用于运输工具调度规划的方法、电子设备和存储介质与流程

1.本公开的实施例总体涉及信息处理领域，具体涉及用于运输工具调度规划的方法、电子设备和计算机存储介质。


背景技术：

2.仓库管理人员需要对次日到达仓库取货的运输工具进行排程，用于指导次日运输工具到场时间，但是由于人工进行运输工具到场时间预排，效率低下。


技术实现要素：

3.提供了一种用于运输工具调度规划的方法、电子设备以及计算机存储介质，能够提高运输工具调度规划效率。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种用于运输工具调度规划的方法。该方法包括：获取运输工具标识集合、与有序的多个任务相关联的多个操作点标识集合、与运输工具标识集合相关联的预设运输工具到达时间集合以及预设运输工具离开时间集合、与多个任务相关联的多个操作时长；基于运输工具标识集合、多个操作点标识集合、预设运输工具到达时间集合、预设运输工具离开时间集合以及多个操作时长，生成目标函数相对于与运输工具标识集合相关联的规划运输工具到达时间集合和任务开始时间信息集合的总约束，任务开始时间信息集合中的每项任务开始时间信息指示对应运输工具标识在多个操作点标识集合处的多个任务开始时间集合；以及基于总约束和目标函数，生成规划运输工具到达时间集合和任务开始时间信息集合。
5.根据本公开的第二方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行根据第一方面所述的方法。
6.在本公开的第三方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。
7.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
8.结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：
9.图1是根据本公开的实施例的信息处理环境100的示意图；
10.图2是根据本公开的实施例的用于运输工具调度规划的方法200的示意图；
11.图3是根据本公开的实施例的用于生成总约束的方法300的示意图；以及
12.图4是用来实现本公开实施例的用于运输工具调度规划的方法的电子设备的框
图。
具体实施方式
13.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
14.在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
15.如上所述，传统人工运输工具排班方案效率低下。此外，人工没有全局考虑次日仓库班组数和开放码头数量等信息，导致预排的时间不是很合理，司机到场时间不合理，会导致仓库运作压力增大，司机等待时间变长，引发不必要的矛盾。
16.为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个，本公开的示例实施例提出了一种用于运输工具调度规划的方案。在该方案中，计算设备获取运输工具标识集合、与有序的多个任务相关联的多个操作点标识集合、与运输工具标识集合相关联的预设运输工具到达时间集合以及预设运输工具离开时间集合、与多个任务相关联的多个操作时长。随后，计算设备基于运输工具标识集合、多个操作点标识集合、预设运输工具到达时间集合、预设运输工具离开时间集合以及多个操作时长，生成目标函数相对于与运输工具标识集合相关联的规划运输工具到达时间集合和任务开始时间信息集合的总约束，任务开始时间信息集合中的每项任务开始时间信息指示对应运输工具标识在多个操作点标识集合处的多个任务开始时间集合。最后，计算设备基于总约束和目标函数，生成规划运输工具到达时间集合和任务开始时间信息集合。以此方式，能够通过生成目标函数相对于与运输工具标识集合相关联的规划运输工具到达时间集合和任务开始时间信息集合的总约束，可以快速实现运输工具调度规划，提高效率。
17.在下文中，将结合附图更详细地描述本方案的具体示例。
18.图1示出了根据本公开的实施例的信息处理环境100的示例的示意图。信息处理环境100可以包括计算设备110、运输工具标识集合120、与有序的多个任务1-n相关联的多个操作点标识集合130-1至130-n(下文将操作点标识集合统称为130)、与运输工具标识集合120相关联的预设运输工具到达时间集合140以及预设运输工具离开时间集合150、与多个任务1-n相关联的多个操作时长160-1至160-n(下文将操作时长统称为160)、与运输工具标识集合120相关联的规划运输工具到达时间集合170和任务开始时间信息集合180。
