追踪装置及系统的制作方法

本发明涉及追踪装置。更具体地，本发明涉及用于追踪物体的状态和/或位置的装置。本发明已被开发来主要用作用于通过供应链追踪无动力物体(诸如啤酒小桶(keg))在其运动时的位置的装置。虽然本文将特别参考该申请来描述一些实施例，但是应当理解，本发明不限于这种使用领域，并且适用于更广泛的环境。

背景技术：

1、以下对现有技术的讨论旨在促进对本发明的理解并使其优点能够被更充分地理解。然而，应当理解，在整个说明书中对现有技术的任何引用决不能被视为承认此类技术是众所周知的或形成本领域公知常识的一部分。

2、由于啤酒小桶在整个市场中移动的体积大且距离远，因此这些小桶总是对生产商带来高的损失率。现有的追踪选项是劳动密集型的，诸如在各个容器通过供应链过程中的检查点时对它们进行的手动条形码和rfid扫描。这些需要与资产的手动交互以提供位置数据，导致增加的人工成本以及因人为错误而产生的不准确的数据。替代性地，由于在gps技术中现有的活动追踪单元的电池寿命短或者2g和3g数据网络的订阅成本高，因此这些单元并不适合并且不是针对小桶的生命周期设计的。由于高昂的漫游费和增加的电池消耗，因此当前系统也未实现遍及大覆盖区域进行高性价比的追踪。

3、本发明的一个目的是克服或改善现有技术的至少一个缺点，或提供一种有用的替代方案。本发明的装置的实施例已被设计成通过利用用在多个小桶上的特定设计来改善现有装置的限制，该设计允许在装置的可用寿命结束时对其进行更换或升级。该装置使用0g网络、非频繁消息传递以及活动和被动状态配置，结合分组分析器来提供准确的地理定位数据，延长电池寿命并降低订阅成本。

技术实现思路

1、根据本发明的第一方面，提供了一种针对物体的追踪装置，该追踪装置包括：

2、可附接到物体的运动检测器，该运动检测器被配置成收集指示物体的运动的第一数据分组；以及

3、处理单元，该处理单元与运动检测器操作性地相关联，使得处理单元可以处理第一数据分组以确定物体是否处于活动状态和被动状态中的一者；

4、其中处理单元可以将指示物体的状态的信号发射到至少一个网关。

5、在一些实施例中，运动检测器为机电装置。在一些实施例中，运动检测器包括加速度计。在一些实施例中，运动检测器包括陀螺仪、指南针和/或惯性测量单元。在一些实施例中，加速度计被配置成测量物体的加速度数据，从而收集指示物体的运动的数据。在一些实施例中，第一数据分组包括加速度数据。在一些实施例中，第一数据分组包括振动数据。在一些实施例中，第一数据分组具有在0字节至12字节范围内的大小。在一些实施例中，加速度计可以测量至少一个轴线上的加速度。在一些实施例中，加速度计可以测量两个轴线上的加速度。优选地，加速度计测量三个轴线上的加速度。在一些实施例中，每个轴线彼此正交地延伸。

6、在一些实施例中，加速度计为ac响应加速度计。在其他实施例中，加速度计为dc响应加速度计。在一些实施例中，加速度计可以为以下中的至少一者：电容式加速度计、压阻式加速度计、激光加速度计、机电伺服机构加速度计、体微机械加速度计、摆式积分陀螺加速度计、电位器式加速度计、表面声波加速度计和光学加速度计。

7、优选地，运动检测器可附接到物体，使得物体的运动引起运动检测器的对应运动。在一些实施例中，运动检测器可以可移除地或固定地附接到要追踪的物体。在一些实施例中，运动检测器可以与物体一体地形成。

