一种基于授权的虚拟形象进行导游服务的方法与流程

本发明涉及信息交互，更具体地说，涉及一种基于授权的虚拟形象进行导游服 务的方法。

背景技术：

1、游客进行景区游玩时，特别是对于大型景区，通常无法掌握景区的全貌、地形、路径， 也较难把握游玩路线。为了辅助游客进行有序的游玩，景区通常在比较重要的节点位置设置 传统的指示牌，或者电子化设备，如信息查询机器，用于指示游客的大致位置，提供对应位 置的讲解词等；使用时，无法个性化地针对每个游客进行服务，而且需要游客主动地探索游 玩路线，经常出现重复游玩、迷路、遗漏景点等问题，整体游玩体验较差。

2、另一方面，景区常用影音形式，通过真人或虚拟人物向游客进行提供若干服务，通常包 括迎宾、景区介绍、固定位置的讲解或指引等；但实际上只是将传统的图文指示牌用更方便 的电子化设备代替，并可通过代言人或虚拟人物进行呈现。进而，无法个性化地针对每个游 客进行服务的不足还体现在，代言人或虚拟人物的形象固定，服务信息也为固定设置，而且 服务信息的服务类型单一，整体上仍然是传统的图文指示牌的变形。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于授权的虚拟形象进行导游服务的 方法，能够准确关联虚拟导游与用户，确保对用户进行个性化的准确引导，实现所有用户的 游玩效率在整体上最优化；基于授权规范，虚拟导游还能够在提供导游服务的过程中，提供 不同于导游服务的其他类型的服务，在保护虚拟形象不被滥用或损坏形象的同时，提高虚拟 形象的使用价值。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种基于授权的虚拟形象进行导游服务的方法，基于真人或虚拟人物的授权，设置对应 的虚拟形象，授权范围包括允许加载于虚拟形象的穿着、动作规范、语言规范；对用户进行 身份识别，并获取用户的位置信息；通过显示装置显示虚拟形象，作为虚拟导游依照授权范 围与用户进行交互，获取用户的路线需求和/或游玩内容需求；基于当前用户实时的位置信息 和路线需求和/或游玩内容需求、其他用户的位置信息和路线需求和/或游玩内容需求实时计算 最优引导路线与符合授权范围的导游词、引导动作，对当前用户进行互动式引导。

4、作为优选，通过图像获取装置获取用户的动作信息、表情信息，通过音频获取装置获取 用户的语音信息，将动作信息、表情信息与语音信息进行组合，获得组合信息，基于组合信 息和授权范围生成虚拟导游对应于用户的动作信息、表情信息与语音信息的导游词、引导动 作。

5、作为优选，根据所有用户的路线需求和/或游玩内容需求，结合所有用户实时的位置信息、 路线需求和/或游玩内容需求，以及当前排队人数，计算当前用户的路线需求和/或游玩内容需 求包含的游玩点，在当前用户预计到达时刻的排队人数；如果当前用户预计到达时刻的排队 人数对应的预计等待时长大于等待时长阈值，则向用户提出路线需求和/或游玩内容需求更改 建议，调整游玩点顺序，用于将用户引导至预计等待时长小于原下一个游玩点的其他游玩点；

6、或者，如果当前用户预计到达时刻的排队人数对应的预计等待时长大于等待时长阈值， 则虚拟导游的后台主动修改路线需求和/或游玩内容需求，并对导游词进行调整，将衔接原下 一个游玩点的衔接词，调整为对应最新的路线需求和/或游玩内容需求的下一个游玩点的衔接 词，将用户引导至最新的路线需求和/或游玩内容需求的下一个游玩点。

7、作为优选，根据用户的身份信息预测用户的喜好，在虚拟导游加载对应于预测用户的喜 好的穿着，或者将供用户选择以加载于虚拟导游的符合授权范围的穿着，根据预测的用户的 喜好，在穿着选择列表中排列在前；用户通过与虚拟导游的交互，获取虚拟导游的穿着对应 的物品信息。

