地图信息溯源方法、装置、设备、存储介质和程序产品与流程

1.本公开涉及地图技术领域，尤其涉及高精地图技术领域，具体涉及一种地图信息溯源方法、装置、设备、存储介质和程序产品。


背景技术：

2.地图往往涉及很多要素，如高精地图涉及的要素包括车道线、道路边界、标牌、杆等要素。在地图中某些要素的属性可能会存在问题，例如：某车道线实际为实线，但在地图中的属性为虚线。目前对于地图中的问题分析主要是依靠人工对比分析，通过人工分析对问题进行溯源。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种地图信息溯源方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
4.根据本公开的一方面，提供了一种地图信息溯源方法，包括：
5.获取地图的问题信息，所述问题信息包括：目标要素的问题描述信息和所述目标要素的位置信息；
6.根据预先获取的多个数据处理环节对应的所述目标要素的属性，在所述多个数据处理环节中确定目标数据处理环节，其中，在所述多个数据处理环节中，所述目标数据处理环节对应的所述目标要素的属性是首次与所述问题描述信息匹配，所述多个数据处理环节为所述位置信息对应的位置区域涉及的多个数据处理环节；
7.输出所述目标数据处理环节的记录信息。
8.根据本公开的另一方面，提供了一种地图信息溯源装置，包括：
9.获取模块，用于获取地图的问题信息，所述问题信息包括：目标要素的问题描述信息和所述目标要素的位置信息；
10.确定模块，用于根据预先获取的多个数据处理环节对应的所述目标要素的属性，在所述多个数据处理环节中确定目标数据处理环节，其中，在所述多个数据处理环节中，所述目标数据处理环节对应的所述目标要素的属性是首次与所述问题描述信息匹配，所述多个数据处理环节为所述位置信息对应的位置区域涉及的多个数据处理环节；
11.输出模块，用于输出所述目标数据处理环节的记录信息。
12.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
13.至少一个处理器；以及
14.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开提供的地图信息溯源方法。
16.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开提供的地图信息溯源方法。
17.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算
机程序在被处理器执行时实现本公开提供的地图信息溯源方法。
18.本公开中，由于确定目标数据处理环节，输出目标数据处理环节的记录信息，在多个数据处理环节中目标数据处理环节对应的目标要素的属性是首次与问题描述信息匹配，这样可以实现自动对地图的问题信息进行溯源，从而提高地图问题溯源的效率。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
21.图1是本公开提供的一种地图信息溯源方法的流程图；
22.图2是本公开提供的一种要素问题的示意图；
23.图3是本公开提供的一种地图信息溯源的示意图；
24.图4a至4b是本公开提供的一种地图信息溯源装置的结构图；
25.图5是用来实现本公开实施例的视频生成方法的电子设备的框图。
具体实施方式
26.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
27.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
28.请参见图1，图1是本公开提供的一种地图信息溯源方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
29.步骤s101、获取地图的问题信息，所述问题信息包括：目标要素的问题描述信息和所述目标要素的位置信息。
30.上述地图可以为高精地图。
31.上述获取地图的问题信息可以是电子设备主动发现的问题信息，或者可以是电子设备接收用户或者其他设备上报的问题信息。
32.本公开中的地图包括多种要素，包括但不限于：车道线、道路边界、标牌、杆等要素。上述目标要素为存在问题的要素，例如：上述地图的某一车道线为实线，但在实际路面中该车道线为虚线，具体可以如图2所示，其中，白线为路面标线，黑线为地图数据，可见，左二车道线中，路面标线为虚线，但地图数据中该车道线为实线，该车道线为目标要素，即问题要素。
33.上述问题描述信息用于描述上述目标要素的问题，例如：车道线线型实线错误，即该车道线实际上为虚线，但在地图中是实线，又例如：包围盒遗漏，即实际中有包围盒，但地图中没有包围盒。
