技术特征：
1.一种基于图像识别的钢卷高度对中系统，其特征在于，包括：钢卷高度对中图像获取单元、钢卷高度对中识别单元和钢卷高度对中识别结果输出单元；其中:钢卷图像获取单元，用于拍摄钢卷高度对中图片，并将钢卷高度对中图片传输给钢卷高度对中识别单元；钢卷高度对中识别单元，用于接收钢卷高度对中图片，对钢卷高度对中图片进行识别，向钢卷高度对中识别结果输出单元输出高度对中结果；钢卷高度对中识别结果输出单元，接收钢卷高度对中识别单元发送的高度对中结果，并通过多种方式将高度对中结果向用户进行输出。2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的钢卷高度对中系统，其特征在于，图像获取单元包括相机支架、镜头和相机，其中，相机支架用于为镜头、相机提供支撑和防护，相机用于拍摄钢卷高度对中图片，通过网线将拍摄钢卷高度对中图片发送给钢卷高度对中识别单元。3.如权利要求1所述的一种基于图像识别的钢卷高度对中系统，其特征在于，钢卷高度对中识别单元包括图像数据采集与可视化子单元、相机参数动态调节子单元和对中图像识别子单元组成；其中：图像数据采集与可视化子单元通过网线从相机读取拍摄的对中图像，存储到计算机主机硬盘并在计算机显示器上可视化显示；相机参数动态调节子单元针对现场因季节、早晚和天车运行造成的图像灰度差异进行处理；对中图像识别子单元调用定制的训练好的yolo目标检测模型，识别钢卷内圈是否存在松卷并定位钢卷内圈和开卷机芯轴位置，通过计算钢卷内圈边框矩形中心位置和开卷机芯轴边框矩形中心位置之差，完成钢卷高度对中图像识别处理。4.如权利要求3所述的一种基于图像识别的钢卷高度对中系统，其特征在于，相机参数动态调节子单元通过动态调节相机曝光时间和增益，确保相机拍摄的对中图像平均灰度值在合适的范围内，如果灰度值偏高，则减小曝光时间和增益，灰度值偏小，则增大曝光时间和增益。5.如权利要求3所述的一种基于图像识别的钢卷高度对中系统，其特征在于，yolo目标检测模型训练的具体方法为：在计算机主机上搭建darknet或其他深度学习环境，浏览采集的大量图片，从中筛选合适且足量的的图片作为yolo模型训练样本，利用labelimg软件进行目标标记，基于标记好的样本图片，利用darknet或其他深度学习环境对yolo目标检测模型在计算机主机c4上通过gpu进行训练，直至误差控制在允许范围内。6.如权利要求1所述的一种基于图像识别的钢卷高度对中系统，其特征在于，钢卷高度对中识别结果输出单元，包括显示器和音箱，分别通过显示器和音箱将对中识别结果进行可视化和语音进行输出。
技术总结
一种基于图像识别的钢卷高度对中系统，包括：钢卷高度对中图像获取单元、钢卷高度对中识别单元和钢卷高度对中识别结果输出单元；其中:钢卷图像获取单元，用于拍摄钢卷高度对中图片；钢卷高度对中识别单元，用于对钢卷高度对中图片进行识别；钢卷高度对中识别结果输出单元，接收钢卷高度对中识别单元发送的高度对中结果，并通过多种方式将高度对中结果进行输出。系统基于相机拍摄对中图像，通过图像识别是否完成高度对中，可视化程度高；系统可识别钢卷内圈是否松卷，Yolo模型可重新训练，增加对更多异常工况的识别；系统通过动态调节相机曝光时间和增益来保证对中图像平均灰度值在合适的范围内，减小因季节、早晚和天车运行等造成的图像灰度差异。造成的图像灰度差异。造成的图像灰度差异。
技术研发人员：夏志 张毅 唐文 周云根 徐启发 熊俊伟
受保护的技术使用者：中冶南方工程技术有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/6/17