。
58.当处理器确定第二距离小于处理器设置的预设放置距离的情况下，处理器可以判断此时消防车的支腿处于支撑底座的中心区域，也就是说，此时支撑腿位于支撑底座的安全区域，支撑底座可以安全的对支腿进行支撑。处理器可以将图像采集设备采集到的消防车的支腿的周边图像在消防车的显示设备进行展示，同时可以生成相应的安全提示，从而
可以提示消防车的操作人员此时支腿处于支撑底座的安全位置。
59.当处理器确定第二距离大于或等于处理器设置的预设放置距离的情况下，处理器可以判断此时消防车的支腿未处于支撑底座的中心区域，也就是说，此时支撑腿没有位于支撑底座的安全区域，支撑底座不可以安全的对支腿进行支撑。处理器可以将图像采集设备采集到的消防车的支腿的周边图像在消防车的显示设备进行展示，同时可以生成调节支腿位置的安全提示，从而可以提示消防车的操作人员此时支腿未处于支撑底座的安全位置，需要对支腿位置进行调节。
60.在一个实施例中，提供了一种处理器，被配置成执行根据上述的用于消防车的支腿安全检测方法。
61.图像采集设备可以采集消防车的支腿的周边图像，其中，图像采集设备可以是摄像头或相机。处理器可以通过图像采集设备获取消防车的支腿的周边图像。处理器在获得消防车的支腿的周边图像后，可以将消防车的支腿的周边图像输入目标检测模型中。目标检测模型在接收到处理器传输的消防车的支腿的周边图像后，可以对消防车的支腿的周边图像进行检测，从而确定消防车的支腿的周边图像中包括的目标对象、支腿标识物和支腿的支撑底座。因此处理器可以获取目标检测模型确定的目标对象、支腿标识物和支腿的支撑底座。
62.处理器可以根据获取的目标对象与支腿的支撑底座，确定目标对象与支撑底座之间的第一距离。其中，目标对象可以是非支撑对象，非支撑对象是指不适宜作为支撑面的地面，也就是说支腿处于非支撑对象上可能会发生潜在的危险。非支撑对象可以包括沟渠，井盖，路墩，路牙边缘中的任意一者。并且根据确定的第一距离生成对应的安全提示。在处理器确定目标对象与支撑底座之间的第一距离小于处理器设置的预设安全距离的情况下，确定支腿处于禁止放置区域，处理器可以将目标对象即非支撑对象的位置在显示设备中进行展示，其中，显示设备可以是消防车内安装的显示设备。并且此时处理器可以生成禁止放置的安全报警提示。
63.在处理器确定目标对象与支撑底座之间的第一距离大于或等于处理器设置的预设安全距离的情况下，确定支腿处于允许放置区域，处理器可以将目标对象即非支撑对象的位置在显示设备中进行展示，其中，显示设备可以是消防车内安装的显示设备。并且此时处理器可以生成允许放置的安全提示。
64.处理器还可以根据获取的支腿标识物与支腿的支撑底座，确定支腿标识物与支撑底座之间的第二距离。其中，支腿标识物为转帖在支腿上的具有显著外表特征的标识物，可以用来确定支腿的位置。也就是说，处理器可以确定支腿与支撑底座之间的第二距离。通过处理器设置的预设放置距离对第二距离进行判断，确定支腿是否处于支撑底座的中心区域，从而生成对应的安全提示。在处理器确定第二距离小于处理器设置的预设放置距离的情况下，处理器可以确定支腿处于支撑底座的中心区域。此时处理器可以将支腿标识物的位置和支腿底座的位置在显示设备进行展示。也就是说，处理器可以将支腿的位置和支腿底座的位置在显示设备进行展示，并生成相应的安全提示。
65.在处理器确定支腿标识物与支撑底座之间的第二距离大于或等于处理器设置的预设放置距离的情况下，可以确定支腿未处于支撑底座的中心区域。此时处理器可以将支腿标识物的位置和支腿底座的位置在显示设备进行展示。也就是说，处理器可以将支腿的
位置和支腿底座的位置在显示设备进行展示。由于支腿未处于支撑底座的中心区域，可能会在支撑过程中造成危险，所以处理器可以生成调节支腿位置的提示，以提示相关操作人员对支腿位置进行调节。
66.在上述技术方案中，处理器通过图像采集设备采集支腿的支腿周边图像，并通过目标检测模型输出支腿的支腿周边图像中包括的目标对象和支腿的支撑底座。处理器通过对获得的目标对象和支腿的支撑底座进行检测，确定二者之间的第一距离，通过第一距离判断支腿是否处于允许放置的区域，从而生成对应的安全提示。从而避免消防车的支腿支撑在有潜在危险的地面上而造成危险。进一步地，支腿的支腿周边图像还可以包括支腿标识物，也就是说，处理器可以通过获得的支腿标识物确定支腿的位置，从而对获得的支腿位置和支撑底座进行检测，确定二者之间的第二距离，通过第二距离判断支腿是否处于支撑底座的中心位置，从而确定支腿是否处于支撑底座的安全位置，避免支腿未处于支撑底座的安全位置而造成危险。并且处理器可以将检测到的位置信息通过显示设备进行展示，使得操作人员可以直观的获取各个对象的位置信息。
67.在一个实施例中，提供了一种用于消防车的支腿安全检测装置，包括上述的处理器。
68.如图2所示，在一个实施例中，示意性示出了本技术的一种消防车200的结构框图，包括：支腿201；图像采集设备202，用于采集支腿201的支腿周边图像；以及上述的用于消防车的支腿安全检测装置203。其中，支腿201可以有多个，图像采集设备202也可以有多个，与每个支腿对应安装，以通过每个图像采集设备来分别对每个支腿周边的图像进行采集。
