近眼显示方法、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本技术属于智能设备技术领域，特别是涉及一种近眼显示方法、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前在智能眼镜行业中，存在单目近眼显示设备，例如对应右眼，如果用户不是习惯使用右眼，或者在某些使用场景下不能使用右眼，那么单目近眼显示设备将不利于用户使用。


技术实现要素：

3.本技术一方面提供了一种近眼显示方法，包括：
4.获取待显示图像，及获取近眼显示设备的姿态信息，所述待显示图像的显示方向为第一显示方向；
5.根据所述姿态信息调整所述待显示图像的显示方向为第二显示方向；
6.将调整后的所述待显示图像在对应所述第二显示方向的扫描方向上进行扫描显示。
7.本技术一方面提供了一种近眼显示设备，包括：
8.获取模块，用于获取待显示图像的显示方向，及用于获取近眼显示设备的姿态信息，所述待显示图像的显示方向为第一显示方向；以及
9.控制模块，用于根据所述姿态信息调整所述待显示图像的显示方向为第二显示方向，而后控制调整后的所述待显示图像的扫描显示；
10.扫描模块，用于在所述控制模块的控制下将调整后的所述待显示图像在对应所述第二显示方向的扫描方向上进行扫描显示。
11.本技术一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的方法。
12.采用本技术所述技术方案，具有的有益效果为：本技术通过近眼显示设备的姿态信息及待显示图像的显示方向，来确定对待显示图像的显示方向调整及对近眼显示设备的扫描方向调整，以将调整后的待显示图像在扫描方向上进行扫描显示，使近眼显示设备显示出正确图像，进而可在近眼显示设备进行左、右眼切换后，还可显示出对应左眼或右眼的图像，提高了近眼显示设备的佩戴适应性，使得近眼显示设备可进行多场景使用。
附图说明
13.图1为本技术一实施例中头戴式设备的装配图；
14.图2为图1所示实施例中佩戴设备的结构示意图；
15.图3为本技术图1所示实施例中单眼近眼显示设备的结构示意图；
16.图4为图1所示佩戴设备与单眼近眼显示设备在另一实施例中的组装结构图；
17.图5为本技术图4所示实施例中单眼近眼显示设备的结构示意图；
18.图6为本技术一实施例中的近眼显示方法流程图；
19.图7为图3中单眼近眼显示设备中光机组件采用微机电系统(mems；micro-electro-mechanical system)扫描镜进行待显示图像扫描的示意图；
20.图8为图3中单眼近眼显示设备进行图像显示的示意图；
21.图9为图3中单眼近眼显示设备中光机组件采用mems扫描镜进行待显示图像扫描的示意图；
22.图10为图5中单眼近眼显示设备中光机组件采用mems扫描镜进行待显示图像扫描的示意图；
23.图11为图3中单眼近眼显示设备中光机组件采用mems扫描镜进行待显示图像扫描的示意图；
24.图12为图5中单眼近眼显示设备中光机组件采用mems扫描镜进行待显示图像扫描的示意图；
25.图13为本技术一实施例中测压电路结构示意图；
26.图14为本技术一实施例中测压电路结构示意图；
27.图15为本技术另一实施例中方法的流程示意图；
28.图16为本技术一实施例中眼显示设备的结构示意图；
29.图17为本技术一实施例中近眼显示设备的框架示意图；
30.图18为本技术中一实施例的计算机可读存储介质的框架示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
33.本技术阐述了一种头戴式设备。该头戴式设备可以为增强现实或虚拟现实设备，例如增强现实或虚拟现实眼镜。
34.在增强现实或虚拟现实眼镜的示例中，头戴式设备可被配置成通过信号连接将数据传递到外部处理设备并从外部处理设备接收数据，信号连接可以是有线连接、无线连接或其组合。然而，在其他情形中，头戴式设备可用作独立设备，即在头戴式设备自身进行数据处理。信号连接可以被配置成承载任何种类的数据，诸如图像数据(例如，静止图像和/或完全运动视频，包括2d和3d图像)、音频、多媒体、语音和/或任何其他类型的数据。外部处理设备可以是例如游戏控制台、个人计算机、平板计算机、智能电话或其他类型的处理设备。
35.信号连接可以是例如通用串行总线(usb)连接、wi-fi连接、蓝牙或蓝牙低能量(ble)连接、以太网连接、电缆连接、dsl连接、蜂窝连接(例如，3g、lte/4g或5g)等或其组合。
附加地，外部处理设备可以经由网络与一个或多个其他外部处理设备通信，网络可以是或包括例如局域网(lan)、广域网(wan)、内联网、城域网(man)、全球因特网或其组合。