34.上述目标要素的位置信息可以是，目标要素的坐标信息，或者目标要素的区域信息和坐标信息。需要说明的是，本公开中根据要素的位置信息区分不同的要素。
35.步骤s102、根据预先获取的多个数据处理环节对应的所述目标要素的属性，在所述多个数据处理环节中确定目标数据处理环节，其中，在所述多个数据处理环节中，所述目标数据处理环节对应的所述目标要素的属性是首次与所述问题描述信息匹配，所述多个数据处理环节为所述位置信息对应的位置区域涉及的多个数据处理环节。
36.本公开中，数据处理环节为对地图数据进行作业的处理环节，例如：数据预处理环节、基础要素作业环节、高阶要素作业环节、接边作业环节等环节。
37.上述预先获取的多个数据处理环节对应的所述目标要素的属性可以是，预先获取的地图数据集中上述多个数据处理环节对应的所述目标要素的属性。例如：上述多个数据处理环节分别存在对应的开始时间和结束时间，这样可以预先存储每个环节的结束时间的地图数据，该地图数据中包括各个要素的属性。
38.在所述多个数据处理环节中，所述目标数据处理环节对应的所述目标要素的属性是首次与所述问题描述信息匹配可以理解为，在上述多个数据处理环节中，目标数据处理环节对应的目标要素的属性是最早与问题描述信息匹配的，即目标数据处理环节为产生问题的环节。
39.上述在所述多个数据处理环节中确定目标数据处理环节可以是，按照多个数据处理环节的时间先后顺序，从第1个数据处理环节，将对应的目标要素的属性与上述问题描述信息进行匹配，如果匹配，第1个数据处理环节为上述目标数据处理环节，如果没有匹配，则进行下一个数据处理环节的匹配，直到第一次匹配成功，匹配成功的数据处理环节为上述目标数据处理环节，该数据处理环节即为出现问题的数据处理环节，即实现问题信息的溯源。
40.目标要素的属性与所述问题描述信息匹配可以是，目标要素的属性与问题描述信息中的错误属性匹配，例如：问题描述信息表示车道线的实线错误，应该为虚线，而上述目标数据处理环节中该车道线的属性为实线，且在上述多个数据处理环节中，该车道线在目标数据处理环节中才出现属性为实线，而在目标数据处理环节之前的数据处理环节该车道线为虚线。
41.步骤s103、输出所述目标数据处理环节的记录信息。
42.本公开中可以预先获取每个数据处理环节的记录信息，该记录信息可以包括但不限于：任务包编号、位置区域、环节编号、作业员、开始时间和结束时间，例如：如表1所示：
43.表1：
[0044][0045]
本公开中，步骤s103可以是输出上述记录信息中的全部或者部分信息，例如：对于
表1所示的记录信息输出的信息可以包括如下至少一项：
[0046]
城市网格、环节、作业员、开始时间和结束时间。
[0047]
本公开中，上述输出所述目标数据处理环节的记录信息可以包括但不限于如下至少一项：
[0048]
显示所述目标数据处理环节的记录信息；
[0049]
发送所述目标数据处理环节的记录信息；
[0050]
内部输出至存储器，存储所述目标数据处理环节的记录信息。
[0051]
本公开中，通过上述步骤可以实现确定目标数据处理环节，输出目标数据处理环节的记录信息，由于在多个数据处理环节中目标数据处理环节对应的目标要素的属性是首次与问题描述信息匹配，这样可以实现自动对地图的问题信息进行溯源，从而提高地图问题溯源的效率。
[0052]
需要说明的是，本公开提供的地图信息溯源方法可以由电子设备执行，例如：服务器、计算机、手机等电子设备，上述方法的所有步骤都由该电子设备执行。
[0053]
作为一种可选的实施方式，所述目标数据处理环节对应的所述目标要素的属性，包括：
[0054]
所述地图在所述目标数据处理环节的结束时间的地图数据中的所述目标要素的属性。
[0055]
该实施方式中，预先获取有上述多个数据处理环节的结束时间对应的地图数据，每个数据处理环节对应的目标要素的属性为上述地图在该数据处理环节的结束时间中的目标要素的属性。
[0056]
该实施方式中，可以实现只将数据处理环节的结束时间对应的目标要素的属性与上述问题描述信息进行匹配，从而可以降低计算量，也可以节约存储空间，因为，只需要预先存储数据处理环节的结束时间对应的目标要素的属性。
[0057]
作为一种可选的实施方式，所述位置信息包括：
[0058]
所述位置区域和位置坐标；
[0059]
所述多个数据处理环节对应的所述目标要素的属性，包括：
[0060]
所述多个数据处理环节在所述地图中的所述位置坐标的所述目标要素的属性。
[0061]
上述位置区域可以是城市网格，上述位置坐标可以是二维位置坐标或者三维位置坐标。例如：如表2所示，问题信息可以包括要素、问题描述、城市网格和坐标。
[0062]
表2：
[0063][0064]
