快递柜防误关门方法及系统与流程

1.本技术涉及快递柜技术领域，特别涉及快递柜防误关门方法及系统。


背景技术：

2.快递柜是一种便捷、全天候的进行投寄件的自助式服务柜，其解决了快递“最后一公里”的问题，不再使用大量快递员上门将快递一份份送达用户手里，而是将快递寄存于快递柜中，并由用户进行自提。快递柜的推出，为物业、快递行业带来革命性的变革，使得业主在网购时可直接选择小区内的自助快递柜进行存放，彻底解决了业主收快递难题，极大的方便了业主，又规避了物业代收快递的风险。
3.现有技术的，用户在储物格中取件后，随即关闭该储物格的柜门。但经常存在一个储物格内存放有多件快递的情况，用户取出一件快件后关闭柜门，剩余快递遗漏于快递柜中，并且快递柜也不能再次打开该储物格。造成快件的漏取，降低用户体验。
4.因此，亟需一种能够避免漏取快件的快递柜防误关门方法及系统。


技术实现要素：

5.该发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够识别用户是否漏取快件，并且识别准确的快递柜防误关门方法及系统。
6.为了实现上述的目的，该发明的具有如下构成：
7.本技术包括一种快递柜防误关门方法，包括步骤，
8.sa，用户关闭储物格；
9.sb，快递柜获取所述储物格内第二红外图像；
10.sc，识别所述第二红外图像，判断所述储物格内是否有快件，若无，不执行操作，若有，则打开所述储物格。
11.在该快递柜防误关门方法中，所述的sa之前还包括sa-0，获取所述储物格空置时的第一红外图像；
12.所述的sc具体为，比对所述第一红外图像与第二红外图像，若相同，不执行操作，若不同，则打开所述储物格。
13.在该快递柜防误关门方法中，所述的sa-0具体为，获取所述储物格空置时的第一红外图像的特征信息；
14.所述的sb之后包括sb-1，提取所述第二红外图像的特征信息；
15.所述的sc具体为，比对所述第一红外图像与第二红外图像的特征信息，若相同，不执行操作，若不同，则打开所述储物格。
16.在该快递柜防误关门方法中，所述的特征信息为通过提取所述红外图像得到的轮廓线条信息，所述的轮廓线条为相邻色差的交界线条。
17.在该快递柜防误关门方法中，所述sc之后还包括sd，用户关闭所述储物格，继续执行sb。
18.本技术还包括一种快递柜防误关门系统，包括处理器，以及分别与处理器连接的储物格状态检测模块，红外图像获取模块以及图像识别模块；
19.所述的储物格状态检测模块用户检测储物格的开关门状态，该储物格状态检测模块检测到储物格柜门关闭，所述的红外图像获取模块获取所述储物格内第二红外图像；所述的图像识别模块识别所述第二红外图像，判断所述储物格内是否有快件，若无，不执行操作，若有，则打开所述储物格。
20.在该快递柜防误关门系统中，所述的红外图像获取模块还用于获取所述储物格空置时的第一红外图像；所述的图像识别模块比对所述第一红外图像与第二红外图像，若相同，不执行操作，若不同，则打开所述储物格。
21.在该快递柜防误关门系统中，所述的红外图像获取模块用于获取所述储物格空置时的第一红外图像的特征信息；所述的红外图像获取模块获取所述第二红外图像后提取所述第二红外图像的特征信息；所述的图像识别模块比对所述第一红外图像与第二红外图像的特征信息，若相同，不执行操作，若不同，则打开所述储物格。
22.在该快递柜防误关门系统中，所述的特征信息为通过提取所述红外图像得到的轮廓线条信息，所述的轮廓线条为相邻色差的交界线条。
23.采用了本技术的快递柜防误关门方法及系统，该方法包括步骤，sa-0，获取所述储物格空置时的第一红外图像的特征信息；sa，用户关闭储物格；sb，快递柜获取所述储物格内第二红外图像；提取所述第二红外图像的特征信息；sc，比对所述第一红外图像与第二红外图像的特征信息，若相同，不执行操作，若不同，则打开所述储物格。使用本技术的快递柜防误关门方法及系统避免用户于储物格内忘取或者漏取的情况，并且并申请使用红外摄像技术方案，对于储物格内是否有快件识别准确。
附图说明
24.图1为本技术的快递柜开门指示方法的优选步骤图；
25.图2为本技术的快递柜开门指示系统的优选结构示意图；
26.图3为本技术的快递柜防误关门方法的优先步骤图；
27.图4为本技术的快递柜防误关门系统的优选结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显而易见地，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，也属于本发明保护的范围。