36.头戴式设备中可安装显示组件、光学器件、传感器和处理器等。在增强现实或虚拟现实眼镜的示例中，显示组件被设计成，例如，通过将光投影到用户眼睛中实现虚拟现实眼镜的功能，例如，通过将光投影到用户眼睛中，在用户对其现实世界环境的视图上覆盖图像实现增强现实眼镜的功能。头戴式设备还可包括传感器例如环境光传感器、霍尔传感器等，并且还可包括控制系统以控制上述部件中的至少一些并且执行相关联的数据处理功能。控制系统可包括例如一个或多个处理器和一个或多个存储器。
37.请参阅图1，图1为本技术一实施例中头戴式设备的装配图。该头戴式设备100可包括佩戴设备200以及安装在佩戴设备200上的单眼近眼显示设备300。其中，佩戴设备200可佩戴在用户头部。单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200上，在用户眼睛前方，实现增强现实或虚拟现实功能。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。
39.请一同参阅图1和图2，图2为图1所示实施例中佩戴设备200的结构示意图。佩戴设备200可包括用于佩戴在用户眼睛前方的镜架结构10以及安装在镜架结构10上的支腿(例如第一支腿20、第二支腿30)。其中，镜架结构10对应于用户眼睛设置，并可架设在用户鼻梁和/或前额上。在一些实施例中，镜架结构10可实现某种光学功能例如光线透过、视力矫正、光线遮挡等。当然，在一些实施例中，镜架结构10可仅具有支撑功能。支腿例如第一支腿20、第二支腿30用于架设在用户耳朵与头部之间，与镜架结构10配合，实现佩戴设备200的佩戴。例如，第一支腿20可架设在用户左耳朵与头部之间，第二支腿30可架设在用户右耳朵与头部之间。
40.需要指出的是，此处以及下文中的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
41.可以理解地，对于“第一支腿”、“第二支腿”以及“支腿”等名称，在一些实施例中可以相互转换。例如在一实施例中，将其他实施例中的“第一支腿”称为“第二支腿”，相应地，将其他实施例中的“第二支腿”称为“第一支腿”。
42.支腿例如第一支腿20、第二支腿30可设置磁性件，以挂载单眼近眼显示设备300。例如，支腿例如第一支腿20可设置第一磁性件21，支腿例如第二支腿30可设置第二磁性件31。在一些实施例中，磁性件例如第一磁性件21、第二磁性件31均可为永磁铁或电磁铁。
43.支腿例如第一支腿20、第二支腿30可设置检测点，以实现单眼近眼显示设备300根据检测点的检测信息进行图像成像过程的调整。例如，支腿例如第一支腿20可设置第一检测点22，支腿例如第二支腿30可设置第二检测点32。
44.请参阅图1和图3，图3为本技术图1所示实施例中单眼近眼显示设备300的结构示意图。单眼近眼显示设备300可包括与支腿例如磁性件磁连接的设备主体40以及安装在设
备主体40上的镜片组件50。其中，设备主体40内部可设置控制系统。设备主体40通过控制系统中的光机组件发出待显示图像的光线。镜片组件50可包括光波导。镜片组件50通过光波导实现待显示图像的光线的耦入及耦出，使得待显示图像的光线入射到人眼，实现待显示图像的显示。
45.即，图像成像过程可包括待显示图像处理过程、待显示图像扫描过程及图像显示过程。其中，待显示图像处理过程可由控制系统完成，待显示图像扫描过程可由光机组件完成，图像显示过程可由镜片组件50完成。另外，待显示图像可与显示的图像在大小、显示方向上可不一致，当然，也可一致。例如待显示图像的显示方向与显示图像的显示方向一致。
46.设备主体40上设置有磁性件例如第三磁性件41，以与支腿例如磁性件磁连接，实现设备主体40在支腿上的挂载。例如，第三磁性件41可在设备主体40挂载于支腿例如第一支腿20上时，与第一支腿20例如第一磁性件21磁连接。例如第三磁性件41可在设备主体40挂载于支腿例如第二支腿30上时，与第二支腿30例如第二磁性件31磁连接。在一些实施例中，第三磁性件41可为永磁铁或电磁铁。可以理解地，对于“第一磁性件”、“第二磁性件”、“第三磁性件”以及“磁性件”等名称，在一些实施例中可以相互转换。例如在一实施例中，将其他实施例中的“第一磁性件”称为“第二磁性件”，相应地，将其他实施例中的“第二磁性件”称为“第一磁性件”。设备主体40上设置有第三检测点42，以检测设备主体40是否挂载于支腿上，检测设备主体40是否挂载于第一支腿20，及检测设备主体40是否挂载于第二支腿30。
47.设备主体40上设置有第四检测点43，以与第一检测点22、第二检测点32配合，实现单眼近眼显示设备300进行图像成像过程的调整。
48.可以理解地，对于“第一检测点”、“第二检测点”、“第三检测点”、“第四检测点”以及“检测点”等名称，在一些实施例中可以相互转换。例如在一实施例中，将其他实施例中的“第一检测点”称为“第二检测点”，相应地，将其他实施例中的“第二检测点”称为“第一检测点”。
