一种基于图像处理的光焊缝识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊缝识别设备技术领域，特别涉及一种基于图像处理的光焊缝识别装置。


背景技术：

2.焊接在工业生产中具有非常重要的地位，随着国家科技水平的不断提高，人们对生产中焊接质量提出了更高的要求，而在自动焊接时，因工件的加工与装配误差，以及因焊接热变形所引起的焊缝位置和尺寸的变化，需采用适当的焊缝跟踪装置，以便焊接机器人根据焊缝跟踪装置对焊缝各参数的实时反馈，控制焊枪在线实时调整位置，但是，大部分的焊缝识别跟踪装置时通过固定架与螺丝直接固定在设备上的，在后期的使用时，如需对其进行一定的角度与位置进行调整需要重新拆下并对安装架进行调整在进行固定安装，较为麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于图像处理的光焊缝识别装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种基于图像处理的光焊缝识别装置，包括机体，所述机体顶部一侧壁体上分别设有指示灯，所述机体顶部一侧壁体上宿舍有连接头，所述连接头壁体内设有连接线，所述机体底部一侧壁体上还设有识别模组，所述机体一侧壁体中开设有若干个螺槽，所述机体一侧壁体上还设有安装机构，所述安装机构包括第一固定板、第一连接板、第一螺杆与第二连接板。
6.优选的，所述第一固定板四周壁体中分别开设有第一固定孔，所述第一固定板一侧壁体上还固定安装有固定框，所述固定框壁体中开设有第一螺孔，所述第一固定板一侧中间位置壁体中还开设有转槽。
7.优选的，所述第一螺杆一侧壁体上固定安装有转块，所述第一螺杆穿过第一螺孔并通过转块穿插安装在第一固定板一侧的转槽中。
8.优选的，所述第一连接板一侧壁体中开设有第二固定孔，并且所述第一连接板通过第二固定孔旋入安装在固定框内的第一螺杆上，所述第一连接板另一侧壁体中还开设有第三固定孔。
9.优选的，所述第二连接板一侧壁体中开设有插槽，所述第二连接板通过插槽穿插安装在第一连接板一侧壁体上，所述第二连接板一侧壁体中还开设有第四固定孔，并且所述第一连接板与第二连接板上的第三固定孔与第四固定孔通过固定杆固定连接。
10.优选的，所述第二连接板一侧壁体中还开设有第二螺孔，所述第二螺孔内旋入安装有第二螺杆，所述第二螺杆一侧壁体上固定安装有旋钮杆，所述第二连接板另一侧壁体上固定安装有第二固定板，所述第二固定板四周壁体中分别开设有第五固定孔。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型所述的一种基于图像处理的光焊缝识别装置，通过可横向调节与纵向角度调节的安装机构的设置，便于根据实际使用进行调节，无需对安装架进行拆装，较传统的调节方式更加便捷。
附图说明
13.图1为本实用新型的主体结构示意图；
14.图2为本实用新型的安装机构结构拆分图；
15.图3为本实用新型的第一连接板与第二连接板结构拆分图。
16.图中：1、机体；2、指示灯；3、连接头；4、连接线；5、识别模组；6、螺槽；7、安装机构；8、第一固定板；9、第一连接板；10、第一螺杆；11、第二连接板；12、第一固定孔；13、固定框；14、转槽；15、第一螺孔；16、转块；17、旋钮块；18、第二固定孔；19、第三固定孔；20、插槽；21、第四固定孔；22、固定杆；23、第二螺孔；24、第二螺杆；25、旋钮杆；26、第二固定板；27、第五固定孔。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1
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3所示，本实用新型提供的一种基于图像处理的光焊缝识别装置，包括机体1，机体1顶部一侧壁体上分别设有指示灯2，机体1顶部一侧壁体上宿舍有连接头3，连接头3壁体内设有连接线4，机体1底部一侧壁体上还设有识别模组5，机体1一侧壁体中开设有若干个螺槽6，机体1一侧壁体上还设有安装机构7，安装机构7包括第一固定板8、第一连接板9、第一螺杆 10与第二连接板11。
21.第一固定板8四周壁体中分别开设有第一固定孔12，第一固定板8一侧壁体上还固定安装有固定框13，固定框13壁体中开设有第一螺孔15，第一固定板8一侧中间位置壁体中还开设有转槽14。
22.第一螺杆10一侧壁体上固定安装有转块16，第一螺杆10穿过第一螺孔 15并通过转块16穿插安装在第一固定板8一侧的转槽14中。
23.第一连接板9一侧壁体中开设有第二固定孔18，并且第一连接板9通过第二固定孔
18旋入安装在固定框13内的第一螺杆10上，第一连接板9另一侧壁体中还开设有第三固定孔19，通过第一螺杆10与固定框13、第一连接板9的设置，便于对机体1进行位置调节。
24.第二连接板11一侧壁体中开设有插槽20，第二连接板11通过插槽20穿插安装在第一连接板9一侧壁体上，第二连接板11一侧壁体中还开设有第四固定孔21，并且第一连接板9与第二连接板11上的第三固定孔19与第四固定孔21通过固定杆22固定连接。
25.第二连接板11一侧壁体中还开设有第二螺孔23，第二螺孔23内旋入安装有第二螺杆24，第二螺杆24一侧壁体上固定安装有旋钮杆25，第二连接板11另一侧壁体上固定安装有第二固定板26，第二固定板26四周壁体中分别开设有第五固定孔27，通过第二螺杆24的设置，便于将第一连接板9固定在第二连接板11中。
26.需要说明的是，本实用新型为一种基于图像处理的光焊缝识别装置，在使用时，当需要对机体1进行横向位置调节时，只需转动旋钮块17，进而通过旋钮块17带动第一螺杆10转动，进而使得第一螺杆10带动一侧壁体上的转块16在转槽14中转动，进而使得第一螺杆10在固定框13一侧的第一螺孔15中转动，进而带动固定框13进行横向移动，进而带动机体1进行移动，另外，当需要对机体1进行纵向转向调节时，只需将旋钮杆25进行旋动，进而使得第二螺杆24在第二螺孔23内进行转动，进而使得第二螺杆24一侧脱离第一连接板9一侧壁体，进而使得第一连接板9通过一侧壁体上的第三固定孔19以固定杆22为轴心进行转动，随后，重新将第二螺杆24一侧旋紧在第一连接板9一侧壁体上即可将第一连接板9进行固定。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。