19.运输工具例如包括但不限于车辆、飞行器、船等。
20.有序的多个任务1-n(n大于或等于2)的一个例如为顺序排列的冻货操作、干货操作以及湿货操作。这里的操作例如包括但不限于装货、卸货。应当理解，上述任务内容和顺序只是举例说明，有序的多个任务1-n也可以是其他顺序，例如顺序排列的冻货操作、湿货操作以及干货操作等，或者其他类型的任务，本公开的范围在此不受限制。
21.多个操作点标识集合130可以与任务点相关联。任务点例如包括但不限于仓库、码头、机场等。例如，操作点标识可以表示仓库中的冻货装卸台、湿货装卸台、干货装卸台等。
22.预设运输工具到达时间集合140以及预设运输工具离开时间集合150例如可以是由运输工具管理系统输出的，也可以是由人为输入的。预设运输工具到达时间指的是运输工具到达任务点的预设时间，例如运输工具到达仓库的预设时间。类似地，预设运输工具离开时间指的是预设运输工具离开任务点的预设时间，例如运输工具离开仓库的预设时间。
23.任务开始时间信息集合180中的每项任务开始时间信息可以指示对应运输工具标识在多个操作点标识集合130处的多个任务开始时间集合。
24.计算设备110例如包括但不限于个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、智能手机、服务器计算机、多处理器系统、大型计算机、包括上述系统或设备中的任意一个的分布式计算环境等。
25.计算设备110用于获取运输工具标识集合120、与有序的多个任务1-n相关联的多个操作点标识集合130、与运输工具标识集合120相关联的预设运输工具到达时间集合140以及预设运输工具离开时间集合150、与多个任务1-n相关联的多个操作时长160；基于运输工具标识集合120、多个操作点标识集合130、预设运输工具到达时间集合140、预设运输工具离开时间集合150以及多个操作时长160，生成目标函数相对于与运输工具标识集合120相关联的规划运输工具到达时间集合170和任务开始时间信息集合180的总约束，任务开始时间信息集合180中的每项任务开始时间信息指示对应运输工具标识在多个操作点标识集合130处的多个任务开始时间集合；以及基于总约束和目标函数，生成规划运输工具到达时间集合170和任务开始时间信息集合180。
26.由此，能够通过生成目标函数相对于与运输工具标识集合相关联的规划运输工具到达时间集合和任务开始时间信息集合的总约束，可以快速实现运输工具调度规划，提高效率。
27.图2示出了根据本公开的实施例的用于运输工具调度规划的方法200的流程图。例如，方法200可以由如图1所示的计算设备110来执行。应当理解的是，方法200还可以包括未示出的附加框和/或可以省略所示出的框，本公开的范围在此方面不受限制。
28.在框202处，计算设备110获取运输工具标识集合120、与有序的多个任务1-n相关联的多个操作点标识集合130、与运输工具标识集合120相关联的预设运输工具到达时间集合140以及预设运输工具离开时间集合150、与多个任务1-n相关联的多个操作时长160。
29.在框204处，计算设备110基于运输工具标识集合120、多个操作点标识集合130、预设运输工具到达时间集合140、预设运输工具离开时间集合150以及多个操作时长160，生成目标函数相对于与运输工具标识集合120相关联的规划运输工具到达时间集合170和任务开始时间信息集合180的总约束，任务开始时间信息集合180中的每项任务开始时间信息指示对应运输工具标识在多个操作点标识集合130处的多个任务开始时间集合。
30.目标函数可以包括最大化运输工具分配成功率。最大化运输工具分配成功率可以通过以下公式(1)来表示：
31.32.其中，xj表示运输工具标识j是否被分配，xj为0表示运输工具标识j未被分配，xj为1表示运输工具标识j被分配，j表示运输工具标识集合。该目标可以提高运输工具预排成功率。
33.此外，目标函数还可以包括最小化规划运输工具到达时间集合之和。最小化规划运输工具到达时间集合之和可以通过以下公式(2)来表示：
[0034][0035]
其中，aj表示运输工具标识j的规划运输工具到达时间。
[0036]
作为最小化规划运输工具到达时间集合之和的备选或者附加，目标函数还可以包括最小化与运输工具标识集合相关联的最后任务的开始时间集合之和与规划运输工具到达时间集合之和之间的差值。
