对磁共振成像线圈的标签外使用的检测的制作方法

本发明涉及医学磁共振成像，特别涉及对磁共振成像线圈相对于待成像对象的身体的位置的检测。

背景技术：

1、磁共振成像(mri)系统利用了专用的射频(rf)接收(rx)线圈和发射/接收(tx/rx)线圈，这些线圈通常针对不同的解剖结构和临床需求进行优化。可以为一组特定的预期应用和解剖结构(例如，膝盖、心脏、腹部等)设计特定的rf线圈并对其加标签。mri控制系统可以自动识别连接的rf线圈，检索其预期用途的规定要求，在用户接口(ui)上报告该规定要求，并且将该规定要求包括在适用的使用说明书中。

2、医学mri系统也可以被配备有姿态识别系统或子系统，所述姿态识别系统或子系统用于使用rf线圈来确定待成像对象的姿态。姿态识别系统可以包括被安装在检查区中的相机和适于在相机的输出图像中检测对象的姿态的图像处理单元。用于检测姿态的方法包括基于模板的识别和经训练的机器学习模型(例如，经训练的神经网络)。

3、美国专利申请us 2014/0055127 a1公开了一种用于识别磁共振成像扫描器的局部线圈相对于患者卧榻位置的位置的方法和设备。该设备包括至少一个读取单元，所述至少一个读取单元被配置为确定在局部线圈处的至少一个标签相对于所述至少一个读取单元的位置。该设备还包括位置确定装置，所述位置确定装置被配置为确定患者卧榻相对于磁共振成像扫描器的位置。该设备包括位置确定装置，所述位置确定装置被配置为基于所确定的至少一个标签的位置和所确定的患者卧榻的位置来确定局部线圈相对于患者卧榻的位置。

技术实现思路

1、本发明在独立权利要求中提供了医学系统、方法和计算机程序。在从属权利要求中给出了实施例。

2、现代医学mri系统可以具有识别rf线圈的能力，该rf线圈被连接到用于采集对象的磁共振图像(mr图像)的系统。然而，mri系统可能无法检测到被放置在连接线圈中的对象的身体部分。有可能使用标签外(即，用于对线圈的规定要求或认证要求中不包括的身体部分进行成像)的rf线圈。这可能不利地影响图像质量和/或对象安全。

3、为了确定rf线圈是否被放置在对象的指定解剖区域处，本发明的实施例可以在包括医学mri系统和姿态识别系统的环境中操作。姿态识别系统可以提供姿态识别系统数据，所述姿态识别系统数据描述对象的姿态和mri系统的rf线圈的位置。姿态识别系统可以包括一个或多个图像传感器或相机。优选地，姿态识别系统的感测单元能够以三维方式解析人体构造。这可以通过不同的方法来实现，例如，立体相机或多相机成像、三角测量技术、结构化光3d扫描、飞行时间成像、干涉测量和/或编码孔径图像采集。与可以使用本文描述的mri线圈生成的磁共振图像数据(mr图像数据或mri数据)形成对比，由姿态识别系统的任何(一个或多个)图像传感器生成的数据将被称为相机图像数据。

4、姿态识别系统还可以包括适于执行图像分析任务的硬件和/或软件，所述图像分析任务允许在相机图像数据中识别人体的姿态。这样的装备可以包括一个或多个图形处理器、cpu、存储器以及可以在硬件、软件或这两者中实施的合适的分析引擎(例如但不限于分类器(例如，经训练的机器学习模型(例如，多层感知器前馈神经网络))，无监督学习方法(例如，自组织映射)或模糊c均值和k均值聚类算法；图像分割方法(例如，利用去模糊进行的模糊子集数据融合或具有投影直方图的基于轮廓的形状描述符、背景减法、最小二乘估计、卡尔曼滤波、星形骨架提取等))。

5、因此，可以使用计算机(例如，计算系统或单独的专用计算系统)来实施姿态识别系统，所述计算机被配备有用于从合适的(优选为3d)图像传感器或相机接收相机图像数据的接口。在示例中，姿态识别系统利用相机来采集对象和rf线圈这两者的相机图像数据，并且处理相机图像数据以确定描述对象的姿态的一组对象坐标和描述rf线圈在图像中的位置的一组线圈坐标。

