挂墙位置调试装置、系统及人工智能物联网设备的制作方法

1.本实用新型涉及物联网技术领域，尤其涉及一种挂墙位置调试装置、系统及人工智能物联网设备。


背景技术：

2.目前存在于我们客厅的现象是，电视买回来以后，安排售后上门安装，根据挂架的位置就定了电视挂墙的位置，挂墙高度是否合理取决于安装师傅水平，电视一旦安装就不可移动，观看视角也受到了限制。
3.上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种挂墙位置调试装置、系统及人工智能物联网设备，旨在解决现有技术中aiot设备挂墙位置固定，导致设备无法移动，观看视角受限的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种挂墙位置调试装置，所述挂墙位置调试装置包括依次连接的检测模块及控制模块；其中，所述控制模块还与电机驱动器连接；
6.所述控制模块，用于根据用户指令输出控制信号；
7.所述检测模块，用于根据所述控制信号输出若干空间测算信号和若干场景测算信号；
8.所述控制模块，还用于根据所述若干空间测算信号及所述若干场景测算信号输出驱动信号，以使所述电机驱动器驱动电机工作，从而调整挂墙位置。
9.可选地，所述控制模块包括交互单元及处理单元，其中，所述交互单元的输出端与所述处理单元连接，所述处理单元与所述检测模块连接，所述处理单元还与所述电机驱动器连接；
10.所述交互单元，用于接收用户指令，并将所述用户指令传输至所述处理单元；
11.所述处理单元，用于根据所述用户指令输出控制信号；
12.所述处理单元，还用于根据所述若干空间测算信号及所述若干场景测算信号输出驱动信号，以使所述电机驱动器驱动电机工作，从而调整挂墙位置。可选地，所述检测模块包括与所述处理单元连接的空间检测模块及场景检测模块；
13.所述空间检测模块，用于根据所述控制信号输出所述若干空间检测信号，从而使外部环境反馈所述若干空间回馈信号，并根据所述若干空间回馈信号输出所述若干空间测算信号；
14.所述场景检测模块，用于检测所述若干场景检测信号，输出所述若干场景测算信号。
15.可选地，所述空间检测模块包括：光线收发单元，所述光线收发单元与所述处理单
元连接；
16.所述光线收发单元，用于输出第一空间检测信号，从而使外部环境反馈第一空间回馈信号；
17.所述光线收发单元，还用于接收所述第一空间回馈信号，并将根据所述第一空间回馈信号输出第一空间测算信号。
18.可选地，所述空间检测模块包括：声波收发单元，所述声波收发单元与所述处理单元连接；
19.所述声波收发单元，用于输出第二空间检测信号，从而使外部环境反馈第二空间回馈信号；
20.所述声波收发单元，还用于接收所述第二空间回馈信号，并将根据所述第二空间回馈信号输出第二空间测算信号。
21.可选地，所述场景检测模块包括：热成像单元，所述热成像单元与所述处理单元连接；
22.所述热成像单元，用于检测第一场景检测信号，并根据所述第一场景检测信号输出第一场景测算信号。
23.可选地，所述场景检测模块包括：人脸识别单元，所述人脸识别单元与所述处理单元连接；
24.所述人脸识别单元，用于检测第二场景检测信号，并根据所述第二场景检测信号输出第二场景测算信号。
25.可选地，所述控制模块，还用于在接收到聚焦指令时，根据所述聚焦指令、所述若干空间测算信号及所述若干场景测算信号生成聚焦信号，并将所述聚焦信号作为驱动信号输出至所述电机驱动器。
26.此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种挂墙位置调试系统，所述挂墙位置调试系统包含如上所述的挂墙位置调试装置。
27.此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种人工智能物联网设备，所述人工智能物联网设备包含如上所述的挂墙位置调试装置。
28.本实用新型通过设置挂墙位置调试装置，所述挂墙位置调试装置包括依次连接的检测模块及控制模块；其中，所述控制模块还与电机驱动器连接；所述控制模块，用于根据用户指令输出控制信号；所述检测模块，用于根据所述控制信号输出若干空间测算信号和若干场景测算信号；所述控制模块，还用于根据所述若干空间测算信号及所述若干场景测算信号输出驱动信号，以使所述电机驱动器驱动电机工作，从而调整挂墙位置。通过在aiot设备上增加数据收发装置，在用户有调整需求时，测量外部环境条件，驱动活动式挂架改变设备的屏幕挂墙位置和角度。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1为本实用新型挂墙位置调试装置第一实施例的模块结构示意图；
31.图2为本实用新型挂墙位置调试装置的tv显示设备安装方式示意图；
32.图3为本实用挂墙位置调试装置第二实施例的模块结构示意图；
