货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质与流程

1.本发明涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。


背景技术：

2.存在这样一种问题，在将购买的消耗品存储在货架上之后，在没有注意到与消耗品的消费相关的有效期(有效期、保质期、使用期限等)的情况下，消耗品被浪费。
3.鉴于这个问题，日本未审查专利申请公开第2003-004368号(jp2003-004368a)公开了一种具有库存管理功能的冰箱，当距食物的保质期的天数或时间在预定时间段之内时，冰箱显示警告有效期临近的信息。


技术实现要素：

4.如果jp 2003-004368 a中公开的技术应用于设置有多个储物箱(各个储物箱都存储有物品)的货架，则无法指定存储有与消费相关的有效期临近的物品的储物箱。因此，从货架取出与消费相关的有效期临近的物品需要花费时间和精力，并且取出物品不容易。
5.本发明是鉴于这种情况而做出的，并且提供了能够指定与消费相关的有效期临近的物品的存储位置的货架库存管理系统。
6.根据本发明的方案的货架库存管理系统包括：包括多个储物箱的货架，所述多个储物箱的各个储物箱被识别；第一传感器，其检测所述多个储物箱的质量变化；管理单元，其基于所述第一传感器的检测结果管理存储在所述多个储物箱中的每一个中的物品的库存；以及终端，其用于通知用户与存储在所述多个储物箱中的每一个中的所述物品相关的信息。所述管理单元将存储在所述多个储物箱中的每一个中的所述物品和与所述物品的消费相关的有效期彼此相关联地存储，以及当直到所述第一传感器未检测到的所述物品的所述有效期为止的时间段低于预定标准时，向所述终端输出用于通知所述物品的所述有效期临近的提醒信息。所述提醒信息包括储物箱信息，所述储物箱信息指示所述有效期临近的所述物品存储在所述多个储物箱中的哪一个中。
7.根据本发明的另一方案的货架库存管理方法是用于通过第一传感器检测设置有多个储物箱的货架中的所述多个储物箱的质量变化，并且基于所述第一传感器的检测结果通过使用计算机管理存储在所述多个储物箱中的每一个中的物品的库存的货架库存管理方法，所述多个储物箱中的每一个被识别。所述货架库存管理方法包括：将存储在所述多个储物箱中每一个中的所述物品和与所述物品的消费相关的有效期彼此相关联地存储；以及当直到所述第一传感器未检测到的所述物品的所述有效期为止的时间段低于预定标准时，向终端输出用于通知所述物品的所述有效期临近的提醒信息，所述终端用来通知用户与存储在所述货架中的所述物品相关联的信息。所述提醒信息包括储物箱信息，所述储物箱信息指示所述有效期临近的所述物品存储在所述多个储物箱中的哪一个中。
8.根据本发明的另一方案的存储介质是存储有用于通过第一传感器检测设置有多个储物箱的货架中的所述多个储物箱的质量变化，所述多个储物箱中的每一个被识别，并
且基于所述第一传感器的检测结果通过使用计算机管理在所述多个储物箱中的每一个中存储的物品的库存的程序的存储介质。所述程序将存储在所述多个储物箱中的每一个中的所述物品和与所述物品的消费相关的有效期彼此相关联地存储。当直到所述第一传感器未检测到的所述物品的所述有效期为止的时间段低于预定标准时，所述程序向终端输出用于通知所述物品的所述有效期临近的提醒信息，所述终端用来通知用于与所述货架中存储的所述物品相关的信息。所述提醒信息包括储物箱信息，所述储物箱信息指示所述有效期临近的所述物品存储在所述多个储物箱中的哪一个中。
9.在本发明的方案中，当直到所述第一传感器未检测到的所述物品的所述有效期为止的时间段低于预定标准时，向终端输出用于通知所述物品的所述有效期临近的提醒信息，所述终端用来通知用于与所述货架中存储的所述物品相关的信息。所述提醒信息包括储物箱信息，所述储物箱信息指示所述有效期临近的所述物品存储在所述多个储物箱中的哪一个中。因此，用户能够基于所述提醒信息指定与消费相关的有效期临近的物品的存储位置，并且能够容易地从货架取出物品。