6、也可以在环境中获得一组线圈数据。可以将线圈数据分配给当前连接到mri系统的特定rf线圈。线圈数据可以定义在标准坐标系内的线圈定位坐标的范围，该标准坐标系描述了线圈坐标与理论模型对象的预定义解剖特征的关系。可以利用由姿态识别系统识别的对象的解剖特征来识别预定解剖特征。在示例中，姿态识别系统数据包含对象的某些关节的类型和位置。

7、在对象的当前坐标系中和在模型对象的标准坐标系中识别解剖特征可以允许本发明的实施例将标准坐标系映射到当前坐标系。以这种方式，可以执行不匹配检查，即，判定所连接的rf线圈的观察位置与其对应的线圈定位坐标之间是否一致。

8、在一个方面，本发明提供了一种医学系统，包括：

9、存储器，其存储机器可执行指令；

10、计算系统，其中，对所述机器可执行指令的运行使所述计算系统执行不匹配检查，包括：

11、接收姿态识别系统数据，其中，所述姿态识别系统数据包括使用当前坐标系描述的一组对象坐标和一组线圈坐标，其中，所述一组对象坐标描述对象的解剖特征，其中，所述一组线圈坐标描述磁共振成像线圈的线圈位置，其中，包括参考所述解剖特征的线圈定位坐标的预定义范围的线圈数据与所述磁共振成像线圈相关联；

12、通过使用所述一组对象坐标和所述解剖特征将所述的线圈定位坐标的预定义范围映射到所述当前坐标系来确定线圈坐标的允许范围；并且

13、在所述一组线圈坐标与所述的线圈坐标的允许范围之间不匹配的情况下提供警告信号。

14、存储器可以包括计算系统的内置部件、计算系统可读的可交换介质和/或计算系统能够经由通信网络访问的在线存储器。计算系统可以包括处理器和本文指定的另外的计算硬件。计算系统可以包括控制单元，可以是控制单元的部分，或者可以被通信性耦合到控制单元，所述控制单元适于控制磁共振成像线圈(mri线圈)和mri系统的任何其他部件。计算系统可以包括一个或多个计算机系统，其中，每个计算机系统包括独立的处理器，并且如果适用的话，每个计算机系统被通信性耦合到计算系统的其他计算机系统。这可以包括分布式计算方法，例如，计算网络、处理器网格和/或云计算资源。

15、在示例中，实施不匹配检查的软件(实施软件)能够独立于控制成像过程及其准备的软件(mri控制软件)来运行。在其他示例中，不匹配检查可以被集成在mri控制软件中；或者可以作为扩展、插件等被添加到mri控制软件；或者可以通过运行软件更新、升级、补丁等被嵌入到mri控制软件中。

16、并非限制，可以从可以使用一个或多个相机记录的相机图像数据获得姿态识别系统数据，其中，使用多个相机可以具有允许三维姿态识别的优点。然而，也可以使用提供三维相机图像数据的单相机技术(3d相机)。基于三维相机图像数据确定姿态识别系统数据可以具有允许以提高的准确度确定所述一组对象坐标和所述一组线圈坐标中的(一个或多个)三维点的优点。

17、例如，可以使用用于从图像中进行姿态识别的已知方法来获得所述一组对象坐标。通过估计对象的关节的坐标来确定对象的姿态可以是有利的。在这种情况下，解剖特征可以包括关节。然而，解剖特征的任何其他选择也可能便于识别对象的姿态。可以通过合适的技术(例如，模式匹配或运行经训练的机器学习模型)获得所述一组对象坐标。

18、一种实施姿态识别系统的方式是具有经训练的神经网络，所述经训练的神经网络在相机图像数据中对对象的关节的位置加标签。例如，能够使用带标签的训练图像来训练神经网络，所述带标签的训练图像是用一组选择的对象关节的位置来加标签的。当将相机图像数据输入到经训练的神经网络中时，经训练的神经网络能够对所选择的对象关节的位置加标签。能够训练同一经训练的神经网络来提供所述一组线圈坐标的位置。

19、能够由对象的关节的位置来定义对象的姿态。然后能够通过使用所述一组对象坐标和解剖特征将关于对象的关节的线圈定位坐标的预定义范围映射到当前坐标系来定义线圈坐标的允许范围。