33.图4为本实用新型挂墙位置调试装置一实施例的空间检测模块工作原理图；
34.图5为本实用新型挂墙位置调试装置一实施例的热成像单元工作原理图；
35.图6为本实用新型挂墙位置调试装置一实施例的人脸识别单元工作原理图。
36.附图标号说明：
37.标号名称标号名称100控制模块210空间检测模块200检测模块220场景检测模块300电机驱动器211光线收发单元00墙体212声波收发单元10tv显示设备221热成像单元20活动挂架222人脸识别单元30电机h人体110交互单元g物体120处理单元f人脸
38.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
43.值得注意的是，在本实用新型的实际应用中，不可避免的会应用到软件程序，但申请人在此声明，该技术方案在具体实施时所应用的软件程序皆为现有技术，在本技术中，不涉及到软件程序的更改及保护，只是对为实现实用新型目的而设计的硬件架构的保护。
44.本实用新型提出一种挂墙位置调试装置，参考图1，图1为本实用新型挂墙位置调
试装置第一实施例的模块结构示意图。
45.所述挂墙位置调试装置包括依次连接的检测模块200及控制模块100；其中，所述控制模块100还与电机驱动器300连接；
46.所述控制模块100，用于根据用户指令输出控制信号。
47.可以理解的是，所述用户指令体现了用户在使用相关设备时的使用需求和意向，控制模块100根据所述用户指令生成对应的控制信号，所述控制信号可以触发后续电路或设备工作。
48.在本市实例中，所述用户指令体现的是用户在使用tv显示设备时的使用需求和意向，所述控制模块100可以为tv显示设备的控制主板。
49.所述检测模块200，用于根据所述控制信号输出若干空间测算信号和若干场景测算信号。
50.在本实施例中，所述检测模块200为可以智能化识别房间空间环境及人物场景的电子设备，所述电子设备安装在用户当前操作的tv显示设备上，可以完成测量房间空间的格局和大小、房间中人的数量、位置及高度的工作。
51.可以理解的是，为使对房间空间的格局和大小，房间中人的数量、位置及高度的测量更加准确，在具体实施中，电子设备的数量可以为若干个。
52.需要说明的是，所述空间测算信号可以反映出房间空间的格局和大小，所述场景测算信号可以反映房间中人的数量、位置及高度。
53.可以理解的是，为使对房间空间的格局和大小，房间中人的数量、位置及高度的测量更加准确，在具体实施中，所述空间测算信号及所述场景测算信号可以分别有若干个，并且两种测算信号的数量可以不一致。
54.所述控制模块100，还用于根据所述若干空间测算信号及所述若干场景测算信号输出驱动信号，以使所述电机驱动器300驱动电机工作，从而调整挂墙位置。
55.参考图2，图2为本实用新型挂墙位置调试装置的tv显示设备安装方式示意图，在本实施例中，使用的tv显示设备并未按传统方式固定安装，而是通过可以由电机30控制的活动挂架20安装设置，所述活动挂架20主要是把在现有可360
°
旋转的活动挂架20上，增加电机30控制系统，由电机30驱动滑动和转轴转动，所述控制模块100可以根据所述若干空间测算信号及所述若干场景测算信号得到相关信息，并通过厂家设置的预设算法对tv显示设备10需要运动到的位置进行计算，所述驱动信号为可以驱动所述电机30带动活动挂架20，使tv显示设备10运动到目标位置的电信号。
56.可以理解的是，所述电机30可以为步进电机，步进电机又称脉冲电动机，是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，当所述电机30为步进电机时，所述驱动信号为可以驱动步进电机带动活动挂架20，使tv显示设备10运动到目标位置的脉冲信号。
57.本实用新型通过设置挂墙位置调试装置，所述挂墙位置调试装置包括依次连接的检测模块200及控制模块100；其中，所述控制模块100还与电0驱动器300连接；所述控制模块100，用于根据用户指令输出控制信号；所述检测模块200，用于根据所述控制信号输出若干空间测算信号和若干场景测算信号；所述控制模块100，还用于根据所述若干空间测算信号及所述若干场景测算信号输出驱动信号，以使所述电机驱动器300驱动电机30工作，从而调整挂墙位置。通过在tv显示设备10上增加数据收发装置，在用户有调整需求时，测量外部
环境条件，驱动活动挂架20改变设备的屏幕挂墙位置和角度。
58.基于本实用新型的第一实施例，提出本实用新型挂墙位置调试装置的第二实施例，参考图3。图3为本实用挂墙位置调试装置第二实施例的模块结构示意图。
59.所述控制模块100包括交互单元110及处理单元120，其中，所述交互单元110的输出端与所述处理单元120连接，所述处理单元120与所述检测模块200连接，所述处理单元120还与所述电机驱动器300连接；