10.所述第一传感器可以是针对所述货架的各列设置的。所述货架库存管理系统可以进一步包括第二传感器，所述第二传感器检测从所述货架拉出所述多个储物箱中的每一个。利用这种配置，与在多个储物箱中的每一个中设置质量传感器(第一传感器)的情况相比，能够减少质量传感器的数量并且抑制成本的增加。
11.所述货架可以设置有用于锁定所述多个储物箱中的每一个的锁定机构，并且所述多个储物箱中的每一个可以在所述物品被存储的同时被锁定，并且在所述物品被放入和取出时被解锁。所述第二传感器可以检测所述多个储物箱中的每一个已经解锁。利用这种配置，能够容易地确定已经从货架拉出储物箱。
12.所述终端可以包括能够显示所述提醒信息的显示单元。所述提醒信息可以包括所述有效期临近的所述物品的识别信息、所述物品的所述有效期以及所述物品的量，并且可以集中地显示在所述显示单元上。这种配置为用户提供了极大的便利。
13.所述提醒信息可以包括消费所述有效期临近的所述物品的方法，并且可以集中地显示在所述显示单元上。利用这种配置，可以减少用户消费消费相关有效期临近的物品的强迫感并且能够提高生活质量。
14.本发明可以提供能够指定与消费相关的有效期临近的物品的存储位置的货架库存管理系统。
附图说明
15.下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：
16.图1是根据第一实施例的货架库存管理系统的框图；
17.图2是示出货架50的构造的示例的示意性前视图；
18.图3是示出轨道53和锁定机构54的示意性侧视图；
19.图4是示出轨道53和锁定机构54的示意性侧视图；
20.图5是示出轨道53和锁定机构54的示意性侧视图；以及
21.图6是示出根据第一实施例的货架库存管理方法的流程图。
具体实施方式
22.在下文中，将参照附图详细描述具体实施例。在各个附图中，由相同的标号表示相同或相应的元件，并且为了清楚起见，必要时省略重复的描述。
23.第一实施例
24.货架库存管理系统的构造
25.首先，将参照图1描述根据第一实施例的货架库存管理系统。图1是示出根据第一实施例的货架库存管理系统的框图。货架库存管理系统是通过使用计算机管理存储在货架中容纳的多个储物箱中的各个储物箱中的消耗品的库存的系统。如图1中所示，根据本实施例的货架库存管理系统包括货架50、相机50a、用户终端70和管理单元100。
26.货架50是用于存储消耗品的货架，并且安装在例如房屋的居住空间中。在本说明书中，房屋包括公寓房屋、办公楼等，并且居住空间包括办公空间。这里，图2是示出货架50的构造的示例的示意性前视图。如图2中所示，货架50包括用于存储消耗品的储物箱61至63。此外，如图1和图2中所示，货架50包括用于检测从储物箱61至63取出的消耗品的质量传感器ms1至ms3。稍后将参照图2描述货架50的细节。
27.相机50a是监视货架50的相机。相机50a设置在例如货架50本身上或货架50周围。如图1中所示，由相机50a获取的图像被发送到管理单元100。基于由相机50a获取的图像，管理单元100能够确定从货架50取出消耗品的用户。应当注意的是，相机50a不是必需的。
28.如图1中所示，用户终端70是用于通知用户与货架50中存储的消耗品相关的信息等的终端。用户终端70不受限制，只要用户终端70具有作为计算机的功能即可，并且例如是诸如智能手机或平板终端的移动通信终端、个人计算机(pc)等。用户终端70可以是针对各个用户的单独的终端或所有用户共有的终端。用户终端70包括能够显示各种类型的信息的显示单元。
29.尽管未示出，但用户终端70包括例如，诸如中央处理单元(cpu)的计算单元以及诸如存储有各种控制程序、数据等的随机存取存储器(ram)和只读存储器(rom)的存储单元。即，用户终端70具有作为计算机的功能并且基于上述的各种控制程序等执行各种处理。
30.管理单元100是管理存储在货架50上的各个储物箱61至63中的消耗品的库存的计算机。管理单元100例如是诸如云服务器的服务器，并且与货架50和用户终端70分开设置。管理单元100不限于服务器，只要管理单元100具有作为计算机的功能即可，并且可以是例如诸如智能手机或平板终端的移动通信终端、pc等。管理单元100可以与货架50一体地设置，或可以与用户终端70一体地设置。