20、也可以从相机图像数据中获得所述一组线圈坐标。为此目的，rf线圈可以具有一个或多个特征性的预定义图案、标记或代码，(一个或多个)相机可以检测到这一个或多个特征性的预定义图案、标记或代码。在示例中，rf线圈的壳体带有标签，例如，其上印有一个或多个预定义图案的贴纸。然后可以获得线圈的位置和取向，例如将(一个或多个)预定义图案与相机图像数据进行匹配，从而检测图案的尺寸、取向、变形，并且如果存在多个预定义特征，则检测它们的空间布置。

21、可以按照可以具有(一个或多个)相应相机或(一个或多个)感测设备的特征的已知空间尺度来解读用作针对产生姿态识别系统数据的姿态识别系统的输入的(一个或多个)相机或(一个或多个)其他感测设备的输出。例如，当以预定义的空间配置记录网格的图像时，描述由系统的给定相机产生的相机图像数据中的等距网格的外观的映射可以是已知的。可以使用这样的对应关系来定义当前坐标系，该当前坐标系可以被叠加到对象和rf线圈的相机图像数据，以获得对rf线圈和对象的解剖特征的相应位置的定量描述。

22、假定可以获得rf线圈的预期用途的规定要求(即，允许或预期使用rf线圈来对其记录磁共振图像数据(mr图像数据或mri数据)的一个或多个解剖特征或区域)，作为被分配给附接到mri系统的给定rf线圈的一组线圈数据的部分。可以将这样的规定要求表示为被称为标准坐标系的理论坐标系中的线圈定位坐标的范围。标准坐标系可以描述相对于理论对象的模型身体的位置。标准坐标系的原点可以与模型身体的解剖特征一致。标准坐标系的取向也可以根据模型身体的解剖特征来定义。

23、如果模型身体的至少一个解剖特征对应于由所述一组对象坐标(所记录的解剖特征)描述的解剖特征中的一个解剖特征，那么这可以是有益的。这可以简化为了确定线圈坐标的允许范围而进行的标准坐标系与当前坐标系之间的映射。所记录的解剖特征与理论对象的解剖特征的大量对应关系可以提高线圈坐标的允许范围的确定准确度。

24、确定线圈坐标的多个允许范围以发现不同(线性独立)坐标中的不匹配可以是有益的。在示例中，当前坐标系包括三个线性独立坐标，使得可以在三维中定位解剖特征和磁共振成像线圈(mri线圈)，并且可以存在针对三个维度中的每个维度确定的线圈坐标的一个允许范围。线圈坐标的三个对应的允许范围然后可以定义体积或框，在该体积或框内的mri线圈定位是可接受的。

25、可以用各种方式检测所述一组线圈坐标与线圈坐标的允许范围之间的不匹配。用于对匹配与不匹配进行分类的准则可以涉及所述一组线圈坐标中的一个或多个线圈坐标在线圈坐标的允许范围的边界之外。如果线圈坐标中的一个线圈坐标位于线圈坐标的对应允许范围之外，那么示例性准则可以指定不匹配。另一示例性准则可以组合多个线性独立坐标来定义例如mri线圈的允许线圈位置的圆柱体积。另外的示例性准则可以将不确定度范围添加到线圈坐标的每个允许范围，以考虑在确定线圈坐标的允许范围时可能的不精确性。另一示例性准则可以通过为表示可接受维度的坐标定义线圈坐标的不允许范围来考虑一个维度相比于其他维度的偏差是可接受的情况。类似地，示例性准则可以指定仅当一个以上的坐标在线圈坐标的对应允许范围之外时才给出不匹配。另外的示例性准则可以将mri线圈的偏离取向视为不匹配，其中，线圈定位坐标的对应预定义范围描述了要求mri线圈取向所在的角度范围。

26、对警告信号的提供可以产生一种或多种不同的有利效果。例如，警告信号可以使计算系统和/或mri系统存储例如日志文件条目，该日志文件条目描述对所述一组线圈坐标与线圈坐标的允许范围之间的不匹配的检测。由警告信号引起的额外输出的替代物可以包括在图形用户接口上的输出，所述输出可以包括但不限于以下各项中的一项或多项：对(一个或多个)不匹配坐标的描述、时间戳、所述一组线圈坐标与线圈坐标的允许范围之间的偏差的量值、对mri线圈的正确放置的描述、对关于将mri线圈移动到规定位置和/或取向所执行的步骤的描述等。这样的信息同样可以被包括在日志文件条目中。警告信号可以引起声音警告。该警告信号可以替代地或额外地影响mri系统的控制流程，例如但不限于，阻止或停止成像扫描，在成像扫描期间设置要由mri线圈提供的不同磁场强度，要求用户确认对下一次mri扫描忽略不匹配，或者可能适合考虑检测到的不匹配的任何其他动作。

