电子标签植入设备的制作方法

1.本实用新型涉及电子标签植入技术领域，具体而言，涉及一种电子标签植入设备。


背景技术：

2.现有技术中的电子标签在植入轮胎时的生产工艺步骤为：首先，抓取机构抓取电子标签使之从底膜上剥离下来，然后将剥离后的电子标签贴装到橡胶轮胎上，底膜是用于放置电子标签的一层膜，然而在生产过程中，有时会因为标签与底膜之间的黏度较黏，出现抓取不上来的问题，有的甚至将电子标签抓取变形，导致后期卡料问题，十分不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种电子标签植入设备，以解决现有技术中的电子标签不方便植入轮胎的问题。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种电子标签植入设备，用于将待定位置处的电子标签植入轮胎橡胶上，电子标签植入设备包括：机架；检测机构，检测机构用于检测待定位置处是否有电子标签；贴装机构，贴装机构可移动地设置在机架上，以用于驱动电子标签从待定位置朝向橡胶移动，以使电子标签与橡胶连接；分离组件，分离组件可移动地设置在机架上，以在电子标签与橡胶连接后，分离组件抓取与电子标签连接的底膜，并将底膜与电子标签分离。
5.进一步地，检测机构采用光电传感器进行检测。
6.进一步地，电子标签植入设备还包括驱动机构，驱动机构与贴装机构驱动连接，以驱动贴装机构移动，其中，驱动机构包括：第一驱动组件，第一驱动组件与贴装机构驱动连接，以驱动贴装机构移动至与电子标签相对的位置；第二驱动组件，第二驱动组件与贴装机构驱动连接，以驱动贴装机构将电子标签按压到橡胶上。
7.进一步地，电子标签植入设备还包括第一滑轨组件，贴装机构可移动地设置在第一滑轨组件上，第一驱动组件包括：驱动电机；传动带组件，传动带组件与驱动电机连接，以在驱动电机的驱动下带动贴装机构沿第一滑轨组件移动。
8.进一步地，电子标签植入设备还包括：接近开关，接近开关设置在靠近待定位置的第一滑轨组件上，以在贴装机构移动至待定位置时，使所示驱动电机停止转动。
9.进一步地，电子标签植入设备还包括第二滑轨组件，贴装机构可移动地设置在第二滑轨组件上，第二驱动组件包括：升降气缸，升降气缸与贴装机构连接，以推动贴装机构朝向橡胶移动，以将贴装机构上的电子标签压入橡胶内。
10.进一步地，电子标签植入设备还包括：控制器，控制器与升降气缸驱动连接，以控制升降气缸伸缩；压力传感器，压力传感器与控制器连接，其中，压力传感器用于检测升降气缸的气压，以在气压达到预设值时，发出信号给控制器，以使控制器控制升降气缸停止按压并向后缩回并带动底膜脱离电子标签。
11.应用本实用新型的技术方案的电子标签植入方法改变了以往先分离在贴装的工
艺顺序，通过新的工艺顺序保证了电子标签与底膜之间的分离效果，以及避免了贴装机构或抓取机构在抓取电子标签与底膜分离时，将电子标签拉变形的问题，具体的，本实用新型中先将带有底膜的电子标签整体移动至待定位置，到位后贴装机构移动将带有底膜的电子标签按压到橡胶轮胎上，此时，电子标签与橡胶轮胎粘接在一起，由于橡胶轮胎的表面壁底膜表面粗糙，电子标签与橡胶轮胎的粘接力度大于电子标签与底膜的粘接力度，故，在将电子标签按压到橡胶轮胎后，通过拉动底膜移动使之与电子标签分离，防止了对电子标签直接抓取并拉动时造成电子标签变形的问题，使的整个电子标签贴装效率更高，质量更好。
附图说明
12.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
13.图1示出了根据本实用新型的电子标签植入设备的实施例的部分结构示意图；
14.图2示出了本实用新型的电子标签植入设备的实施例的内部结构第一视角示意图；
15.图3示出了本实用新型的电子标签植入设备的实施例的内部结构第二视角示意图；
16.图4示出了本实用新型的电子标签植入设备的第一驱动组件实施例的示意图；
17.图5示出了本实用新型的电子标签植入设备的实施例的内部结构第三视角示意图；
18.图6示出了本实用新型的电子标签植入设备的实施例的内部结构第四视角示意图；
19.图7示出了本实用新型的电子标签植入设备的实施例的内部结构第五视角示意图；