8、作为优选，从与用户的身份绑定的社交软件获取用户的日常信息，结合用户的表情信息、 动作信息、步态、身份、衣着与配件的品牌组合及色彩组合，基于兴趣模型推测用户的兴趣 物品，按照推测的兴趣度从高到低，逐次显示虚拟导游时，依次加载于虚拟导游。

9、作为优选，当同一个显示装置或同一个显示装置的同一个显示区域中，对应多个用户显 示多个虚拟导游，不同虚拟导游加载不同穿着。

10、作为优选，通过图像获取装置获取用户的衣着与配件，将用户的衣着与配件、天气、日 期、近期热点事件中的多种信息与用户的身份信息进行结合，预测用户的喜好。

11、作为优选，连贯布置显示装置，基于用户实时的位置信息，通过对应的显示区域或显示 装置对虚拟导游进行显示，实现伴随导游。

12、作为优选，通过图像获取装置获取用户的动作信息、表情信息，神态信息，利用通过机 器学习进行预先训练的预判模型，预判用户下一步动作，包括停留、游玩、休息、加速行走、 减速行走或跑动，从而生成显示控制指令，控制虚拟导游的显示位置，对应于显示位置的显 示区域或显示装置对虚拟导游进行预显示；如果对于用户的下一步动作预判不准确，则基于 用户实时的动作数据修正显示控制命令，并将周边人员密度、环境信息、游玩内容、交互内 容、用户的动作信息、表情信息、神态信息作为训练样本，加入样本库，用于进一步训练和 调整预判模型。

13、作为优选，显示装置的外侧覆盖设置透光层，透光层的表面材质对应显示装置的安装环 境设置为一定程度的纹理或造型；当显示装置不显示虚拟导游时，显示装置对应安装环境， 显示相应或相同的图像，通过图像与透光层结合呈现，模拟安装环境中的元素或匹配安装环 境的物品。

14、作为优选，部署若干声光展示设备、机械动作设备，当引导动作关联有声光展示设备或 机械动作设备的执行控制指令，则声光展示设备或机械动作设备与引导动作联动，呈现声光 效果或执行机械动作。

15、本发明利用对等计算体系对目标进行非特定特征识别及位置识别，所述的目标包括所有 用户；对等计算体系包括多个节点设备，所有节点设备之间无主次关系；节点设备设置数据 采集装置、运算模块，数据采集装置包括图像获取装置、音频获取装置在内的多种类型传感 器，用于采集不同对应类型的感知数据；设置于不同的采集位置的节点设备采集消费者的至 少一种点样本，点样本为对应传感器类型的感知数据；对于某一个节点设备，对采集的感知 数据进行处理，得到结果数据，并向其他节点设备传播所述的结果数据；接收到所述的结果 数据的其他节点设备，将所述的结果数据作为采集的原始数据之一，通过所述的结果数据对 其他节点设备的结果数据形成影响；基于此，在不需要获取目标的身份信息的情况下，对等 计算体系中的多个节点设备进行协同计算，确定每个唯一性的目标为其自身，实现非特定特 征识别，以及对目标进行位置识别。

16、作为优选，当前节点设备接收其他节点设备输出的结果数据；对于当前节点设备，将采 集的感知数据结合来自其他节点设备的结果数据，计算得到当前节点设备的结果数据，并发 送至其他节点设备；对等计算体系中的节点设备随着感知数据的采集与结果数据的计算，进 行协同计算。

17、作为优选，对等计算体系中，针对于某一个目标的某一种点样本，从采集点样本的节点 设备向其他节点设备传递的结果数据中，后续节点设备根据该点样本的特征调节感知注意力， 或者，报告该点样本的特征供后续的节点设备调节感知注意力；如果后续的其他节点设备未 侦测到该点样本的特征，但是从其他点样本的特征能够确定未能侦测到的该点样本的特征仍 然属于该目标时，则继续将该未能侦测到的该点样本的特征表述在当前节点设备的结果数据 中并传递至其他节点设备。