其中，上述问题要素即本公开中的目标要素。
[0065]
该实施方式中，由于问题信息中的位置信息包括位置区域和位置坐标，这样可以通过该位置信息可以准确地、简单地定位到目标要素，且由于包括位置区域，可以实现以区
域化进行问题信息溯源，以降低溯源计算量。
[0066]
需要说明的是，在一些实施方式中，上述位置信息也可以仅包括位置坐标，基于位置坐标确定上述目标数据处理环节，实现问题信息的溯源。
[0067]
可选的，所述根据预先获取的多个数据处理环节对应的所述目标要素的属性，在所述多个数据处理环节中确定目标数据处理环节，包括：
[0068]
在预先获取的地图数据集中读取第i个时间戳的地图数据，并确定所述第i个时间戳的地图数据中所述位置坐标的所述目标要素的属性，其中，所述第i个时间戳为第i个数据处理环节的结束时间，i为变量，且初始值为1；
[0069]
将所述第i个时间戳的地图数据中所述位置坐标的所述目标要素的属性与所述问题描述信息进行匹配；
[0070]
在所述第i个时间戳的地图数据中所述位置坐标的所述目标要素的属性与所述问题描述信息匹配的情况下，将所述第i个数据处理环节作为所述目标数据处理环节；
[0071]
在所述第i个时间戳的地图数据中所述位置坐标的所述目标要素的属性与所述问题描述信息不匹配的情况下，所述i的取值加1，并循环至所述在预先获取的地图数据集中读取第i个时间戳的地图数据，并确定所述第i个时间戳的地图数据中所述位置坐标的所述目标要素的属性的步骤，直到确定所述目标数据处理环节。
[0072]
该实施方式中，上述多个数据处理环节按照时间先后顺序排列，其中，第1个数据处理环节的时间最早。
[0073]
该实施方式中，可以如图3所示，包括以下步骤：
[0074]
比较第1个数据处理环节对应的目标要素的属性与问题描述信息是否匹配，如果匹配，则第1个数据处理环节为目标数据处理环节，即问题环节，溯源结束；
[0075]
如果第1个数据处理环节对应的目标要素的属性与问题描述信息不匹配，比较第2个数据处理环节对应的目标要素的属性与问题描述信息是否匹配，如果匹配，则第2个数据处理环节为目标数据处理环节，即问题环节，溯源结束；
[0076]
如果第2个数据处理环节对应的目标要素的属性与问题描述信息不匹配，比较第n个数据处理环节对应的目标要素的属性与问题描述信息是否匹配，如果匹配，则第n个数据处理环节为目标数据处理环节，即问题环节，溯源结束，其中，这里以n为3进行举例，实际中n可以为大于或者等于3的整数，在n大于3的情况下，也是按照顺序依次进行判断。
[0077]
需要说明的是，图3中仅以3个数据处理环节进行举例说明。
[0078]
该实施方式中，通过依次将数据处理环节对应的目标要素的属性与问题描述信息进行匹配，从而可以准确地溯源到产生问题的目标数据处理环节。
[0079]
可选的，所述多个数据处理环节包括：
[0080]
所述位置区域涉及的目标任务包关联的多个数据处理环节，所述目标任务包与所述目标要素关联；
[0081]
所述第i个时间戳的地图数据，包括：
[0082]
所述地图数据集中所述第i个时间戳的所述目标任务包涉及的地图数据。
[0083]
上述目标任务包可以是用于制作上述目标要素的任务数据包，或者，修改上述目标要素属性的任务数据包等。
[0084]
上述位置区域涉及的目标任务包关联的多个数据处理环节可以是，上述位置区域
涉及的数据处理环节中与上述目标任务包关联的多个数据处理环节。其中，上述目标任务包关联的多个数据处理环节可以是，该任务包流转的多个数据处理环节。
[0085]
上述目标任务包涉及的地图数据可以是，上述地图中包括由于上述目标任务包产生的数据的地图数据。
[0086]
该实施方式中，可以实现只在目标任务包关联的多个数据处理环节中进行溯源，且溯源过程中只需要使用到目标任务包涉及的地图数据，从而可以降低溯源的计算量。
[0087]
例如：如图2所示，车行方向上，左二车道线作业资料中，地面标线为虚线，但是高精地图数据中属性制作为实线。根据该车道线要素的任务包流转的各环节的结束时间，自动拉取该车道线要素在每一个环节的属性，进行比较，直到在环节n的结束时间，该车道线为实线，与问题描述一致，则问题出现的环节为环节n，自动溯源成功。
[0088]
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括如下至少一项：
[0089]
对于变更属性的第一数据处理环节，在所述第一数据处理环节的记录信息中添加变更属性的变更要素的标识信息；
[0090]
对于增加要素的第二数据处理环节，在所述第二数据处理环节的记录信息中添加所增加的要素的标识信息；
[0091]
所述根据预先获取的多个数据处理环节对应的所述目标要素的属性，在所述多个数据处理环节中确定目标数据处理环节，包括：
