一种自学习式人脸识别终端的制作方法

1.本发明涉及人脸识别终端设备领域，具体为一种自学习式人脸识别终端。


背景技术：

2.人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别，人脸识别主要用于身份识别，由于视频监控正在快速普及，众多的视频监控应用迫切需要一种远距离、用户非配合状态下的快速身份识别技术，以求远距离快速确认人员身份，实现智能预警，人脸识别技术无疑是最佳的选择，采用快速人脸检测技术可以从监控视频图象中实时查找人脸，并与人脸数据库进行实时比对，从而实现快速身份识别。
3.目前许多人脸识别终端开始与深度学习技术进行结合，从而形成拥有自学习能力的识别系统，人脸识别属于一种监督性的深度学习技术,算法需要根据标注好的正确类别人脸特征进行模型的训练,再用模型对未知人脸图片数据进行自动的识别。人脸识别可以分为两个子过程,一是人脸图片的检测,二是对检测到的人脸图片进行人脸识别，论文借鉴了人脸识别的多尺度选取人脸特征方法,建立了基于多方向的滤波器,将多方向的局部特征进行统一的编码,提取互为补充的人脸图像的纹理信息，对于检测出含有人脸的图像根据多尺度特融合的方法将构造新的人脸图像进行了多方向的人脸定位,以处理后的数据结果做多尺度特征。将这些不同的特征通过计算机技术进行运算和融合,就可以生成一种新的人脸面部特征，在人脸识别阶段先通过正交小波变换对人脸图像进行低频滤波处理,之后运用卷积神经网络的多尺度特征融合进行人脸特征的提取。
4.目前的识别终端多采用球形摄像机，球形摄像机搭配云台可以实现360度旋转，从而进行大范围的视觉跟随识别，但目前的识别终端需要经常更换摄像机的外罩，使得其维护成本较高，导致摄像机外罩频繁维护的主要原因是外罩长期裸露在外，露天的设备容易被外界磕碰等原因受到物理损伤，损伤后的外罩表面不再平整，从而导致成像出现变形，同时裸露在外的外罩容易沾染各种污渍，由于外罩多采用有机材料制成，污渍长期附着容易出现腐蚀或浸入的情况，导致局部成像异常。


技术实现要素：

5.基于此，本发明的目的是提供一种自学习式人脸识别终端，以解决现有人脸识别终端使用中摄像机长期裸露在外容易受损、污渍附着导致外罩损坏的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自学习式人脸识别终端，包括地面基座，所述地面基座顶部设置有固定柱，所述固定柱内部上端设置有球形摄像头，所述地面基座内部滑动连接有滑动框，所述滑动框内部滑动连接有踏板，所述球形摄像头外侧转动连接有金属外罩，所述固定柱内部位于所述金属外罩下方处设置有与所述金属外罩配合的冲洗箱体，所述冲洗箱体内部设置有冲水口，所述冲洗箱体顶部设置有两组与所述金属
外罩配合的橡胶刮板，所述踏板与所述冲水口之间连接有循环供水机构，所述踏板与所述金属外罩之间连接有传动机构。
7.通过采用上述技术方案，设置的地面基座固定设备，通过固定柱固定球形摄像头等设备，通过滑动框支撑踏板，通过踏板压动弹簧油囊，通过冲洗箱体收集洗液，通过冲水口给洗液增压，进而冲洗金属外罩及外罩，通过橡胶刮板将金属外罩及外罩的外表刮擦干净，通过循环供水机构给冲水口循环供水，通过传动机构使踏板带动外罩和金属外罩转动。
8.本发明进一步设置为，所述滑动框底部与所述地面基座之间连接有多组底部弹簧，所述滑动框顶部设置有与所述踏板配合的弹簧油囊，所述滑动框与所述踏板之间连接有多组上部弹簧，所述滑动框内部滑动连接有多组卡块，所述地面基座内部开设有安装腔，所述安装腔内部开设有多组与所述卡块配合的卡槽。
