一种用于夜间道路目标及其距离检测的数据获取装置

1.本实用新型属于目标检测技术领域，具体涉及一种用于夜间道路目标及其距离检测的数据获取装置。


背景技术：

2.随着计算机技术的发展和计算机视觉原理的广泛应用，利用计算机图像处理技术，尤其时深度学习技术，对目标及其距离进行实时检测的研究越来越热门，对目标及其距离进行动态实时检测跟踪在智能化交通系统、智能监控系统、军事目标检测及医学导航手术中手术器械定位等方面具有广泛的应用价值。
3.但在针对移动或固定的夜间场景中的目标及其距离进行检测时，往往难以获得较高质量的成像。尤其是在车载移动的夜间交通场景，由于交通法规限制而不能补充可见光，使用可见光相机获取的图像质量较差，导致目标漏检率较大，目标距离检测的误差率较大，甚至可能无法进行。
4.因此，需要设计一种用于夜间道路目标及其距离检测的数据获取装置，获取高质量图像及其图像中目标的距离，制作具有距离属性的夜间道路目标数据集，更好地支持基于深度学习的目标及其距离检测器。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于夜间道路目标及其距离检测的数据获取装置，以解决背景技术中提出的针对移动或固定的夜间场景中的目标及其距离进行检测时，往往难以获得较高质量的成像的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于夜间道路目标及其距离检测的数据获取装置，包括磁铁块、底座支架、近红外灯、过渡支架、相机调整支架、调整螺栓、相机支架和近红外相机；所述底座支架的下方设置有磁铁块；底座支架的上方固定连接有呈门框形的过渡支架，过渡支架包括设置在底座支架两侧的竖支撑板和连接两块竖支撑板顶部的横支撑板；过渡支架的横支撑板下方设置有近红外灯，过渡支架的横支撑板的上方直接或接近设置有相机调整支架，相机调整支架包括设置在两侧的相机竖支撑板和连接两块相机竖支撑板顶部的相机横支撑板，近红外相机通过相机支架连接在相机调整支架的相机横支撑板上，相机调整支架还包括与相机横支撑板相连且位于近红外相机后方的相机调整板；相机调整板上设置有多个调整螺栓，通过旋转调整螺栓在相机调整板上的深度能使近红外相机的镜头所对方向进行上下左右调整。
7.在一种具体的实施方式中，所述用于夜间道路目标及其距离检测的数据获取装置还包括近红外灯支架；近红外灯通过近红外灯支架与过渡支架的横支撑板连接。
8.在一种具体的实施方式中，所述用于夜间道路目标及其距离检测的数据获取装置包括两个近红外灯支架和对应的两个近红外灯，且两个近红外灯的透光面板形成的夹角大于180度。
9.在一种具体的实施方式中，所述近红外灯支架与过渡支架的横支撑板通过两颗穿过横支撑板的螺栓连接，横支撑板在其中一颗螺栓穿过的位置设有弧形孔且该螺栓能在弧形孔范围内移动，通过调整穿过弧形孔的螺栓在弧形孔内的位置能使得近红外灯支架进行转动，从而使两个近红外灯的透光面板形成的夹角能够进行调整。
10.在一种具体的实施方式中，所述底座支架的下方设置有四块磁铁块，且四块磁铁块呈矩形分布。
11.在一种具体的实施方式中，所述用于夜间道路目标及其距离检测的数据获取装置还包括激光雷达；所述激光雷达设置在过度支架与相机调整支架之间。
12.在一种具体的实施方式中，所述用于夜间道路目标及其距离检测的数据获取装置还包括联接环，所述联接环设置在激光雷达上用于激光雷达与相机调整支架之间的连接和角度调整。
13.在一种具体的实施方式中，所述相机调整支架为一体成形的，并形成对相机的三面包围用于为相机遮挡雨水。
14.相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型较好的解决了在移动或固定的夜间场景中的高质量成像问题。
16.通过本实用新型，能较好的完成对图像中的目标检测以及图像中目标的距离检测。
17.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1是本实用新型一种用于训练时数据获取的实施例的正面示意图；
20.图2是本实用新型一种用于训练时数据获取的实施例的背面示意图；
21.图3是本实用新型一种用于训练后使用的实施例的正面示意图；
