土方工程量的计算方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及智慧工地技术领域，具体涉及土方工程量的计算方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.土方量的计算是建筑工程施工的一个重要步骤，它直接关系到工程的费用概算及方案选优。在工程建设中土方测量的准确性，直接影响工程的成本和进度，因此土方量测的质量在工程建设中起着至关重要的作用。目前大多数房产建筑施工过程中，对于土方的测量以及工程项目进度的监测，都是由人实地探测，效率极低。土地面积越大，地形起伏越复杂，需要耗费的人力和时间成本就越高。
3.也有基于激光三维扫描仪设备量算方案，通过实地布站获取施工场地点云数据，配准融合后经由三方软件人工交互完成地物分离，创建地形表面模型，再经由设计模型统一坐标后确定场地平整面，借助三方软件完成土方填挖方计算。
4.然而，上述土方工程量的计算过程中由于涉及到人工参与的过程，导致土方工程量的计算准确性以及效率较低。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例提供了一种土方工程量的计算方法、装置及电子设备，以解决土方工程量的计算准确性以及效率的问题。
6.根据第一方面，本发明实施例提供了一种土方工程量的计算方法，包括：
7.获取施工区域的影像数据，以确定所述施工区域中感兴趣区域的实景模型；
8.对所述实景模型进行地形滤波处理，得到所述感兴趣区域的地形数据高程模型；
9.对所述地形数据高程模型进行网格化处理，得到地形网格模型；
10.基于所述地形网格模型对所述感兴趣区域进行填挖方数据计算，确定所述感兴趣区域土方工程量的计算结果。
11.本发明实施例提供的土方工程量的计算方法，通过利用施工区域的影响数据得到感兴趣区域的实景模型，对实景模型进行地形滤波处理，自动完成地物数据分离，得到地形数据高程模型，避免人工参与，提高了计算效率；且对地形数据高程模型进行网格化处理，以进行填挖方数据计算，提高了计算准确性。
12.结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述对所述地形数据高程模型进行网格化处理，得到地形网格模型，包括：
13.对所述地形数据高程模型进行网格化划分；
14.对网格化划分的结果进行面片消减处理，得到所述地形网格模型。
15.本发明实施例提供的土方工程量的计算方法，由于地形数据高程模型的精度较高，生成的地形数据高程模型中存在大量面片，因此，通过对网格化划分的结果进行面片消减处理，可以在确保地形起伏特征的前提下，大量降低其中的面片数量，从而可以减少后续
数据处理量，在保证准确性的前提下，提高了计算效率。
16.结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述基于所述地形网格模型对所述感兴趣区域进行填挖方数据计算，确定所述感兴趣区域土方工程量的计算结果，包括：
17.获取所述感兴趣区域的基准面；
18.将所述地形网格模型中各个面片与所述基准面进行位置关系的比较，确定所述地形网格模型中的目标土方区域，所述目标土方区域包括挖方区域以及填方区域；
19.基于所述目标土方区域的各个面片在所述基准面的投影构造棱柱；
20.基于各个所述棱柱的体积计算结果，确定所述目标土方区域的体积。
21.本发明实施例提供的土方工程量的计算方法，利用面片与基准面的位置关系进行挖方区域以及填方区域的划分，从而计算得到挖方区域的体积以及填方区域的体积，保证了土方量计算的可靠性。
22.结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述将所述地形网格模型中各个面片与所述基准面位置进行比较，确定所述地形网格模型中的挖方区域以及填方区域，包括：
23.当存在穿越所述基准面的目标面片时，对所述目标面片进行划分，得到属于所述挖方区域的面片以及属于所述填方区域的面片。
24.本发明实施例提供的土方工程量的计算方法，对于存在穿越基准面的目标面片时，将其分割为挖方和填方两个面片，明确挖填方网格的边界，进一步保证了土方量计算的可靠性。