9.通过采用上述技术方案，设置的底部弹簧使人员离开后滑动框能够自动复位，通过弹簧油囊向滑槽内供油，从而控制卡块移动，通过卡块插入卡槽从而固定滑动框，通过安装腔容纳滑动框、滑动推杆及压水管，通过卡槽契合卡块。
10.本发明进一步设置为，所述滑动框内部开设有与所述卡块及所述弹簧油囊配合的滑槽，所述滑槽内设置有一对贯穿至所述踏板顶部并与所述弹簧油囊配合的单向调节阀，其中一个所述单向调节阀的输出方向为所述弹簧油囊通向所述滑槽，另一个所述单向调节阀的输出方向相反。
11.通过采用上述技术方案，设置的滑槽使卡块可以在油压的控制下移动，通过单向调节阀控制卡块的推出及回缩的速度。
12.本发明进一步设置为，所述地面基座内部转动连接有转动块，所述转动块两侧皆设置有插杆，所述插杆外侧滑动连接有滑动推杆，所述滑动框底部设置有与所述滑动推杆铰接的踏板铰接座。
13.通过采用上述技术方案，设置的转动块控制插杆及滑动推杆的转动中心，通过插杆与滑动推杆相互配合弥补压水管铰接座及踏板铰接座在上下移动时所需的水平位移量，通过踏板铰接座使滑动推杆与滑动框铰接。
14.本发明进一步设置为，所述固定柱内部下端设置有压水管，所述压水管底部设置有与所述滑动推杆配合的压水管铰接座。
15.通过采用上述技术方案，设置的压水管抽取水箱中收集的洗液，并将洗液泵入冲水管，通过压水管铰接座使压水管内部套杆与滑动推杆铰接。
16.本发明进一步设置为，与所述压水管铰接座相连的所述滑动推杆及所述插杆长度大于与所述踏板铰接座相连的所述滑动推杆及所述插杆。
17.通过采用上述技术方案，设置的长度差距使滑动框的位移量等比放大，从而带动压水管铰接座位移更多的距离。
18.本发明进一步设置为，所述冲洗箱体底部设置有集水斗，所述集水斗呈锥形漏斗结构，所述集水斗底部连通有排水管，所述排水管底部连通有水箱。
19.通过采用上述技术方案，设置的集水斗将冲洗箱体收集到的洗液汇聚至排水管中，通过排水管将收集的洗液输送至水箱中，通过水箱储存洗液。
20.本发明进一步设置为，所述压水管顶部设置有贯穿集水斗并与所述冲水口连通的冲水管，所述压水管顶部设置有与所述水箱连通的进水管，所述进水管及所述冲水管内皆
设置有单向阀，所述进水管内的单向阀流向为压水管，所述冲水管内的单向阀流向为冲水口。
21.通过采用上述技术方案，设置的冲水管将洗液供给至冲水口，通过进水管将水箱的洗液引导至压水管中，通过单向阀使压水管只能抽取进水管内的洗液，且只能从冲水管中泵出洗液，从而在循环中起到水泵的功能。
22.本发明进一步设置为，所述金属外罩两侧设置有与所述固定柱配合的转轴，所述金属外罩一侧设置有齿轮，所述压水管铰接座一侧设置有与所述齿轮配合的齿条，所述金属外罩一端设置有与所述球形摄像头配合的外罩。
23.通过采用上述技术方案，设置的转轴固定金属外罩，通过齿轮与齿条配合，从而带动金属外罩转动没通过外罩使球形摄像头可以录制外部的景象。
24.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
25.1、本发明通过人员踩踏踏板带动滑动框下压，进而带动插杆及滑动推杆以转动块为中心转动，从而带动压水管铰接座及齿条升起，齿条升起时带动与其啮合的齿轮转动，进而使金属外罩及外罩转动五百四十度，从而使朝内的外罩转动至外侧，此时球形摄像头即可正常开始人脸识别工作，当人员离开后踏板及滑动框复位，进而带动外罩及金属外罩复位，此时金属外罩朝向外侧，从而保护球形摄像头及外罩，避免其受到损伤而影响识别效率，减少了外罩损坏的概率；