[0092]
在所述多个数据处理环节包括所述第一数据处理环节和第二数据处理环节中的至少一项的情况下，根据预先获取的所述第一数据处理环节和第二数据处理环节中的至少一项对应的所述目标要素的属性，以及所述第一数据处理环节和所述第二数据处理环节中的至少一项的记录信息中的标识信息，在所述第一数据处理环节和第二数据处理环节中的至少一项确定目标数据处理环节。
[0093]
上述第一数据处理环节和第二数据处理环节可以是在制作地图数据中自动识别并记录的。另外，上述第一数据处理环节可以包括一个或者多个数据处理环节，上述第二数据处理环节可以包括一个或者多个数据处理环节。
[0094]
通过上述标识信息可以记录变更属性的变更要素，以及增加的要素，因为，在实际中往往是变更属性的变更要素或者增加的要素容易出现问题。
[0095]
上述在所述第一数据处理环节和第二数据处理环节中的至少一项确定目标数据处理环节可以是，将第一数据处理环节和所述第二数据处理环节中的至少一项的记录信息中的标识信息所标识的要素与上述目标要素进行匹配，如果上述第一数据处理环节和所述第二数据处理环节中的至少一项包括与上述目标要素的要素，则将匹配的要素的属性与上述问题描述信息进行匹配，以确定上述目标数据处理环节。
[0096]
该实施方式中，由于只需要在在所述第一数据处理环节和第二数据处理环节中的至少一项确定目标数据处理环节，从而可以节约溯源的计算量。
[0097]
作为一种可选的实施方式，输出所述目标数据处理环节的记录信息，包括：
[0098]
在获取到多个问题信息的情况下，对多个问题信息对应的目标数据处理环节的记录信息进行统计分析，并输出统计分析结果。
[0099]
其中，上述统计分析结果可以包括但不限于如下信息：
[0100]
问题要素、问题描述信息、位置区域、坐标、问题出现环节、作业人员、开始时间和
结束时间。
[0101]
具体可以如表3所示：
[0102][0103]
该实施方式中，输出统计分析结果，这样可以高效指引地图进行相应的质量改善，不断提升高精地图的可靠性。例如：可以统计不同环节、不同人员的问题率，从而指引问题分析及相应的质量改善。
[0104]
本公开中，由于确定目标数据处理环节，输出目标数据处理环节的记录信息，在多个数据处理环节中，目标数据处理环节对应的目标要素的属性是首次与问题描述信息匹配，这样可以实现自动对地图的问题信息进行溯源，从而提高地图问题溯源的效率。
[0105]
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
[0106]
请参见图4a，图4a是本公开提供的一种地图信息溯源装置，如图4a所示，地图信息溯源装置400包括：
[0107]
获取模块401，用于获取地图的问题信息，所述问题信息包括：目标要素的问题描述信息和所述目标要素的位置信息；
[0108]
确定模块402，用于根据预先获取的多个数据处理环节对应的所述目标要素的属性，在所述多个数据处理环节中确定目标数据处理环节，其中，在所述多个数据处理环节中，所述目标数据处理环节对应的所述目标要素的属性是首次与所述问题描述信息匹配，所述多个数据处理环节为所述位置信息对应的位置区域涉及的多个数据处理环节；
[0109]
输出模块403，用于输出所述目标数据处理环节的记录信息。
[0110]
可选的，所述目标数据处理环节对应的所述目标要素的属性，包括：
[0111]
所述地图在所述目标数据处理环节的结束时间的地图数据中的所述目标要素的属性。
[0112]
可选的，所述位置信息包括：
[0113]
所述位置区域和位置坐标；
[0114]
所述多个数据处理环节对应的所述目标要素的属性，包括：
[0115]
所述多个数据处理环节在所述地图中的所述位置坐标的所述目标要素的属性。
[0116]
可选的，所述确定模块402用于：
[0117]
在预先获取的地图数据集中读取第i个时间戳的地图数据，并确定所述第i个时间戳的地图数据中所述位置坐标的所述目标要素的属性，其中，所述第i个时间戳为第i个数据处理环节的结束时间，i为变量，且初始值为1；
[0118]
将所述第i个时间戳的地图数据中所述位置坐标的所述目标要素的属性与所述问
题描述信息进行匹配；
[0119]
在所述第i个时间戳的地图数据中所述位置坐标的所述目标要素的属性与所述问题描述信息匹配的情况下，将所述第i个数据处理环节作为所述目标数据处理环节；
[0120]
在所述第i个时间戳的地图数据中所述位置坐标的所述目标要素的属性与所述问题描述信息不匹配的情况下，所述i的取值加1，并循环至所述在预先获取的地图数据集中读取第i个时间戳的地图数据，并确定所述第i个时间戳的地图数据中所述位置坐标的所述目标要素的属性的步骤，直到确定所述目标数据处理环节。