31.如图1中所示，管理单元100无线地或有线地连接到货架50、相机50a以及用户终端70，以便能够彼此通信。管理单元100包括作为硬件的cpu 101、rom 102、ram 103以及输入/输出(i/o)104。即，管理单元100具有作为计算机的功能并且基于上述各种控制程序等执行各种处理。
32.cpu 101例如是执行控制处理、运算处理等的运算单元。rom 102例如是存储由cpu 101执行的控制程序、运算程序等的存储单元。ram 103是暂时地存储处理过的数据等的存储单元。ram 103例如存储了货架50上的各个储物箱61至63中存储的各个消耗品的识别信息(例如，消耗品的名称，即，商品名称)、质量和与消费相关的有效期。这里，“与消费相关的有效期”包括诸如食物的消耗品的保质期和有效期，除了食物之外的消耗品的使用期限等，
并且在下文中称为“消费相关有效期”。i/o 104是从外部输入数据和信号并且向外部输出数据和信号的输入/输出装置。
33.如上所述，管理单元100存储货架50上的各个储物箱61至63中存储的各个消耗品的库存信息(诸如识别信息和质量)。管理单元100确定从储物箱61至63中的哪个取出了哪个消耗品，并且更新已经从其取出了消耗品的储物箱61至63的库存信息。
34.具体地，如图1中所示，管理单元100基于作为针对货架50的各列设置的质量传感器ms1至ms3的检测结果确定从货架50取出的消耗品。此外，管理单元100基于以下事实确定从储物箱61至63中的哪个取出了消耗品：容纳在识别出质量变化的列中的储物箱61至63中的任一个从货架50被拉出。
35.另一方面，如图1中所示，管理单元100基于购买的物品信息管理货架50上的各个储物箱61到62中存储的消耗品，并且更新库存信息。以这种方式，管理单元100管理货架50上的各个储物箱61到62的库存。购买的物品信息是与购买的消耗品相关的信息，至少包括各个购买的消耗品的识别信息和质量，并且与各个消耗品相关联。即，购买的物品信息是当消耗品被存储到储物箱61至63中的任一个中时用作库存信息的来源的信息。在根据本实施例的货架库存管理系统中，购买的物品信息包括消费相关有效期。
36.此外，管理单元100将在货架50上的各个储物箱61至63中存储的各个消耗品与消耗品的消费相关有效期彼此相关联地存储。当在没有被质量传感器ms1至ms3检测到的情况下直到存储在各个储物箱61至63中的各个消耗品的消费相关有效期为止的时间段低于预定标准时，管理单元100向用户终端70输出提醒信息。提醒信息是通知消耗品的有效期临近的信息。提醒信息例如是字符信息、声音信息、图像信息等，并且可以是其组合。
37.这里，提醒信息包括指示消费相关有效期临近的消耗品存储在储物箱61至63中的哪一个中的储物箱信息。如稍后将描述的，各个储物箱61至63被识别信息识别，并且存储位置也被管理。因此，用户能够基于提醒信息指定消费相关有效期临近的消耗品的存储位置并且能够容易地从货架50取出消耗品。提醒信息能够减少没有消费就被丢弃的消耗品，诸如食物浪费。
38.提醒信息可以包括识别信息、消费相关有效期以及消费相关有效期临近的消耗品的量，并且可以集中地显示在用户终端70的显示单元上。这样的配置为用户提供了极大的便利。
39.提醒信息还可以包括消费相关有效期临近的消耗品的消费方法，并且可以集中地显示在用户终端70的显示单元上。例如，当消耗品是食物时，提醒信息可以包括烹饪方法的食谱等。通过呈现消费方法，能够减少用户消费消费相关有效期临近的消耗品的强迫感并且能够提高用户的生活质量(qol)。基于各个用户的消耗品的消费趋势，可以为各个用户呈现不同的消费方法。
40.如上所述，当在没有被质量传感器ms1至ms3检测到的情况下直到存储在各个储物箱61至63中的各个消耗品的消费相关有效期为止的时间段低于预定标准时，提醒信息被输出到用户终端70。提醒信息包括指示消费相关有效期临近的消耗品存储在储物箱61至63的哪一个中的储物箱信息。因此，用户能够基于提醒信息指定消费相关有效期临近的消耗品的存储位置并且能够容易地从货架50取出消耗品。
