发证装置及其自助发证系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动控制技术领域，具体涉及一种发证装置以及一种具有该发证装置的自助发证系统。


背景技术：

2.随着社会的发展，居民在日常生活中经常需要利用到各类个人证件；现今市面上常见的证件有身份证、居住证、银行卡、社保卡、护照、户口本等。而随着社会上自动化设备的迅速普及，办证的方式也逐渐向自助办证，自助提取的方向发展。在现今发证流程中，居民在申办证件后，制证中心将进行证件的制作，并将制作好的证件输送至预定的取证点，供居民进行自助提取。但由于取证点中的证件存储设备数量较多；为了便于居民能在快速完成取证工作，现今市面上出现了利用无人运证车进行取证的方案。
3.在现有的无人运证车运证方案，其一般在存储设备旁或者无人运证车上设有机械手，用于把存储设备内的证件抓取运送到无人运证车上，但由于机械手的造价比较昂贵，故其并不利于自助发证技术的大面积普及。


技术实现要素：

4.为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种结构简单价格低廉的发证装置以及具有其的自助发证系统。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.本实用新型是一种发证装置，其包括：
7.主壳体，所述主壳体的底部设有出证口，且其侧面设有入证口；所述主壳体内设有第一动力机构，所述第一动力机构上连接有旋转轴，所述旋转轴上固定安装有翻转座，所述翻转座上设有用于容置证件的证件工位，所述证件工位的前端面上设有证件入口，所述证件工位的底面设有证件出口；所述翻转座处于第一翻转位置时，所述证件入口与所述主壳体中的入证口相对准；所述翻转座处于第二翻转位置时，所述证件出口与所述主壳体中的出证口相对准。
8.在本实用新型中，所述证件工位的证件出口上设有闸门组件。
9.在本实用新型中，所述闸门组件包括：固定于所述翻转座上的安装座，所述安装座上设有竖直设置的滑轨，所述滑轨上通过滑块安装有闸门；所述安装座上固定有闸门控制电机，所述闸门控制电机的输出端接有转动块，所述转动块的一端与所述闸门相连接。
10.在本实用新型中，所述主壳体内设有发证组件，所述发证组件包括：第二动力机构，所述第二动力机构的输出端与发证胶轴相接，所述发证胶轴从所述证件工位的侧面底部进入于处于第二翻转位置时的翻转座的证件工位中，且与所述证件工位中的证件相切。
11.在本实用新型中，所述证件工位侧面的上部设有挡片。
12.在本实用新型中，所述出证口上接有与水平面相倾斜的出证引导面。
13.在本实用新型中，所述主壳体外侧设有摄像组件，所述摄像组件的摄像端与所述
出证引导面相对准。
14.基于同样的构思，本实用新型还提供一种自助发证系统，其包括：证件存储装置、证件运输车和如上所述的发证装置；所述证件存储装置通过证件运输通道与所述发证装置中的入证口相接；所述发证装置的出证口与所述证件运输车顶部的证件输入端相配合。
15.在本实用新型中，所述证件存储装置两个，其分别为：卡式证件存储装置和本式证件存储装置；所述卡式证件存储装置和本式证件存储装置分别通过一个证件运输通道与一个所述发证装置相接。
16.在本实用新型中，所述自助发证系统还包括：运证轨道，所述证件运输车设置于所述运证轨道中。
17.本实用新型的发证装置中设有相互配合翻转组件和出证口，并通过控制翻转组件的翻转以实现证件在出证口上的输出，其结构简单故其价格远低于机械手，进而降低了自助发证系统的生产成本，便于自助自助发证系统在市面上的推广。
附图说明
18.为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
19.图1为本实用新型的发证装置的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的发证装置的一个局部结构示意图；
21.图3为本实用新型的发证装置的翻转座与发证组件的装配结构示意图；