25.结合第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述基于各个所述棱柱的体积计算结果，确定所述目标土方区域的体积，包括：
26.计算各个所述棱柱对应的面片的表面法向量，以确定所述表面法向量在竖直方向上的分量；
27.基于所述棱柱对应的目标土方区域以及所述表面法向量在竖直方向上的分量的正负，确定所述棱柱对应的体积类型，所述体积类型包括累加体积或扣减体积；
28.对所述目标土方区域内各个棱柱的体积及其体积类型，确定所述目标土方区域的体积。
29.本发明实施例提供的土方工程量的计算方法，通过引入网格面片的法向量，确定各个棱柱对应的体积类型，以精确计算复杂地形的挖填方体积。
30.结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述获取施工区域的影像数据，以确定所述施工区域中感兴趣区域的实景模型，包括：
31.基于所述施工区域的影像数据构建所述施工区域的实景模型；
32.基于所述施工区域的地面参考点的位置信息对所述施工区域的实景模型进行同名点配准，得到目标实景模型；
33.获取所述施工区域内感兴趣区域的位置；
34.基于所述感兴趣区域的位置对所述目标实景模型进行裁剪，确定所述施工区域中感兴趣区域的实景模型。
35.本发明实施例提供的土方工程量的计算方法，通过进行实景模型的构建，极大提高外业数据采集和数据处理效率，达到自动化目的，实现精确土方工程量的计算，可有效管
理工程建设的土方进度、减少经济损失，节约成本。
36.结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，所述基于所述施工区域的地面参考点的位置信息对所述施工区域的实景模型进行同名点配准，得到目标实景模型，包括：
37.将所述地面参考点的位置信息转换为所述施工区域的实景模型中的位置信息；
38.基于转换后的位置信息与所述施工区域的实景模型中对应于所述地面参考点的位置点的位置信息进行位置配准，确定所述目标实景模型。
39.本发明实施例提供的土方工程量的计算方法，由于地面参考点的位置信息为真实的位置信息，利用该真实的位置信息对目标实景模型进行位置配准，提高了所得到的目标实景模型的准确性。
40.根据第二方面，本发明实施例还提供了一种土方工程量的计算装置，包括：
41.获取模块，用于获取施工区域的影像数据，以确定所述施工区域中感兴趣区域的实景模型；
42.滤波模块，用于对所述实景模型进行地形滤波处理，得到所述感兴趣区域的地形数据高程模型；
43.网格模块，用于对所述地形数据高程模型进行网格化处理，得到地形网格模型；
44.计算模块，用于基于所述地形网格模型对所述感兴趣区域进行填挖方数据计算，确定所述感兴趣区域土方工程量的计算结果。
45.根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的土方工程量的计算方法。
46.根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的土方工程量的计算方法。
47.需要说明的是，本发明实施例中提供的土方工程量的计算装置、电子设备以及计算机可读存储介质的相应有益效果，请参见上文中土方工程量的计算方法的对应描述，在此不再赘述。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1是根据本发明实施例的土方工程量的计算方法的流程图；
50.图2是根据本发明实施例的土方工程量的计算方法的流程图；
51.图3是根据本发明实施例的表面法向量的示意图；
52.图4是根据本发明实施例的土方工程量的计算方法的流程图；
53.图5是根据本发明实施例的土方工程量的计算装置的结构框图；
54.图6是本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