20.图8示出了本实用新型的电子标签植入设备的实施例的内部结构第六视角示意图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.10、检测机构；20、贴装机构；31、第一驱动组件；311、驱动电机；312、传动带组件；32、第二驱动组件；321、升降气缸；41、第一滑轨组件；42、第二滑轨组件；50、接近开关；60、压力传感器；71、缓冲气缸；72、底膜卷轴；73、止动气缸；74、液压缓冲器；75、止动橡胶块；76、摩擦轮；77、贴装压料块。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.为了解决现有技术中的电子标签不方便植入轮胎的问题，本实用新型提供了一种电子标签植入设备。
25.请参考图1至图8，一种电子标签植入方法，包括步骤s1：将带有底膜的电子标签移动至待定位置；步骤s2：通过贴装机构20将带有底膜的电子标签移动至橡胶上并使电子标
签与橡胶连接；步骤s3：将底膜与电子标签分离。
26.本实用新型的电子标签植入方法改变了以往先分离在贴装的工艺顺序，通过新的工艺顺序保证了电子标签与底膜之间的分离效果，以及避免了贴装机构20或抓取机构在抓取电子标签与底膜分离时，将电子标签拉变形的问题，具体的，本实用新型中先将带有底膜的电子标签整体移动至待定位置，到位后贴装机构20移动将带有底膜的电子标签按压到橡胶轮胎上，此时，电子标签与橡胶轮胎粘接在一起，由于橡胶轮胎的表面壁底膜表面粗糙，电子标签与橡胶轮胎的粘接力度大于电子标签与底膜的粘接力度，故，在将电子标签按压到橡胶轮胎后，通过拉动底膜移动使之与电子标签分离，防止了对电子标签直接抓取并拉动时造成电子标签变形的问题，使的整个电子标签贴装效率更高，质量更好。
27.步骤s2还包括在向橡胶上贴电子标签时，使电子标签上与底膜相对的一侧朝向橡胶以进行粘贴。
28.电子标签在放到底膜上时，是电子标签的一侧与底膜粘接在一起，当电子标签在与橡胶轮胎粘接时，将电子标签上与底膜连接相对的一侧朝向橡胶进行粘接，并通过一定的按压力使电子标签与橡胶轮胎粘接牢固。
29.步骤s3包括通过抓取底膜移动使底膜与电子标签分离。
30.本实施例中，通过抓取底膜来使其与电子标签分离的方式，避免了抓取电子标签时容易造成电子标签变形的问题。
31.本实用新型还提供了一种电子标签植入设备，用于执行上述的电子标签植入方法，电子标签植入设备包括检测机构10和贴装机构20，检测机构10用于检测待定位置处是否有电子标签；贴装机构20用于驱动电子标签从待定位置朝向橡胶移动，以使电子标签与橡胶连接。检测机构10采用光电传感器进行检测。电子标签植入设备还包括机架和分离组件，分离组件可移动地设置在机架上，以在电子标签与橡胶连接后，分离组件抓取与电子标签连接的底膜，并将底膜与电子标签分离。
32.本实用新型的电子标签植入设备用于实施上述的电子标签植入方法，该设备中的检测机构10用于检测电子标签是否在待定位置上，当检测机构10检测到电子标签位于待定位置时，控制器控制贴装机构20将电子标签按压至橡胶轮胎上，使其固定在橡胶轮胎上。
33.本技术的电子标签植入设备在工作时，移动组件先将带有底膜的电子标签移动至待定位置，检测机构检测到待定位置处的电子标签后，控制器控制贴装机构移动至待定位置处拾取电子标签并将电子标签远离底膜的一侧贴到橡胶轮胎上，然后压紧，当电子标签与橡胶结合后，分离组件移动并抓取与电子标签连接的底膜，之后分离组件带动底膜移动以使底膜与电子标签分离；本技术的分离组件通过抓取底膜相对垫子标签移动，避免了目前分离组件直接与电子标签接触抓取的问题，从而防止电子标签被抓坏的问题。
34.贴装设备和分离组件均可移动地设置在机架上。
35.电子标签植入设备还包括驱动机构，驱动机构与贴装机构20驱动连接，以驱动贴装机构20移动，其中，驱动机构包括第一驱动组件31和第二驱动组件32，第一驱动组件31与贴装机构20驱动连接，以驱动贴装机构20移动至与电子标签相对的位置；第二驱动组件32与贴装机构20驱动连接，以驱动贴装机构20将电子标签按压到橡胶上。
36.在实现上述植入方法时，第一驱动组件31用于驱动贴装机构20带动电子标签横向移动至待定位置，第二驱动组件32用于驱动贴装机构20的贴装压料块77朝向轮胎移动，以
将固定在贴装压料块77上的电子标签按压在橡胶轮胎上，从而完成电子标签与橡胶的结合，进一步，当电子标签与橡胶结合完毕后，第二驱动组件32带动底膜移动以与电子标签分离。
37.电子标签植入设备还包括第一滑轨组件41，贴装机构20可移动地设置在第一滑轨组件41上，第一驱动组件31包括驱动电机311和传动带组件312，传动带组件312与驱动电机311连接，以在驱动电机311的驱动下带动贴装机构20沿第一滑轨组件41移动。