49.请参阅图1和图3，单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200的第二支腿30上。设备主体40内部的控制系统可通过第三检测点42检测单眼近眼显示设备300是否挂载于佩戴设备200例如第二支腿30上。设备主体40可通过第二磁性件31和第三磁性件41磁连接实现单眼近眼显示设备300在佩戴设备200例如第二支腿30上的挂载。单眼近眼显示设备300上的镜片组件50显示的图像为“hello”。
50.请参阅图3和图4，图4为图1所示佩戴设备200与单眼近眼显示设备300在另一实施例中的组装结构图。单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200的第一支腿20上。设备主体40内部的控制系统可通过第三检测点42检测单眼近眼显示设备300是否挂载于佩戴设备200例如第一支腿20上。设备主体40可通过第一磁性件21和第三磁性件41磁连接实现单眼近眼显示设备300在佩戴设备200例如第一支腿20上的挂载。图3中的单眼近眼显示设备300被绕设备主体40的延伸方向旋转180
°
形成图4中单眼近眼显示设备300，以挂载于佩戴设备200例如第一支腿20上。
51.进而，图4中单眼近眼显示设备300上的镜片组件50显示的图像为在图像的平面上中心对称后的“hello”，即在图像的平面上将图3中显示的图像“hello”中心旋转180
°
，也可以说是在图像的平面上将图3中显示的图像“hello”顺时针或逆时针旋转180
°
。
52.请参阅图1和图4，单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200上。单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20上并进行图像显示时，用户将无法观看到正确图像。单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30上并进行图像显示时，用户将观看到正确图像。因此，需要通过第一检测点22、第二检测点32及第四检测点43配合，以使控制系统准确识别单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200的姿态，例如单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20上的姿态，例如单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30上的姿态，进而可以根据单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200上的姿态进行图像成像过程的调整。
53.请参阅图5，图5为本技术图4所示实施例中单眼近眼显示设备300的结构示意图。其中，控制系统通过第一检测点22、第二检测点32及第四检测点43的配合，准确识别单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20上的姿态，进而对图4中的图像(中心对称后的“hello”)再次在图像的平面上进行中心对称(中心旋转180
°
，也可以说是图4中显示的图像在图像的平面上顺时针或逆时针旋转180
°
)，以实现用户观看到正确图像“hello”。
54.接下来阐述一种单眼近眼显示方法，该方法可用于控制上述实施例中的单眼近眼显示设备300，可用于控制上述实施例中的头戴式设备100，当然也可以用于控制其他类型的单眼近眼显示设备或近眼显示设备。请参阅图6，图6为本技术一实施例中的近眼显示方法流程图。该方法可包括：
55.步骤s0601：获取待显示图像，及获取近眼显示设备的姿态信息。
56.请参阅图1和图4，单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30上，用户可以看到正确的图像“hello”。而单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20上，用户无法看到正确的图像“hello”，而只能看到图1中显示的图像“hello”在图像的平面上进行中心对称后的图像。
57.因此，近眼显示设备例如单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200的姿态可决定用户是否能观看到正确的图像。所以要实现用户观看到不受近眼显示设备例如单眼近眼显示设备300的姿态影响的图像，需要研究近眼显示设备例如单眼近眼显示设备300的姿态与图像成像过程之间的联系。进而根据近眼显示设备例如单眼近眼显示设备300的姿态与图像成像过程之间的联系对图像成像过程进行调整。