55.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.本发明实施例提供的土方工程量的计算方法，是基于施工区域的影像数据进行的。而施工区域的影像数据通过飞行器携带采集设备采集到的，例如，通过无人机携带高精度的采集设备对施工区域的影像数据进行采集。具体地，采集设备可以是高精定位设备，例如，rtk\ppk采集模块，或其他采集模块，等等；飞行器可以是无人机等等；电子设备可以是地面终端的服务器、电脑等等。
57.作为本发明实施例的一个具体应用场景，将采集设备与地面终端，即电子设备，进行实时通信连接。采集设备将采集到的影像数据实时传输至电子设备，电子设备对其进行实时的三维建模，得到施工区域中感兴趣区域的实景模型。接着，电子设备再利用该实景模型进行土方工程量的计算。
58.作为本发明实施例的另一个具体应用场景，采集设备采集并存储感兴趣区域的影像数据。在需要进行土方量计算时，将影像数据传输至电子设备中，利用电子设备对其进行三维建模，得到施工区域中感兴趣区域的实景模型。接着，电子设备再利用该实景模型进行土方工程量的计算。
59.或者，本发明实施例也可以应用在其他场景中，在此对其应用场景并不做任何限制，具体可以根据实际需求进行设置。
60.根据本发明实施例，提供了一种土方工程量的计算方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
61.在本实施例中提供了一种土方工程量的计算方法，可用于电子设备，如电脑、服务器、平板电脑等，图1是根据本发明实施例的土方工程量的计算方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
62.s11，获取施工区域的影像数据，以确定施工区域中感兴趣区域的实景模型。
63.如上文所述，施工区域的影像数据为采集设备采集到的数据。电子设备基于这些影像数据进行三维重建，确定施工区域中感兴趣区域的实景模型。该实景模型为感兴趣区域的三维实景模型，感兴趣区域为需要进行土方量计算的区域。其中，土方量的计算结果包括挖方的计算结果以及填方的计算结果。
64.关于确定实景模型的方式，可以是在施工区域的影像数据中确定出感兴趣区域的影像数据，再基于感兴趣区域的影像数据进行建模，得到感兴趣区域的实景模型；或者，也可以是利用施工区域的影像数据进行建模，得到施工区域的实景模型，在从施工区域的实景模型中裁剪出感兴趣区域的实景模型。关于基于施工区域的影像数据确定感兴趣区域的实景模型的具体方式，可以根据实际需求进行选择，在此对其并不做任何限定。
65.s12，对实景模型进行地形滤波处理，得到感兴趣区域的地形数据高程模型。
66.电子设备对实景模型进行地形滤波处理，分离出地面点和非地面点，再基于分离
出的地面点得到感兴趣区域的地面数据高程模型。例如，电子设备利用csf布料模拟算法或渐进形态学滤波算法等对实景模型进行地形滤波处理，得到地面点和非地面点，并对地面点进行内部均匀采样差值，得到感兴趣区域的地形数据高程模型。其中，由于分离出的地面点之间是不规则的，因此对其进行均匀插值处理，得到感兴趣区域的地形数据高程模型。
67.s13，对地形数据高程模型进行网格化处理，得到地形网格模型。
68.电子设备在地形数据高程模型的基础上，对其进行网格化处理，完成地形表面重建，以得到地形网格模型。其中，电子设备可以采用marchingcubes算法、或delaunay算法进行网格化处理。
69.进一步地，由于地形数据高程模型精度较高，对其进行网格化处理后会生成大量面片，因此，需要对其进行面片消减处理，以降低面片的数量。
70.需要说明的是，此处的网格化处理，可以是三角形网格处理，或四边形网格处理，或其他多边形网格处理，等等，在此对其并不做任何限定。
71.关于该步骤具体将在下文中进行详细描述。
72.s14，基于地形网格模型对感兴趣区域进行填挖方数据计算，确定感兴趣区域土方工程量的计算结果。
73.在得到地形网格模型之后，电子设备可以借助于第三方软件进行填挖方数据的计算，也可以是在地形网格模型的基础上，结合地形网格模型中的各个面片与基准面的位置关系构建棱柱，进行填挖方的数据计算。
74.关于该步骤具体将在下文中进行详细描述。
