一种发卡机机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种发卡机机构。


背景技术：

2.包装行业产品包装盒里面往往都有“卡片说明书”这些卡片说明书都是要在产品装袋或封箱工序之前按要求放入包装里面。
3.目前，大多数产品涉及包装前要放卡片纸的时候，很多行业都是选择人工去投放，选择人工投放卡片说明书这种方式效率低，还容易摆放不整齐，工作质量受人工影响较大，有时也会出现人员受伤事故，因此还有待改进的空间。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种发卡机机构，具有方便投放卡片的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种发卡机机构，包括：机架、用于输送箱体的输送组件、用于放置卡片的放置组件、用于限制卡片位置的限位组件、及用于抓取卡片并放入输送组件上的箱体内的抓取组件；所述输送组件设置在所述机架上；所述放置组件设置在所述机架上且位于所述输送组件的上方；所述抓取组件设置在所述机架上且位于所述放置组件的一侧；所述限位组件设置在所述放置组件上。
6.可选的，所述抓取组件包括：真空吸盘、用于驱动真空吸盘左右移动的横向平移模块、用于驱动横向平移模块上下移动的垂直平移模块；所述垂直平移模块设置在所述机架上；所述横向平移模块设置在所述垂直平移模块的输出端；所述真空吸盘设置在所述横向平移模块的输出端。
7.可选的，横向平移模块包括：安装板和第一驱动气缸；所述第一驱动气缸设置在所述垂直升降模块的输出端；所述安装板设置在所述第一驱动气缸的输出端；所述真空吸盘设置在所述安装板上。
8.可选的，所述垂直平移模块包括：安装架和第二驱动气缸；所述安装架设置在所述机架上；所述第二驱动气缸设在所述安装架上；所述横向平移模块设置在所述第二驱动气缸的输出端。
9.可选的，所述放置组件包括：用于放置卡片的倾斜轨道、用于推动卡片使其抵紧在限位组件上的推卡模块；所述倾斜轨道设置在所述机架上；所述倾斜轨道靠近所述抓取组件的一端相对于其远离抓取组件的一端较低；所述限位组件设置在所述倾斜轨道较低的一端；所述推卡模块可滑动设置在所述倾斜轨道。
10.可选的，所述推卡模块包括：滑块、连接杆和推板；所述滑块可滑动设置在所述倾斜轨道上；所述连接板设置在所述滑块上；所述推板设置在所述连接杆上。
11.可选的，所述限位组件包括：安装框和用于限制卡片位置的若干限位块；所述安装框设置在所述放置组件的端部；若干所述限位块环绕设置在所述安装框上。
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：卡片依次放置在放置组件上，并由限位组件限制卡片的位置，当箱体运输到抓取组件下方时，输送组件暂停输送，抓取组件将卡片抓取出来，并放置到箱体内。由于卡片具有一定的韧性，故可直接被抓取组件从限位组件处抓出，即可完成卡片的投放。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构示意图；
14.图2是图1中a的放大示意图。
15.图中：1、机架；2、输送组件；31、倾斜轨道；32、推卡模块；321、滑块；322、连接杆；323、推板；4、限位组件；41、安装框；42、限位块；5、抓取组件；51、真空吸盘；52、横向平移模块；521、安装板；522、第一驱动气缸；53、垂直平移模块；531、安装架；532、第二驱动气缸。
具体实施方式
16.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
17.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
20.本实用新型提供了一种发卡机机构,如图1和图2所示，包括：机架1、用于输送箱体的输送组件2、用于放置卡片的放置组件、用于限制卡片位置的限位组件4、及用于抓取卡片并放入输送组件2上的箱体内的抓取组件5；所述输送组件2设置在所述机架1上；所述放置组件设置在所述机架1上且位于所述输送组件2的上方；所述抓取组件5设置在所述机架1上且位于所述放置组件的一侧；所述限位组件4设置在所述放置组件上。在实际应用中，输送组件2为输送带，卡片依次放置在放置组件上，并由限位组件4限制卡片的位置，当箱体运输到抓取组件5下方时，输送组件2暂停输送，抓取组件5将卡片抓取出来，并放置到箱体内。由
于卡片具有一定的韧性，故可直接被抓取组件5从限位组件4处抓出，即可完成卡片的投放。
21.进一步地，所述抓取组件5包括：真空吸盘51、用于驱动真空吸盘51左右移动的横向平移模块52、用于驱动横向平移模块52上下移动的垂直平移模块53；所述垂直平移模块53设置在所述机架1上；所述横向平移模块52设置在所述垂直平移模块53的输出端；所述真空吸盘51设置在所述横向平移模块52的输出端。先通过横向平移模块52驱动真空吸盘51靠近卡片，并在真空吸盘51与卡片贴合后，通过真空吸盘51吸附卡片，并由横向平移模块52带动真空吸盘51复位，同时垂直平移模块53带动真空吸盘51下移，并将卡片移至箱体内，此时真空吸盘51停止吸附，卡片落入箱体内，随后垂直平移模块53带动真空吸盘51上移复位，即可完成卡片的投放。
22.可选的，所述横向平移模块52包括：安装板521和第一驱动气缸522；所述第一驱动气缸522设置在所述垂直升降模块的输出端；所述安装板521设置在所述第一驱动气缸522的输出端；所述真空吸盘51设置在所述安装板521上。第一驱动气缸522推动安装板521左右移动，即可带动安装板521上的真空吸盘51左右移动。
23.可选地，所述垂直平移模块53包括：安装架531和第二驱动气缸532；所述安装架531设置在所述机架1上；所述第二驱动气缸532设在所述安装架531上；所述横向平移模块52设置在所述第二驱动气缸532的输出端。第二驱动气缸532带动第一驱动气缸522上下移动，进而带动真空吸盘51上下移动。
24.进一步地，所述放置组件包括：用于放置卡片的倾斜轨道31、用于推动卡片使其抵紧在限位组件4上的推卡模块32；所述倾斜轨道31设置在所述机架1上；所述倾斜轨道31靠近所述抓取组件5的一端相对于其远离抓取组件5的一端较低；所述限位组件4设置在所述倾斜轨道31较低的一端；所述推卡模块32可滑动设置在所述倾斜轨道31上。卡片依次放置在倾斜导轨上，并由推卡模块32将卡片抵紧在限位组件4上，可方便真空吸盘51吸附卡片。
25.进一步地，所述推卡模块32包括：滑块321、连接杆322和推板323；所述滑块321可滑动设置在所述倾斜轨道31上；所述连接板设置在所述滑块321上；所述推板323设置在所述连接杆322上。由于倾斜轨道31靠近抓取机组件的一端较低，故滑块321在重力的作用下带动连接杆322和推板323将卡片抵紧在限位组件4上。
26.进一步地，所述限位组件4包括：安装框41和用于限制卡片位置的若干限位块42；所述安装框41设置在所述放置组件的端部；若干所述限位块42环绕设置在所述安装框41上。卡片受到重力和推板323的作用下与限位块42接触，由限位块42对卡片进行限位，避免卡片直接掉落。
27.本实用新型的一种发卡机机构，能够方便将卡片投放到箱体内。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。