58.另外，请参阅图7、图8和图9，图7为图3中单眼近眼显示设备300中光机组件采用微机电系统(mems，micro-electro-mechanical system)扫描镜进行待显示图像扫描的示意图，图8为图3中单眼近眼显示设备300进行图像显示的示意图。图9为图3中单眼近眼显示设备300中光机组件采用mems扫描镜进行待显示图像扫描的示意图。单眼近眼显示设备300中控制系统的光机组件采用mems扫描镜对光线进行偏转以进行待显示图像400的扫描。待显示图像400可包括多个成矩阵排列的像素401。在待显示图像400中设置了多个像素行及多个像素列。
59.图3中的单眼近眼显示设备300的mems扫描镜可按照图7所示扫描路线例如第一扫描路线402进行待显示图像400的扫描。图8中的单眼近眼显示设备300的mems扫描镜可按照图9所示扫描路线例如第一扫描路线402进行待显示图像400的扫描。
60.图7和图9中的mems扫描镜的扫描方向为从上到下，从左到右，均相同。图7中mems扫描镜按照像素行从下到上逐行扫描，每一像素行内从左到右逐个像素进行扫描，进而在
单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30时，用户看到正确的图像“hello”。图9中mems扫描镜按照像素行从下到上逐行扫描，每一像素行内从左到右逐个像素进行扫描，进而在单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30时，用户看到错误的图像，即图3中显示的图像“hello”在图像的平面上进行中心对称后的图像。
61.图7中待显示图像的显示方向为第一显示方向例如竖直向上的方向。而图9中待显示图像的显示方向为第二显示方向例如竖直向下的方向。可见在待显示图像的显示方向发生变化时会在待显示图像处理过程中影响到图像显示。所以，可以根据待显示图像处理过程进行图像显示的调整。
62.可以理解地，待显示图像的获取，与近眼显示设备姿态信息的获取可不分先后顺序，也可同时进行。
63.步骤s0602：根据姿态信息调整待显示图像的显示方向为第二显示方向。
64.待显示图像的显示方向可以在待显示图像处理过程中随意调节。而待显示图像的显示方向影响到图像显示的方向，所以可以根据姿态信息对待显示图像的显示方向，使得图像显示的方向与姿态信息相对应。例如图7中的第一显示方向可以调整为图8中的第二显示方向，当然也可以调整为水平向左的方向，也可以调整为水平向右的方向，当然还可以是其他第二显示方向，不作赘述。即第二显示方向由第一显示方向在待显示图像的平面转动的第一角度可为0-360
°
。
65.在一些实施例中，第二显示方向由第一显示方向在待显示图像的平面转动的第一角度可为90
°
。
66.在一些实施例中，第二显示方向由第一显示方向在待显示图像的平面转动的第一角度可为180
°
。
67.在一些实施例中，第二显示方向由第一显示方向在待显示图像的平面转动的第一角度可为270
°
。
68.可以理解地，对于“第一显示方向”、“第二显示方向”以及“显示方向”等名称，在一些实施例中可以相互转换。例如在一实施例中，将其他实施例中的“第一显示方向”称为“第二显示方向”，相应地，将其他实施例中的“第二显示方向”称为“第一显示方向”。
69.在一实施例中。可以在任意姿态信息下，均将第一显示方向在待显示图像的平面转动固定角度形成第二显示方向，以对待显示图像进行调整。
70.在一实施例中。第二显示方向为一固定方向，可以在任意姿态信息下，均将第一显示方向在待显示图像的平面转动第一角度形成一固定方向，以对待显示图像进行调整。
71.可以理解地，在待显示图像的显示方向进行调整时，可事先获取近眼显示设备的扫描方向，近眼显示设备的扫描方向为第一扫描方向。例如可在步骤s0601中获取，也可以在步骤s0601之前或之后获取。
72.步骤s0603：将调整后的待显示图像在对应第二显示方向的扫描方向上进行扫描显示。
73.请参阅图3、图5、图7和图10，图10为图5中单眼近眼显示设备300中光机组件采用mems扫描镜进行待显示图像扫描的示意图。单眼近眼显示设备300中控制系统的光机组件采用mems扫描镜对光线进行偏转以进行待显示图像400的扫描。单眼近眼显示设备300中控制系统的光机组件采用mems扫描镜对光线进行偏转以进行待显示图像400的扫描。其中，待
显示图像400可包括多个成矩阵排列的像素401。在待显示图像400中设置了多个像素行及多个像素列。
74.图7中第二显示方向为竖直向上的方向，图3中的单眼近眼显示设备300的mems扫描镜可按照图7所示扫描路线例如第一扫描路线402进行待显示图像400的扫描。图7中的mems扫描镜的扫描方向为从上到下，从左到右。即图7中mems扫描镜可按照像素行从上到下逐行扫描，每一像素行内从左到右逐个像素进行扫描，进而在单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30时，用户看到正确的图像“hello”。