27、本发明的实施例可以是有益的，因为它们可以有助于在早期阶段(优选在mri扫描开始之前)发现mri线圈的不正确放置。因此，实施例可以防止不正确放置产生的不利影响，例如，mr图像数据的图像质量降低和/或特定吸收率(sar)过高。因此，实施例可以有助于待成像对象的身体安全。例如，如果腹部mri线圈用于对婴儿成像，那么批准用于成人的腹部mri扫描的mri线圈可能导致不可接受的高sar。在另一示例中，将批准用于膝盖成像的mri线圈围绕躯干放置。然后，假定膝盖在扫描器中而不是躯干在扫描器中，mri系统可以计算sar。因为实际的sar取决于组织特性(即，电导率、介电常数等)，所以所递送的全身sar和局部sar可能超过所显示的sar，甚至超过标准安全极限。然而，在局部发射/接收(tr)线圈中，sar将主要被递送到围绕膝盖的区域，并且身体中的功率吸收可以忽略不计。在这方面，操作者可能更偏好使用较小的局部tr线圈来扫描患者。然而，因为sar取决于rf功率沉积处的组织的组织物理属性线圈，所以系统显示的局部sar可能不正确，并且可能超过显示值甚至安全极限。

28、在实施例中，对所述机器可执行指令的所述运行还使所述计算系统：

29、接收描述所述磁共振成像线圈的线圈标识符；并且

30、接收响应于使用所述线圈标识符查询磁共振成像线圈数据库而得到的所述线圈数据。

31、这可以提高正确识别mri线圈的可能性。可以通过多种方式获得线圈标识符。例如，mri线圈可以包括每当mri线圈连接到mri系统时就被读出的存储芯片。另一种可能是在mri线圈的标签上包括姿态识别系统可以捕捉和解读的识别信息(例如，条形码、qr码、字母数字码等)。

32、在另一实施例中，所述医学系统还包括磁共振成像系统，所述磁共振成像系统适于响应于从所述计算系统接收到预定义的开始信号而使用所述磁共振成像线圈采集所述对象的医学图像数据，对所述机器可执行指令的所述运行还使所述计算系统在将所述开始信号发送到所述磁共振成像系统之前，在所述一组线圈坐标与所述的线圈坐标的允许范围之间不匹配的情况下执行对所述警告信号的提供。

33、在开始扫描之前提供警告信号可以允许磁共振成像系统(mri系统)的操作者校正mri线圈的位置和/或取向。这可以有助于提高mr图像数据的图像质量和/或更高概率地将对象在扫描期间经历的sar保持在规定的边界内。

34、在另一实施例中，对所述机器可执行指令的所述运行还使所述计算系统仅在所述一组线圈坐标与所述的线圈坐标的允许范围之间匹配的情况下才提供所述开始信号。

35、如本文所述，这可以防止在标签外使用mri线圈的情况下执行mri扫描。这样的标签外使用可能使待成像对象遭受超过安全极限的sar的风险增加。因此，在检测到标签外使用的情况下抑制开始信号可以改善对象的身体安全。此外，可以防止提供具有低图像质量的mr图像数据的mri扫描。低图像质量的迹象可以包括被扫描图像的低对比度、低锐度和/或太低或太高的亮度。低质量扫描可能使得不得不重复扫描以获得具有提高的图像质量的mr图像数据，这也可能增加对象遭受高的总sar的风险。

36、在另一实施例中，所述机器可执行指令还使所述计算系统获得预测的特定吸收率，所述预测的特定吸收率被计算为在所述磁共振成像系统使用在所述线圈位置处的所述磁共振成像线圈运行规划的磁共振成像扫描的情况下所述对象在由所述一组对象坐标描述的姿态下要经历的吸收率，所述线圈数据还包括特定于所述磁共振成像线圈的特定吸收率安全值，对所述机器可执行指令的所述运行还使所述计算系统仅在所述预测的特定吸收率不超过所述特定吸收率安全值的情况下才提供所述开始信号。