26.2、本发明压水管铰接座升起时带动压水管内柱升起，进而将压水管内部洗液通过冲水管输送至冲水口，从而配合金属外罩及外罩的五百四十度转动对其进行全面的清洗，并在清洗时通过其转动配合橡胶刮板对其进行刮擦，当遇到突发污渍或使用结束后，即可对其进行自动清洁，提高了外罩的洁净度，避免污渍长期附着在外罩表面，进而出现腐蚀或浸入的情况，从而减少了外罩损坏的概率。
附图说明
27.图1为本发明的结构剖视图；
28.图2为本发明图1的a细节放大图；
29.图3为本发明的内部结构图；
30.图4为本发明图3的b细节放大图；
31.图5为本发明的内部结构图；
32.图6为本发明的整体示意图。
33.图中：1、地面基座；2、压水管；3、固定柱；4、进水管；5、水箱；6、排水管；7、集水斗；8、冲洗箱体；9、橡胶刮板；10、外罩；11、球形摄像头；12、金属外罩；13、冲水口；14、冲水管；15、压水管铰接座；16、滑动推杆；17、插杆；18、转动块；19、踏板铰接座；20、底部弹簧；21、卡槽；22、弹簧油囊；23、上部弹簧；24、卡块；25、单向调节阀；26、踏板；27、滑动框；28、齿轮；29、齿条。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为
对本发明的限制。
35.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
36.一种自学习式人脸识别终端，如图1和图5所示，包括地面基座1，通过地面基座1将设备安装于合适处，地面基座1顶部设置有固定柱3，通过固定柱3固定球形摄像头11等设备，固定柱3内部上端设置有球形摄像头11，球形摄像头11可以透过外罩10对外部景象进行录制，并配合相关系统进行自学习式人脸识别工作，地面基座1内部滑动连接有滑动框27，滑动框27内部滑动连接有踏板26，踏板26在重力的作用下挤压弹簧油囊22并带动滑动框27整体下压，滑动框27下压时带动踏板铰接座19及滑动推杆16移动，进而带动压水管铰接座15移动，球形摄像头11外侧转动连接有金属外罩12，固定柱3内部位于金属外罩12下方处设置有与金属外罩12配合的冲洗箱体8，冲洗时喷出的洗液被冲洗箱体8限制在其内部，并在落入集水斗7后进入排水管6，最后流入至水箱5内进行存储，冲洗箱体8内部设置有冲水口13，冲洗箱体8顶部设置有两组与金属外罩12配合的橡胶刮板9，外罩10及金属外罩12转动时，两块橡胶刮板9对外罩10及金属外罩12表面进行刮擦，将其表面的污渍及洗液刮除，踏板26与冲水口13之间连接有循环供水机构，通过循环供水机构给冲水口13循环供水，踏板26与金属外罩12之间连接有传动机构，通过传动机构使踏板26带动外罩10和金属外罩12转动。
37.请参阅图2，滑动框27底部与地面基座1之间连接有多组底部弹簧20，滑动框27的固定被解除之后在底部弹簧20的作用下开始复位，滑动框27顶部设置有与踏板26配合的弹簧油囊22，滑动框27滑动至最低处后，踏板26在人员的重力作用下继续下降并压迫弹簧油囊22，进而使弹簧油囊22内的液压油涌入滑动框27内部滑槽内，从而推动卡块24，使卡块24嵌入卡槽21内，令滑动框27被固定住，滑动框27与踏板26之间连接有多组上部弹簧23，前人离开后踏板26在上部弹簧23及弹簧油囊22的作用下向上复位，滑动框27内部滑动连接有多组卡块24，地面基座1内部开设有安装腔，安装腔内部开设有多组与卡块24配合的卡槽21，通过卡槽21契合卡块24。