60.所述交互单元110，用于接收用户指令，并将所述用户指令传输至所述处理单元120。
61.可以理解的是，所述交互模块可以是能够进行人机交互的模块或设备，例如：触摸屏或遥控器，该模块或设备可以根据用户的需求向对应设备输出指令，在本实施例中，用户可以根据遥控器将需求输出至tv显示设备。
62.所述处理单元120，用于根据所述用户指令输出控制信号。
63.在本实施例中，所述处理单元120可以为tv显示设备的控制主板，在遥控器将用户指令传输给控制主板后，控制主板根据用户指令生成控制信号，所述控制信号为可以触发所述检测模块200工作的电信号。
64.所述处理单元120，还用于根据所述若干空间测算信号及所述若干场景测算信号输出驱动信号，以使所述电机驱动器300驱动电机工作，从而调整挂墙位置。
65.可以理解的是，所述控制主板内存储有厂家设置的预设算法，该预设算法由厂家的研发人员通过不断的测试进行编写和烧录，所述控制主板可以根据这个预设算法出当前的房间空间的格局和大小，房间中人的数量、位置及高度条件下最适宜的tv显示设备挂墙位置，并将这个挂墙位置作为目标位置，根据所述目标位置生成脉冲信号，驱动步进电机工作，使活动挂架动作，从而调整tv显示设备的位置。
66.进一步地，继续参考图3，所述检测模块200包括与所述处理单元120连接的空间检测模块210及场景检测模块220；
67.所述空间检测模块210，用于根据所述控制信号输出所述若干空间检测信号，从而使外部环境反馈所述若干空间回馈信号，并根据所述若干空间回馈信号输出所述若干空间测算信号。
68.可以理解的是，所述空间检测模块210可以为若干具有发送器和接收器的电子设备，发送器用于输出空间检测信号，接收器用于接收空间回馈信号，所述空间回馈信号为经过外部环境反射后的空间检测信号，在不同的房间空间格局和大小下的外部环境中，对空间监测信号的反射是不一样的，会存在时间上的差别，根据这个差别，可以计算出房间空间格局和大小。
69.在本实施例中，所述发射器在接收到所述控制信号时开始工作，输出空间检测信号，房间的墙壁和家具反射空间检测信号形成空间回馈信号，由接收器进行接收，并根据空间回馈信号输出空间测算信号。
70.所述场景检测模块220，用于检测所述若干场景检测信号，输出所述若干场景测算信号。
71.可以理解的是，所述场景检测模块220可以为若干可以测量房间中人的数量、位置及高度的电子设备，在接收到所述控制信号时可以主动进行检测，并根据检测的结果输出
场景测算信号。
72.进一步地，继续参考图3，所述空间检测模块210包括：光线收发单元211，所述光线收发单元211与所述处理单元120连接；
73.所述光线收发单元211，用于输出第一空间检测信号，从而使外部环境反馈第一空间回馈信号。
74.可以理解的是，所述第一空间检测信号为光线收发单元211输出的空间检测信号，第一空间回馈信号为经外部环境反射后的第一空间检测信号。
75.所述光线收发单元211，还用于接收所述第一空间回馈信号，并将根据所述第一空间回馈信号输出第一空间测算信号。
76.可以理解的是，所述第一空间测算信号为光线收发单元211输出的空间测算信号。
77.参考图4，图4为本实用新型挂墙位置调试装置一实施例的空间检测模块210工作原理图，在本实施例中，空间检测模块210包括的光线收发单元211可以为红外线收发器，tv显示设备10的控制主板在接收到用户指令后输出控制信号，红外线收发器接收到控制信号后，发出红外光波(参考实线部分)，遇到墙体00后反射(参考虚线部分)，tv显示设备10的主板可以根据红外线收发器接收反射后光波的时间长短，来确定房间的格局和大小，此时，所述第一空间监测信号为红外线收发器发出的红外光波，所述第一空间检测信号为所述红外线收发器接收到的经过墙体00反射后的红外光波，所述第一空间测算信号为所述红外线收发器接收到反射后的红外光波的时间。
78.进一步地，继续参考图3，所述空间检测模块210包括：声波收发单元212，所述声波收发单元212与所述处理单元120连接；
79.所述声波收发单元212，用于输出第二空间检测信号，从而使外部环境反馈第二空间回馈信号。
80.可以理解的是，所述第二空间检测信号为声波收发单元212输出的空间检测信号，第二空间回馈信号为经外部环境反射后的第二空间检测信号。
81.所述声波收发单元212，还用于接收所述第二空间回馈信号，并将根据所述第二空间回馈信号输出第二空间测算信号。
82.可以理解的是，所述第二空间测算信号为声波收发单元212输出的空间测算信号。