[0037]
对于上述顺序排列的冻货操作、干货操作以及湿货操作的3个任务情形(n＝3)，最小化该差值可以通过以下公式(3)来表示：
[0038][0039]
其中，表示运输工具标识j对于第3个任务(也就是最后任务)的开始时间。应当理解，这里的3只是对于3个任务情形的举例说明，对于其他数量个任务的情形，可以适应修改，本公开的范围在此不受限制。该目标可以使得司机的平均等待时间显著下降。相比于人工排班的司机平均等待时间为40分钟，根据本公开实施例的司机平均等待时间可以缩短到15分钟。
[0040]
在框206处，计算设备110基于总约束和目标函数，生成规划运输工具到达时间集合170和任务开始时间信息集合180。
[0041]
例如可以通过混合整数线型规划模型(milp,mixed integer linear programming)相关算法，基于总约束和目标函数，来生成规划运输工具到达时间集合170和任务开始时间信息集合180。
[0042]
由此，通过生成目标函数相对于与运输工具标识集合相关联的规划运输工具到达时间集合和任务开始时间信息集合的总约束，可以快速实现运输工具调度规划，提高效率。
[0043]
图3示出了根据本公开的实施例的用于生成总约束的方法300的流程图。例如，方法300可以由如图1所示的计算设备110来执行。应当理解的是，方法300还可以包括未示出的附加框和/或可以省略所示出的框，本公开的范围在此方面不受限制。
[0044]
在框302处，计算设备110对于运输工具标识集合120中的每个运输工具标识和多个任务1-n中的每个任务，生成第一约束，第一约束关于运输工具标识最多被分配到与任务相关联的操作点标识集合中的一个操作点标识。
[0045]
对于上述顺序排列的冻货操作、干货操作以及湿货操作的3个任务情形(n＝3)，第一约束例如可以通过以下公式(4)和(5)来表示：
[0046][0047][0048]
其中，c表示任务类型，例如c＝1表示冻货操作，c＝2表示干货操作，c＝3表示湿货操作，dc与第c个任务相关联的操作点标识集合，d表示该操作点标识集合中的操作点标识d。表示运输工具标识j对于第c个任务是否被分配到操作点标识d，为0-1变量，为0表示运输工具标识j对于第c个任务未被分配到操作点标识d，为1表示运输工具标识j对于第c个任务被分配到操作点标识d。上述公式(4)使得最多一个取值为1，其余均为0。xj为0-1变量，其表示运输工具标识j是否被分配，取值1表示是，取值0表示否。
[0049]
应当理解，这里的c∈{1，2，3}只是对于3个任务情形的举例说明，对于其他数量个任务的情形，可以适应修改，本公开的范围在此不受限制。
[0050]
在框304处，计算设备110对于运输工具标识集合120中的每个运输工具标识，生成第二约束，第二约束关于以下内容：与运输工具标识相关联的规划运输工具到达时间大于或等于与运输工具标识相关联的预设运输工具到达时间，与运输工具标识相关联的规划运输工具到达时间小于或等于与运输工具标识相关联的最前任务的开始时间，以及与运输工具标识相关联的最后任务的开始时间以及最后任务的操作时长之和小于或等于与运输工具标识相关联的预设运输工具离开时间。
[0051]
对于上述顺序排列的冻货操作、干货操作以及湿货操作的3个任务情形(n＝3)，第二约束例如可以通过以下公式(6)-(8)来表示：
[0052][0053]
其中，表示运输工具标识j对于第3个任务(也就是最后任务)的开始时间，表示最后任务的操作时长，表示运输工具标识j的预设运输工具离开时间。公式(5)使得运输工具标识j被分配的情况下，与运输工具标识相关联的最后任务的开始时间以及最后任务的操作时长之和小于或等于与运输工具标识相关联的预设运输工具离开时间，以及运输工具标识j未被分配的情况下，为0。
[0054][0055]
其中，表示运输工具标识j的预设运输工具到达时间。公式(6)使得运输工具标识j被分配的情况下，与运输工具标识j相关联的规划运输工具到达时间大于或等于与运输工具标识j相关联的预设运输工具到达时间。
[0056][0057]
其中，表示与运输工具标识j相关联的最前任务的开始时间。
[0058]
在一些实施例中，计算设备110还可以获取与运输工具标识集合相关联的运输工具检查时长集合、与多个任务1-n中的最前任务相关联的任务预处理时长以及到与最前任务相关联的操作点的运输工具转场时长。
[0059]
