学习方法、学习完毕模型、检测系统、检测方法及程序与流程

本公开涉及学习方法、学习完毕模型、检测系统、检测方法及程序。

背景技术：

1、专利文献1公开了提高在检测面部等对象物的图像处理中判定对象物是否被遮蔽物遮蔽的精度的技术。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第6558387号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、但是，专利文献1公开的现有技术是在对象物和遮蔽物处于预先规定的位置关系的限定的情况下提高对象物的检测精度的技术。例如，现有技术会提高被作为遮蔽物的面罩遮蔽鼻和口的面部的检测精度。在能够遮蔽面部的遮蔽物中也包括自己的胳膊、他人的身体的一部分、胡子、太阳镜等遮蔽鼻和口以外的部分的物品，但是现有技术无法应对这样的多种的遮蔽方式而高精度地对面部进行检测。

3、本公开的目的在于提供能够提高一部分被遮蔽的对象物的检测精度的学习方法、学习完毕模型、检测系统、检测方法及程序。

4、用于解决技术问题的方法

5、本公开的一方面所涉及的学习方法包括：

6、原图像准备处理，准备原图像；

7、学习掩盖图像准备处理，根据所述原图像，准备设定有覆盖指定部分的掩盖区域的掩盖图像；

8、训练数据准备处理，准备包括所述掩盖图像作为输入信息、表示所述掩盖图像是否包括对象物所存在的对象物区域的判定结果作为正确答案信息的训练数据；以及

9、学习处理，使用所述训练数据以执行针对模型的机器学习，

10、所述学习处理包括使所述模型学习基于所述掩盖图像中的除所述掩盖区域之外的部分的非掩盖信息与所述判定结果之间的关系并生成学习完毕模型。

11、本公开的一方面所涉及的学习完毕模型学习基于设定有覆盖指定部分的掩盖区域的掩盖图像中的除所述掩盖区域之外的部分的非掩盖信息与表示所述掩盖图像是否包括对象物所存在的对象物区域的判定结果之间的关系。

12、本公开的一方面所涉及的训练数据生成方法包括：

13、第一处理，准备原图像；

14、第二处理，根据所述原图像，准备设定有覆盖指定部分的掩盖区域的掩盖图像；以及

15、第三处理，生成包括所述掩盖图像作为输入信息、表示所述掩盖图像是否包括对象物所存在的对象物区域的判定结果作为正确答案信息的训练数据。

16、本公开的一方面所涉及的检测系统具备：

17、存储装置，存储学习完毕模型；以及

18、运算电路，

19、所述学习完毕模型学习基于设定有覆盖指定部分的掩盖区域的掩盖图像中的除所述掩盖区域之外的部分的非掩盖信息与表示所述掩盖图像是否包括对象物所存在的对象物区域的判定结果之间的关系，

20、所述运算电路执行：

21、检测对象图像获取处理，获取检测对象图像；

22、关注区域设定处理，将所述检测对象图像的一部分或全部设定为关注区域；

23、检测掩盖图像准备处理，根据所述关注区域准备所述掩盖图像；

24、判定结果获取处理，将在所述检测掩盖图像准备处理中准备的所述掩盖图像输入到所述学习完毕模型，并从所述学习完毕模型获取与在所述检测掩盖图像准备处理中准备的所述掩盖图像对应的所述判定结果；以及

25、判定处理，基于在所述判定结果获取处理中获取的所述判定结果，判定所述关注区域是否包括所述对象物区域。

26、本公开的一方面所涉及的检测方法

27、是一种使用学习完毕模型通过运算电路来执行的检测方法，

28、所述学习完毕模型学习基于设定有覆盖指定部分的掩盖区域的掩盖图像中的除所述掩盖区域之外的部分的非掩盖信息与表示所述掩盖图像是否包括对象物所存在的对象物区域的判定结果之间的关系，

29、所述检测方法包括：

30、检测对象图像获取处理，获取检测对象图像；

31、关注区域设定处理，将所述检测对象图像的一部分或全部设定为关注区域；

32、检测掩盖图像准备处理，根据所述关注区域准备所述掩盖图像；

33、判定结果获取处理，将在所述检测掩盖图像准备处理中准备的所述掩盖图像输入到所述学习完毕模型，并从所述学习完毕模型获取与在所述检测掩盖图像准备处理中准备的所述掩盖图像对应的所述判定结果；以及

34、判定处理，基于在所述判定结果获取处理中获取的所述判定结果，判定所述关注区域是否包括所述对象物区域。

35、本公开的一方面所涉及的程序是一种用于使运算电路执行上述的检测方法的程序。

36、发明的效果

37、根据本公开的一方面，获得能够提高一部分被遮蔽的对象物的检测精度的学习方法、学习完毕模型、检测系统、检测方法及程序。

技术特征：

1.一种学习方法，包括：

2.根据权利要求1所述的学习方法，其中，

3.根据权利要求2所述的学习方法，其中，

4.一种学习完毕模型，

5.一种训练数据生成方法，包括：

6.一种检测系统，具备：

7.根据权利要求6所述的检测系统，其中，

8.根据权利要求7所述的检测系统，其中，

9.一种检测方法，使用学习完毕模型通过运算电路来执行，

10.一种程序，用于使运算电路执行权利要求9所述的检测方法。

技术总结
本公开所涉及的学习方法包括：原图像准备处理，准备原图像；学习掩盖图像准备处理，根据原图像，准备设定有覆盖指定部分的掩盖区域的掩盖图像；训练数据准备处理，准备包括掩盖图像作为输入信息、表示掩盖图像是否包括对象物区域的判定结果作为正确答案信息的训练数据；以及学习处理，使用训练数据执行针对模型的机器学习。学习处理包括使模型学习基于掩盖图像中的除掩盖区域之外的部分的非掩盖信息与判定结果之间的关系并生成学习完毕模型。

技术研发人员：籔内智浩
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13