22.图4为本实用新型的发证装置中的闸门组件的整体结构示意图；
23.图5为本实用新型的自助发证系统的整体结构示意图。
24.标号说明：100、发证装置；101、主壳体；102、旋转轴；103、翻转座；104、证件工位；105、翻转电机；106、安装座；107、滑轨；108、滑块；109、闸门；110、闸门控制电机；111、转动块；112、滚轮；113、发证胶轴；114、发证电机；115、挡片；116、出证引导面；117、摄像组件；200、证件；301、卡式证件存储装置；302、本式证件存储装置；303、卡式证件运输通道；304、本式证件运输通道；400、证件运输车；500、运证轨道。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.下面以一个实施例对本实用新型的一种发证装置进行具体描述，请参阅图1至图4，其包括：
29.主壳体101，所述主壳体101的底部设有出证口，且其侧面设有入证口；所述主壳体101内设有第一动力机构，所述第一动力机构上连接有旋转轴102，所述旋转轴102上固定安装有翻转座103，故该翻转座103能随着旋转轴102的旋转而进行翻转；所述翻转座103上设有用于容置证件200的证件工位104，所述证件工位104的前端面上设有证件入口，所述证件工位104的底面设有证件出口；所述翻转座103处于第一翻转位置时，所述证件入口与所述主壳体101中的入证口相对准；所述翻转座103处于第二翻转位置时，所述证件出口与所述主壳体101中的出证口相对准。其中，该第一动力机构包括翻转电机105，翻转电机105通过皮带带动该旋转轴102转动，旋转轴102与翻转座103固定连接，旋转轴102可转动地设于壳体内，因此翻转电机105可以带动翻转座103转动一定角度。
30.本发证装置的具体工作原理为：在初始状态下，翻转座103处于第一翻转位置，即翻转座103处于竖直的位置，此时，所述翻转座103中的证件入口与所述主壳体101中的入证口相对准，使得外部的证件200在依次通过入证口和证件入口后，进入到证件工位104中，并等待发证；当检测到需要进行发证时，第一动力机构驱动翻转座103进行翻转，使得翻转座103处于第二翻转位置，其中，翻转座103处于第二翻转位置时，其处于倾斜状态，且翻转座103中的证件出口与所述主壳体101中的出证口相对准；使得被放置于证件工位104的证件200在重力的作用下从出证口滑出，并落入到出证口下方的证件运输车或输送带中，以完成证件200的输出。
31.在本实施例中，所述证件工位104的证件出口上设有闸门组件。该闸门组件能通过控制闸门的开关，以对证件滑出出证口的时间进行控制，避免证件200过早地从出证口滑出。
32.优选地，所述闸门组件包括：固定于所述翻转座103上的安装座106，所述安装座106上设有竖直设置的滑轨107，所述滑轨107上通过滑块108安装有闸门109；所述安装座106上固定有闸门控制电机110，所述闸门控制电机110的输出端接有转动块111，所述转动块111的一端与所述闸门109相连接。其中，该闸门控制电机110的输出轴连接有转动块111，该转动块111上接有滚轮112，闸门109上设有槽体，滚轮112活动安装于该槽体内，闸门109的背部设有滑块108，滑块108可在滑轨107上滑动，因此当闸门控制电机110转动时，其可以带动闸门109进行上下运动，以控制闸门109的开关。
33.在本实施例中，所述主壳体101内设有发证组件，所述发证组件包括：第二动力机构，所述第二动力机构的输出端与发证胶轴113相接，所述发证胶轴113从所述证件工位104的侧面底部进入于处于第二翻转位置时的翻转座103的证件工位104中，且与所述证件工位104中的证件200相切。其中，该第二动力机构包括发证电机114，发证电机114通过皮带带动发证胶轴113转动，发证胶轴113可转动地设于主壳体101内，发证胶轴113上设有两个发证
