放射治疗方法、系统和面向工作流程的图形用户界面与流程

本技术一般地涉及用于放射治疗处理和机器的图形用户界面和软件。

背景技术：

1、放射治疗使用电离辐射，是对特定靶组织(诸如癌性肿瘤)的局部治疗。理想情况下，对靶组织(也称为计划靶体积或靶器官)进行放射治疗，使周围正常组织免于接受高于指定容差的剂量，从而最大限度地降低对健康组织的损伤风险。为了在放射治疗期间将规定剂量正确地提供给计划靶体积，患者应相对于提供放射治疗的线性加速器精确定位，通常使用安装在转台组件上的可移动治疗诊疗床。

2、因此，实施放射治疗是一个复杂的过程，包含不同医疗专业人员(诸如临床医生/技术人员、医疗设备制造商、治疗医生等)采用和遵守的具体指南、协议和说明。由于上述与放射治疗(也称为放疗(radiation therapy))机发射的辐射相关联的危险，必须严格遵守所有说明。

3、常规放射治疗系统的操作可能很复杂，用户通常需要经过广泛的培训才能有效地执行系统上的各种工作流程。例如，患者定位、系统校准以及机器和/或附件的其他调整通常涉及与患者和放射治疗机的各种交互和调整。由于设置机器和/或患者所需的数据量大且复杂，常规方法通常将数据显示在治疗室内的屏幕上。然而，常规方法/系统可能是低效的、无效的、或甚至是危险的。

4、如图1b所描述的，操作员(例如放射治疗技师)所需的信息通常显示在屏幕上，该屏幕通常放置在放射治疗机附近的墙壁上或治疗室内的另一监视器上。因此，当操作员将注意力集中在显示屏上时，操作员必须远离患者和放射治疗机。通过将焦点从放射治疗机和/或患者移开来中断调整放射治疗机或患者的过程。显示屏的不方便放置已被证明是无效和耗时的。

5、此外，常规放射治疗系统不能提供一种有效的方式来显示操作员设置患者和/或放射治疗机所需的数据。例如，常规放射治疗系统一次在屏幕上显示实施患者的放射治疗所需的所有信息。参考图1c-1d，呈现了显示放射治疗数据的常规图形用户界面(gui)的两个示例。如图所示，这些gui是静态的，很难理解和遵循。此外，这些gui显示在机器或患者设置的特定阶段不一定需要的数据。因此，通过同时显示所有放射治疗数据，这些gui造成了低效。因此，除非操作员对特定的放射治疗系统非常有经验，否则系统的利用率将不会最大化，这会减慢系统的构建并降低患者的放射治疗体验。

6、此外，典型的放射治疗系统通常涉及从多种输入机制中选择的特定用户输入序列。因此，当执行放射治疗工作流程时，从可用的几十种可能的输入机制中选择正确的输入按钮或开关可能是有问题且耗时的。常规方法还允许操作员使用连接到放射治疗机的控制器(有时称为悬吊装置)与放射治疗系统交互(例如，调整放射治疗机)。现在参考图1e，示出了常规悬吊装置的示例。如图所示，图1e中描绘的悬吊装置具有许多输入机制(例如，按钮和开关)，其中每个输入机制特定于放射治疗系统的不同参数和属性。因此，常规悬吊装置很复杂，并且需要操作员熟悉许多输入机制，从而导致错误和低效。

7、最后，大多数放射治疗系统需要辅助操作员使用(一个或多个)控制台监视器从治疗室以外的不同房间监视放射治疗机和患者设置。在一些配置中，同一操作员(来自治疗室)可能需要从不同的房间监视放射治疗机和患者设置。通常，操作员在患者开始治疗之前离开治疗室，以避免受到辐射。因此，需要从保护操作员免受辐射的第二位置(也称为控制台室)监视患者和/或放射治疗机。图1f是第二位置中的监视站的示例。(一个或多个)常规控制台监视器提供放射治疗机和患者数据。由于被监视的数据量很大，(一个或多个)常规控制台监视器会在多个显示屏上显示数据。例如，一个监视器可以显示参数，并且一个监视器可以显示患者视图。如所描绘的，多个监视器显示关于放射治疗机和/或患者的信息。操作员可以将注意力集中在几个屏幕上，以安全且有效地监视治疗室中的患者。监视同时显示在多个屏幕上的数据是困难的，并且导致了低效。此外，操作员可以具有多个输入机构(例如，按钮、开关、鼠标和键盘)，其中每个输入机构特定于放射治疗机的不同参数和属性。因此，监视站可能需要一个或多个熟悉各种控制台监视器上相关信息的输入机制和位置的经验丰富的操作员。