18、作为优选，报告该点样本的特征供后续的节点设备调节感知注意力的方法为：针对前序 节点设备提供的表达点样本的特征的结果数据，或点样本的特征调节后续的节点设备的数据 处理模型的参数，使得后续的节点设备提高对该点样本的特征进行鉴别的算力；或者，后续 的节点设备使用感知注意力模型匹配接收的点样本的特征或表达了点样本的特征的结果数据 进行算力调节。

19、作为优选，节点设备在处理若干前序的节点设备输出的结果数据时，基于数据处理模型， 当若干前序的节点设备所描述的目标能够通过某些共性点样本特征确定为同一目标时，将各 节点设备描述的点样本特征及其他信息合并到同一目标。

20、作为优选，当节点设备收到的结果数据表明当前的节点设备在当前次接收结果数据之前， 用于标识目标的标志，与其他节点设备用于标识该目标的标志不同，并且其他节点设备为该 目标分配的标志更新，则对当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识目标的标志 进行转换。

21、作为优选，对当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识目标的标志进行转换 的方法为：

22、将当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识目标的标志替换为最新的其他节 点设备为该目标分配的标志；

23、或者，记录当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识目标的标志与更新后的 其他节点设备为该目标分配的标志之间的转换关系，在需要引用当前的节点设备当前次接收 的结果数据时，进行转换；

24、或者，节点设备部署转换模型，根据输入的原始数据或结果数据，针对多个目标的标志 进行相应的转换。

25、作为优选，对于不同采集位置的节点设备先后采集的一种或多种点样本，如果某一种或 多种点样本在不同采集位置的特征值分别符合预设的相近条件或者由特定模型判定具备相关 性达到阈值，且在每个采集位置为唯一，则判定在不同采集位置的该种点样本具备关联性。

26、作为优选，对于不同采集位置的节点设备同时采集的一种或多种点样本，如果不同采集 位置的节点设备对同一个空间场进行采集，当空间场中只有唯一目标，或者采集的点样本能 够正确指向所属的多个目标中的一个，则对于某个目标，不同采集位置的节点设备采集的一 种或多种点样本具备关联性。

27、作为优选，节点设备的数据采集装置包括图像获取装置、电磁感应装置、温度测量装置、 震动频率感知装置中的一种或者几种组合和激光雷达，将上述装置采集的数据和激光雷达采 集的三维点云或者根据多个图像获取装置采集的图像生成的点云进行联合计算，获得带数据 的三维点；将基于二维感知的图像颜色、轮廓、线条、反射率、运动趋势、电磁特征、温度、 温度变化趋势、震动频率、震动频率变化趋势作为对应三维点的附加属性，构成带属性的三 维点云；结合电磁感应、温度规律、震动频率的变化特征、运动相关性、反射率，确定带属 性的三维点云的各个区域与消费者的3d外观的每个部位或相关联部位的对应关系。

28、作为优选，当需要获取目标的身份信息时，则触发身份信息获取命令，将身份信息获取 命令作为输入之一参与节点设备的结果数据的计算，通过驱动对等计算体系中连接有能够获 得目标的身份信息的无障碍数据采集条件的节点设备响应对应的结果数据，实现获取目标的 身份信息。

29、作为优选，对等计算体系通过对目标的身份信息真实性进行验算，进而确定其权限；其 中，对等计算体系中能够获取身份信息的节点设备不提供身份信息，仅根据接收到的结果数 据中对身份信息真实性的验算要求，将验算结果表达在该节点设备的结果数据中。

30、作为优选，对等计算体系中能够获取身份信息的节点设备不提供身份信息，驱动提供身 份信息的信息源装置通过与需要获取身份信息的节点设备输入终端之间建立的加密文件传输 通道或者以其他网络通讯模式建立加密信息传输通道；将身份信息作为节点设备的输入之一。