38.电子标签在移动至待定位置的工作过程为：驱动电机311工作，带动传动带组件312移动，传动带组件312带动贴装机构20移动，以将电子标签移动至待定位置。
39.电子标签植入设备还包括接近开关50，接近开关50设置在靠近待定位置的第一滑轨组件41上，以在贴装机构20移动至待定位置时，使所示驱动电机311停止转动。
40.如图4所示，本实施例中在第一滑轨组件41上设置接近开关50，以在贴装机构20移动至预定位置后，接近开关50检测到贴装机构20，然后发出信号给控制器，控制器发出指令给驱动电机311，使其停止移动，控制器在控制第二驱动组件32工作，以带动电子标签与橡胶轮胎连接。
41.电子标签植入设备还包括第二滑轨组件42，贴装机构20可移动地设置在第二滑轨组件42上，第二驱动组件32包括升降气缸321，升降气缸321与贴装机构20连接，以推动贴装机构20朝向橡胶移动，以将贴装机构20上的电子标签压入橡胶内。
42.本实施例中电子标签植入设备为了保证电子标签在橡胶指定位置安装，设置了第二滑轨组件42，以使贴装机构20沿着第二滑轨组件42相对橡胶靠近或远离的移动。
43.电子标签植入设备还包括控制器和压力传感器60，控制器与升降气缸321驱动连接，以控制升降气缸321伸缩；压力传感器60与控制器连接，其中，压力传感器60用于检测升降气缸321的气压，以在气压达到预设值时，发出信号给控制器，以使控制器控制升降气缸321停止按压并向后缩回并带动底膜脱离电子标签。
44.贴装机构20包括：贴装底板、底膜卷轴72、标签料盘安装轴、进给定位伺服电机、同步带轮、缓冲气缸71、止动气缸73等部分组成。其作用是：通过伺服电机驱动同步带轮，控制底膜卷轴72旋转对标签进行移送，通过标签检测光电传感器对标签进行准确定位；由框架机构带动贴装机构20整体进行上下运动，贴装机构20向下压入标签时，由框架机构上的压力传感器60检测缓冲气缸71气压，达到限定压力值的气压时，框架机构上的升降气缸321停止下压，此时通过止动气缸73动作，带动止动橡胶块75锁死摩擦轮76，升降气缸321返回，使底膜与标签分离，完成该次标签的贴装动作。液压缓冲器74用于贴装机构与橡胶轮胎接触式进行缓冲。
45.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
46.本实用新型的电子标签植入设备可以实现机械自动化生产，不仅适用于轮胎行业电子标签的植入，同样也适用于其他电子标签植入的应用中。
47.本实用新型的电子标签植入设备通过提供新的贴装方式，解决现有轮胎用电子标签植入剥料时存在的卡料等问题。
48.本实用新型的电子标签植入设备主要由第一驱动组件31、框架机构和贴装机构20等主要功能单元组成。
49.第一驱动组件31通过伺服电机控制植入设备本体进行横向移动定位，以带动贴装
机构20移动。
50.框架机构连接第一驱动组件31并承载贴装机构20。
51.通过光电传感器对电子标签进行检测和定位。
52.升降气缸321带动贴装机构20上下运动对电子标签进行贴装。
53.第一驱动组件31包括槽钢横梁、横移步进电机、第一滑轨组件41、传动带组件312、接近开关50、拖链槽等部分组成，其作用是通过步进电机带动贴装机构20进行横向运动和定位。
54.本实用新型的电子植入设备还包括框架机构，框架机构包括：第二滑轨组件42、升降气缸321、框架支撑板、框架立柱、电磁阀、减压阀、压力传感器60等部分组成。该框架机构的作用是支撑固定并由升降气缸321带动贴装机构20沿滑轨上下移动，完成对标签的定位贴合。
55.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
56.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
57.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
58.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
59.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本
实用新型保护范围的限制。
60.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。