37、特定吸收率(sar)是人体在暴露于射频(rf)电磁场时每单位质量吸收能量的速率的量度，这可能发生在使用检测到的mri线圈对对象进行成像扫描的过程中。所预测的特定吸收率(预测的sar)可以由计算系统或由计算系统和/或附接有mri线圈的mri系统的任何控制单元所使用的或与其通信性连接的任何其他计算系统来确定。所预测的sar可以例如使用对象的解剖区域的组织模型来确定，该解剖区域由姿态识别系统确定为由检测到的线圈位置处的mri线圈所覆盖。特定吸收率安全值(sar安全值)可以由医学安全条例或适用于或特定于待成像对象的医学指征来预先确定。防止在所预测的sar超过sar安全值的情况下的mri扫描可以通过防止每单位质量的过高剂量的能量(例如，热能)进入对象的组织来改善对象的身体安全。

38、在另一实施例中，所述医学系统还包括用户接口，对所述警告信号的所述提供包括将所述警告信号发送到所述用户接口，所述警告信号包括所述预测的特定吸收率和所述特定吸收率安全值，对所述机器可执行指令的所述运行还使所述计算系统在所述预测的特定吸收率不超过所述特定吸收率安全值的情况下，仅响应于对将所述警告信号发送到所述用户接口做出响应而从所述用户接口接收到超控确认信号才被迫接收所述开始信号。

39、将所预测的sar和sar安全值传输到用户接口可以允许向医学系统和/或对应的mri系统的操作者显示所预测的sar和sar安全值。这可以使操作者有可能将所预测的sar与sar安全值进行比较，从而评估在所规划的mri扫描期间可能遭受的增加的sar对于当前对象是否是可破例接受的。在所规划的mri扫描期间，操作者可以选择请求对象同意可能的sar安全值超出情况，并且仅在对象同意破例的情况下才传输超控确认信号。用户接口可以包括输出设备(例如，显示器、扬声器等)和输入设备(例如，键盘、鼠标等)。

40、在另一实施例中，所述的线圈定位坐标的预定义范围参考模型对象的所述解剖特征，所述线圈数据还包括符合规定的特定吸收率，所述符合规定的特定吸收率被确定为在所述磁共振成像系统使用在所述的线圈定位坐标的预定义范围内的所述磁共振成像线圈运行所述模型对象的预定义磁共振成像参考扫描的情况下所述模型对象要经历的吸收率，所述机器可执行指令还使所述计算系统：

41、获得预测的特定吸收率，所述预测的特定吸收率被计算为在所述磁共振成像系统使用在所述线圈位置处的所述磁共振成像线圈运行规划的磁共振成像扫描的情况下所述对象在由所述一组对象坐标描述的姿态下要经历的吸收率；并且

42、仅当所述预测的特定吸收率不超过所述符合规定的特定吸收率的情况下才提供所述开始信号。

43、所预测的特定吸收率(预测的sar)可以由计算系统或由计算系统和/或附接有mri线圈的mri系统的任何控制单元所使用的或与其通信性连接的任何其他计算系统来确定。所预测的sar可以例如使用对象的解剖区域的组织模型来确定，该解剖区域由姿态识别系统确定为由检测到的线圈位置处的mri线圈所覆盖。符合规定的特定吸收率(符合规定的sar)可以是预定的已知值，例如，经验sar值、平均sar值、典型sar值和/或实验确定的参考sar值，如果mri线圈完全遵照其规定要求和/或认证要求来使用，那么可以有规律地且合理地预测该参考sar值。防止在所预测的sar超过符合规定的sar的情况下的mri扫描可以通过防止每单位质量的过高剂量的能量(例如，热能)进入对象的组织来改善对象的身体安全。

44、在另一实施例中，所述医学系统还包括用户接口，对所述警告信号的所述提供包括将所述警告信号发送到所述用户接口，所述警告信号包括以下各项中的一项或多项：

45、表征所述一组线圈坐标与所述的线圈坐标的允许范围之间的差异的信息；

46、表征所述对象的解剖参考特征和解剖目标特征之间的差异的信息，所述线圈数据包括预期用途标识符，所述预期用途标识符指示允许磁共振成像系统使用在所述的线圈定位坐标的预定义范围内的所述磁共振成像线圈对其进行成像的所述解剖参考特征，对所述机器可执行指令的所述运行还使所述计算系统使用所述姿态识别所述对象的所述解剖目标特征，所述解剖目标特征在所述磁共振成像线圈将如下用于采集医学图像数据的情况下正在被成像：所述磁共振成像线圈正如所述一组线圈坐标所描述的那样被定位，并且所述对象正如所述一组对象坐标所描述的那样被定位；并且