胶轮，发证胶轮固定在主壳体101内，因此，当翻转座103翻转至第二翻转位置后，证件工位104上的证件200的上表面刚好与两个发证胶轮相抵，起到压紧证件200的作用；其具体工作原理为：当翻转座103翻转至第二翻转位置时，其证件工位104上的证件200的上表面与发证胶轴113相切，当闸门109被打开后，发证电机114启动，通过皮带带动发证胶轴113进行转动，使得证件200可以以一定的速度甩出出证口。其避免证件200因自身重力不足以克服静摩擦力而停留在证件工位104上，且其也进一步地加速了发证的效率。
34.在本实施例中，所述证件工位104侧面的上部设有挡片115；由于该挡片115位于证件工位104的上部，因此在翻转座103翻转时，证件200不会从证件工位104上掉落。
35.在本实施例中，所述出证口上接有与水平面相倾斜的出证引导面116，该出证引导面116向主壳体101的下方伸出，其便于将证件200运输至其下方的证件运输车上。
36.在本实施例中，所述主壳体101外侧设有摄像组件117，所述摄像组件117的摄像端与所述出证引导面116相对准。该摄像组件117用于对离开出证引导面116后的证件200状态图像进行拍摄，并分析该证件200是否落入证件运输车或预定的工位内，如果没有则进行报警。
37.下面以一个实施例对本实用新型的一种自助发证系统进行具体描述，请参阅图5，其包括：
38.证件存储装置、证件运输车400和如上所述的发证装置100；所述证件存储装置通过证件运输通道与所述发证装置100中的入证口相接；其中，该证件运输通道起到过渡证件的作用，用于将证件从证件存储装置输送至该发证装置100内，其可以采用常规的胶轮传动，或者皮带传动等方式，把证件从证件存储装置传送进发证装置100中的入证口内；所述发证装置100的出证口与所述证件运输车400顶部的证件输入端相配合；该证件运输车400的上部设有证件容纳仓，用于接收发证装置100所发出的证件，并将证件运送到取证工位上，再将车内的证件运送到取证装置上。
39.在本实施例中，所述证件存储装置两个，其分别为：卡式证件存储装置301和本式证件存储装置302；所述卡式证件存储装置301和本式证件存储装置302分别通过一个证件运输通道与一个所述发证装置100相接。其中，该卡式证件存储装置301：用于存储卡式证件，例如身份证、社保卡、银行卡等；该本式证件存储装置302：用于存储本式证件，例如护照、户口本等。卡式证件存储装置301通过一个卡式证件运输通道303与一个所述发证装置100相接，本式证件存储装置302通过一个本式证件运输通道304与另一个所述发证装置100相接。且该本式证件运输通道304与卡式证件运输通道303的结构相类似，只是本式证件运输通道304内的间隙要比卡式证件运输通道303大一点。
40.在另一个实施例中，可以将只采用一个存证设备，用于同时存放卡式证件、本式证件，故其只需设置一个运输通道和证件存储装置即可。
41.在本实用新型中，所述自助发证系统还包括：运证轨道500，所述证件运输车400设置于所述运证轨道500中。故卡式证件存储装置301和本式证件存储装置302均被放置于运证轨道500的外侧，证件运输车400将沿着运证轨道500进行行驶，当证件运输车400行驶至发证工位时，从卡式证件存储装置301和/或本式证件存储装置302中获取到相应的证件后，再运输至运证轨道500的取证工位中。
42.进一步地，该运证轨道500的发证工位上设有位置传感器，用于检测证件运输车
400的位置，当检测到证件运输车400快要到达接证工位时，控制闸门109打开，发证电机114工作，发证胶轮带动证件运动，证件可以以一定的速度甩出出证口，而证件运输车400的上部设有证件容纳仓，证件以一定速度倾斜发出，刚好可以落入在证件容纳仓内，因此在进行发证时，一方面，可以省略造价昂贵的机械手取证，另一方面，在进行派证时，运证小车不需要停下来等待发证再重新启动，可以提高运证和取证效率。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。