[0121]
可选的，所述多个数据处理环节包括：
[0122]
所述位置区域涉及的目标任务包关联的多个数据处理环节，所述目标任务包与所述目标要素关联；
[0123]
所述第i个时间戳的地图数据，包括：
[0124]
所述地图数据集中所述第i个时间戳的所述目标任务包涉及的地图数据。
[0125]
可选的，如图4b所示，所述装置还包括如下至少一项：
[0126]
第一添加模块404，用于对于变更属性的第一数据处理环节，在所述第一数据处理环节的记录信息中添加变更属性的变更要素的标识信息；
[0127]
第二添加模块405，用于对于增加要素的第二数据处理环节，在所述第二数据处理环节的记录信息中添加所增加的要素的标识信息；
[0128]
所述确定模块402用于在所述多个数据处理环节包括所述第一数据处理环节和第二数据处理环节中的至少一项的情况下，根据预先获取的所述第一数据处理环节和第二数据处理环节中的至少一项对应的所述目标要素的属性，以及所述第一数据处理环节和所述第二数据处理环节中的至少一项的记录信息中的标识信息，在所述第一数据处理环节和第二数据处理环节中的至少一项确定目标数据处理环节。
[0129]
本公开提供的地图信息溯源装置能够实现图1所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0130]
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
[0131]
其中，上述电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开提供的地图信息溯源方法。
[0132]
上述可读存储介质存储有计算机指令，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开提供的地图信息溯源方法。
[0133]
上述计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的地图信息溯源方法。
[0134]
图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限
制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
[0135]
如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(ram)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
[0136]
设备500中的多个部件连接至i/o接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0137]
计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图信息溯源方法。例如，在一些实施例中，地图信息溯源方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到ram 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的地图信息溯源方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图信息溯源方法。
[0138]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0139]
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0140]
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom
或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0141]
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0142]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
[0143]
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
[0144]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0145]
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。