47、描述解决所述不匹配所要求的对所述磁共振成像线圈的重新定位的信息。

48、可以使用用户接口向医学系统和/或mri系统的操作者显示由警告信号传输的所述一个或多个表征和/或描述性信息(在下文中被简称为“不匹配信息”)。这可以促进操作者决定对检测到的不匹配的适当响应。非限制性地，表征所述一组线圈坐标与线圈坐标的允许范围之间的差异的信息可以包括对所述一组线圈坐标中的不匹配的对应坐标对与线圈坐标的允许范围之间的距离(例如，以毫米为单位的长度)的一个或多个指示。

49、预期用途标识符可以包括对预期使用给定mri线圈对其成像的(一个或多个)解剖参考特征的人类可读或编码指示。例如，为对膝盖/胸部成像而设计的mri线圈可能已经被分配了预期用途标识符，分别将“膝盖”、“胸部”指定为适用的解剖参考特征。可以获得预期用途标识符，例如作为线圈数据的部分，并且/或者可以从本文指定的mri线圈数据库中获得预期用途标识符。假定磁共振成像线圈将在以下情况下用于采集医学mr图像数据：磁共振成像线圈正如所述一组线圈坐标所描述的那样被定位，并且对象正如所述一组对象坐标所描述的那样被定位，那么姿态识别系统、医学系统和/或mri系统就可以识别解剖目标特征并将其包括在姿态识别系统数据中，作为在检测到的对象和mri线圈的空间配置中最有可能对其成像的对象的解剖特征。如果没有与检测到的解剖目标特征相对应的解剖参考特征，那么可以使用用户接口向操作者显示解剖参考特征和/或解剖目标特征。

50、类似地，描述解决不匹配所要求的对磁共振成像线圈的重新定位的信息可以包括关于为了实现mri线圈在线圈坐标的允许范围内的正确放置而应当移动mri线圈的一个或多个长度距离的规定要求、与线圈坐标的允许范围相对应的解剖参考特征的规定要求和/或当将mri线圈重新定位到线圈坐标的允许范围时要观察的安全措施和/或进一步的操作指令。

51、在另一实施例中，对所述机器可执行指令的所述运行还使所述计算系统：

52、将描述所述解剖参考特征的信息发送到所述用户接口；并且

53、响应于从所述用户接口接收到重新定位确认而重复所述不匹配检查。

54、这可以确保已经正确执行了对mri线圈所要求的重新定位。

55、在另一实施例中，所述一组对象坐标包括针对所述对象的关节位置坐标。由于对象的关节传达对象的身体的空间配置的信息，因此这可以促进正确确定对象的姿态。

56、在另一实施例中，所述医学系统还包括姿态识别系统，所述姿态识别系统适于将所述姿态识别系统数据提供给所述计算系统。姿态识别系统可以具有可用的专用计算资源，所述专用计算资源可以独立于计算系统和/或所使用的mri系统的任何控制单元进行操作。与计算系统和/或mri系统的(一个或多个)控制单元的情况相比，这可以允许实施对计算资源要求较高的姿态识别技术。

57、在另一实施例中，所述医学系统还包括磁共振成像线圈数据库。与通过通信或计算网络共享的mri线圈数据库相比，这可以减少通信延迟时间。

58、在另一方面，本发明提供了一种医学成像的方法，所述方法包括：

59、接收姿态识别系统数据，其中，所述姿态识别系统数据包括使用当前坐标系描述的一组对象坐标和一组线圈坐标，其中，所述一组对象坐标描述对象的解剖特征，其中，所述一组线圈坐标描述磁共振成像线圈的线圈位置；

60、接收描述所述磁共振成像线圈的线圈标识符；

61、接收响应于使用所述线圈标识符查询磁共振成像线圈数据库而得到的线圈数据，其中，所述线圈数据包括参考所述解剖特征的线圈定位坐标的预定义范围；

62、通过使用所述一组对象坐标和所述解剖特征将所述的线圈定位坐标的预定义范围映射到所述当前坐标系来确定线圈坐标的允许范围；并且

63、在所述一组线圈坐标与所述的线圈坐标的允许范围之间不匹配的情况下提供警告信号。

64、在另一方面，本发明提供了一种包括机器可执行指令的计算机程序，所述机器可执行指令用于由控制医学系统的计算系统来运行，其中，对所述机器可执行指令的运行使所述计算系统：