22.图4是本实用新型一种用于训练后使用的实施例的背面示意图；
23.其中，1、磁铁块；2、底座支架；3、近红外灯；4、近红外灯支架；5、过渡支架；6、相机调整支架；7、调整螺栓；8、相机支架；9、近红外相机；10、联接环；11、激光雷达。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
25.实施例1
26.本实用新型基于近红外成像技术，提供了一种用于夜间道路目标及其距离检测的数据获取装置，包括磁铁块1、底座支架2、近红外灯3、过渡支架5、相机调整支架6、调整螺栓7、相机支架8和近红外相机9；所述底座支架2的下方设置有磁铁块1；底座支架2的上方固定连接有呈门框形的过渡支架5，过渡支架5包括设置在底座支架2两侧的竖支撑板和连接两
块竖支撑板顶部的横支撑板；过渡支架5的横支撑板下方设置有近红外灯3，过渡支架5的横支撑板的上方直接或接近设置有相机调整支架6，相机调整支架6包括设置在两侧的相机竖支撑板和连接两块相机竖支撑板顶部的相机横支撑板，近红外相机9通过相机支架8连接在相机调整支架6的相机横支撑板上，相机调整支架6还包括与相机横支撑板相连且位于近红外相机9后方的相机调整板；相机调整板上设置有多个调整螺栓7，通过旋转调整螺栓7在相机调整板上的深度能使近红外相机9的镜头所对方向进行上下左右调整。通过上下左右4个m4的螺栓，能微调相机上下和左右角度，从而获取最佳视场范围。
27.在一种具体的实施方式中，所述用于夜间道路目标及其距离检测的数据获取装置还包括近红外灯支架4；近红外灯3通过近红外灯支架4与过渡支架5的横支撑板连接。
28.在一种具体的实施方式中，所述用于夜间道路目标及其距离检测的数据获取装置包括两个近红外灯支架4和对应的两个近红外灯3，且两个近红外灯3的透光面板形成的夹角大于180度。
29.在一种具体的实施方式中，所述近红外灯支架4与过渡支架5的横支撑板通过两颗穿过横支撑板的螺栓连接，横支撑板在其中一颗螺栓穿过的位置设有弧形孔且该螺栓能在弧形孔范围内移动，通过调整穿过弧形孔的螺栓在弧形孔内的位置能使得近红外灯支架4进行转动，从而使两个近红外灯3的透光面板形成的夹角能够进行调整。
30.在一种具体的实施方式中，所述底座支架2的下方设置有四块磁铁块1，且四块磁铁块1呈矩形分布。四块磁铁块1能牢固吸附在移动平台上，如汽车车顶上。
31.在一种具体的实施方式中，所述用于夜间道路目标及其距离检测的数据获取装置还包括激光雷达11；所述激光雷达11设置在过度支架5与相机调整支架6之间。激光雷达用于获取近红外相机视场范围内3d点云数据，便于3d点云数据和图像融合，从而获取图像中目标的距离。
32.在一种具体的实施方式中，所述用于夜间道路目标及其距离检测的数据获取装置还包括联接环10，所述联接环10设置在激光雷达上用于激光雷达11与相机调整支架6之间的连接和角度调整。
33.在一种具体的实施方式中，所述相机调整支架6为一体成形，并形成对相机的三面包围用于为相机遮挡雨水。
34.利用本实用新型能方便的获取移动或固定的夜间场景高质量图像和图像中目标的距离。
35.本实用新型采用两个成一定夹角的近红外灯补光照明，给相机成像范围内，尤其是四个边角区域提供充足的光照，让近红外相机获取到了夜间固定或移动场景的高质量图像。
36.实际使用时，先采用本实用新型一种用于训练时数据获取的实施例来获取具有目标距离信息的数据，用于制作数据集来训练目标及其距离多任务检测器。该实施例中设置有激光雷达能获得真实准确的目标距离数据，近红外相机用于采集夜间道路场景图像，通过雷达和图像数据融合，获得具有目标距离信息的融合图像，根据融合图像制作具有距离属性的目标检测数据集；然后采用本实用新型一种用于训练后使用的实施例，该实施例中即可不需要设置价格高昂的激光雷达，凭借训练好的多任务检测器实现对近红外图像中的目标及其距离的检测，从而可以节约大量的成本。
37.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演和替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。