75.本实施例提供的土方工程量的计算方法，通过利用施工区域的影响数据得到感兴趣区域的实景模型，对实景模型进行地形滤波处理，自动完成地物数据分离，得到地形数据高程模型，避免人工参与，提高了计算效率；且对地形数据高程模型进行网格化处理，以进行填挖方数据计算，提高了计算准确性。
76.在本实施例中提供了一种土方工程量的计算方法，可用于电子设备，如电脑、服务器、平板电脑等，图2是根据本发明实施例的土方工程量的计算方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
77.s21，获取施工区域的影像数据，以确定施工区域中感兴趣区域的实景模型。
78.详细请参见图1所示实施例的s11，在此不再赘述。
79.s22，对实景模型进行地形滤波处理，得到感兴趣区域的地形数据高程模型。
80.详细请参见图1所示实施例的s12，在此不再赘述。
81.s23，对地形数据高程模型进行网格化处理，得到地形网格模型。
82.具体地，上述s23包括：
83.s231，对地形数据高程模型进行网格化划分。
84.s232，对网格化划分的结果进行面片消减处理，得到地形网格模型。
85.如上所述，地形数据高程模型的精度较高，一般是在亚米级。因此，在进行网格划分之后会存在大量面片，因此一般需要进行面片消减处理，例如，通过二次误差测度指标，在确保地形起伏特征的前提下，大量降低其中的面片数量，得到地形的不规则网格模型，即所述的地形网格模型。
86.s24，基于地形网格模型对感兴趣区域进行填挖方数据计算，确定感兴趣区域土方
工程量的计算结果。
87.具体地，上述s24包括：
88.s241，获取感兴趣区域的基准面。
89.感兴趣区域的基准面，是根据场地平整面高度确定的。例如，想要将该区域填平到12米，则指定“填方高度”为12米。这里将“基准面”指定为高度为12米处的水平平面。
90.s242，将地形网格模型中各个面片与基准面进行位置关系的比较，确定地形网格模型中的目标土方区域。
91.其中，所述目标土方区域包括挖方区域以及填方区域。
92.在地形网格模型中确定出基准面之后，可以利用高度值将各个面片与基准面进行位置关系的比较。若面片在基准面之上，则将该面片确定为挖方区域的面片；若面片在基准面之下，则将该面片确定为填方区域的面片。
93.在本实施例的一些可选实施方式中，上述s242可以包括：
94.当存在穿越基准面的目标面片时，对目标面片进行划分，得到属于挖方区域的面片以及属于填方区域的面片。具体地，电子设备还判断各个面片中是否存在穿越基准面的目标面片，即该目标面片一部分在基准面之上，一部分在基准面之下。因此，电子设备利用基准面对目标面片进行划分，得到属于挖方区域的面片以及属于填方区域的面片。
95.对于存在穿越基准面的目标面片时，将其分割为挖方和填方两个面片，明确挖填方网格的边界，进一步保证了土方量计算的可靠性。
96.s243，基于目标土方区域的各个面片在基准面的投影构造棱柱。
97.如上文所述，目标土方区域包括挖方区域以及填方区域。因此，电子设备分别基于挖方区域以及填方区域进行土方量的计算，对于挖方区域以及填方区域的土方量计算方法类似。
98.对于目标土方区域内的各个面片，电子设备利用其在基准面上的投影，确定投影面，再将投影面的各个顶点与面片的各个顶点对应连接，构建出对应的棱柱。例如，若用于网格划分的网格为三角形，则此处的棱柱为三棱柱；若用于网格划分的网格为四边形，则此处的棱柱为四棱柱。
99.s244，基于各个棱柱的体积计算结果，确定目标土方区域的体积。
100.电子设备在构造出棱柱之后，对该棱柱进行体积计算，得到各个棱柱的体积。电子设备可以对属于目标土方区域的各个棱柱的体积进行累积，从而确定出目标土方区域的体积。
101.其中，若棱柱为三棱柱，其体积算法为：1/3*投影面面积*三条棱长度和。若棱柱为多边形棱柱，则可以将其分解为多个三棱柱进行计算。关于棱柱体积的具体计算方式在此对其并不做任何限定，可以根据实际需求进行设置。
102.在本实施例的一些可选实施方式中，上述s244可以包括：
103.(1)计算各个棱柱对应的面片的表面法向量，以确定表面法向量在竖直方向上的分量。