随后，计算设备110可以对于运输工具标识集合中的每个运输工具标识，生成关于以下内容的子约束：与运输工具标识相关联的规划运输工具到达时间与以下至少一项之和，小于或等于与运输工具标识相关联的最前任务的开始时间：
[0060]
与运输工具标识相关联的运输工具检查时长、任务预处理时长以及运输工具转场时长之和。
[0061]
对于上述顺序排列的冻货操作、干货操作以及湿货操作的3个任务情形(n＝3)，上述子约束可以通过以下公式(9)来表示：
[0062][0063]
其中，表示与运输工具标识j相关联的运输工具检查时长。t
prefrozen
表示与多个任务1-n中的最前任务相关联的任务预处理时长，这里以最前任务为冻货操作为例，其需要预先冷冻操作，t
prefrozen
表示预先冷冻操作的时长，应当理解，这只是举例说明，最前任务可以为其他任务，本公开的范围在此不受限制。t
todock
表示到与最前任务相关联的操作点的运输工具转场时长，其例如表示运输工具从任务点中的到达点转移到与最前任务相关联的操作点的移动时长。公式(8)使得在运输工具标识j被分配的情况下，与运输工具标识j相关联的规划运输工具到达时间、与运输工具标识j相关联的运输工具检查时长、任务预处理时长以及运输工具转场时长之和，小于或等于与运输工具标识j相关联的最前任务的开始时间。应当理解，虽然公式(9)示出了但是这只是举例说明，可以只包括其中的一项或两项。
[0064]
由此，能够更充分考虑实际场景中的运输工具检查时长、与最前任务相关联的任务预处理时长以及到与最前任务相关联的操作点的运输工具转场时长，更符合实际需求。
[0065]
回到图3，在框306处，计算设备110对于多个操作点标识集合中的每个操作点标识以及运输工具标识集合中的任意两个运输工具标识，生成第三约束，第三约束关于以下内容：两个运输工具标识中的在前运输工具标识在操作点标识处的任务开始时间以及任务的操作时长之和，小于或等于两个运输工具标识中的在后运输工具标识在操作点标识处的任务开始时间。
[0066]
第三约束例如可以通过以下公式(10)-(13)来表示：
[0067][0068][0069][0070][0071]
其中，表示运输工具标识j1在与任务c相关联的操作点标识d处的任务开始时
间，表示运输工具标识j2在与任务c相关联的操作点标识d处的任务开始时间，表示运输工具标识j1对于第c个任务是否被分配到操作点标识d，表示运输工具标识j2对于第c个任务是否被分配到操作点标识d。表示运输工具标识j与任务c相关联的操作点标识d处的任务开始时间，m为极大值，使得为0时，为0。
[0072]
为0-1变量。取值为0表示运输工具标识j1在与第c个任务相关联的操作点标识d处位于运输工具标识j2之前，此时公式(10)没有约束，约束为公式(9)，也就是在前运输工具标识j1在操作点标识d处的任务开始时间以及任务c的操作时长之和，小于或等于在后运输工具标识j2在操作点标识d处的任务开始时间。取值为1表示运输工具标识j2在与第c个任务相关联的操作点标识d处位于运输工具标识j1之前，此时公式(9)没有约束，约束为公式(10)，也就是在前运输工具标识j2在操作点标识d处的任务开始时间以及任务c的操作时长之和，小于或等于在后运输工具标识j1在操作点标识d处的任务开始时间。
[0073]
由此，能够实现关于运输工具分配、运输工具到达时间与运输工具离开时间以及任务的开始时间之间的约束，满足实际需求，提高规划准确度。
[0074]
除了上述约束之外，总约束还可以包括其他约束。
[0075]
在一些实施例中，计算设备110还可以获取与多个任务1-n中的多个前后任务对相关联的多个操作点间运输工具移动时长，多个操作点间运输工具移动时长中的每个操作点间运输工具移动时长表示从对应前后任务对中的在前任务所关联的操作点到在后任务所关联的操作点的运输工具移动时长。
[0076]
对于上述顺序排列的冻货操作、干货操作以及湿货操作的3个任务情形(n＝3)，上述移动时长例如包括冻货操作点到干货操作点的运输工具移动时长、干货操作点到湿货操作点的运输工具移动时长。应当理解，这只是举例说明，可以是其他情形。
[0077]
随后，计算设备110可以对于运输工具标识集合120中的每个运输工具标识以及多个前后任务对中的每个前后任务对，生成第四约束，第四约束关于运输工具标识在与在前任务相关联的第一操作点标识处的任务开始时间大于或等于运输工具标识在与在后任务相关联的第二操作点标识处的任务结束时间，任务结束时间基于运输工具标识在第二操作点标识处的任务开始时间、与前后任务对相关联的操作点间运输工具移动时长以及第二操作点所关联任务的操作时长。