技术实现思路

1、由于上述原因，期望有一种面向工作流程的(一个或多个)图形用户界面，以有效的方式显示治疗数据(例如，机器参数、患者对准数据和所需附件)。本文描述的方法和系统提供了具有一系列互连页面的图形用户界面，这些页面基于不同的治疗阶段对数据进行分段，并且仅显示与特定阶段相关并且与患者的治疗相关的数据。中央服务器可以基于从技术人员接收的输入来控制面向工作流程的一系列页面。页面可以显示在本文所述的一个或多个电子设备上(例如，直接显示在机架上)，允许技术人员操作放射治疗机而不转移患者的注意力。

2、此外，人们希望使用易于使用的悬吊装置来控制面向工作流程的图形用户界面。本文描述了可以与面向工作流程的一系列页面结合使用的悬吊装置的不同实施例，其中悬吊装置可以控制放射治疗机并导航本文描述的各种页面。

3、此外，需要一种控制台监视系统，该系统使用一系列互连页面，根据不同的治疗阶段和/或在治疗室内执行的动作对数据进行分段。

4、在一个方面，本实施例提供了一种具有与放射治疗机和计算机通信的处理器的悬吊装置，如权利要求1所限定的。在另一方面，本实施例提供了一种用于与放射治疗机通信的悬吊装置的方法，如权利要求7所限定的。在另一方面，本实施例提供了一种包括处理器和非暂时性计算机可读介质的系统，如权利要求17所限定的。在从属权利要求中指定了可选功能。

5、在一个方面，本实施例提供了一种显示放射治疗控制台的方法，如权利要求21所限定的。在另一方面，本实施例提供了一种放射治疗系统，如权利要求30所限定的。在从属权利要求中指定了可选功能。

6、在一个方面，本实施例提供了一种系统，如权利要求41所限定的。在另一方面，本实施例提供了一种方法，如权利要求51所限定的。在从属权利要求中指定了可选功能。

7、在一个方面，本实施例提供了一种系统，如权利要求61所限定的。在另一方面，本实施例提供了一种方法，如权利要求71所限定的。在从属权利要求中指定了可选功能。

8、在一个方面，本实施例提供了一种方法，如权利要求81所限定的。在另一方面，本实施例提供了一种系统，如权利要求91所限定的。在从属权利要求中指定了可选功能。

9、在一个方面，本实施例提供了一种方法，如权利要求101所限定的。在另一方面，本实施例提供了一种系统，如权利要求111所限定的。在从属权利要求中指定了可选功能。

10、在一个方面，本实施例提供了一种方法，如权利要求121所限定的。在另一方面，本实施例提供了一种系统，如权利要求131所限定的。在从属权利要求中指定了可选功能。

11、在一个方面，本实施例提供了一种方法，如权利要求141所限定的。在另一方面，本实施例提供了一种系统，如权利要求151所限定的。在从属权利要求中指定了可选功能。

12、在一个方面，本实施例提供了一种方法，如权利要求161所限定的。在另一方面，本实施例提供了一种系统，如权利要求171所限定的。在从属权利要求中指定了可选功能。

13、在一个方面，本实施例提供了一种方法，如权利要求181所限定的。在另一方面，本实施例提供了一种系统，如权利要求191所限定的。在从属权利要求中指定了可选功能。

14、在一个方面，本实施例提供了一种方法，如权利要求201所限定的。在另一方面，本实施例提供了一种系统，如权利要求211所限定的。在从属权利要求中指定了可选功能。

15、在一个方面，本实施例提供了一种系统，如权利要求221所限定的。在另一方面，本实施例提供了一种方法，如权利要求231所限定的。在从属权利要求中指定了可选功能。

16、在一个实施例中，一种方法包括：由服务器呈现用于在与放射治疗机相关联的屏幕上显示的图形用户界面，其中图形用户界面包含与用于患者的放射治疗处理的一个或多个阶段相对应的页面，并且如果与第一阶段相关联的任务的至少预定部分已经被满足，那么由服务器将图形用户界面从表示第一阶段的第一页面转换到表示第二阶段的第二页面。

17、在另一实施例中，一种系统包括：服务器，该服务器包括处理器和包含指令的非暂时性计算机可读介质，该指令在由该处理器执行时使该处理器执行操作，该操作包括：呈现图形用户界面以在与放射治疗机相关联的屏幕上显示，其中该图形用户界面包含与用于患者的放射治疗的一个或多个阶段相对应的页面，并且如果与该第一阶段相关联的任务的至少预定部分已经被满足，那么将图形用户界面从表示第一阶段的第一页面转换到表示第二阶段的第二页面。