75.图10中第二显示方向为竖直向下的方向，图5中的单眼近眼显示设备300的mems扫描镜可按照图10所示扫描路线例如第一扫描路线402进行待显示图像400的扫描。图10中的mems扫描镜的扫描方向为从下到上，从右到左。即图10中mems扫描镜可按照像素行从下到上逐行扫描，每一像素行内从右到左逐个像素进行扫描，进而在单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20时，用户看到正确的图像“hello”。
76.请参阅图3、图5、图11和图12，图11为图3中单眼近眼显示设备300中光机组件采用mems扫描镜进行待显示图像扫描的示意图，图12为图5中单眼近眼显示设备300中光机组件采用mems扫描镜进行待显示图像扫描的示意图。单眼近眼显示设备300中控制系统的光机组件采用mems扫描镜对光线进行偏转以进行待显示图像400的扫描。其中，待显示图像400可包括多个成矩阵排列的像素401。在待显示图像400中设置了多个像素行及多个像素列。
77.图11中第二显示方向为竖直向下的方向，图3中的单眼近眼显示设备300的mems扫描镜可按照图11所示扫描路线例如第二扫描路线403进行待显示图像400的扫描。图11中的mems扫描镜的扫描方向为从右到左，从下到上。即图11中mems扫描镜可按照像素列从右到左逐列扫描，每一像素列内从上到下逐个像素进行扫描，进而在单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30时，用户看到正确的图像“hello”。
78.图12中第二显示方向为竖直向下的方向，图5中的单眼近眼显示设备300的mems扫描镜可按照图12所示扫描路线例如第二扫描路线403进行待显示图像400的扫描。图12中的mems扫描镜的扫描方向为从左到右，从下到上。即图12中mems扫描镜可按照像素列从左到右逐列扫描，每一像素列内从下到上逐个像素进行扫描，进而在单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20时，用户看到正确的图像“hello”。
79.可以理解地，图7和图10中的扫描路线相同，均为第一扫描路线402，扫描方向却相反。图11和图12中的扫描路线相同，均为第二扫描路线403，扫描方向相反。即在扫描路线确定时，扫描方向与单第二显示方向相关。因此，可以根据单眼近眼显示设备300的姿态信息选择对应的扫描方向，使得单眼近眼显示设备300在扫描路线例如第一扫描路线402、第二扫描路线403上沿对应第二显示方向的扫描方向进行待显示图像的扫描，实现待显示图像400的显示。即，对应第二显示方向调整扫描过程中的扫描方向，以在扫描路线上沿扫描方向进行待显示图像扫描过程。
80.可以理解地，对于“第一扫描路线”、“第二扫描路线”以及“扫描路线”等名称，在一些实施例中可以相互转换。例如在一实施例中，将其他实施例中的“第一扫描路线”称为“第二扫描路线”，相应地，将其他实施例中的“第二扫描路线”称为“第一扫描路线”。
81.可以理解地，对于“第一扫描路线”、“第二扫描路线”以及“扫描路线”等名称，在一些实施例中可以相互转换。例如在一实施例中，将其他实施例中的“第一扫描路线”称为“第
二扫描路线”，相应地，将其他实施例中的“第二扫描路线”称为“第一扫描路线”。
82.另外，在第二显示方向位移固定方向时，单眼近眼显示设备300中mems扫描镜的扫描方向可与姿态信息相关，当然，可不仅与单眼近眼显示设备300是否挂载于佩戴设备200相关，例如在用户手持单眼近眼显示设备300时，单眼近眼显示设备300中mems扫描镜的扫描方向也可以与单眼近眼显示设备300在空间的姿态相关。例如，在空间中，以用户看到的待显示图像为水平面，用户手持单眼近眼显示设备300转动时，可进行上下俯仰，左右倾斜等动作，进而使得单眼近眼显示设备300具有不同的姿态。而单眼近眼显示设备300的mems扫描镜可在不同的姿态下具有一个相对应的扫描方向。
83.可以理解地，扫描路线可不仅限于在此列举第一扫描路线、第二扫描路线，其还可以为其他类型的扫描路线，不作赘述。在某些实施例中，也可以采用其他方式进行姿态信息确定，不做赘述。
84.对于“第一扫描方向”、“第二扫描方向”以及“扫描方向”等名称，在一些实施例中可以相互转换。例如在一实施例中，将其他实施例中的“第一扫描方向”称为“第二扫描方向”，相应地，将其他实施例中的“第二扫描方向”称为“第一扫描方向”。
85.在一些实施例中，近眼显示设备例如单眼近眼显示设备300的每一个姿态可与待显示图像的显示方向形成对应关系，并可预设在控制系统中，在单眼近眼显示设备300的每一个姿态确定后，可以直接在控制系统中查找对应姿态信息的显示方向。
86.当然，在本技术中，单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200上的姿态仅存在两种姿态信息，所以可以仅需要根据姿态信息确定待显示图像的显示方向，并预设在控制系统中，在姿态信息确定后，可以直接在控制系统中查找对应姿态信息的显示方向。