8、在一些实施例中，处理单元为信号处理单元。优选地，信号处理单元适应于发射和/或接收一个或多个信号，其中预定数据与每个信号相关联。在一些实施例中，处理单元包括与信号处理单元通信的天线，该天线被配置成向信号处理单元发射信号和/或从信号处理单元接收信号。在一些实施例中，处理单元被配置成处理第一数据分组以确定物体是否处于活动状态和被动状态中的一者。在一些实施例中，处理单元基于预定义阈值确定物体是否处于活动状态和被动状态中的一者。在一些实施例中，处理单元可被配置成处理多个数据分组。在一些实施例中，处理单元可以形成主板的至少一部分。

9、在一些实施例中，运动检测器被配置成检测多种运动类型。在一些实施例中，活动状态由物体的由运动检测器检测的至少一种运动来确定。在一些实施例中，至少一种运动触发包括第一数据分组的信号。在一些实施例中，至少一种运动为平移运动、旋转运动或倾斜运动中的至少一种。

10、在一些实施例中，活动状态定义或指示：物体正在运动，或者出现其中涉及物体的事件。在一些实施例中，处理单元被配置成将指示物体的活动状态的信号发射到至少一个网关。在一些实施例中，信号被发射到多个网关。在一些实施例中，以预定义活动间隔发射信号。在一些实施例中，预定义活动间隔由用户设定。活动间隔可以为规则或不规则的间隔。

11、优选地，运动检测器被配置成检测多种运动类型。在一些实施例中，运动检测器被配置成检测并区分第一运动类型、第二运动类型和第三运动类型。

12、在一些实施例中，由运动检测器检测的运动为第一运动类型，诸如线性或旋转位移或其他平移运动。在一些实施例中，当加速度处于或高于第一阈值达超过第一离散时间段时，检测到平移运动。在一些实施例中，第一平移运动阈值在60毫g至90毫g的范围内。在一些实施例中，第一平移运动阈值为78毫g。在一些实施例中，第一时间段在5秒至15秒的范围内。在一些实施例中，第一时间段可以为10秒。在一些实施例中，第一时间段可以是最后60秒中的10秒。

13、在一些实施例中，由运动检测器检测的运动为第二类型的运动，诸如旋转运动。在一些实施例中，当运动检测器测量到在预定最小角度与预定最大角度之间定义的旋转时，检测到旋转运动。在一些实施例中，当运动检测器测量到相对于参考旋转角度的旋转时，可以检测到旋转运动。在一些实施例中，旋转运动最小角度可以在0度至90度的范围内。优选地，最小角度为25度。在一些实施例中，旋转运动最大角度可以介于45度与360度之间。优选地，最大角度为65度。在一些实施例中，旋转角度是基于参考旋转角度计算的。在一些实施例中，参考旋转角度是在校准阶段期间设定的。在一些实施例中，旋转参考角度为0度。

14、在一些实施例中，由运动检测器检测的运动为第三类型的运动，诸如倾斜运动。在一些实施例中，当运动检测器测量到相对于倾斜参考角度的倾斜时，检测到倾斜运动。在一些实施例中，当倾斜相对于倾斜参考角度介于预定最小角度与预定最大角度之间时，可以检测到倾斜运动。在一些实施例中，倾斜为180度的旋转。在一些实施例中，倾斜参考角度是在校准阶段期间设定的。在一些实施例中，倾斜参考角度为0度。

15、在一些实施例中，至少一种运动可以触发处理单元发射包括第一数据分组的信号，指示物体处于活动状态。在一些实施例中，平移运动不触发信号。在一些实施例中，旋转运动触发信号。在一些实施例中，旋转运动在检测后立即触发信号。在一些实施例中，在由旋转事件触发的两个信号之间存在最小间隔。在一些实施例中，最小间隔为事件延迟间隔，其被配置成延迟可以触发活动状态或被动状态之间的变化的事件之间的定时。在一些实施例中，事件延迟间隔为10分钟。在一些实施例中，倾斜运动不触发信号。在一些实施例中，倾斜运动可以在与其他运动和/或测量结合时触发信号。