18、在另一实施例中，一种方法包括：由服务器从与患者相关联的放射治疗文件中检取信息，该信息包括患者的至少一个治疗区域的对准数据；由该服务器呈现与定位在放射治疗机的诊疗床上的患者相对应的图像以在图形用户界面上显示，该图像包括在该治疗区域中的患者的表面上的覆盖；以及由该服务器为该治疗区域中的该患者的表面的至少一部分呈现视觉上不同的修订覆盖以用于显示，该修订覆盖在预定误差范围内与该对准数据相匹配。

19、在另一实施例中，一种系统包括服务器，该服务器包括处理器和包含指令的非暂时性计算机可读介质，当该指令由处理器执行时使处理器执行操作，该操作包括：从与患者相关联的放射治疗文件中检取信息，该信息包括患者的治疗区域的对准数据；呈现与定位在放射治疗机的诊疗床上的患者相对应的图像以在图形用户界面上显示，该图像包括在该治疗区域中的患者的表面上的覆盖；以及为该治疗区域中的该患者的表面的至少一部分呈现视觉上不同的修订覆盖以用于显示，该修订覆盖在预定误差范围内与该对准数据相匹配。

20、在另一实施例中，一种方法包括：由服务器呈现患者在放射治疗机的诊疗床上的位置图像，以在图形用户界面上显示，其中放射治疗机的至少一个机架被配置为围绕患者旋转；由该服务器计算该放射治疗机的一部分与以下中的至少一者之间的一个或多个所预测的冲突：(a)该患者或(b)该放射治疗机的另一部分；并且当该患者的一部分被计算为与该放射治疗机的一部分发生冲突时，由该服务器修改该图形用户界面，使得被计算为发生冲突的该患者的一部分部分在该图像中在视觉上是不同的。

21、在另一实施例中，一种系统包括服务器，该服务器包括处理器和包含指令的非暂时性计算机可读介质，当该指令由处理器执行时使该处理器执行操作，该操作包括：呈现患者在放射治疗机的诊疗床上的位置图像，以在图形用户界面上显示，其中放射治疗机至少一个机架被配置为围绕患者旋转；计算该放射治疗机的一部分与以下中的至少一者之间的一个或多个所预测的冲突：(a)该患者或(b)该放射治疗机的另一部分；并且当该患者的一部分被计算为与该放射治疗机的一部分发生冲突时，修改该图形用户界面，使得被计算为发生冲突的该患者的一部分在该图像中在视觉上是不同的。

22、在另一实施例中，一种方法包括：通过一个或多个服务器检取与患者相关联的放射治疗文件，该放射治疗文件包括与与患者的放射疗法治疗相关联的一个或多个附件相关联的信息；由一个或多个服务器呈现与该一个或多个附件中的每个附件相对应的图形指示符以在该图形用户界面上显示；由一个或多个服务器扫描在放射治疗机的预定接近度范围内的一组附件；并且当该服务器没有检测到该一个或多个附件中接近该放射治疗机的一个或多个附件时，或者当该一个或多个附件中的一个或多个附件不在预定位置内时，由一个或多个服务器修改与该附件相对应的该图形指示符。

23、在另一实施例中，一种系统包括一个或多个服务器，该服务器包括处理器和包含指令的非暂时性计算机可读介质，该指令在由处理器执行时使处理器执行操作，该操作包括：检取与患者相关联的放射治疗文件，该放射治疗文件包括与一个或多个附件相关联的信息，该一个或多个附件与患者的放射疗法治疗相关联；呈现与该一个或多个附件中的每个附件相对应的图形指示符，用于在该图形用户界面上显示；扫描在放射治疗机的预定接近度范围内的一组附件；并且当该服务器没有检测到该一个或多个附件中接近该放射治疗机的一个或多个附件时，或者当该一个或多个附件中的一个或多个附件不在预定位置内时，修改与该附件相对应的该图形指示符。

24、在另一实施例中，一种方法包括由服务器呈现用于定位在放射治疗机的机架上的屏幕上显示的图形用户界面，其中该图形用户界面包括与患者的放射治疗相对应的页面，其中该页面包括第一图形元素，该第一图形元素指示与该患者的放射疗法治疗相对应的对准数据的至少一个属性。