[0078]
对于上述顺序排列的冻货操作、干货操作以及湿货操作的3个任务情形(n＝3)，第四约束可以通过以下公式(14)和(15)来表示：
[0079][0080][0081]
其中，表示运输工具标识j在与第1个任务相关联的操作点标识d处的任务开始
时间，表示运输工具标识j在与第2个任务相关联的操作点标识d处的任务开始时间，表示运输工具标识j在与第3个任务相关联的操作点标识d处的任务开始时间。第1个任务在第2个任务之前，以及第2个任务在第3个任务之前。表示第1个任务的操作时长，表示第2个任务的操作时长，r
12
表示从第1个任务所关联的操作点到第2个任务所关联的操作点的运输工具移动时长，r
23
表示从第2个任务所关联的操作点到第3个任务所关联的操作点的运输工具移动时长。
[0082]
由此，还可以考虑从任务开始时间和任务结束时间关于对应前后任务对中的在前任务所关联的操作点到在后任务所关联的操作点的运输工具移动时长的约束，使得约束更符合实际场景，提高规划准确度。
[0083]
此外，在一些实施例中，计算设备110还可以获取与预定任务相关联的任务预处理时长。
[0084]
对于上述顺序排列的冻货操作、干货操作以及湿货操作的3个任务情形(n＝3)，预定任务例如包括但不限于冻货操作，任务预处理时长例如包括但不限于预先冷冻操作的时长。
[0085]
随后，计算设备110可以对于运输工具标识集合中的每个运输工具标识以及多个前后任务对中在后任务为预定任务的前后任务对，生成关于以下内容的第四约束：运输工具标识在与在前任务相关联的第一操作点标识处的任务开始时间大于或等于，运输工具标识在与在后任务相关联的第二操作点标识处的任务结束时间与任务预处理时长之和。
[0086]
对于上述顺序排列的冻货操作、干货操作以及湿货操作的3个任务情形(n＝3)，这里的第四约束可以通过以下公式(16)和(17)来表示：
[0087][0088][0089]
由此，还可以考虑从任务开始时间和任务结束时间关于预定任务的任务预处理时长的约束，使得约束更符合实际场景，提高规划准确度。
[0090]
在一些实施例中，计算设备110还可以对于多个操作点标识集合中的每个操作点标识，获取与操作点标识相关联的可用时段集合。可用时段集合可以包括一个或多个可用时段，例如上午9点-12点，下午2点-4点等，可用时段的时长可以相同或不同。
[0091]
随后，计算设备110可以对于运输工具标识集合中的每个运输工具标识，生成第五约束，第五约束关于以下内容：与运输工具标识相关联的任一任务的开始时间位于与任务相关联的操作点标识集合中的一个操作点标识的一个可用时段内，以及与运输工具标识相关联的规划运输工具到达时间位于与运输工具标识相关联的最前任务所关联的操作点标识集合的一个操作点标识的一个可用时段内。
[0092]
第五约束可以通过以下公式(18)-(20)来表示：
[0093]
[0094][0095][0096]
其中，pd表示操作点标识d的可用时段集合，其包括表示操作点标识d的可用时段集合，其包括表示操作点标识d的第p个可用时段的开始时间，表示操作点标识d的第p个可用时段的结束时间，为0-1变量，表示运输工具标识j对于第c个任务是否被分配到操作点标识d的第p个可用时段，取值1表示是，取值0表示否，表示运输工具标识j对于第1个任务(也就是最前任务)是否被分配到操作点标识d的第p个可用时段。
[0097]
由此，能够考虑操作点可用时段的情形并生成相关约束，使得更满足实际场景，提高规划准确性和合理性。
[0098]
在一些实施例中，计算设备110还可以对于多个操作点标识集合中与第一预定任务和第二预定任务相关联的每个操作点标识以及运输工具标识集合中的任意两个运输工具标识，生成第六约束，第六约束关于以下内容：两个运输工具标识中的在前运输工具标识在操作点标识处进行第一预定任务的开始时间以及第一预定任务的操作时长之和，小于或等于两个运输工具标识中的在后运输工具标识在操作点标识处进行第二预定任务的开始时间，或者在前运输工具标识在操作点标识进行第二预定任务的开始时间以及第二预定任务的操作时长之和，小于或等于在后运输工具标识在操作点标识处进行第一预定任务的开始时间。
[0099]
对于上述顺序排列的冻货操作、干货操作以及湿货操作的3个任务情形(n＝3)，第六约束可以通过以下公式(21)和(22)来表示：