65、接收姿态识别系统数据，其中，所述姿态识别系统数据包括使用当前坐标系描述的一组对象坐标和一组线圈坐标，其中，所述一组对象坐标描述对象的解剖特征，其中，所述一组线圈坐标描述磁共振成像线圈的线圈位置；

66、接收描述所述磁共振成像线圈的线圈标识符；

67、接收响应于使用所述线圈标识符查询磁共振成像线圈数据库而得到的线圈数据，其中，所述线圈数据包括参考所述解剖特征的线圈定位坐标的预定义范围；

68、通过使用所述一组对象坐标和所述解剖特征将所述的线圈定位坐标的预定义范围映射到所述当前坐标系来确定线圈坐标的允许范围；并且

69、在所述一组线圈坐标与所述的线圈坐标的允许范围之间不匹配的情况下提供警告信号。

70、应当理解，可以组合本发明的前述实施例中的一个或多个实施例，只要所组合的实施例并不相互排斥即可。

71、本领域的技术人员将意识到，本发明的各方面可以被实施为装置、方法或计算机程序产品。因此，本发明的各方面可以采用以下形式：完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)或在本文中全部被通称为“电路”、“模块”或“系统”的组合了软件方面和硬件方面的实施例。此外，本发明的各方面可以采用被实施在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，所述一个或多个计算机可读介质具有被实施在其上的计算机可执行代码。

72、可以利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。本文使用的“计算机可读存储介质”涵盖可以存储能由计算设备的处理器或计算系统执行的指令的任何有形存储介质。计算机可读存储介质可以被称为计算机可读非瞬态存储介质。计算机可读存储介质还可以被称为有形计算机可读介质。在一些实施例中，计算机可读存储介质还能够存储能够由计算设备的计算系统访问的数据。计算机可读存储媒介的示例包括但不限于：软盘、磁硬盘驱动器、固态硬盘、闪速存储器、usb拇指驱动器、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、光盘、磁光盘以及计算系统的寄存器文件。光盘的示例包括压缩盘(cd)和数字多用盘(dvd)，例如，cd-rom、cd-rw、cd-r、dvd-rom、dvd-rw或dvd-r盘。术语“计算机可读存储介质”还指能够由计算机设备经由网络或通信链路进行存取的各种类型的记录媒介。例如，可以在调制解调器上、在互联网上或在局域网上检索数据。可以使用任何适当的介质来传输在计算机可读介质上实施的计算机可执行代码，所述任何适当的介质包括但不限于：无线、有线、光纤缆线、rf等，或前项的任何合适的组合。

73、计算机可读信号介质可以包括例如在基带中或作为载波的部分的、在其中实施计算机可执行代码的传播的数据信号。这样的经传播的信号可以采用各种形式中的任何形式，包括但不限于：电磁、光学或其任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是这样的任何计算机可读介质：所述计算机可读介质不是计算机可读存储介质并且能够传递、传播或传输用于由指令执行系统、装置或设备使用的程序或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序。

74、“计算机存储器”或“存储器”是计算机可读存储介质的示例。计算机存储器是能由计算系统直接访问的任何存储器。“计算机存储设备”或“存储设备”是计算机可读存储介质的另外的示例。计算机存储设备是任何非易失性计算机可读存储介质。在一些实施例中，计算机存储设备也可以是计算机存储器，或者反之亦然。

75、本文使用的“计算系统”涵盖能够运行程序或机器可执行指令或计算机可执行代码的电子部件。对包括“计算系统”的示例在内的计算系统的引用应被解读为可能包含一个以上计算系统或处理核。计算系统例如可以是多核处理器。计算系统也可以指在单个计算机系统之内的或被分布在多个计算机系统之间的计算系统的集合。术语“计算系统”也应被解读为可能指多个计算设备的集合或网络，所述多个计算设备中的每个计算设备均包括处理器或计算系统。机器可执行代码或指令可以由可以在相同的计算设备之内或者甚至可以被分布在多个计算设备上的多个计算系统或处理器来运行。