25、在另一实施例中，一种系统包括服务器，该服务器包括处理器和包含指令的非暂时性计算机可读介质，该指令在由处理器执行时使处理器执行操作，该操作包括：呈现图形用户界面用于在与放射治疗机相关联的屏幕上显示，其中该图形用户界面包括与患者的放射治疗相对应的页面，其中该页面包括第一图形元素，该第一图形元素指示与该患者的放射疗法治疗相对应的该对准数据的至少一个属性。

26、在另一实施例中，一种方法包括：由服务器呈现一系列连续的图形用户界面，以在与放射治疗机相关联的屏幕上显示，其中该一系列连续图形用户界面内的第一图形用户界面包括：与第一属性相对应的第一图形指示符和与第二属性相对应的第二图形指示符，该第一属性与该放射治疗机的配置相关联，该第二属性与患者相关联；当该服务器接收到与具有与该服务器通信的处理器的悬吊装置交互的用户已经输入了与朝向该第一图形指示符的第一方向相对应的第一输入的指示时，由该服务器在该机架上显示包括与该第一属性相关联的数据的第二图形用户界面；并且当该服务器接收到与该悬吊装置交互的用户已经输入了与朝向该第二图形指示符的第二方向相对应的第二输入的指示时，由该服务器在该机架上显示包括与该第二属性相关联的数据的第三图形用户界面。

27、在另一实施例中，一种系统包括服务器，该服务器包括处理器和包含指令的非暂时性计算机可读介质，当该指令被处理器执行时使处理器执行操作，该操作包括：呈现一系列连续的图形用户界面，以在与放射治疗机相关联的屏幕上显示，其中该一系列连续图形用户界面内的第一图形用户界面包括：与第一属性相对应的第一图形指示符和与第二属性相对应的第二图形指示符，该第一属性与该放射治疗机的配置相关联，该第二属性与患者相关联；其中当该服务器接收到与具有与该服务器通信的处理器的悬吊装置交互的用户已经输入了与朝向该第一图形指示符的第一方向相对应的第一输入的指示时，在该机架上显示包括与该第一属性相关联的数据的第二图形用户界面；并且其中当该服务器接收到与该悬吊装置交互的用户已经输入了与朝向该第二图形指示符的第二方向相对应的第二输入的指示时，显示包括与该第二属性相关联的数据的第三图形用户界面。

28、在另一实施例中，一种具有与放射治疗机和计算机通信的处理器的悬吊装置，该悬吊装置包括第一控制器，该第一控制器被配置为调整放射治疗机的至少一个配置；以及第二控制器，该第二控制器被配置为接收来自用户的输入，由此当该计算机接收到该输入时，该计算机修改显示在该放射治疗机的机架上的图形用户界面。

29、在另一实施例中，一种方法包括：由服务器呈现一系列连续的图形用户界面以用于在与放射治疗机相关联的屏幕上显示，其中每个图形用户界面显示与患者的放射治疗的一个或多个阶段的一项或多项任务相对应的一个或者多个图形组件；并且当操作悬吊装置的用户与悬吊装置的第一控制器交互时，放射治疗机调整其配置中的至少一个配置；并且当用户与悬吊装置的第二控制器交互时，服务器修改与用户的输入相对应的图形用户界面。

30、在另一实施例中，一种系统包括服务器，该服务器包括处理器和包含指令的非暂时性计算机可读介质，当该指令由处理器执行时使处理器执行操作，该操作包括：呈现一系列连续的图形用户界面以用于在与放射治疗机相关联的屏幕上显示，其中每个图形用户界面显示与患者的放射治疗的一个或多个阶段的一项或多项任务相对应的一个或者多个图形组件；并且当用户致动悬吊装置的第一控制器时，放射治疗机调整其诊疗床或机架中的至少一者；并且当用户致动悬吊装置的第二控制器时，服务器修改与用户的输入相对应的图形用户界面。

31、在另一实施例中，一种系统包括放射治疗机，该放射治疗机包括：诊疗床；和机架，该机架具有与服务器通信的摄像机，其中该服务器被配置为：在与放射治疗机相关联的屏幕上实时显示从摄像机接收的图像，其中当机架改变其定向时，摄像机修正其定向中的至少一个定向，使得传输到服务器的图像保持原始定向。

32、在另一实施例中，一种方法包括由服务器呈现用于在与放射治疗机相关联的屏幕上显示图形用户界面，由服务器呈现从位于放射治疗机机架上的摄像机接收的实时图像用于显示；当机架改变其定向时，由服务器实时修改从摄像机接收的图像的至少一个定向，使得在图形用户界面上显示的图像保持原始定向。