104.电子设备在对于复杂地形表面的处理时，引入网格面片的法向量来精确计算复杂地形的挖填方体积。如图3所示，电子设备计算各个棱柱对应的面片的表面法向量，从而确定该表面法向量在竖直方向上的分量。其中，竖直方向为与基准面垂直的方向。
105.(2)基于棱柱对应的目标土方区域以及表面法向量在竖直方向上的分量的正负，确定棱柱对应的体积类型，所述体积类型包括累加体积或扣减体积。
106.电子设备在确定出表面法向量在竖直方向上的分量之后，就可以确定该分量的正负。再结合棱柱对应的目标土方区域，即可确定棱柱对应的体积类型。具体地，对于挖方区域，若分量为负，则表示该棱柱对应的体积为扣减体积；若分量为正，则表示该棱柱对应的体积为累加体积。对于填方区域，若分量为负，则表示该棱柱对应的体积为累加体积；若分量为正，则表示该棱柱对应的体积为扣减体积。
107.(3)对目标土方区域内各个棱柱的体积及其体积类型，确定目标土方区域的体积。
108.电子设备在确定出目标土方区域内各个棱柱的体积及其体积类型之后，对其进行累加，得到目标土方区域的体积。例如，如图3所示，将网格面片法向量在竖直方向的正负符号乘以该棱柱体积，累加和作为挖方体积；填方体积计算方法类似，由此得到整个感兴趣区域的挖填方体积。
109.通过引入网格面片的法向量，确定各个棱柱对应的体积类型，以精确计算复杂地形的挖填方体积。
110.本实施例提供的土方工程量的计算方法，由于地形数据高程模型的精度较高，生成的地形数据高程模型中存在大量面片，因此，通过对网格化划分的结果进行面片消减处理，可以在确保地形起伏特征的前提下，大量降低其中的面片数量，从而可以减少后续数据处理量，在保证准确性的前提下，提高了计算效率。利用面片与基准面的位置关系进行挖方区域以及填方区域的划分，从而计算得到挖方区域的体积以及填方区域的体积，保证了土方量计算的可靠性。
111.在本实施例中提供了一种土方工程量的计算方法，可用于电子设备，如电脑、服务器、平板电脑等，图4是根据本发明实施例的土方工程量的计算方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：
112.s31，获取施工区域的影像数据，以确定施工区域中感兴趣区域的实景模型。
113.具体地，上述s31包括：
114.s311，基于施工区域的影像数据构建施工区域的实景模型。
115.s312，基于施工区域的地面参考点的位置信息对施工区域的实景模型进行同名点配准，得到目标实景模型。
116.地面参考点为施工区域的实际现场与施工区域的实景模型上对应的同名点，对于实际现场而言，该地面参考点的位置信息可以通过测绘得到，也可以通过其他方式获得，在此对其具体获得方式并不做任何限定。对于地面参考点的选取，可以选择3个，或4个等等，其具体数量可以根据实际需求进行设置。
117.对于施工区域的实景模型上对应于地面参考点的位置点，其位置信息可以直接从施工区域的实景模型上获得。其中，由于影像数据的采集误差或三维重建误差等等，可能会导致实际现场的地面参考点的位置信息与施工区域的实景模型上的地面参考点的位置之间存在偏差，因此，就需要利用施工区域的地面参考点的位置信息对施工区域的实景模型进行同名点配准，得到目标实景模型。
118.在本实施例的一些可选实施方式中，上述s312可以包括：
119.(1)将地面参考点的位置信息转换为施工区域的实景模型中的位置信息。
120.(2)基于转换后的位置信息与施工区域的实景模型中对应于地面参考点的位置点的位置信息进行位置配准，确定目标实景模型。
121.如上文所述，地面参考点的位置信息为地面参考点的实际地理位置点，将其通过坐标映射等方式转换为施工区域的实景模型中的位置信息。例如，地面参考点为3个，则电子设备分别将这3个地面参考点的位置信息转换为施工区域的实景模型中的位置信息。
122.例如，对于地面参考点a而言，转换后的位置信息为(x1，y1，z1)，而地面参考点a在施工区域的实景模型中的位置信息为(x2，y2，z2)。电子设备通过比较这两个位置信息，对施工区域的实景模型进行位置校准，最终确定出目标实景模型。
123.在本实施例的一些可选实施方式中，上述s312的步骤(2)可以包括：利用转换后的位置信息与目标实景模型中对应于地面参考点的位置点的位置信息分别进行水平以及高程配准，确定目标实景模型。