31、本发明中，与用户关联的人机交互装置作为接入设备与节点设备连接，向对等计算体系 提交路线需求和/或游玩内容需求；每个显示装置、声光展示设备、机械动作设备通过一个或 者多个节点设备，加入对等计算体系；如果基于协同计算判定显示装置需对虚拟导游进行显 示、导游词与引导动作进行呈现，声光展示设备需对声光效果进行展示，机械动作设备需对 机械动作进行执行，当前节点设备将按照计算得到的结果数据向连接于当前节点设备上的显 示装置发送显示控制指令，控制显示装置完成虚拟导游的显示、导游词与引导动作的呈现， 向声光展示设备或机械动作设备发送执行控制指令，控制声光展示设备完成声光效果的展示， 机械动作设备完成机械动作的执行。

32、作为优选，虚拟导游、导游词、引导动作、声光效果、机械动作表征到结果数据；显示 装置、声光展示设备、机械动作设备接收所连接的节点设备输出的结果数据，如果结果数据 中的特定元素表示显示装置需要进行虚拟导游的显示、导游词与引导动作的呈现，声光展示 设备需要进行声光效果进行展示，机械动作设备需要进行机械动作的执行；

33、或者，结果数据作为节点设备的数据处理模型的输入之一，计算确定需要对应的显示装 置显示虚拟导游、呈现导游词与引导动作，则显示装置显示相应的虚拟导游、呈现相应的导 游词与引导动作；确定需要对应的声光展示设备展示声光效果，则声光展示设备展示相应的 声光效果；确定需要对应的机械动作设备执行机械动作，则机械动作设备执行相应的机械动 作。

34、作为优选，当需要显示装置显示虚拟导游、呈现导游词与引导动作，需要声光展示设备 展示声光效果，需要机械动作设备执行机械动作时，显示装置、声光展示设备、机械动作设 备结合接收的其他节点设备输出的结果数据，计算自身的结果数据，通过获得的结果数据控 制显示装置显示相应的虚拟导游、呈现相应的导游词与引导动作，声光展示设备展示相应的 声光效果，机械动作设备执行相应的机械动作。

35、作为优选，显示装置、声光展示设备、机械动作设备接收其他节点设备输出的结果数据， 原则为：当需要相应的显示装置显示虚拟导游、呈现导游词与引导动作，需要相应的声光展 示设备展示声光效果，需要相应的机械动作设备执行机械动作，如果某一个或多个节点设备 计算获得的结果数据能够确定需要显示虚拟导游、呈现导游词与引导动作的显示装置，需要 展示声光效果的声光展示设备，需要执行机械动作的机械动作设备，则将相应的显示装置、 声光展示设备、机械动作设备加入传递当前次结果数据的节点清单，所述的某一个或多个节 点设备直接将结果数据传递至显示装置、声光展示设备、机械动作设备或者显示装置、声光 展示设备、机械动作设备所连接的节点设备；或者，显示装置、声光展示设备、机械动作设 备按照逐层传递的方式接收其他节点设备输出的结果数据。

36、作为优选，依据预设条件或者算法输出、模型输出，将相应的显示装置、声光展示设备、 机械动作设备加入传递结果数据的节点清单。

37、本发明的有益效果如下：

38、本发明所述的基于授权的虚拟形象进行导游服务的方法，基于用户的身份信息、位置信 息、路线需求和/或游玩内容需求，通过显示装置显示虚拟形象作为虚拟导游，实现虚拟导游 对用户的伴随导游，保证对用户的有效引导，避免因周围环境造成虚拟导游与用户之间发生 丢失的情况。本发明统筹所有用户，对景区内的所有用户进行引导路线优化，既提高用户的 游玩体验，又能缓解景点的拥挤程度，提升景区的运行效率。