41.货架50的构造
42.这里，将参照图2描述货架50的构造的细节。如图2中所示，货架50包括壳体51、隔板52、轨道53、锁定机构54、质量传感器ms1至ms3、读取器r11到r14、r21到r24、r31到r34以及储物箱61至63。
43.图2中示出的右手xyz正交坐标是为了便于描述部件的位置关系而标示的。通常，z轴正方向竖直向上，并且xy平面是水平面。图2是前视图，并且为了便于理解，储物箱61至63被填充。此外，图2中示出的货架50的构造仅是示例，并且货架50的构造不受限制，只要货架50包括其中各个储物箱被识别的多个储物箱即可。
44.壳体51构成货架50的外框。在图2示出的示例中，壳体51具有框架结构：其中一体形成设置在z轴正方向侧的顶板、设置在z轴负方向侧的底板、设置在y轴正方向侧和y轴负方向侧的侧面板。即，壳体51的前表面和后表面是开放的，使得能够放入和取出储物箱61至63。能够开闭的门可以设置在开放壳体51的前表面和后表面上。此外，壳体51的前表面或后表面可以是封闭的。
45.如图2中所示，隔板52被设置为以便与构成壳体51的侧面板平行(即，与xz平面平行)，并且从开放的壳体51的前表面延伸到后表面。这里，隔板52被设置使得壳体51的侧面板与相邻的隔板52之间的距离和隔板52之间的距离相等。在图2的示例中，设置了两个隔板52，并且设置了三列用于储物箱61至63的容纳位置，但是隔板52的数量不限于此。此外，可以是不设置隔板52并且设置一列用于储物箱61至63的容纳位置的构造。
46.如图2中所示，多对轨道53被设置以便在深度方向(x轴方向)上延伸并且各个轨道53在高度方向(z轴方向)上以相等间隔布置在壳体51的侧面板的内表面和隔板52上。这里，轨道53被设置为以便从壳体51的侧面板的内表面和隔板52大致垂直地立起。在图2的示例中，在各列中设置四对轨道53，并且具有最小尺寸的四个储物箱61能够存储在各列中。
47.当然，轨道53的数量不限于此。此外，轨道53可以在深度方向(x轴方向)上不连续地延伸，只要轨道53能够支撑储物箱61至63即可。可替代地，代替轨道53，可以布置短支撑件以便在深度方向(x轴方向)上对齐。
48.如图2中所示，通过使突出部61a至63a在彼此相邻面对的一对轨道53上滑动能够放入和取出储物箱61至63。突出部61a至63a在宽度方向上从储物箱61至63向外突出。以这种方式，货架50能够在支撑储物箱61至63使得储物箱61至63能够沿各对轨道53滑动的同时，容纳预定多种尺寸的所有储物箱61至63。
49.锁定机构54设置在各对轨道53的上侧。锁定机构54将容纳在货架50中的储物箱61至63及它们的盖(未示出)锁定到壳体51，并且因此能够防止储物箱61至63以及存储在储物箱61至63中的消耗品被盗。稍后将描述轨道53和锁定机构54的细节。
50.在本实施例中，预定的多种尺寸的储物箱61至63在y轴方向上具有相同的宽度并且在x轴方向上具有相同的深度。然而，储物箱61至63在z轴方向上具有不同的高度。具有最小尺寸的储物箱61的高度被设计为与z轴方向上相邻的轨道53之间的距离相匹配。当然，具有最小尺寸的储物箱61的高度小于上述轨道53之间的距离。具有中间尺寸的储物箱62的高度被设计为大约储物箱61的高度的两倍。具有最大尺寸的储物箱63的高度被设计为大约储物箱61的高度的三倍。
51.即，预定的多种尺寸的储物箱61至63的高度被设计为大约z轴方向上相邻的轨道53之间的距离的整数倍。在图2示出的示例中，存在三种类型的尺寸的储物箱，但是可以使
用两种类型或四种以上类型。在图2的示例中，除了储物箱61至63之外，例如，可以单独设置高度大约为储物箱61的高度四倍的储物箱。
52.诸如食品和日用品的消耗品(未示出)存储在储物箱61至63中。例如，当存储在储物箱61至63中的消耗品被取出时，消耗品被重新补充。