16、在一些实施例中，当运动检测器未检测到物体的运动时，确定被动状态。在一些实施例中，当运动检测器检测到相对于预定义阈值的运动时，确定被动状态。

17、在一些实施例中，被动状态向至少一个网关触发指示物体的被动状态的信号。在一些实施例中，信号被发射到多个网关。在一些实施例中，以预定义被动间隔发射信号。在一些实施例中，预定义被动间隔由用户设定。在一些实施例中，预定义被动间隔为1天。在一些实施例中，运动检测器对运动的检测触发活动状态。在一些实施例中，运动检测器对运动的检测使被动间隔停止或重设。

18、在一些实施例中，当物体处于被动状态时，其可以响应于至少一种类型的运动而切换到活动状态。在一些实施例中，至少一种类型的运动包括平移运动、旋转运动和/或倾斜运动。在一些实施例中，物体通过触发活动状态响应于平移运动或倾斜运动(例如，在检测之后立即)从被动状态切换到活动状态。在一些实施例中，物体在检测到旋转运动之后立即从被动状态切换到活动状态。在一些实施例中，在运动检测器没有检测到运动达预定延迟时段之后，物体从活动状态切换到被动状态。在一些实施例中，预定延迟时段由用户设定。在一些实施例中，预定延迟时段为30分钟。在一些实施例中，活动间隔必须在被动间隔可以开始之前结束。在一些实施例中，如果在延迟时段期间检测到运动，则延迟时段停止并且物体保持处于活动状态。

19、在一些实施例中，活动状态和被动状态的模式可用于定义或以其他方式指示事件。在一些实施例中，事件具有单独的状态分布。在一些实施例中，事件的登记可以触发处理单元向网关发射事件信号，指示已经出现的事件的类型。在一些实施例中，例如，事件为清理事件。在一些实施例中，事件信号可以包括时间和/或位置信息。在一些实施例中，清理事件包括收集指示温度数据的第二数据分组。在一些实施例中，清理事件触发对温度数据的收集。

20、在一些实施例中，该装置包括附接到物体的传感器，该传感器被配置成收集第二数据分组，该第二数据分组包括表示以下的数据或信息：物体的一个或多个特性和/或与物体定位在其中的环境的状况相关联的一个或多个参数。在一些实施例中，传感器为温度传感器。更优选地，第二数据分组指示物体的温度。在一些实施例中，第二数据分组指示环境温度。在一些实施例中，传感器可以为湿度传感器、光传感器、空气流量传感器、速度传感器、陀螺仪、测斜仪和倾斜传感器中的至少一者。在一些实施例中，传感器与处理单元操作性地相关联，使得处理单元可以处理第二数据分组并将信号发射到至少一个网关。在一些实施例中，信号包括第二数据分组。在一些实施例中，传感器通过柔性印刷线缆(fpc))连接到处理单元。在一些实施例中，传感器可以呈传感器板的形式。

21、在一些实施例中，处理单元被配置成获得关于物体的位置信息。在一些实施例中，处理单元包括分组分析器，其被配置成获得关于物体的地理定位信息。在一些实施例中，分组分析器为无线嗅探器。在一些实施例中，装置包括与处理单元操作性地相关联的分组分析器。

22、在一些实施例中，分组分析器通过检测至少一个介质访问控制(mac)地址来收集地理定位信息。在一些实施例中，分组分析器检测至少一个mac地址和至少一个相关联的接收信号强度指示(rssi)。在一些实施例中，处理单元可以发射指示物体的位置的位置信号。在一些实施例中，处理单元基于所识别的mac地址的rssi值的比较来发射地理定位信号。在一些实施例中，处理单元基于所识别的mac地址与至少一个历史mac地址的比较来发射位置信号。在一些实施例中，位置信号包括至少一个mac地址。优选地，位置信号包括两个mac地址。在一些实施例中，处理单元被配置成收集地理定位信息作为指示物体的物理位置的第三数据分组。在一些实施例中，位置信号和/或第三数据分组包括在发射到至少一个网关的信号中。