39、本发明基于多位用户的组合进行引导路线优化，结合尽可能详尽的用户信息，向用户提 供路线更改建议；并通过不断迭代的知识库和/或机器学习模型，提高引导路线优化的效果； 还通过针对各个用户的针对性的衔接词，将用户引导至最新的路线需求和/或游玩内容需求的 下一个游玩点，以实现引导路线优化；并基于引导路线优化提高用户的游玩体验，缓解景点 的拥挤程度，提升景区的运行效率；同时，还能够引导形成关联(如需进行社交、协作、竞 技)的用户进行集中，促使用户之间的社交、协作、竞技等。

40、本发明基于真人或虚拟人物的授权，设置对应的虚拟形象，授权范围包括允许加载于虚 拟形象的穿着、动作规范、语言规范；将虚拟形象作为虚拟导游时，则可在保护虚拟形象不 被滥用或损坏形象的同时，能够使虚拟导游提供尽可能多的服务类型，以最大化虚拟形象的 使用价值。本发明中，用户可通过喜好选择虚拟形象作为虚拟导游，虚拟导游可针对用户展 示用户感兴趣的兴趣物品，包括服饰、饰品、配件、其他类型的物品(对应用户的兴趣爱好， 将对应的兴趣物品，例如运动商品，与虚拟形象搭配出现；不适合与虚拟形象直接搭配的兴 趣物品，则可通过加载对应的场景作为背景，兴趣物品展示于场景中，如将咖啡厅作为背景， 在背景中展示咖啡相关器具)；进而，通过用户喜爱的虚拟形象展示兴趣物品，对用户进行导 购。

41、本发明所述的显示装置，外侧覆盖设置透光层，透光层的表面材质对应显示装置的安装 环境设置为一定程度的纹理或造型；当显示装置不显示虚拟导游时，显示装置对应安装环境， 显示相应或相同的图像，通过图像与透光层结合呈现，模拟安装环境中的元素或匹配安装环 境的物品，例如岩石、墙壁、石碑等，与景区环境完美融合的伪装效果，以实现用户的无感 体验。

42、本发明还将虚拟导游的引导动作与声光展示设备、机械动作设备进行结合联动，当引导 动作关联有声光展示设备或机械动作设备的执行控制指令，则声光展示设备或机械动作设备 与引导动作联动，呈现声光效果或执行机械动作，根据具体的设置，能够对应提高引导效率 与准确性，或者提供沉浸式的游玩体验。

43、本发明利用对等计算体系进行协同计算，对用户进行非特定特征识别与位置识别，以完 成身份识别与定位；所述的对等计算体系中，所有节点设备之间无主次关系，节点设备之间 无固定连接路径，节点设备仅接收其他节点设备的计算结果，向外发出自身计算的结果数据， 对事件的发现和/或对应的执行装置(本发明中，包括显示装置、声光展示设备、机械动作设 备)进行响应不依靠单个节点设备进行识别与控制，而是通过对等计算体系中的多个节点设 备进行协同计算共同确认；在不需要特定特征、获取具体身份信息的情况下，即可确定每个 唯一性的目标为其自身，实现非特定特征识别。本发明通过非特定特征识别的方式进行目标 识别、身份确认或事件监控，不仅识别结果准确率高，而且位置识别精准。本发明可在不依 赖特定特征进行目标识别、身份确认，保护隐私的同时，同时还能够解决交通、教育、医疗 便利、防疫、民生服务、市场行为、安全生产、文明行为等问题。

44、本发明采用非特定特征识别，另一方面能够有效地防止因特定特征被盗或仿制而造成的 风险，大大提升安全性。本发明采用不接触的被动方式，对目标的身份进行无感识别，大大 提升执行的便利性。本发明基于所述的对等计算体系，覆盖范围在百米级别或数百公里级别 上进行轻松布局，适用于各种级别的地域范围。

45、本发明中，执行装置响应执行为基于协同计算得到的计算结果对应地响应执行，响应效 率高，避免因为网络攻击造成虚假执行或该执行时不执行等非法响应。为避免劫持，本发明 还可以使用多个节点设备协作控制执行装置，进一步提高对劫持攻击的免疫能力。