38.请参阅图2，滑动框27内部开设有与卡块24及弹簧油囊22配合的滑槽，踏板26在人员的重力作用下继续下降并压迫弹簧油囊22，进而使弹簧油囊22内的液压油涌入滑动框27内部滑槽内，从而推动卡块24，滑槽内设置有一对贯穿至踏板26顶部并与弹簧油囊22配合的单向调节阀25，其中一个单向调节阀25的输出方向为弹簧油囊22通向滑槽，另一个单向调节阀25的输出方向相反，可以通过调节单向调节阀25，转动顶部套筒带动内部滑杆进而带动底部的阀体，进而调节弹簧油囊22内部液压油流出和回吸的速度，从而调节卡块24的复位速度，当应用于多人排队连续识别时可以根据需要降低卡块24的复位速度，从而使前人离开后至下一位踩上之间的时间段中，卡块24依然能起到固定滑动框27的效果，避免频繁反复带动金属外罩12转动。
39.通过采用上述技术方案，设置的滑槽使卡块24可以在油压的控制下移动，通过单向调节阀25控制卡块24的推出及回缩的速度。
40.请参阅图2，地面基座1内部转动连接有转动块18，通过设置的转动块18控制插杆17及滑动推杆16的转动中心，转动块18两侧皆设置有插杆17，插杆17外侧滑动连接有滑动推杆16，通过插杆17与滑动推杆16相互配合弥补压水管铰接座15及踏板铰接座19在上下移动时所需的水平位移量，滑动框27底部设置有与滑动推杆16铰接的踏板铰接座19，通过踏
板铰接座19使滑动推杆16与滑动框27铰接。
41.请参阅图1和图2，固定柱3内部下端设置有压水管2，压水管铰接座15升起时进一步带动齿条29及压水管2内部套筒升起，齿条29升起带动齿轮28转动，从而带动金属外罩12转动五百四十度，同时压水管2内部套筒的升起会对其内部洗液进行挤压，并在冲水口13的作用下对外罩10及金属外罩12进行冲洗，压水管2底部设置有与滑动推杆16配合的压水管铰接座15，通过压水管铰接座15使压水管2内部套杆与滑动推杆16铰接。
42.请参阅图2，与压水管铰接座15相连的滑动推杆16及插杆17长度大于与踏板铰接座19相连的滑动推杆16及插杆17，通过设置的长度差距使滑动框27的位移量等比放大，从而带动压水管铰接座15位移更多的距离。
43.请参阅图1、图3和图5，冲洗箱体8底部设置有集水斗7，通过设置的集水斗7将冲洗箱体8收集到的洗液汇聚至排水管6中，集水斗7呈锥形漏斗结构，集水斗7底部连通有排水管6，排水管6底部连通有水箱5，冲洗时喷出的洗液被冲洗箱体8限制在其内部，并在落入集水斗7后进入排水管6，最后流入至水箱5内进行存储。
44.请参阅图1和图3，压水管2顶部设置有贯穿集水斗7并与冲水口13连通的冲水管14，压水管2内部套筒的升起会对其内部洗液进行挤压，洗液在挤压下通过冲水管14进入冲水口13，并在冲水口13的作用下对外罩10及金属外罩12进行冲洗，压水管2顶部设置有与水箱5连通的进水管4，压水管2内筒的复位使压水管2内部产生负压，进而通过进水管4将水箱5内的洗液抽取至压水管2内，以备下次启动时使用，进水管4及冲水管14内皆设置有单向阀，进水管4内的单向阀流向为压水管2，冲水管14内的单向阀流向为冲水口13，由于冲水管14及进水管4内部皆设置有单向阀，且进水管4的流向为压水管2，而冲水管14的流向为冲水口13，故而洗液在挤压下只能通过冲水管14进入冲水口13。
45.请参阅图3和图5，金属外罩12两侧设置有与固定柱3配合的转轴，通过设置的转轴固定金属外罩12，金属外罩12一侧设置有齿轮28，压水管铰接座15一侧设置有与齿轮28配合的齿条29，压水管铰接座15升起时进一步带动齿条29及压水管2内部套筒升起，齿条29升起带动齿轮28转动，从而带动金属外罩12转动五百四十度，并使外罩10由朝向而改变成朝向外侧，金属外罩12一端设置有与球形摄像头11配合的外罩10，球形摄像头11可以透过外罩10对外部景象进行录制，并配合相关系统进行自学习式人脸识别工作。