23、在一些实施例中，mac地址为接入点mac地址。在一些实施例中，接入点可以为固定接入点。在一些实施例中，接入点可以为移动接入点。在一些实施例中，接入点可以为有线接入点。在一些实施例中，接入点可以为无线接入点。在一些实施例中，接入点可以为独立接入点、多功能接入点或受控接入点中的一者。在一些实施例中，受控接入点可以为轻型接入点。在一些实施例中，mac地址为装置mac地址。在一些实施例中，mac地址为wifi mac地址。在一些实施例中，mac地址与wifi接入点相关联。在一些实施例中，mac地址可以与无线路由器、集线器、交换机、膝上型电脑、平板电脑或智能手机相关联。

24、在一些实施例中，处理单元通过低功耗广域网发射信号。在一些实施例中，网络为0g网络。在一些实施例中，信号为超窄带(unb)信号，其以基本上非频繁的间隔发射以减少信号干扰。在一些实施例中，低功耗广域网可以为非蜂窝网络。在一些实施例中，低功耗广域网可以为未许可或免许可的低功耗广域网。在一些实施例中，低功耗广域网可以利用sigfox网络。在一些实施例中，低功耗广域网包含多个区。在另外的实施例中，多个区为无线电配置区。在一些实施例中，低功耗广域网支持sigfox网络内的所有sigfox区。在一些实施例中，sigfox区也可以称为无线电配置区。在另外的实施例中，装置针对至少一个无线电配置区以射频性能0u级认证进行操作。在其他实施例中，装置针对无线电配置区1、2和4以射频性能0u级认证进行操作。在另一个实施例中，装置针对所有无线电配置区以射频性能0u级认证进行操作。

25、在一些实施例中，处理单元包括用于将信号发射到网关的天线。在一些实施例中，天线在无线电配置区1、2和4上针对0u级射频性能进行优化。在其他实施例中，天线在所有无线电配置区上针对0u级射频性能进行优化。优选地，网关为具有unb接收器的基站。在一些实施例中，信号被发射到多个网关。在一些实施例中，信号作为上行链路信号被发射到网关。在一些实施例中，网关对上行链路信号执行干扰降低过程。在一些实施例中，干扰降低过程包括解调上行链路信号。在一些实施例中，网关利用差分相移键控(dpsk)来解调上行链路信号。在一些实施例中，网关将信号发射到服务器。在一些实施例中，服务器为云服务器。在一些实施例中，服务器被配置成从网关接收经解调的信号。在一些实施例中，服务器包括被配置成存储上行链路信号的数据库。在一些实施例中，服务器包括后端服务器。在一些实施例中，服务器包括前端服务器。在一些实施例中，服务器将下行链路信号发射到客户端应用程序。在一些实施例中，下行链路信号为下游传输。在其他实施例中，下行链路信号为下载传输。在又另外的实施例中，下行链路信号可称为下游信号或下载信号。在一些实施例中，下行链路信号为经解码的有效载荷数据。在一个实施例中，经解码的有效载荷数据呈数据交换格式。在一些实施例中，数据交换格式为json或xml。在另外的实施例中，下行链路信号可以包括以下中的至少一者：下行链路配置消息、下行链路请求消息或下行链路确认消息。在一些实施例中，下行链路信号和上行链路信号使用基本上不同的频率。在一些实施例中，客户端应用程序包括智能手机应用程序。在一些实施例中，客户端应用程序包括网页应用程序。在一些实施例中，服务器向网关发射下行链路信号。在一些实施例中，下行链路信号使用频移键控(fsk)来降低由客户端应用程序接收时下行链路信号中的干扰。

26、在一些实施例中，处理单元被配置成记录物体数据。在一些实施例中，物体数据优选地包括时间戳、洗涤周期、温度、倾斜事件和加速度中的至少一者。在另外的实施例中，物体数据包括运动数据。在一些实施例中，物体数据记录并存储在客户端应用程序上。在一些实施例中，物体数据被记录持续至少90天。在另外的实施例中，物体数据被记录持续至少12个月。在一些实施例中，所有物体数据均被记录。在另一个实施例中，物体数据记录可以经由wifi获得。在其他实施例中，物体数据记录可以通过客户端应用程序访问。

