本公开一般涉及使用图像识别来标识和定位与交互式电子系统(例如连接的照明系统)交互的个体。
背景技术：
1、公共可控和交互式连接的照明系统正变得越来越普遍。例如，帝国大厦附近的个体可能很快经由spireworks移动应用控制其连接的照明系统的一个方面。然而，控制帝国大厦照明的个体也可能希望暂时承认他们的控制。例如，个体可能希望有一部分照明以类似聚光灯的光束照射在他们身上。如果个体希望执行公开动作或姿态(例如求婚)，则这可能是特别合期望的。此外，个体正站立的公共区域可能充满无线网络和传输，使得从连接性和隐私角度来看，从个体到连接的照明系统的标识信息的传输都是不期望的。因此，在不传输标识信息的情况下标识和定位控制连接的照明系统的个体将是有利的。
技术实现思路
1、本公开总体上涉及一种被配置成标识和定位个体的交互式电子系统，例如连接的照明系统。该系统首先捕获检测区域的初步数据集。然后，系统从初步数据集中标识一个或多个个体。该系统然后在显示器上示出协调标识符。当在显示器上看到协调标识符时，检测区域中的一个或多个个体将协调标识符输入到他们的通信设备上的移动应用中。通信设备然后向系统传输对应于协调标识符的标识符响应信号。系统在接收到标识符响应信号时生成时间戳。然后，该系统获得在该时间戳附近的时段期间捕获的成像数据集。该系统然后分析成像数据集以标识根据预定模式移动其头部的个体的子集，其中个体首先抬头看显示器以读取协调标识符，然后低头看他们的设备以输入对应于标识符的输入，并且然后再次抬头看显示器以读取来自系统的响应或第二协调标识符。如果该被标识的子集仅包括一个个体，则该个体被指定为被识别的个体，并且被识别的个体的位置被确定。如果所标识的子集包括多于一个个体，则显示器示出第二协调标识符，并且重复该过程，直到该子集仅包括一个个体。
2、通常，在一个方面中，公开了一种用于标识和确定个体的位置的系统。该系统可以包括控制器。控制器可以通信地耦合到显示器。显示器可以是投影屏幕、led屏幕、电视或多个灯泡之一。
3、控制器也可以通信地耦合到一个或多个成像传感器。每个成像传感器可以具有视场。成像传感器可以包括一个或多个数码相机。成像传感器还可以包括一个或多个红外(ir)相机或rgb深度(rgbd)相机。ir相机或rgbd相机可以布置在一个或多个照明器上或一个或多个照明器中。
4、控制器可以被配置成基于初步数据集来标识检测区域内的一个或多个体。初步数据集可以由成像传感器捕获。检测区域可以对应于一个或多个成像传感器的视场。根据一个示例，控制器可以被配置成基于头部位置估计(hpe)算法来标识一个或多个个体。
5、控制器还可以被配置成向显示器传输第一协调信号。显示器可以被配置成示出第一协调标识符。第一协调标识符可以基于第一协调信号。根据一个示例，第一协调标识符可以包括数字、符号、字母、单词和/或颜色中的至少一个。
6、控制器还可以被配置成接收第一标识符响应信号。第一标识符响应信号可以由一个或多个个体之一操作的一个或多个通信设备之一传输。根据一个示例，一个或多个通信设备之一可以是智能电话、智能手表、平板电脑或遥控器。
7、控制器还可以被配置成生成第一标识符时间戳。第一标识符时间戳可以对应于控制器接收第一标识符响应信号。
8、控制器还可以被配置成获得第一成像数据集。第一成像数据集可以由一个或多个成像传感器从第一前时间戳时间到第一后时间戳时间捕获。
9、控制器还可以被配置成确定从第一前时间戳时间到第一后时间戳时间的一个或多个体的第一头部位置模式。可以基于第一成像数据集确定第一头部位置模式。
10、控制器还可以被配置成标识一个或多个个体的第一子集。第一子集可以包括具有满足预定头部位置模式的第一头部位置模式的个体。
11、控制器还可以被配置成如果第一子集仅由一个个体组成，则将第一子集中的该个体指定为被识别的个体。控制器还可以被配置成确定所识别的个体的位置。可以基于第一成像数据集确定被识别个体的位置。
12、根据一个示例，控制器可以进一步被配置为向显示器传输第二协调信号。显示器可以被配置为基于第二协调信号示出第二协调标识符。
13、控制器还可以被配置成接收第二标识符响应信号。第二标识符响应信号可以由一个或多个通信设备中的一个传输。一个或多个通信设备可以由一个或多个个体中的一个来操作。
14、控制器还可以被配置成生成第二标识符时间戳。第二标识符时间戳可以对应于控制器接收第二标识符响应信号。
15、控制器还可以被配置成获得第二成像数据集。第二成像数据集可以由一个或多个成像传感器在第二前时间戳间隔和第二后时间戳间隔期间捕获。
16、控制器还可以被配置成确定从第二前时间戳时间和第二后时间戳时间的第一子集的个体的第二头部位置模式。第二头部位置模式可以基于第二成像数据集来确定。