46.本发明的工作原理为：先通过地面基座1将设备安装于合适处，再接通外部电源，接通后接通外部认证系统即可开始使用，使用时人员行走到踏板26上，此时踏板26在重力的作用下挤压弹簧油囊22并带动滑动框27整体下压，滑动框27下压时带动踏板铰接座19及滑动推杆16移动，进而带动压水管铰接座15移动；
47.由于转动块18通过转轴与地面基座1固定，成为了滑动推杆16的支点，当靠近压水管2一侧的滑动推杆16下压时，带动另一侧的滑动推杆16升起，且滑动推杆16升降时在插杆17外侧滑动，进而弥补压水管铰接座15及踏板铰接座19升降时需要的水平位移量，且利用两侧插杆17及滑动推杆16的长度差，使滑动框27的位移量等比放大，从而使滑动框27带动压水管铰接座15位移更多的距离；
48.压水管铰接座15升起时进一步带动齿条29及压水管2内部套筒升起，齿条29升起带动齿轮28转动，从而带动金属外罩12转动五百四十度，并使外罩10由朝向而改变成朝向外侧，此时球形摄像头11可以透过外罩10对外部景象进行录制，并配合相关系统进行自学
习式人脸识别工作，与此同时压水管2内部套筒的升起会对其内部洗液进行挤压，由于冲水管14及进水管4内部皆设置有单向阀，且进水管4的流向为压水管2，而冲水管14的流向为冲水口13，故而洗液在挤压下只能通过冲水管14进入冲水口13，并在冲水口13的作用下对外罩10及金属外罩12进行冲洗，冲洗时喷出的洗液被冲洗箱体8限制在其内部，并在落入集水斗7后进入排水管6，最后流入至水箱5内进行存储；
49.外罩10及金属外罩12转动时，配合冲水口13喷出的洗液对其表面进行全面的冲洗，且外罩10及金属外罩12转动时，两块橡胶刮板9对外罩10及金属外罩12表面进行刮擦，将其表面的污渍及洗液刮除，每次激活时都会自动对其进行清洁，当使用过程中突发污渍污染外罩10，进而导致成像模糊时，人员离开踏板26再重新踩踏即可再次激活清洗，从而处理表面污渍导致的识别故障；
50.滑动框27滑动至最低处后，踏板26在人员的重力作用下继续下降并压迫弹簧油囊22，进而使弹簧油囊22内的液压油涌入滑动框27内部滑槽内，从而推动卡块24，使卡块24嵌入卡槽21内，令滑动框27被固定住，前人离开后踏板26在上部弹簧23及弹簧油囊22的作用下向上复位，此时滑槽内的液压油在负压下回吸至弹簧油囊22内，进而使卡块24回缩，当卡块24从卡槽21中完全抽出后，滑动框27的固定被解除之后在底部弹簧20的作用下开始复位；
51.可以通过调节单向调节阀25，转动顶部套筒带动内部滑杆进而带动底部的阀体，进而调节弹簧油囊22内部液压油流出和回吸的速度，从而调节卡块24的复位速度，当应用于多人排队连续识别时可以根据需要降低卡块24的复位速度，从而使前人离开后至下一位踩上之间的时间段中，卡块24依然能起到固定滑动框27的效果，避免频繁反复带动金属外罩12转动；
52.当使用结束后人员离开踏板26且卡块24复位后，滑动框27开始复位，进而带动齿条29及压水管2内筒复位，从而使齿轮28转动带动金属外罩12及外罩10反向转动五百四十度，并使外罩10朝内，而金属外罩12朝外，利用金属外罩12的材料硬度保护内部，避免外罩10受损，同时压水管2内筒的复位使压水管2内部产生负压，进而通过进水管4将水箱5内的洗液抽取至压水管2内，以备下次启动时使用。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。