27、在一些实施例中，装置包括被配置成与客户端应用程序连接的标签。在一些实施例中，标签被配置成实现与客户端应用程序的无线连接。在一些实施例中，标签为nfc标签。在一些实施例中，nfc标签包括唯一识别信息。在一些实施例中，nfc标签可以用于追踪装置的校准。在一些实施例中，nfc标签可以用于设定针对装置的参数和/或阈值。在其他实施例中，装置包括蓝牙连接。在一些实施例中，与客户端应用程序的无线连接可用于更新固件。在其他实施例中，与客户端应用程序的无线连接可用于更新跨多个近侧装置的固件。

28、在又另外的实施例中，装置被配置成在无线电配置区之间切换以实现低功耗广域网内不同区之间的追踪(例如全域漫游)。在一个实施例中，装置被配置成执行区切换。在一些实施例中，装置被配置成扫描由兼容网关广播的特定帧并改变其区配置以匹配附近网关的区。在另外的实施例中，可以使用利用专用硬件和软件的扫描系统来执行区切换。在一些实施例中，装置可以利用板上芯片结构。在其他实施例中，区切换可以通过客户端应用程序手动地执行。在另一个实施例中，客户端应用程序可用于选择目标区以进行区切换。在一个实施例中，区切换是使用nfc标签和客户端应用程序来执行的。在一些实施例中，区切换可被手动地设定成在特定日期出现。在其他实施例中，区切换可被手动地设定成在预定时间范围内出现。在一些实施例中，手动区切换可被配置成广播信号以改变近侧装置的区配置。

29、在其他实施例中，区切换可以经由下行链路执行。在一个实施例中，目标区域和日期是在软件级别下设定的。在一些实施例中，装置被触发为以下行链路间隔执行区切换。在另外的实施例中，区切换可以经由wifi信标执行。在一些实施例中，区切换是在接收到来自wifi信标的信号广播时触发的。

30、在一些实施例中，客户端应用程序被启用以激活或去激活追踪装置。在一些实施例中，客户端应用程序可用于校准追踪装置。在一些实施例中，客户端应用程序可以手动地触发下行链路信号、上行链路信号、温度信号、位置信号和事件信号中的至少一者。

31、在一些实施例中，装置包括壳体。在一些实施例中，壳体形成至少围绕运动检测器和处理单元的外壳。在一些实施例中，壳体是基本上直线形的。在其他实施例中，壳体是基本上胶囊形的。在一些实施例中，壳体包括上壳体和下壳体。在一些实施例中，上壳体是基本上直线形的，并且下壳体是基本上平面的，形成基部。在其他实施例中，上壳体是基本上半胶囊形的。在另一个实施例中，下壳体是基本上半胶囊形的。在另外的实施例中，下壳体具有平坦的基部。在一些实施例中，上壳体和下壳体可以呈基本上相同的形状。在一些实施例中，上壳体和下壳体是可附接地彼此可分离的。

32、在一些实施例中，壳体被配置成可移除地可附接到物体。壳体可以直接或间接地安装到物体。在一些实施例中，壳体具有从壳体延伸的至少一个凸片，其被配置用于将壳体附连到物体。在一些实施例中，至少一个凸片被配置用于将壳体附连到安装件。在一些实施例中，壳体具有各自从壳体延伸的一对凸片，其被配置用于将壳体附连到安装件。优选地，至少一个凸片从壳体的基部延伸。在一些实施例中，该对凸片中的每个凸片定位在壳体的相反端部处。在一些实施例中，凸片定位在上壳体上。在一些实施例中，第一对凸片定位在下壳体的端部上并且第二对凸片定位在上壳体的端部上，第一对凸片和第二对凸片彼此可连接。在一些实施例中，第一对凸片各自包括第一孔口并且第二对凸片各自包括第二孔口，第一孔口和第二孔口被构造成当凸片连接和/或进入邻接接合时对准。在一些实施例中，第二孔口包括螺纹。在其他实施例中，壳体具有从壳体延伸的外围凸片，其被配置成将壳体附连到安装件。在一些实施例中，外围凸片围绕上壳体和/或下壳体的外围连续地延伸。

