用于包裹细长捆扎物品的卷绕装置和用于通过粘合带包裹捆扎物品的方法与流程

文档序号:34266611发布日期:2023-05-25 08:35阅读:57来源:国知局
用于包裹细长捆扎物品的卷绕装置和用于通过粘合带包裹捆扎物品的方法1.本发明涉及一种用于通过粘合带包裹细长捆扎物品的卷绕装置,该卷绕装置具有卷绕头,该卷绕头具有可旋转主体,该可旋转主体安装成能够旋转,具有用于粘合带备料的辊,和具有用于将粘合带切割成预定长度的切割装置。此外,本发明涉及一种使用卷绕装置通过粘合带包裹捆扎物品的方法。2.这种卷绕装置是已知的,例如,从de102017109819a1中。在该卷绕装置中,辊备有大量的粘合带。但是,捆扎物品的每个部分都需要预定长度的粘合带,该粘合带将被消耗以包裹该部分。为此,卷绕装置具有切断装置,在包裹相应部分之后利用该切断装置将粘合带切断。因此,切断装置必须靠近捆扎物品进行切割,在捆扎物品具有不同厚度的情况下,切断装置可能导致切到捆扎物品中的危险。此外,包含粘合带的备料的辊和切断装置的布置导致卷绕头的尺寸非常大。因此,卷绕头的配置非常笨拙,并且其运动需要非常大的能量消耗。3.从de2015001990u1已知一种卷绕装置,在该卷绕装置中,从卷绕头很好地移除了用于粘合带的备料辊。此外,在该卷绕装置中,切割装置设置在捆扎物品附近。4.本发明所要解决的问题是进一步开发一种在引言中提到的类型的卷绕装置,以避免在捆扎物品附近切割粘合带。此外,创建一种方法,以确保特别可靠的包裹捆扎物品。5.根据本发明解决了上述第一个问题,其中切割装置设置在卷绕头的外部,并且将预定长度的粘合带保持在卷绕头中。6.通过这种构造,避免了切割装置在卷绕头中的布置。由于卷绕头仅承载捆扎物品的要被包裹的部分所需数量的粘合带,因此不需要在包裹捆扎物品之后切割粘合带。因此,可靠地避免了切割工具对捆扎物品的潜在损坏。由于省略了切割装置,卷绕头可以被制造的特别小且紧凑。在已经消耗了预定长度的粘合带用于包裹捆扎物品的预定部分之后,可以将新的粘合带插入到卷绕头中用于下一部分。因此,单个捆扎物品可以用不同的粘合带以简单的方式一部分接一部分地包裹。7.当辊设置在所述可旋转主体中并且辊上的粘合带被限制在预定长度时,有利于进一步减小卷绕头的尺寸。因此,该辊不需要任何粘合带储备,因此可以保持特别小。8.根据本发明的另一有利的进一步改进,当将包含预定长度的倍数的备料辊设置在卷绕头的外部时,准备足够量的粘合带特别简单。9.根据本发明的另一有利的进一步改进,当复卷单元设置有包含预定长度的倍数的备料辊、有至少一个用于接收预定长度的粘合带的辊体,且还有用于将粘合带从备料辊传输到辊体的带拉出装置时,将预定长度的粘合带传输到卷绕头中特别简单。10.根据本发明的另一有利的进一步改进,当复卷单元具有多个用于保持辊体的容纳部时,用预定长度的粘合带装载卷绕头特别简单。通过这种构造,可以准备具有预定长度的粘合带的辊体,同时将另一个已经准备好的辊体提供给卷绕头。以这种方式,在卷绕头包裹当前部分的同时,可以在包含用于捆扎物品的下一部分的预定长度的粘合带的复卷单元中准备下一个辊体。由此,辊体切换期间的中断能够保持特别短。11.根据本发明的另一有利的进一步改进,当容纳部能够从卷绕位置移动到输送位置时,有利于进一步提高辊的输送速度,在所述卷绕位置,复卷单元准备好粘合带的输送,在所述输送位置,装有辊的容纳部已准备好输送到卷绕头。12.根据本发明的另一有利的进一步改进,当切割装置设置在复卷单元上时,切割装置远离捆扎物品。由于这种配置,可靠地避免了切割装置对捆扎物品的损坏。13.对于捆扎物品的不同部分,对所使用的粘合带可能会有不同的要求。根据本发明的另一有利的进一步改进,当复卷单元具有包含不同粘合带的多个备料辊时,不同的粘合带可容易地用于同一捆扎物品的不同部分。因此,例如在捆扎物品形成为用于机动车辆的电缆线束的情况下,如果对多个部分有不同需求,则一个部分可以用特别防水的粘合带包裹,而另一部分可以用特别耐磨的粘合带包裹。同样地,可以按顺序使用不同颜色的粘合带,以便例如简化在机动车辆中的电缆线束的铺设。14.根据本发明,通过以下步骤解决了第二个提到的问题,即创建用于通过粘合带包裹捆扎物品的特别可靠的方法:[0015]-将粘合带切割成用于捆扎物品的预定部分的预定长度;[0016]-在卷绕头中准备切成预定长度的粘合带;[0017]-用切成预定长度的粘合带包裹捆扎物品的部分。[0018]通过这种配置,可以远离捆扎物品切割粘合带。由于本发明,避免了对捆扎物品的损坏。此外,不同的粘合带可以简单地逐个部分地用于捆扎物品。[0019]根据本发明的另一有利的进一步改进,当预定长度的粘合带从备料辊上拉出时,当预定长度的粘合带被缠绕到辊体上并且从备料辊的粘合带上被切断时,以及当包含预定长度的粘合带的辊体被馈送到卷绕头时,预定长度的粘合带的准备特别简单。[0020]本发明允许许多实施例。