检测图、喷孔异常检测方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及喷孔异常检测，尤其涉及一种检测图、喷孔异常检测方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、目前在工业喷墨打印设备工作过程中，打印设备喷头喷射墨滴于打印介质上形成图文，在打印一段时间后，喷头喷孔上容易残留墨水或灰尘，易造成喷头喷孔异常的情况，本文将此情形下的喷孔称为异常喷孔。异常喷孔对应的图像位置常常会出现断线或者效果不良的情况，严重影响图像的质量。由于喷头喷孔正常时和喷头喷孔异常时打印出来的效果不同，对此申请人提出可以先用喷头下打印介质上打印出检测图，然后通过对检测图的分析检测来找出喷头上异常的喷孔，以便后续正式打印时根据异常喷孔的位置进行处理。但是打印设备往往配备有很多喷头，为了提高检测效率常常使所有喷头打印在同一张打印介质上进行检测，由于检测图中包含了众多喷头所打印的线条，各个喷头对应的图像容易混淆，常常无法准确找到异常喷孔的位置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种检测图、喷孔异常检测方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术中多个喷头打印检测图时无法准确找到异常喷孔位置的技术问题。

2、本发明采用的技术方案是：

3、第一方面，本发明提供了一种检测图，包括光学识别字符和通道检测图像，所述光学识别字符用于指示与其对应的打印通道的id号和定位与其对应的通道检测图像的位置，所述通道检测图像用于检测喷孔是否存在异常。

4、优选地，所述通道检测图像包括多根检测线，指定所述检测线向远离所述通道检测方向延伸形成延长线，所述延长线用于校正所述通道检测图像提取位置和/或定位异常喷孔位置。

5、第二方面，本发明提供一种喷孔异常检测方法，根据第一方面所述的检测图检测打印设备异常喷孔的位置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

6、获取检测图；

7、根据所述检测图获取光学识别字符所指示的打印通道的id，并获取光学识别字符在检测图中的位置；

8、根据光学识别字符在检测图中的位置提取各个光学识别字符所指示的通道检测图像；

9、对所提取的通道检测图像进行喷孔异常检测，并根据光学识别字符所指示的通道检测图像和光学识别字符所指示的打印通道的id确定所检测出的异常喷孔所属的打印通道的id和异常喷孔在该打印通道中的位置。

10、优选地，所述通道检测图像包括由各个喷孔对应打印的喷孔检测线条和超出所述喷孔检测线条的延长线，所述根据光学识别字符在检测图中的位置提取各个光学识别字符所指示的通道检测图像包括以下步骤：

11、提取通道检测图像中延长线的图像；

12、根据延长线在所述延长线的图像中的位置调整通道检测图像的提取位置。

13、优选地，所述根据延长线在所述延长线的图像中的位置调整通道检测图像的提取位置还包括以下步骤：

14、获取延长线在所述延长线的图像中的理论位置；

15、获取延长线在所述延长线的图像中的实际位置；

16、根据所述理论位置和所述实际位置确定所述通道检测图像的偏移方向和偏移距离，以调整所述通道检测图像的提取位置。

17、优选地，所述获取延长线在所述延长线的图像中的实际位置还包括以下步骤：

18、获取所述光学识别字符的指定位置，所述指定位置包括起始位置；

19、根据所述光学识别字符的所述指定位置确定所述延长线在所述延长线的图像中的实际位置。

20、优选地，在同一个通道检测图像中包括了多根延长线，所述根据所述理论位置和所述实际位置确定所述通道检测图像的偏移方向和偏移距离，以调整所述通道检测图像的提取位置还包括以下步骤；

21、根据任一所述延长线的理论位置和实际位置，确定所述通道检测图像的偏移方向和偏移距离。

22、优选地，所述根据所述理论位置和所述实际位置确定所述通道检测图像的偏移方向和偏移距离，以调整所述通道检测图像的提取位置的步骤包括：

23、按照预设顺序获取所述延长线，并逐一判断所述延长线是否符合要求，直至确定符合要求的所述延长线。

24、优选地，在同一个通道检测图像中包括了多根延长线，所述根据所述理论位置和所述实际位置确定所述通道检测图像的偏移方向和偏移距离，以调整所述通道检测图像的提取位置还包括以下步骤；

25、获取各根延长线的实际位置和理论位置的差值；

26、判断各个差值之间的大小差异是否超过第一阈值；

27、如果否，则根据各个差值的平均值确定所述通道检测图像的偏移方向和偏移距离；

28、如果是，则生成错误提示信息。

29、优选地，所述获取检测图还包括以下步骤：

30、采用混合rgb光源照射所述检测图；

31、采集在rgb光源照射下的检测图。

32、优选地，所述对所提取的通道检测图像进行喷孔异常检测，并根据光学识别字符所指示的通道检测图像和光学识别字符所指示的打印通道的id确定所检测出的异常喷孔所属的打印通道的id和异常喷孔在该打印通道中的位置的步骤包括：

33、根据所述光学识别字符获取所述喷头通道信息；

34、根据所述延长线确定所述异常喷孔的位置范围；

35、根据所述喷头通道信息和所述异常喷孔的位置范围确定所述异常喷孔所属的打印通道的id和异常喷孔在该打印通道中的位置。

36、第三方面，本发明还提供了一种喷孔异常检测装置，用于根据第一方面所述的检测图检测打印设备异常喷孔的位置所述装置包括：

37、检测图获取模块；

38、打印通道id获取模块，所述第一通道id获取模块用于根据所述检测图获取光学识别字符所指示的打印通道的id，并获取光学识别字符在检测图中的位置；

39、通道检测图像获取模块，所述通道检测图像获取模块用于根据光学识别字符在检测图中的位置提取各个光学识别字符所指示的通道检测图像；

40、喷孔异常检测模块，所述喷孔异常检测模块用于对所提取的通道检测图像进行喷孔异常检测，并根据光学识别字符所指示的通道检测图像和光学识别字符所指示的打印通道的id确定所检测出的异常喷孔所属的打印通道的id和异常喷孔在该打印通道中的位置。

41、第四方面，本发明还提供了一种喷孔异常检测设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现第一方面所述的方法。

42、第五方面，本发明还提供了一种介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

43、有益效果：本发明的检测图、喷孔异常检测方法、装置、设备及介质在通道检测图像的对应位置打印光学识别字符，并且使对应位置的光学识别字符中包含了对应位置的通道检测图像对应的打印通道id。然后通过光学识别字符的位置准确提取出对应位置的通道检测图，并根据对光学识别字符的识别结果获取该通道检测图对应的通道id。采用前述方式可以准确分离出各个打印通道所对应的通道检测图像后再检测异常喷孔在该打印通道中的位置，即使打印设备具有众多的喷头，在检测异常喷孔的位置时不同的打印通道之间也不会相互混淆。