三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置与流程

本公开涉及三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置。

背景技术：

1、在用于汽车或机器人自主地进行工作的计算机视觉、地图信息、监控、基础设施检查、或影像分发等较大的领域中，今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体摄影机、或多个单眼相机的组合等各种方法来取得。

2、作为三维数据的表现方法之一，有被称作点云的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表现三维构造的形状。在点云中保存点群的位置和颜色。虽然预想点云作为三维数据的表现方法将成为主流，但是点群的数据量非常大。因此，在三维数据的积蓄或传输中，与二维的运动图像(作为一例，有以mpeg进行标准化后的mpeg－4avc或hevc等)同样，需要通过编码来进行数据量的压缩。

3、此外，关于点云的压缩，有一部分由进行点云关联的处理的公开的库(pointcloud library：点云库)等支持。

4、此外，已知有利用三维的地图数据，检索位于车辆周边的施设并进行显示的技术(例如，参照专利文献1)。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：国际公开第2014/020663号

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在三维数据的编码及解码中，希望能够有效地执行解码处理。

3、本公开的目的是提供能够有效地执行解码处理的三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置或三维数据解码装置。

4、用来解决课题的手段

5、有关本公开的一技术方案的三维数据编码方法，取得多个三维点；使用上述多个三维点生成包含1个以上的预测树及1个以上的识别信息的数据单元；生成包含上述数据单元的比特流，上述数据单元在上述预测树之后包含上述识别信息，上述识别信息表示在上述数据单元内是否在后面接着其他的预测树。

6、此外，有关本公开的一技术方案的三维数据解码方法，取得包含数据单元的比特流，上述数据单元包含1个以上的预测树及1个以上的识别信息；对上述数据单元中包含的上述预测树进行解码，计算构成上述预测树的多个三维点，上述数据单元在上述预测树之后包含上述识别信息，上述识别信息表示在上述数据单元内是否在后面接着其他的预测树。

7、另外，这些包含性或具体的技术方案也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的cd－rom等记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合来实现。

8、发明效果

9、本公开能够提供能够提高编码效率的三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置或三维数据解码装置。

技术特征：

1.一种三维数据编码方法，其中，

2.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

3.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

4.如权利要求3所述的三维数据编码方法，其中，

5.一种三维数据解码方法，其中，

6.如权利要求5所述的三维数据解码方法，其中，

7.如权利要求5所述的三维数据解码方法，其中，

8.如权利要求7所述的三维数据解码方法，其中，

9.如权利要求7所述的三维数据解码方法，其中，

10.一种三维数据编码装置，其中，具备：

11.一种三维数据解码装置，其中，具备：

技术总结
三维数据编码方法取得多个三维点(S12721)；使用多个三维点生成包含1个以上的预测树及1个以上的识别信息的数据单元(S12722)；生成包含数据单元的比特流(S12723)，数据单元在预测树之后包含识别信息，识别信息表示在数据单元内是否在后面接着其他的预测树。

技术研发人员：井口贺敬,杉尾敏康,西孝启
受保护的技术使用者：松下电器(美国)知识产权公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12