124.由于地面参考点的位置信息与dsm数据坐标并不一致，需要配准校正，从而准确获得目标实景模型。其中，一般需要对水平和高程分别进行配准获得准确的目标实景模型。但由于硬件精度提高，水平精度误差很小，即水平误差会远小于高程误差，以高程误差为主，确保计算结果有效性。具体地，获取现场地面参考点位置，算法自动转换至dsm对应点，完成高程校正。
125.由于地面参考点的位置信息为真实的位置信息，利用该真实的位置信息对目标实景模型进行位置配准，提高了所得到的目标实景模型的准确性。
126.s313，获取施工区域内感兴趣区域的位置。
127.目标施工区域内感兴趣区域的位置可以是通过人工交互绘制或测绘数据获得，感兴趣区域包括其轮廓线及轮廓线所包围的区域。
128.s314，基于感兴趣区域的位置对目标实景模型进行裁剪，确定施工区域中感兴趣区域的实景模型。
129.电子设备在获得感兴趣区域的位置之后，利用该位置对目标实景模型进行裁剪，确定出感兴趣区域的实景模型。
130.s32，对实景模型进行地形滤波处理，得到感兴趣区域的地形数据高程模型。
131.详细请参见图2所示实施例的s22，在此不再赘述。
132.s33，对地形数据高程模型进行网格化处理，得到地形网格模型。
133.详细请参见图2所示实施例的s23，在此不再赘述。
134.s34，基于地形网格模型对感兴趣区域进行填挖方数据计算，确定感兴趣区域土方工程量的计算结果。
135.详细请参见图2所示实施例的s24，在此不再赘述。
136.本实施例提供的土方工程量的计算方法，通过进行实景模型的构建，极大提高外业数据采集和数据处理效率，达到自动化目的，实现精确土方工程量的计算，可有效管理工程建设的土方进度、减少经济损失，节约成本。
137.本发明实施例提供的土方工程量的计算方法，通过无人机采集施工区域的影像数据，设置少数参考点和场地平整位置后无需任何人工介入，利用算法自动完成地物数据分离，得到施工地形模型，并自动计算土方挖填方量，输出土方结果。其中，无人机通过利用带高精度定位设备(例如rtk/ppk模块)的无人机免相控点方式采集倾斜影像数据，基于少数
architecture，简称eisa)总线等。通信总线52可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
153.其中，存储器54可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：ram)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：ssd)；存储器54还可以包括上述种类的存储器的组合。
154.其中，处理器51可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：cpu)，网络处理器(英文：network processor，缩写：np)或者cpu和np的组合。
155.其中，处理器51还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：asic)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：cpld)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：fpga)，通用阵列逻辑(英文：generic array logic,缩写：gal)或其任意组合。
156.可选地，存储器54还用于存储程序指令。处理器51可以调用程序指令，实现如本技术任一实施例中所示的土方工程量的计算方法。
157.本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的土方工程量的计算方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
158.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。