33、在一些实施例中，壳体包括限定薄部分以容纳led灯的贮存部。在一些实施例中，led灯通过壳体的材料是可见的。在一个实施例中，led灯的操作用于指示低电池电量。在另一个实施例中，当物体运动时，显示led灯。在一个实施例中，活动状态用于触发led灯的显示。在另一个实施例中，运动类型的检测用于触发led灯的显示。在另一个实施例中，薄部分由多个肋包围。在另外的实施例中，多个肋平行地设置。

34、在一些实施例中，壳体可以包括被配置成容纳传感器的孔口。在一些实施例中，传感器接纳在孔口中或以其他方式与其对准，使得传感器暴露于周围环境。在一些实施例中，孔口可以由金属盖封闭。

35、在一些实施例中，安装件被配置成固定地附接到物体。在一些实施例中，安装件被配置成固定地焊接到物体。优选地，安装件为大致u形支架。在一些实施例中，u形支架包括一对间隔开的侧腿，其通过桥接部分互相连接。在一些实施例中，桥接部分的长度与壳体的长度基本上相同。在一些实施例中，壳体可移除地可附接到安装件。在一些实施例中，壳体可移除地附接到安装件的桥接部分。在一些实施例中，间隔开的侧腿被配置成焊接到容器。安装件优选地被配置成使得当壳体附接到该安装件时，壳体与物体的装置附接到其的表面间隔开(例如向上位于其上方)。

36、在又另外的实施例中，安装件可以为支架。在一个实施例中，支架包括两个互锁零件。在一个实施例中，两个互锁零件可以为一对大致l形互锁支架。l形支架优选地具有促进互锁的至少一个孔口。在另外的实施例中，支架是与物体可移除地可附接的。在另外的实施例中，支架适应于安装在小桶的外围边沿中。在一个实施例中，支架适应于过盈配合或压配合到小桶的外围边沿中。在另一个实施例中，两个互锁零件利用至少一个固定机构固定在一起。在一些实施例中，固定机构被配置成在相反的方向上移动两个互锁零件以提供安装件与物体之间的过盈配合。在一些实施例中，固定机构包括至少一个螺钉。在一个实施例中，两个互锁零件使用一对螺钉固定在一起。在一些实施例中，固定机构用作可调节垫片。在另外的实施例中，支架是高度可调节的。在一些实施例中，两个互锁零件被配置成配合在一起以提供追踪装置可以附接在其上的安装表面。在一些实施例中，安装表面与物体的表面间隔开以限定间隙。在其他实施例中，第一导热垫可以放置在装置的壳体内，位于温度传感器下方。在一些实施例中，第一导热垫可以放置在下壳体的基部中，位于金属盖上方。在一些实施例中，金属盖可以是基本上直线形的。优选地，金属盖是基本上方形的。在另外的实施例中，第二导热垫可以放置在金属盖下方以填充下壳体的基部。在一些实施例中，第二导热垫可以放置在金属盖下方以及安装表面上方。在其他实施例中，第二导热垫可以与金属盖和物体接触。在另外的实施例中，间隙以外部导热垫填充以实现装置与物体之间的热传递。在一些实施例中，第一导热垫和第二导热垫小于外部导热垫。在另外的实施例中，支架对外部导热垫施加压力以将该垫固定在适当的位置。