76、机器可执行指令或计算机可执行代码可以包括令处理器或其他计算系统执行本发明的一方面的指令或程序。用于执行针对本发明的各方面的操作的计算机可执行代码可以被写成一种或多种编程语言的任何组合，包括面向对象的编程语言(例如，java、smalltalk、c++等)和常规程序编程语言(例如，“c”编程语言或类似的编程语言)，并且被编译成机器可执行指令。在一些实例中，计算机可执行代码可以是高级语言的形式或是预编译的形式，并且可以与解读器联合使用，所述解读器在运行中生成机器可执行指令。在其他实例中，机器可执行指令或计算机可执行代码可以是对可编程逻辑门阵列进行编程的形式。

77、计算机可执行代码可以完全在用户的计算机上、部分在用户的计算机上、作为独立软件包、部分在用户的计算机上并且部分在远程计算机上，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种场景中，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，所述网络包括局域网(lan)或广域网(wan)，或者可以连接到外部计算机(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)的连接。

78、参考根据本发明的实施例的流程图图示和/或方法、装置(系统)以及计算机程序产品的框图描述了本发明的各方面。应当理解，在适当时能够由计算机可执行代码形式的计算机程序指令来实施流程图、图示和/或框图的框的每个框或部分。还应当理解，当互不排斥时，可以对不同的流程图、图示和/或框图中的框进行组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的计算系统以产生机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的计算系统运行的指令创建用于实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的单元。

79、这些机器可执行指令或计算机程序指令也可以被存储在计算机可读介质中，所述计算机可读介质能够指导计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备来以特定方式起作用，使得被存储在计算机可读介质中的指令产生制造品，所述制造品包括实施在流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的指令。

80、机器可执行指令或计算机程序指令也可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，以引起要在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行的一系列操作步骤，从而产生计算机实施的过程，使得在计算机或其他可编程装置上运行的指令提供用于实施在流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的过程。

81、本文使用的“用户接口”是允许用户或操作者与计算机或计算机系统交互的接口。“用户接口”还可以被称为“人机接口设备”。用户接口可以向操作者提供信息或数据和/或从操作者接收信息或数据。用户接口可以使得来自操作者的输入能够被所述计算机接收，并且可以从计算机向用户提供输出。换言之，用户接口可以允许操作者控制或操纵计算机，并且接口可以允许计算机指示操作者的控制或操纵的效果。在显示器或图形用户接口上显示数据或信息是向操作者提供信息的示例。通过键盘、鼠标、跟踪球、触控板、指点杆、图形输入板、操纵杆、游戏手柄、网络摄像头、头戴式设备、脚踏板、有线手套、遥控器以及加速度计来接收数据是使得能够从操作者接收信息或数据的用户接口部件的全部示例。

82、本文使用的“硬件接口”涵盖使得计算机系统的计算系统能够与外部计算设备和/或装置交互和/或控制外部计算设备和/或装置的接口。硬件接口可以允许计算系统向外部计算设备和/或装置发送控制信号或指令。硬件接口还可以使得计算系统能够与外部计算设备和/或装置交换数据。硬件接口的示例包括但不限于：通用串行总线、ieee 1394端口、并行端口、ieee 1284端口、串行端口、rs-232端口、ieee-488端口、蓝牙连接、无线局域网连接、tcp/ip连接、以太网连接、控制电压接口、midi接口、模拟输入接口以及数字输入接口。

83、本文使用的“显示器”或“显示设备”涵盖适于显示图像或数据的输出设备或用户接口。显示器可以输出视觉、听觉和/或触觉的数据。显示器的示例包括，但不限于：计算机监视器、电视屏幕、触摸屏、触觉电子显示器、盲文屏幕、阴极射线管(crt)、存储管、双稳显示器、电子纸、矢量显示器、平板显示器、真空荧光显示器(vf)、发光二极管(led)显示器、电致发光显示器(eld)、等离子显示面板(pdp)、液晶显示器(lcd)、有机发光二极管显示器(oled)、投影仪以及头戴式显示器。

84、磁共振(mr)数据在本文中被定义为是在磁共振成像扫描期间使用磁共振装置的天线记录的对通过原子自旋发射的射频信号的测量结果。磁共振数据是医学mr图像数据的示例。磁共振成像(mri)图像或mr图像在本文中被定义为是对在磁共振成像数据内包含的解剖数据重建的二维可视化或三维可视化。能够使用计算机来执行这种可视化。