83.继续参考图4，在本实施例中，所述空间检测模块210包括的所述声波收发单元212可以为扬声器和麦克风，tv显示设备10的控制主板在接收到用户指令后输出控制信号，扬声器接收到控制信号后，发出声波(参考实线部分)，遇到墙体00后反射(参考虚线部分)，tv显示设备10的主板可以根据麦克风接收反射后声波的时间长短，来确定房间的格局和大小，此时，所述第二空间监测信号为扬声器发出的声波，所述第二空间检测信号为所述麦克风接收到的经过墙体00反射后的声波，所述第二空间测算信号为所述麦克风接收到反射后的声波的时间。
84.进一步地，继续参考图3，所述场景检测模块220包括：热成像单元221，所述热成像单元221与所述处理单元120连接；
85.所述热成像单元221，用于检测第一场景检测信号，并根据所述第一场景检测信号输出第一场景测算信号。
86.参考图5，图5为本实用新型挂墙位置调试装置一实施例的热成像单元221工作原
理图，在本实施例中，所述热成像单元221可以为热成像仪，人体h和不同物体g温度具有差别，故热辐射不同，由于热辐射不同，会发出不同光波，通过热成像仪捕抓到人体h的位置，可以完成对房间中人体h的数量、位置及高度的检测，此时，所述第一场景检测信号为人体h热辐射发出的光波，所述第一场景测算信号为反映热成像仪捕抓到人的位置的电信号。
87.进一步地，继续参考图3，所述场景检测模块220包括：人脸识别单元222，所述人脸识别单元222与所述处理单元120连接；
88.所述人脸识别单元222，用于检测第二场景检测信号，并根据所述第二场景检测信号输出第二场景测算信号。
89.图6为本实用新型挂墙位置调试装置一实施例的人脸识别单元222工作原理图，在本实施例中，所述人脸识别单元222可以为摄像头，摄像头利用人脸识别技术，可以快速识别到人脸f的位置，此时，所述第二场景检测信号为房间中人和物反射的光波，所述第二场景测算信号为反映摄像头利用人脸识别技术识别到的人的位置的电信号。
90.在具体实施中，所述空间检测模块210及场景检测模块220可以分别包括一个单元，也可以是多个单元的组合，本实施例并不对器件选型和数量做出限制。
91.进一步地，继续参考图3，所述控制模块100，还用于在接收到聚焦指令时，根据所述聚焦指令、所述若干空间测算信号及所述若干场景测算信号生成聚焦信号，并将所述聚焦信号作为驱动信号输出至所述电机驱动器300。
92.可以理解的是，所述聚焦指令为在多人环境下用户通过遥控器输出的选用聚焦模式的指令信号，当控制模块100接收到聚焦指令时，需要根据预设算法对聚焦模式下的目标位置进行计算。
93.在本实施例中，当用户选择进入聚焦模式后，tv显示设备的高度和角度会根据一个或多个人的位置进行变化，达到聚焦的目的。
94.本实用新型通过上述电路，根据用户的使用需求，有效测量当前房间的空间格局和大小，以及人物的数量、位置及高度，则可根据实际情况调整设备的挂墙位置和角度，结构简单，安装难度低，系统反应速度快。可使产品实现自动调整挂墙位置，并且在多人情况下可以实现聚焦模式，有效提高用户体验，显著提高产品在市场中的竞争力。
95.此外，为实现上述目的，本实用新型还提出一种挂墙位置调试系统，所述挂墙位置调试系统包括如上所述的挂墙位置调试装置。
96.由于本挂墙位置调试装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
97.此外，为实现上述目的，本实用新型还提出一种人工智能物联网设备，所述人工智能物联网设备包括如上所述的挂墙位置调试装置。
98.可以理解的是，所述人工智能物联网设备可以是电视机、触摸一体机、广告机等挂壁式aiot互联互控设备。
99.由于本人工智能物联网设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
100.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本实用新型的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本实用新型对此不做限制。
101.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本实用新型的保
护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
102.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本实用新型任意实施例所提供的挂墙位置调试装置，此处不再赘述。
103.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
104.上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
105.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。