为了进一步说明其基本原理,在附图中示出了其中之一,并将在下文中进行描述。这示出在[0021]图1是包含捆扎物品的卷绕装置,[0022]图2是图1的卷绕装置的捆扎头的放大图,[0023]图3是图1的卷绕装置的复卷单元的放大图,[0024]图4是图1中的捆扎物品的简单配置的俯视图。[0025]图1示出了机动车辆的用于包裹捆扎物品2(例如,由多个支线组成的电缆线束)的卷绕装置1。这些线可以是电线和/或软管管线。通过可编程的控制单元3向卷绕装置1的各个组成部分提供电功率和数据。[0026]卷绕装置1具有设置在机械臂4上的卷绕头5。机械臂4具有多个示意性示出的铰接接头6-9,由此,卷绕头5可以在所有三个空间轴上移动、旋转和围绕其纵向轴线10转动。铰接接头6-9分别具有由控制单元3致动的驱动装置(未示出)。[0027]此外,所述卷绕装置1具有复卷单元11。复卷单元11承载一个或多个粘合带的备料辊(stockrolls)12,并具有两个用于辊体15的容纳部13、14,预定长度的粘合带可以在其上展开(unwound)。预定长度的粘合带的尺寸是针对捆扎物品2的一个有限部分16来确定的,如图4所示。[0028]捆扎物品2通过保持元件18夹紧在安装板17上。第二安装板19背对卷绕头5,并且可以装填新的捆扎物品,同时捆扎物品2在另一个安装板17上被包裹。安装板17、19可以通过板驱动器20转动,从而可选地,一个安装板17或另一个安装板19面对卷绕头5。当然,板驱动器20也可以被设计成用于安装板17、19垂直于附图平面的高度调节或位移。[0029]图2以放大图示出了在包裹捆扎物品2之前的图1中的卷绕头5。相对于图1的图,其从后视角度示出了卷绕头5。卷绕头5具有用于引入捆扎物品2的开口21和可被可旋转地驱动的可旋转主体22。可旋转主体22承载用于支撑捆扎物品2的可移动的配合爪23和载有用于捆扎物品2的预定部分16的预定长度的粘合带的辊24。辊24由前述的辊体15和缠绕在其上的预定长度的粘合带构成。此外,在可旋转主体22上设置有引导装置25,该引导装置25用于引导粘合带并将其从辊24上拉出。[0030]卷绕头5位于原位,在该原位中,设置在可旋转主体22的两侧上用于径向引导和支撑捆扎物品2的引导元件26向外旋转。为了包裹,首先将粘合带的起始部分从辊24上拉出并保持在开口21的前面。然后,具有其开口21的卷绕头5在捆扎物品2的所述部分16上移动,使得捆扎物品2到达粘合带的起始部分。此外,引导元件26朝向捆扎物品2旋转并环绕它。在可旋转主体22的随后的旋转以及卷绕头5沿着捆扎物品2的同时引导中,粘合带缠绕在捆扎物品2的预定部分16周围。因为卷筒24仅具有预先确定的用于捆扎物品2的部分16的粘合带的长度,所以一旦该粘合带被消耗掉,该部分16就被包裹。这种卷绕头5的基本原理是从现有技术中已知的,因此它被引用用于进一步的公开内容。[0031]图3示出了图1的卷绕装置1的复卷单元11。该复卷单元11将具有粘合带备料的至少一个备料辊12以及用于辊体15的两个容纳部13、14保持在一起。在一个未示出的替代实施例中,包含不同粘合带的多个备料辊12可以将一个设置在另一个之上。容纳部13、14设置在两侧旋转臂27的端部。旋转臂27具有中间轴承28,从而可以切换容纳部13、14的位置。在未示出的替代实施例中,显然,例如,在转盘(turntable)上可以设置多个容纳部。[0032]容纳部中的一个位于输送位置,在所述输送位置中,包含缠绕在其上的预定量的粘合带的一个辊体15被所述卷绕头5接收,并且在所述输送位置中,空的辊体15可以从卷绕头5返回到复卷单元11。这种输送是这样进行:卷绕头5通过机械臂4在输送位置上方的相应位置移动。另一个容纳部13位于卷绕位置,在卷绕位置中,可将包含预定量的粘合带的辊体15从备料辊12重新卷绕。[0033]复卷单元11还具有带拉出装置29,通过该带拉出装置29,粘合带从备料辊12上被拉出,并被输送到位于卷绕位置的辊体15。因此,可以将预定长度的粘合带缠绕在辊体15上。此外,复卷单元11具有切割装置30,用于从备料卷12上的粘合带切割出预定长度的粘合带。[0034]图4以特别简单的构造示出了图1中的捆扎物品2,其端部处具有插头触点31-33,这是机动车辆电缆线束的标准配置。捆扎物品2具有三个部分16、16'、16”,这三个部分用如前所述的粘合带包裹。部分16、16'、16”分别具有不同的长度并具有不同的弯曲或角度。部分16、16'、16”中的每个需要预定长度的粘合带用于其包裹。根据相应部分16、16'、16”的长度、其直径以及每长度单位的粘合带的预期包裹数量来计算粘合带的该预定长度。因此,在所示的捆扎物品2的示例性实施例中,将准备三个辊体15,其分别具有预定长度的粘合带。当前第1页12当前第1页12
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