29.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。“第一”、“第二”并非限定词，只是为了解释，便于理解该发明的技术方案，“第一”、“第二”涉及的内容可互相替换。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。本发明的实施例在本协议中单独和/或合称“实施例”一词仅为方便说明，如果本技术事实上记载了不止一个实施例或发明
概念，并无意将本技术的范围限制于任何一个实施例或发明概念。
30.在现有技术中的快递柜指示系统中，通过手机扫描快递柜中的二维码，储物格柜门打开，用户通过柜门的打开来判断快递的位置，但许多柜门打开后由于反作用力，柜门打开达到最大打开角度后反弹回到虚掩的状态，造成用户判断柜门位置的不便。并且用户在储物格中取件后，随即关闭该储物格的柜门。但经常存在一个储物格内存放有多件快递的情况，用户取出一件快件后关闭柜门，剩余快递遗漏于快递柜中，并且快递柜也不能再次打开该储物格。造成快件的漏取，降低用户体验。
31.本技术提供的技术方案能明确，准确的指示储物格并且能避免用户漏取快件的情况。
32.如图1所示，本技术包括一种快递柜开门指示方法，包括步骤，
33.s1，获取快件所处的储物格位置；
34.s2，所述储物格所在快递柜列的指示灯条点亮；
35.s3，所述的储物格打开；
36.s4，用户取出快件，所述的指示灯条熄灭。
37.在优选的实施例中，所述的快递柜包括多个快递柜列，各所述的快递柜列顶部设置有指示灯条。
38.具体地说，当用户取件时，快递柜通过服务器确定快件位置，并点亮该快件所在的储物格对应的快递柜列底部的指示灯条。随后打开对应的储物格，用户可通过指示灯条确定储物格位置。当用户取出储物格内的全部快件后，所述的指示灯条熄灭。
39.在优选的实施例中，还包括有用户同时在单个快递柜上取多件快件的情况，该情况下包括有多种技术方案，包括同时指示多件快件的技术方案以及依次分别指示快件的技术方案。
40.同时指示多件快件的技术方案具体为，快递柜确定多件快件的位置后，同时点亮各储物格所对应的指示灯条，指示灯条的颜色以用户作为区分，相同用户下的储物格都显示同一颜色的指示灯条。当用户取出储物格中的快件后，该储物格对应的指示灯条熄灭。当用户取出所有快件口，所有对应的指示灯条熄灭。
41.依次分别指示快件的技术方案具体为，快递柜确定多件快件的位置后，点亮第一件快件所在储物格对应的指示灯条，并打开该储物格，用户取出快件口，该指示灯条熄灭；点亮第二件快件所在储物格对应的指示灯条，并打开该储物格，之后快件对应的指示灯条按顺序分别点亮及熄灭。
42.在优选的实施例中，所述的s3之后还包括s3-1，用户关闭储物格，快递柜检测所述储物格内是否有快件，若无，执行s4，若有，执行s3-1a；
43.s3-1a，所述的指示灯条变化点亮形式。
44.具体地说，本技术的技术方案还可用于检测用户是否取出储物格的全部快件，在用户关闭储物格后，设置于各储物格内的快件检测单元检测所述储物格内是否还有快件，若还有快件，则所述的指示灯条变化点亮形式以提示用户未取出全部快件。
45.在优选的实施例中，所述的s3-1a具体为，所述的指示灯条变化点亮形式，同时所述的储物格打开。
46.在优选的实施例中，所述的指示灯条包括有多种点亮形式，多种点亮形式分别针
对的不同的应用场景。其点亮形式可通过点亮的颜色、亮度以及频率作为区分。例如，在储物格开门后，所述的指示灯条点亮明黄色的灯作为指示，当用户遗漏快件时，所述的指示灯条变化为红色闪烁的状态，以吸引用户注意。
47.在优选的实施例中，所述的s2具体为，所述储物格所在快递柜列的指示灯条点亮，设置于所述指示灯条内的照射灯指向所述的储物格。
48.具体地说，通过点亮储物格列上的指示灯条确定储物格所在的竖向列，本技术还可以继续通过照射灯照射所述的储物格进一步确定储物格的位置。
49.本技术还包括一种快递柜开门指示系统，包括处理器，以及分别与处理器连接的信息获取模块、指示模块；
50.所述的信息获取模块用于获取快件所处的储物格位置；所述的指示模块点亮所述储物格位置所在的快递柜列的指示灯条；所述的处理器打开所述的储物格；用户取出快件后，所述的指示模块熄灭所述的指示灯条。
51.在优选的实施例中，所述的快递柜包括多个快递柜列，各所述的快递柜列顶部设置有指示灯条。
52.在优选的实施例中，所述指示系统还包括快件检测单元，当用户关闭储物格后，所述的快件检测单元检测所述储物格内是否有快件，若有，所述的指示模块改变所述指示灯条的点亮形式。
53.在优选的实施例中，所述的指示模块改变所述指示灯条的点亮形式，同时所述的处理器打开所述的储物格。
54.在优选的实施例中，所述的指示模块点亮所述指示灯条，同时所述指示灯条内的照射灯指向所述的储物格。
55.现有技术的用户在储物格中取件后，随即关闭该储物格的柜门。但经常存在一个储物格内存放有多件快递的情况，用户取出一件快件后关闭柜门，剩余快递遗漏于快递柜中，并且快递柜也不能再次打开该储物格。造成快件的漏取，降低用户体验。本技术的技术方案还提供一种能自动识别用户是否漏取储物格内的快件，并且识别准确的方法及系统。