69.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现用于消防车的支腿安全检测方法。
70.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
71.本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于消防车的支腿安全检测方法。
72.本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述用于消防车的支腿安全检测方法。
73.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器a01、网络接口a02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器a01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器a03和非易失性存储介质a04。该非易失性存储介质a04存储有操作系统b01、计算机程序b02和数据库(图中未示出)。该内存储器a03为非易失性存储介质a04中的操作系统b01和计算机程序b02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储图像采集设备采集的支腿周边图像和目标检测模型的数据。该计算机设备的网络接口a02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序b02被处理器a01执行时以实现一种用于消防车的支腿安全检测方法。
74.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备
可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
75.图1为一个实施例中用于消防车的支腿安全检测方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
76.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取图像采集设备采集支腿的支腿周边图像；将支腿周边图像输入至目标检测模型中，以通过目标检测模型确定支腿周边图像包括的目标对象和支腿的支撑底座；确定目标对象与支撑底座之间的第一距离；根据第一距离生成对应的安全提示。
77.在一个实施例中，目标对象为非支撑对象，根据第一距离生成对应的安全提示包括：在第一距离小于预设安全距离的情况下，确定支腿处于禁止放置区域，生成禁止放置的安全报警提示。
78.在一个实施例中，在第一距离小于预设安全距离的情况下，将非支撑对象所在的位置在显示设备进行展示。
79.在一个实施例中，在第一距离大于或等于预设安全距离的情况下，确定支腿处于允许放置区域，生成允许放置的安全提示。
80.在一个实施例中，在第一距离大于或等于预设安全距离的情况下，将支腿周边图像在显示设备进行展示。
81.在一个实施例中，非支撑对象包括沟渠，井盖，路墩，路牙边缘中的任意一者。
82.在一个实施例中，通过目标检测模型确定支腿周边图像包括的支腿标识物；确定支腿标识物与支撑底座之间的第二距离；在第二距离小于预设放置距离的情况下，确定支腿处于支撑底座的中心区域。
83.在一个实施例中，在确定支腿处于支撑底座的中心区域之后，将支腿标识物的位置和支撑底座的位置在显示设备进行展示，并生成相应的安全提示。
84.在一个实施例中，在第二距离大于或等于预设放置距离的情况下，确定支腿不处于支撑底座的中心区域；将支腿标识物的位置和支撑底座的位置在显示设备进行展示，并生成调节支腿位置的提示。
85.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
86.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序
指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
87.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
88.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
89.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
90.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
91.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
92.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
93.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。