33、在另一实施例中，一种用于在放射治疗控制台上显示的方法，该方法包括由服务器在与治疗室中的放射治疗机相关联的放射治疗控制台上呈现第一图形用户界面的第一页面，其中第一图形用户界面包含多个页面，每个页面与由放射治疗机实施的治疗阶段相对应，并且第一页面与第一阶段相对应；以及响应于与呈现在治疗室中的显示器上的指示与该第一阶段相关联的任务的至少预定部分已经被满足的第二图形界面交互的用户的输入，由服务器将第一图形用户界面的第一页面转换到对应于第二阶段的第一图形用户界面的第二页面。

34、在另一实施例中，放射治疗系统包括治疗室中的放射治疗机，该放射治疗机具有显示器；在治疗室外部的放射治疗控制台显示器；以及可与放射治疗机和放射治疗控制台显示器通信的服务器，该服务器被配置为在放射治疗控制台显示器上呈现与放射治疗机相关联的第一图形用户界面，其中第一图形用户界面包含多个页面，每个页面与由放射治疗机实施的治疗阶段相对应，第一页面与第一阶段相对应，并且其中该第一图形用户界面响应于与呈现在治疗室中的显示器上的指示与该第一阶段相关联的任务的至少预定部分已经被满足的第二图形界面交互的用户的输入，将第一图形用户界面的第一页面转换到对应于第二阶段的第一图形用户界面的第二页面。

35、在另一实施例中，一种方法包括：由服务器呈现多个页面用于显示，每个页面对应于患者的放射疗法治疗阶段；响应于接收到患者的表面被对准的指示，由服务器根据一个或多个治疗属性从患者的放射治疗文件中检取对准的患者的内部靶的第一图像；由该服务器接收在放射治疗机的诊疗床上的患者的内部靶的第二图像；由服务器将第一图像和第二图像覆盖在多个页面中的第一页面上，其中第一页面显示将该内部靶定位在第二图像中以与第一图像中的内部靶对准的方向；以及当内部靶被对准时，由服务器呈现多个页面中与患者的放射疗法治疗的后续阶段相对应的第二页面。

36、在另一实施例中，一种系统包括服务器，该服务器包括处理器和包含指令的非暂时性计算机可读介质，当该指令由处理器执行时使处理器执行操作，该操作包括：呈现多个页面以用于显示，每个页面对应于患者的放射疗法治疗阶段；响应于接收到患者的表面被对准的指示，根据一个或多个治疗属性从患者的放射治疗文件中检取对准的患者的内部靶的第一图像；接收在放射治疗机的诊疗床上的患者的内部靶的第二图像；将第一图像和第二图像覆盖在多个页面中的第一页面上，其中第一页面显示将内部靶定位在第二图像中以与第一图像中的内部靶对准的方向；以及当内部靶被对准时，呈现多个页面中与患者的放射疗法治疗的后续阶段相对应的第二页面。

37、在另一实施例中，一种系统包括：与服务器通信的第一显示器，该第一显示器被配置为显示第一图形用户界面；与服务器通信的第二显示器，该第二显示器被配置为显示第二图形用户界面，其中该服务器被配置为：呈现用于在第一显示器上显示的第一图形用户界面，其中第一图形用户界面包含与放射治疗的一个或多个阶段相对应的一个或者多个页面，其中服务器响应于与第一阶段相关联的任务的至少预定部分已经被满足的指示，从表示第一阶段的一个或多个页面中的第一页面转换到表示第二阶段的一个或多个页面中的第二页面。

38、在另一实施例中，一种方法包括：由服务器在第一显示器上显示第一图形用户界面；由服务器在第二显示器上显示第二图形用户界面；由服务器呈现用于在该第一显示器上显示的该第一图形用户界面，其中该第一图形用户界面包含与放射治疗的一个或多个阶段相对应的一个或者多个页面，并且其中该服务器响应于与该第一阶段相关联的任务的至少预定部分已经被满足的指示，从表示第一阶段的该一个或多个页面中的第一页面转换到表示第二阶段的一个或多个页面中的第二页面。

39、在另一实施例中，一种系统包括放射治疗机，该放射治疗机包括：机架，该机架具有与服务器通信的屏幕，该屏幕被配置为显示图形用户界面；以及至少一个摄像机，其中该服务器被配置为：实时呈现从至少一个摄像机接收的图像，以在显示在屏幕上的图形用户界面上显示。

40、在另一实施例中，一种方法包括由服务器呈现图形用户界面，用于在放射治疗机的机架上的屏幕上显示；以及由服务器实时呈现从至少一个摄像机接收的图像，以在显示在机架的屏幕上的图形用户界面上显示。