56.如图3所示，本技术中所述的快件检测单元包括了一种快递柜防误关门方法，包括步骤，sa，用户关闭储物格；
57.sb，快递柜获取所述储物格内第二红外图像；
58.sc，识别所述第二红外图像，判断所述储物格内是否有快件，若无，不执行操作，若有，则打开所述储物格。
59.具体地说，当用户关闭打开的储物格后，设置于储物格内的检测单元开始检测该储物格内是否还有快件，具体为获取该储物格内的第二红外图像，所述的第二红外图像的获取方式为红外灯发出红外线照射物体，红外线漫反射，被检测单元的摄像头接收，形成照片图像。通过获取红外图像的方式，可以在无光的储物格环境内，获取准确的内部图像。识别所述第二红外图像，判断所述储物格内是否有快件。具体识别方式包括图形识别，通过识别红外图像中的图形，判断储物格内是否包括了超过空储物格图形的多余图形，若有，则判断为储物格内仍有快件，打开对应的储物格。
60.在优选的实施例中，所述的sa之前还包括sa-0，获取所述储物格空置时的第一红外图像；
61.所述的sc具体为，比对所述第一红外图像与第二红外图像，若相同，不执行操作，若不同，则打开所述储物格。
62.具体地说，所述的快递柜通过获取第一红外图像，比对该第一红外图像与所述第二红外图像以判断储物格内是否有快件。所述的第一红外图像可以为预设图像，即各储物格都使用相同的第一红外图像，该第一红外图像为储物格空置时的图像。
63.优选地，所述的第一红外图像为即时更新的红外图像，当用户于储物格中取出快件后，快递柜拍摄空储物格的图像作为第一红外图像，当下一次用户关闭该储物格的柜门时，拍摄第二红外图像，并将该第一红外图像与第二红外图像比对以判断该储物格是否还有快件，当用户取出该储物格内的所有快件后，所述的快递柜拍摄新的第一红外图像替代原第一红外图像。该新的第一红外图像用于比对下一次拍摄的第二红外图像。该技术方案的第一红外图像再每次取完快件后重新获取，可以提升比对的准确性，避免因之前的一次误判而导致之后判断结果的错误。
64.在优选的实施例中，所述的sa-0具体为，获取所述储物格空置时的第一红外图像的特征信息；
65.所述的sb之后包括sb-1，提取所述第二红外图像的特征信息；
66.所述的sc具体为，比对所述第一红外图像与第二红外图像的特征信息，若相同，不执行操作，若不同，则打开所述储物格。
67.所述的第一红外图像及第二红外图像具体所比对的内容为特征信息。在该实施例中，所述的特征信息为通过提取所述红外图像得到的轮廓线条信息，所述的轮廓线条为相邻色差的交界线条。比对第一红外图像的线条以及第二红外图像的线条，若线条差别处于预设的范围内，则判断储物格内没有快件，若线条差别大于预设的范围，则判断储物格内仍有快件，则打开该储物格，并切换指示灯条的点亮形式以提示用户继续取件。
68.在优选的实施例中，所述sc之后还包括sd，用户关闭所述储物格，继续执行sb。
69.当用户再次关闭储物格柜门后，继续执行sb判断储物格是否为空，直至用户取出所有快件后停止工作。
70.如图4所示，本技术还包括一种快递柜防误关门系统，包括处理器，以及分别与处理器连接的储物格状态检测模块，红外图像获取模块以及图像识别模块；该红外图像获取模块以及图像识别模块构成快件检测单元。
71.所述的储物格状态检测模块用户检测储物格的开关门状态，该储物格状态检测模块检测到储物格柜门关闭，所述的红外图像获取模块获取所述储物格内第二红外图像；所述的图像识别模块识别所述第二红外图像，判断所述储物格内是否有快件，若无，不执行操作，若有，则打开所述储物格。
72.在优选的实施例中，所述的红外图像获取模块还用于获取所述储物格空置时的第一红外图像；所述的图像识别模块比对所述第一红外图像与第二红外图像，若相同，不执行操作，若不同，则打开所述储物格。
73.在优选的实施例中，所述的红外图像获取模块用于获取所述储物格空置时的第一红外图像的特征信息；所述的红外图像获取模块获取所述第二红外图像后提取所述第二红外图像的特征信息；所述的图像识别模块比对所述第一红外图像与第二红外图像的特征信息，若相同，不执行操作，若不同，则打开所述储物格。
74.在优选的实施例中，所述的特征信息为通过提取所述红外图像得到的轮廓线条信息，所述的轮廓线条为相邻色差的交界线条。
75.上面是对本发明的说明，而不应被认为是对其的限制。尽管描述了本发明的若干示例性实施例，但本领域技术人员将容易地理解，在不背离本发明的技术特征的前提下可以对示例性实施例进行许多修改。因此，所有这些修改都意图包含在权利要求书所限定的本发明范围内。应当理解，上面是对本发明的说明，而不应被认为是限于所公开的特定实施例，并且对所公开的实施例以及其他实施例的修改意图包含在所附权利要求书的范围内。本发明由权利要求书及其等效物限定。