53.这里，例如，各个储物箱61至63由诸如能够由读取器r11至r14、r21至r24以及r31至r34读取的字符、符号、条形码、二维码、射频标识符(rfid)等的识别信息来识别。因此，图1中示出的管理单元100能够针对货架50中的各个储物箱61至63管理消耗品的库存状况。识别信息直接附着到各个储物箱61至63或嵌入到各个储物箱61至63中。在图2示出的示例中，识别信息(未示出)设置到储物箱61至63的y轴正方向上的侧表面。
54.在图2示出的货架50的y轴负方向侧的列中，在各对轨道53的下方，四个读取器r11至r14设置在隔板52上。在中间列中，在各对轨道53的下方，四个读取器r21至r24设置在隔板52上。在y轴正方向侧的列中，在各对轨道53的下方，四个读取器r31到r34设置在壳体51的侧面板上。
55.通过利用读取器r11至r14、r21至r24以及r31至r34读取储物箱61至63的识别信息，能够识别容纳在货架50中的储物箱61至63并且能够检测到存储位置。这里，识别信息可以包括储物箱61至63的尺寸。应当注意，读取器r11至r14、r21至r24以及r31至r34不是必需的。
56.此外，在根据本实施例的货架库存管理系统中，被取出的消耗品的是基于各个储物箱61至63的质量变化确定的。因此，如图2中所示，货架50针对各列设置有质量传感器(第一传感器)ms1至ms3。质量传感器ms1至ms3可以安装在各个存储位置(例如，针对各对轨道53)，使得能够测量各个储物箱61至63的质量变化。然而，如图2中所示，为各列设置质量传感器能够减少质量传感器的数量。
57.此外，货架50不必设置有质量传感器，并且质量传感器可以与货架50分开设置。当从储物箱61至63取出消耗品时，例如，储物箱61至63可以被放在与货架50分开设置的质量传感器上，以测量储物箱61至63的质量变化。
58.在图2的示例中，当取出在y轴负方向侧上的列中容纳的两个储物箱61或一个储物箱62中存储的消耗品时，由质量传感器ms1检测的质量变化。当取出在中间列中容纳的两个储物箱61或一个储物箱62中存储的消耗品时，由质量传感器ms2检测的质量变化。当取出在y轴正方向侧上的列中容纳的一个储物箱61或一个储物箱63中存储的消耗品时，由质量传感器ms3检测的质量变化。
59.由质量传感器ms1至ms3检测的质量变化是取出的消耗品的质量。通过检测容纳在识别到质量变化的列中的储物箱61至63从架子50中被拉出，可以确定从中取出消耗品的储物箱61至63。例如，通过检测稍后将描述的锁定机构54已经被解除可以容易地确定从货架50拉出储物箱61至63的事实。不必说，上述可以由读取器r11至r14、r21至r24和r31至r34、图1所示的相机50a或其他传感器检测到。
60.如上所述，管理单元100存储在储物箱61至63中存储的消耗品的识别信息、质量等。因此，管理单元100能够基于由质量传感器ms1至ms3检测到的质量变化确定从货架50取出的消耗品。此外，管理单元100能够通过检测稍后将描述的锁定机构54已经解除来确定从储物箱61至63中的哪一个取出了消耗品。
61.轨道53和锁定机构54的细节
62.这里，将参照图3到图5描述轨道53和锁定机构54的细节。图3到图5是示出轨道53和锁定机构54的示意性侧视图。图3到图5示出从图2中的y轴负方向侧看轨道53、锁定机构54以及储物箱61之间的位置关系。这同样适用于轨道53、锁定机构54以及储物箱62之间的位置关系。
63.如在图3中所示，轨道53是滚珠轨道并且包括滚珠53a。滚珠53a由例如塑料制成。滚珠53a能够减小储物箱61的突出部61a与轨道53之间的摩擦系数，并且能够抑制由于突出部61a的滑动而产生的磨损粉末。
64.图3中示出的锁定机构54是电磁锁，并且包括滚珠54a和销54b。锁定机构54被设置为以便面向各个轨道53。如图4和图5中所示，锁定机构54被设置为与储物箱61的突出部61a滑动，并且滚珠54a设置在与突出部61a滑动的锁定机构54的表面上。滚珠54a例如由塑料制成。滚珠54a能够降低储物箱61的突出部61a与锁定机构54之间的摩擦系数，并且能够抑制由于突出部61a的滑动而产生的磨损粉末。