17、控制器还可以被配置成标识个体的第二子集。第二子集可以包括第一子集的具有满足预定头部位置模式的第二头部位置模式的个体。
18、控制器还可以被配置成如果第二子集仅由一个个体组成，则将第二子集中的该个体指定为被识别的个体。
19、控制器还可以被配置成确定所识别的个体的位置。该位置可以基于第二成像数据集来确定。
20、根据一个示例，控制器可以进一步被配置为确定从第一标识符时间戳到第一后时间戳时间的一个或多个体的第一面部表情。可以基于第一成像数据集来确定第一面部表情。此外，第一子集可以进一步限于具有满足预定面部表情模式的第一面部表情的个体。
21、根据一个示例，该系统还可以包括被配置为照亮所识别的个体的位置的一个或多个照明器。
22、根据一个示例，一个或多个通信设备之一可以在接收到对应于协调标识符的用户输入时传输标识符响应信号。
23、根据另一方面，提供了一种用于标识和确定个体的位置的方法。该方法可以包括标识检测区域内的一个或多个个体。可以基于初步数据集来标识个体。初步数据集可以由一个或多个成像传感器捕获。检测区域可以对应于一个或多个成像传感器的视场。
24、该方法还可以包括示出第一协调标识符。第一协调标识符可以经由显示器来示出。
25、该方法还可以包括接收第一标识符响应信号。第一标识符响应信号可以由控制器接收。第一标识符响应信号可以由一个或多个通信设备中的一个来传输。一个或多个通信设备可以由一个或多个个体中的一个来操作。
26、该方法还可以包括生成第一标识符时间戳。第一标识符时间戳可以对应于控制器接收第一标识符响应信号。
27、该方法还可以包括获得第一成像数据集。第一成像数据集可以由一个或多个成像传感器捕获。
28、该方法还可以包括从第一前时间戳时间到第一后时间戳时间确定一个或多个体的第一头部位置模式。可以基于第一成像数据集确定第一头部位置模式。
29、该方法还可以包括标识一个或多个个体的第一子集。第一子集的一个或多个个体可以具有符合预定头部位置模式的第一头部位置模式。
30、该方法还可以包括如果第一子集仅由一个个体组成，则将第一子集中的该个体指定为已识别个体。
31、该方法还可以包括确定所识别的个体的位置。该位置可以基于第一成像数据集来确定。
32、根据一个示例，该方法可以进一步包括示出第二协调标识符。第二协调标识符可以经由显示器示出。该方法还可以包括经由控制器接收由一个或多个个体之一操作的一个或多个通信设备之一传输的第二标识符响应信号。
33、该方法还可以包括生成第二标识符时间戳。第二标识符时间戳可以对应于控制器接收第二标识符响应信号。
34、该方法还可以包括获得第二成像数据集。第二成像数据集可以由一个或多个成像传感器捕获。
35、该方法还可以包括从第二前时间戳时间到第二后时间戳时间确定第一子集的个体的第二头部位置模式。第二头部位置模式可以基于第二成像数据集来确定。
36、该方法还可以包括标识个体的第二子集。第二子集可以包括第一子集的具有满足预定头部位置模式的第二头部位置模式的个体。
37、该方法还可以包括如果第二子集仅由一个个体组成，则将第二子集中的该个体指定为被识别的个体。
38、该方法还可以包括确定所识别的个体的位置。该位置可以基于第二成像数据集来确定。
39、该方法还可以包括在接收到对应于协调标识符的用户输入时，经由一个或多个通信设备之一传输标识符响应信号。
40、在各种实施方式中，处理器或控制器可以与一个或多个存储介质(本文统称为“存储器”，例如易失性和非易失性计算机存储器，诸如ram、prom、eprom和eeprom、软盘、致密盘、光盘、磁带等)相关联。在一些实施方式中，存储介质可以编码有一个或多个程序，所述一个或多个程序当在一个或多个处理器和/或控制器上执行时执行本文讨论的至少一些功能。各种存储介质可以固定在处理器或控制器内，或者可以是可运输的，使得存储在其上的一个或多个程序可以被加载到处理器或控制器中，以便实施本文讨论的各个方面。术语“程序”或“计算机程序”在本文中以一般意义使用，以指可以用于对一个或多个处理器或控制器编程的任何类型的计算机代码(例如，软件或微代码)。
41、应当领会，前述构思和下面更详细讨论的附加构思的所有组合(在这样的构思不相互矛盾的前提下)都被设想是本文公开的发明主题的一部分。特别地，出现在本公开结尾的所要求保护的主题的所有组合被设想是本文公开的发明主题的一部分。还应该领会，在本文明确使用的、也可能出现在通过引用并入的任何公开内容中的术语应该被赋予与在本文公开的特定构思最一致的含义。
42、参考下文描述的(多个)实施例，各种实施例的这些和其他方面将是清楚的并得到阐述。