[0100][0101][0102]
其中，为0-1变量。取值为0表示在操作点标识d处运输工具标识j1进行第c1个任务位于运输工具标识j2进行第c1个任务之前，此时公式(21)没有约束，约束为公式(22)，也就是在前运输工具标识j1在操作点标识d处进行第c1个任务的任务开始时间以及任务c1的操作时长之和，小于或等于在后运输工具标识j2在操作点标识d处进行第c2个任务的任务开始时间。取值为1表示在操作点标识d处运输工具标识j2进行第c2个任务位于运输工具标识j1进行第c1个任务之前，此时公式(22)没有约束，约束为公式(21)，也就是在前运输工具标识j2在操作点标识d处进行第c2任务的任务开始时间以及任务c2的操作时长之和，小于或等于在后运输工具标识j1在操作点标识d处进行第c1个任务的任务开始时间。应当理解，这里以冻货操作(例如c1＝1)与湿货操作(例如c2＝3)为例进行了说明，
但是这只是举例说明，本公开的范围在此不受限制。
[0103]
由此，考虑了支持诸如冻货操作与湿货操作的操作点的情形，并生成该操作点前后任务处理时间不重叠的相关约束，满足实际需求，提高规划准确性和合理性。
[0104]
图4示出了可以用来实施本公开内容的实施例的示例设备400的示意性框图。例如，如图1所示的计算设备110可以由设备400来实施。如图所示，设备400包括中央处理单元(cpu)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的计算机程序指令或者从存储单元408加载到随机存取存储器(ram)403中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在随机存取存储器403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。中央处理单元401、只读存储器402以及随机存取存储器403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
[0105]
设备400中的多个部件连接至输入/输出接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标、麦克风等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0106]
上文所描述的各个过程和处理，例如方法200-300，可由中央处理单元401执行。例如，在一些实施例中，方法200-300可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由只读存储器402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序被加载到随机存取存储器403并由中央处理单元401执行时，可以执行上文描述的方法200-300的一个或多个动作。
[0107]
本公开涉及方法、装置、系统、电子设备、计算机可读存储介质和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
[0108]
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
[0109]
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
[0110]
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、
机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
[0111]
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
[0112]
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
[0113]
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
[0114]
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0115]
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。