清洁机器人任务管理方法、系统及控制终端与流程

本发明属于清洁设备，具体涉及一种清洁机器人任务管理方法、系统及控制终端。

背景技术：

1、清洁机器人，是一种利用人工智能自动的在房间内完成地面清理工作的设备。当清洁机器人触发返回基站条件的情况下，会自动寻找基站并完成与基站的对接。

2、现有的清洁机器人在回到基站后，默认的是进行集尘和清洗抹布的工作，然而，有些情况下用户并不希望清洁机器人进行集尘或者清洗抹布的特定任务，可能的情况是尘盒灰尘不多不需要集尘，也可能是抹布刚刚洗过，不需要再次清洗。而且，对于集尘工作任务，基站风机工作，会产生很大的噪音，对用户造成不必要的烦恼，用户更希望在不被打扰的情况下启动集尘。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、因此，本发明所要解决的现有的清洁机器人的任务执行采用自动管理的模式，经常出现任务执行不匹配实际需求、资源浪费或者打扰用户的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种清洁机器人的任务管理方法，包括：

3、响应于触发的任务管理指令，进入任务管理界面；所述任务管理界面包括多种不同的工作任务控件，不同的工作任务控件对应清洁机器人不同的工作任务；

4、根据所述任务管理界面选择启动的工作任务控件生成所述清洁机器人的工作任务计划；

5、将所述工作任务计划发送至所述清洁机器人，以便于所述清洁机器人根据所述工作任务计划执行对应的工作任务。

6、在其中一实施例中，所述根据所述任务管理界面选择启动的工作任务控件生成所述清洁机器人的工作任务计划，具体包括：

7、记录选择启动的工作任务控件；

8、响应于触发的任务计划生成指令，根据任务管理界面中选择启动的工作任务控件生成所述工作任务计划。

9、在其中一实施例中，所述根据所述任务管理界面选择启动的工作任务控件生成所述清洁机器人的工作任务计划，包括：

10、记录选择启动的每个工作任务控件的对应工作任务的执行时间；

11、基于选择启动的工作任务控件及其对应工作任务的执行时间生成所述工作任务计划。

12、在其中一实施例中，所述根据所述任务管理界面选择启动的工作任务控件生成所述清洁机器人的工作任务计划，包括：

13、记录选择启动的多个工作任务控件对应工作任务的执行顺序；

14、基于选择启动的工作任务控件对应工作任务的执行顺序生成所述工作任务计划。

15、在其中一实施例中，所述工作任务控件包括集尘任务控件、清洗任务控件、巡检任务控件的至少其中之一；

16、其中，所述集尘任务控件对应所述清洁机器人停靠在基站情况下的集尘工作任务，所述清洗任务控件对应所述清洁机器人停靠在基站情况下清洁组件的清洗工作任务，所述巡检任务控件对应清洁机器人在工作区域内的巡检工作任务。

17、在其中一实施例中，所述控制终端为手持移动终端，所述工作任务计划通过无线方式发送至所述清洁机器人。

18、此外，本发明还提供了一种清洁机器人的任务管理系统，包括：

19、任务管理模块，用于响应于触发的任务管理指令，进入任务管理界面；所述任务管理界面包括多种不同的工作任务控件，不同的工作任务控件对应清洁机器人不同的工作任务；

20、任务计划生成模块，与所述任务管理模块通信连接，用于根据所述任务管理界面选择启动的工作任务控件生成所述清洁机器人的工作任务计划；

21、无线通信模块，与所述任务计划生成模块通信连接，用于将所述工作任务计划发送至所述清洁机器人，以便于所述清洁机器人根据所述工作任务计划执行所述工作任务控件对应的工作任务。

22、在其中一实施例中，所述任务计划生成模块还用于记录选择启动的所述工作任务控件，并响应于触发的任务计划生成指令，根据编程界面中选择启动的工作任务控件生成所述工作任务计划。

23、在其中一实施例中，所述任务计划生成模块还用于记录选择启动的每个所述工作任务控件对应的工作任务的执行时间，并基于选择启动的工作任务控件及其对应工作任务的执行时间生成所述工作任务计划；或，

24、所述任务计划生成模块还用于记录选择启动的多个所述工作任务控件对应的工作任务的执行顺序，并基于选择启动的工作任务控件对应工作任务的执行顺序生成所述工作任务计划。

25、此外，本发明还提供了一种控制终端，包括处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述任意实施例所述的清洁机器人的任务管理方法。

26、本发明提供的技术方案，具有以下优点：

27、本发明提供的清洁机器人的任务管理方法、系统及控制终端，所述方法应用于控制终端，通过响应于触发的任务管理指令，进入任务管理界面，其中，任务管理界面包括多种不同的工作任务控件，不同的工作任务控件对应清洁机器人不同的工作任务；根据任务管理界面选择启动的工作任务控件生成清洁机器人的工作任务计划；将工作任务计划发送至清洁机器人，以便于清洁机器人根据工作任务计划执行工作任务控件对应的工作任务，从而用户可以根据自身需要管理清洁机器人的工作任务，降低不必要的工作任务执行导致的能源浪费，以及不适时的工作任务执行打扰用户的技术问题，使得清洁机器人的工作任务执行更人性化、智能化。

技术特征：

1.一种清洁机器人的任务管理方法，其特征在于，所述方法应用于控制终端，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的任务管理方法，其特征在于，所述根据所述任务管理界面选择启动的工作任务控件生成所述清洁机器人的工作任务计划，具体包括：

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的任务管理方法，其特征在于，所述根据所述任务管理界面选择启动的工作任务控件生成所述清洁机器人的工作任务计划，包括：

4.根据权利要求2所述的清洁机器人的任务管理方法，其特征在于，所述根据所述任务管理界面选择启动的工作任务控件生成所述清洁机器人的工作任务计划，包括：

5.根据权利要求1所述的清洁机器人的任务管理方法，其特征在于，所述工作任务控件包括集尘任务控件、清洗任务控件、巡检任务控件的至少其中之一；

6.根据权利要求1所述的清洁机器人的任务管理方法，其特征在于，所述控制终端为手持移动终端，所述工作任务计划通过无线方式发送至所述清洁机器人。

7.一种清洁机器人的任务管理系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的任务管理系统，其特征在于，所述任务计划生成模块还用于记录选择启动的所述工作任务控件，并响应于触发的任务计划生成指令，根据编程界面中选择启动的工作任务控件生成所述工作任务计划。

9.根据权利要求8所述的任务管理系统，其特征在于，所述任务计划生成模块还用于记录选择启动的每个所述工作任务控件对应的工作任务的执行时间，并基于选择启动的工作任务控件及其对应工作任务的执行时间生成所述工作任务计划；或，

10.一种控制终端，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6中任一所述的清洁机器人的任务管理方法。

技术总结
本发明公开一种清洁机器人的任务管理方法、系统及控制终端，所述方法应用于控制终端，包括如下步骤：响应于触发的任务管理指令，进入任务管理界面；任务管理界面包括多种不同的工作任务控件，不同的工作任务控件对应清洁机器人不同的工作任务；根据任务管理界面选择启动的工作任务控件生成清洁机器人的工作任务计划；将工作任务计划发送至清洁机器人，以便于清洁机器人根据工作任务计划执行对应的工作任务，从而用户可以根据自身需要管理清洁机器人的工作任务，使得清洁机器人的工作任务执行更人性化、智能化。

技术研发人员：王福林,王元超,季培隆
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13