37、在另外的实施例中，支架可以包括大致u形支架。在一些实施例中，支架被配置成使用柔性构件紧固元件(例如线缆扎带)紧固到物体。在其他实施例中，壳体可以使用化学紧固件(例如粘合物)直接附接到物体。在一些实施例中，粘合物包括双面胶带。在一些实施例中，双面胶带为3m vhb胶带。在一些实施例中，在没有特殊工具或过度的力的情况下，可能无法从安装件或物体移除装置。在其他实施例中，在没有特殊工具或过度的力的情况下，可能无法从物体移除安装件。在又一个实施例中，装置被安装成使得其免受20焦耳的冲击。优选地，装置被安装成使得其满足ik10冲击保护等级。

38、在一些实施例中，装置附接到物体的外部表面。在一些实施例中，装置附接到物体的侧面。在一些实施例中，装置附接到物体的基部。在一些实施例中，装置附接到物体的顶部。在一些实施例中，装置附接到小桶的顶部表面或上表面，其中小桶具有界定顶部表面的上外围边沿。在一些实施例中，小桶的上外围边沿从小桶的顶部表面延伸预定距离。优选地，装置安装到小桶的顶部表面，使得装置位于该边沿的最末端部或远侧端部下方。这样，多个小桶可以按这样一种方式竖直地堆叠，即，一个在另一个上面，使得一个小桶的基部不干扰附接到在小桶的堆叠中紧靠下面的小桶的顶部表面的装置。在一些实施例中，装置被配置成安装在20l小桶、30l小桶或50l小桶中的至少一者上。

39、在一些实施例中，外围边沿包括一个或多个开口。在一些实施例中，当多个小桶被布置成竖直堆叠时，外围边沿中的一个或多个开口可促进空气流横穿该装置。在一些实施例中，外围边沿包括布置在该边沿的相对侧上的两个开口。在一些实施例中，装置的壳体可以安装到小桶的顶部表面，使得其纵向轴线与在两个开口之间延伸的线对准或平行。在一些实施例中，装置的壳体可以安装到小桶的顶部表面，使得其纵向轴线相对于在两个开口之间延伸的线成角度，优选地与该线正交。通过将壳体/装置安装在开口之间，提供供空气流横穿装置的通道并且有利地促进通过孔口对装置的视觉检查。此外，由手柄提供的通路还有利地促进相对畅通无阻的路径，用于将信号无线地传送到处理单元/装置和从其无线地传送信号，特别是当多个物体(例如小桶)竖直堆叠时。

40、在一些实施例中，装置包括电力模块。优选地，电力模块为电池。在一些实施例中，电力模块为a号电池。在一些实施例中，a号电池为锂电池。在一些实施例中，电力模块经由连接器连接到处理单元，以促进电力模块的连接和断开。

41、根据本发明的另一方面，提供了一种针对容器的追踪装置，该追踪装置包括：

42、壳体；

43、设置在壳体内的主板，该主板具有被配置成向至少一个网关传输数据的天线，该数据指示容器的位置信息；以及

44、加速度计，该加速度计设置在壳体内并连接至主板；以及

45、电力模块，该电力模块连接到主板以用于向装置提供电力。

46、一种用于追踪物体的系统，该系统包括：

47、追踪装置，该追踪装置包括：

48、可附接到物体的运动检测器，该运动检测器被配置成收集指示物体的运动的第一数据分组；以及

49、处理单元，该处理单元与运动检测器操作性地相关联，使得处理单元可以处理第一数据分组以确定物体是否处于活动状态和被动状态中的一者；

50、其中处理单元可以将指示物体的状态的信号发射到至少一个网关；

51、与至少一个网关通信的至少一个服务器，该服务器被配置成从至少一个网关接收上行链路信号；以及

52、与服务器通信的客户端应用程序，终端装置被配置成从服务器接收下行链路信号。

53、一种用于追踪物体的方法，该方法包括以下步骤：

54、a)收集指示物体的运动的第一数据分组；

55、b)处理第一数据分组以确定物体是否处于活动状态或被动状态中的一者；

56、c)将指示物体的状态的信号发射到至少一个网关；

57、d)从至少一个网关接收到至少一个服务器的上行链路信号；以及

58、e)从服务器接收到客户端应用程序的下行链路信号。