技术特征：
1.一种图像融合方法，应用于图像处理设备，其特征在于，包括：获取针对目标视场同步采集的可见光图像和红外图像；分别对所述可见光图像和所述红外图像进行通道分离，并对各自分离出的亮度通道分量分别进行高斯滤波，得到对应的可见光亮度通道滤波图像和红外亮度通道滤波图像；基于所述可见光亮度通道滤波图像和所述红外亮度通道滤波图像，确定可见光显著图和红外显著图；根据所述可见光显著图和所述红外显著图计算融合权重；根据所述可见光亮度通道滤波图像、所述红外亮度通道滤波图像和所述融合权重，得到融合图像。2.如权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述基于所述可见光亮度通道滤波图像和所述红外亮度通道滤波图像，确定可见光显著图和红外显著图，包括：计算所述可见光亮度通道滤波图像的图像均值和所述红外亮度通道滤波图像的图像均值；根据所述可见光亮度通道滤波图像和所述红外亮度通道滤波图像及其分别对应的所述图像均值，通过l2范式确定可见光显著图和红外显著图。3.如权利要求2所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据所述可见光亮度通道滤波图像和所述红外亮度通道滤波图像及其分别对应的所述图像均值，通过l2范式确定可见光显著图和红外显著图，包括：根据所述可见光图像和所述红外图像的图像位数，确定目标除数；根据所述可见光亮度通道滤波图像及其对应的所述图像均值的l2范式距离与所述目标除数的比值，确定可见光显著图；根据所述红外通道滤波图像及其对应的所述图像均值的l2范式距离与所述目标除数的比值，确定红外显著图。4.如权利要求2所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据所述可见光亮度通道滤波图像和所述红外亮度通道滤波图像及其分别对应的所述图像均值，通过l2范式确定可见光显著图和红外显著图，包括：根据所述可见光亮度通道滤波图像和所述红外亮度通道滤波图像及其分别对应的所述图像均值的l2范式距离，确定l2范式最大距离和l2范式最小距离；根据所述可见光图像对应的所述l2范式距离、所述l2范式最大距离与所述l2范式最小距离，确定可见光显著图，根据所述红外图像对应的所述l2范式距离、所述l2范式最大距离与所述l2范式最小距离，确定红外显著图。5.如权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据所述可见光显著图和所述红外显著图计算融合权重，包括：根据所述可见光显著图和所述红外显著图的差值与设定的损失常数，计算所述可见光图像对应的第一融合权重；根据所述红外显著图和所述可见光显著图的差值与所述损失常数，计算所述红外图像对应的第二融合权重。6.如权利要求5所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据所述可见光亮度通道滤波图像、所述红外亮度通道滤波图像和所述融合权重，得到融合图像，包括：
根据所述可见光亮度通道滤波图像与所述第一融合权重的乘积、所述红外亮度通道滤波图像与所述第二融合权重的乘积、所述可见光图像的损失细节及所述红外图像的损失细节，得到融合图像。7.如权利要求6所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据所述可见光亮度通道滤波图像、所述红外亮度通道滤波图像和所述融合权重，得到融合图像，还包括：根据所述可见光图像和所述可见光亮度通道滤波图像的差值，得到所述可见光图像的损失细节；根据所述红外图像和所述红外亮度通道滤波图像的差值，得到所述红外图像的损失细节。8.如权利要求1至7中任一项所述的图像融合方法，其特征在于，所述分别对所述可见光图像和所述红外图像进行通道分离，并对各自分离出的亮度通道分量分别进行高斯滤波，得到对应的可见光亮度通道滤波图像和红外亮度通道滤波图像，包括：分别对yuv格式的所述可见光图像和yuv格式的所述红外图像进行通道分离，并对各自分离出的y通道分量分别进行高斯滤波，得到对应的可见光y通道滤波图像和红外y通道滤波图像。9.如权利要求1至7中任一项所述的图像融合方法，其特征在于，所述分别对所述可见光图像和所述红外图像进行通道分离，并对各自分离出的亮度通道分量分别进行高斯滤波，得到对应的可见光亮度通道滤波图像和红外亮度通道滤波图像之前，包括：基于对所述可见光图像和所述红外图像进行融合处理算法的流程，根据所述融合处理算法及其计算参数构建对所述可见光图像和所述红外图像并行处理的图像融合前向推理模型，将所述可见光图像和所述红外图像输入所述图像融合前向推理模型；其中，所述融合处理算法的流程包括：分别对所述可见光图像和所述红外图像进行处理，得到可见光亮度通道滤波图像和红外亮度通道滤波图像、确定可见光显著图和红外显著图、计算融合权重以及根据所述可见光亮度通道滤波图像、所述红外亮度通道滤波图像和所述融合权重获得融合图像。10.一种图像融合装置，其特征在于，包括：获取模块，获取针对目标视场同步采集的可见光图像和红外图像；滤波模块，用于分别对所述可见光图像和所述红外图像进行通道分离，并对各自分离出的亮度通道分量分别进行高斯滤波，得到对应的可见光亮度通道滤波图像和红外亮度通道滤波图像；显著图模块，用于基于所述可见光亮度通道滤波图像和所述红外亮度通道滤波图像，确定可见光显著图和红外显著图；权重模块，用于根据所述可见光显著图和所述红外显著图计算融合权重；融合模块，用于根据所述可见光亮度通道滤波图像、所述红外亮度通道滤波图像和所述融合权重，得到融合图像。11.一种图像处理设备，其特征在于，包括处理器、与所述处理器连接的存储器及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的图像融合方法。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机
程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的图像融合方法。
技术总结
本申请实施例提供一种图像融合方法、装置、图像处理设备及计算机可读存储介质，图像融合方法包括获取针对目标视场同步采集的可见光图像和红外图像；分别对所述可见光图像和所述红外图像进行通道分离，并对各自分离出的亮度通道分量分别进行高斯滤波，得到对应的可见光亮度通道滤波图像和红外亮度通道滤波图像；基于所述可见光亮度通道滤波图像和所述红外亮度通道滤波图像，确定可见光显著图和红外显著图；根据所述可见光显著图和所述红外显著图计算融合权重；根据所述可见光亮度通道滤波图像、所述红外亮度通道滤波图像和所述融合权重，得到融合图像。得到融合图像。得到融合图像。
技术研发人员：王浩 刘仲印 桑贤超 安继稳
受保护的技术使用者：合肥英睿系统技术有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/5/25