65.如图4中所示，在储物箱61在轨道53上滑动的同时解除锁定机构54。因此，销54b向上缩回。另一方面，如图5中所示，当储物箱61在轨道53上的预定位置处停止时，锁定机构54工作。
66.具体地，销54b向下前进并且装配到设置在储物箱61的突出部61a中的凹部61b中，由此，储物箱61被固定到壳体51，并且储物箱61的盖(未示出)被锁定。当然，当锁定机构解除时，如图4中所示，储物箱61能够再次移动。
67.锁定机构54能够防止储物箱61和存储在储物箱61中的消耗品被盗。此外，图1中示出的管理单元100检测储物箱61被锁定。结果是，管理单元100能够确定容纳了储物箱61至63的轨道53。在储物箱61容纳在货架50中的同时储物箱61被锁定。
68.另一方面，当从储物箱61至63取出消耗品时，图1中示出的管理单元100检测已经解除了储物箱61至63的锁定。即，管理单元100检测储物箱61至63已经从货架50拉出(第二传感器)。结果是，管理单元100确定已经从被拉出的储物箱61至63中取出消耗品。
69.锁定机构54不限于电磁锁，并且可以是能够限制储物箱61的操作并且锁定储物箱61的盖(未示出)的任意机构。例如，销54可以机械地工作。可替代地，可以使用不使用销54的旋转锁定机构。此外，用于储物箱61的操作的锁和用于储物箱61的盖的锁可以分开地锁定。
70.货架库存管理方法
71.接下来，将参照图6描述根据第一实施例的货架库存管理方法。图6是示出根据第一实施例的货架库存管理方法的流程图。首先，如图6中所示，当购买的消耗品(购买的物品)被存储在任意储物箱61至63中时，管理单元100将消耗品和消费相关有效期彼此相关联地存储(步骤st1)。即，彼此相关联地管理消耗品和消费相关有效期作为其中存储了消耗品的任意储物箱61至63的库存信息。
72.接下来，管理单元100判定当在没有被质量传感器ms1至ms3检测到的情况下直到存储在各个储物箱61至63中的各个消耗品的消费相关有效期为止的时间段是否低于预定参考值(步骤st2)。当直到消费相关有效期为止的时间段不低于预定参考值时(步骤st2：否)，管理单元100等待直到消费相关有效期为止的时间段低于预定参考值。另一方面，当直
到消费相关有效期为止的时间段低于预定参考值时(步骤st2：是)，管理单元100向用户终端70输出通知消耗品的有效期临近的提醒信息(步骤st3)，并且结束管理。
73.这里，提醒信息包括指示消费相关有效期临近的消耗品存储在储物箱61至63中的哪一个中的储物箱信息。各个储物箱61至63由识别信息识别并且存储位置也被管理。因此，用户能够基于提醒信息指定消费相关有效期临近的消耗品的存储位置，并且能够容易地从货架50取出消耗品。提醒信息能够减少没有消费就被丢弃的消耗品，诸如食物浪费。
74.如上所述，在根据本实施例的货架库存管理方法中，当在没有被质量传感器ms1至ms3检测到的情况下直到存储在各个储物箱61至63中的各个消耗品的消费相关有效期为止的时间段低于预定标准时，提醒信息被输出到用户终端70。提醒信息包括指示消费相关有效期临近的消耗品存储在储物箱61至63中的哪一个中的储物箱信息。因此，用户能够基于提醒信息指定消费相关有效期临近的消耗品的存储位置，并且能够容易地从货架50取出消耗品。
75.在上述示例中，能够使用各种类型的非暂时性计算机可读介质存储各种程序并且供应给计算机。非暂时性计算机可读介质包括各种类型的有形存储介质。非暂时性计算机可读介质的示例包括磁记录介质(例如，软磁盘、磁带、硬盘驱动器)、磁光记录介质(例如磁光盘)、光盘rom(cd-rom)、可刻录光盘(cd-r)、可重写光盘(cd-r/w)和半导体存储器(例如掩模rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、闪存rom、ram)。还可以通过各种暂时性计算机可读介质将程序供应给计算机。暂时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。暂时性计算机可读介质能够经由诸如电线和光纤的有线通信路径或无线通信路径将程序供应给计算机。
76.本发明不限于以上实施例并且能够在不脱离要旨的情况下进行适当地修改。