87.在一些实施例中，当姿态信息与待显示图像的显示方向具有关联性时，可以根据姿态信息确定显示方向。例如，在姿态信息为第一姿态信息时，显示方向为第一显示方向例如竖直向上的方向。例如，在姿态信息为第二姿态信息时，显示方向为第二显示方向例如竖直向下的方向。
88.请参阅图1和图4，第一姿态信息可为单眼近眼显示设备300挂载于第二支腿30上的姿态信息，第二姿态信息可为单眼近眼显示设备300挂载于第一支腿20上的姿态信息。当然，姿态信息也可为单眼近眼显示设备300在空间中的某一位置姿态(例如图8所示)，具体姿态信息可通过传感器(例如陀螺仪、地球磁场传感器等)测定其上下俯仰、左右倾斜等信息。
89.在一些实施例中，姿态信息可为磁场强度，磁场强度为矢量，进而可根据磁场强度的方向来划分磁场强度为正数或负数。即磁场强度方向不同可用正负表示，使得磁场强度具有可比较性。
90.在一些实施例中，图5中的第一检测点22处设置第一磁场，第二检测点32处设置第二磁场，具体第一磁场与第二磁场可由磁性件例如电磁铁或永磁铁形成。第四检测点43设置霍尔传感器。单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20的过程中，霍尔传感器接近第一检测点22处的第一磁场，检测到的第一磁场强度的绝对值逐渐增大。单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20时，霍尔传感器检测到的第一磁场强度的绝对值为最大。因此在第一磁场强度大于等于第一磁场强度阈值时，则认为单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20，进而选择对应第一磁场强度的第二显示
方向。
91.单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30的过程中，霍尔传感器接近第二检测点32处的第二磁场，检测到的第二磁场强度的绝对值逐渐增大。单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30时，霍尔传感器检测到的第二磁场强度的绝对值为最大。因此在第二磁场强度小于等于第二磁场强度阈值时，则认为单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30，进而选择对应第二磁场强度的第二显示方向。
92.在一些实施例中，第一磁场与第二磁场的中的一个磁场的磁场强度可为0。即，第一检测点22和第二检测点32中的一个可不设置磁性件。
93.可以理解地，第一磁场、第二磁场及霍尔传感器还可以采用其他方向安装，例如第一检测点22处设置霍尔传感器，第二检测点32处设置霍尔传感器。第四检测点43设置第一磁场。并不仅限于在此列举地设置方式。
94.另外，在磁场强度的方向划分不同时，可在一些实施例中，第一磁场强度小于第一磁场强度阈值时，则认为单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20，进而选择对应第一磁场强度的第一显示方向，可在第二磁场强度大于等于第二磁场强度阈值时，则认为单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30，进而选择对应第二磁场强度的第二显示方向。
95.甚至，在一些实施例中，并不考虑磁场强度的方向，仅根据第一磁场强度的绝对值及第二磁场强度的绝对值来判断单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20、第二支腿30。在一些实施例中，第一磁场强度的绝对值与第二磁场强度的绝对值可不相等。
96.可以理解地，对于“第一磁场强度”、“第二磁场强度”、“第三磁场强度”以及“磁场强度”等名称，在一些实施例中可以相互转换。例如在一实施例中，将其他实施例中的“第一磁场强度”称为“第二磁场强度”，相应地，将其他实施例中的“第二磁场强度”称为“第一磁场强度”。
97.在一些实施例中，第一检测点22和第二检测点32处均不设置磁性件。第四检测点43设置地球磁场传感器。单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20上的姿态与单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30上的姿态不相同，进而导致地球磁场传感器发生姿态变化，进而会感知到不同的地球磁场强度，即第一磁场强度。例如，单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20上时，地球磁场传感器感知到第一磁场强度大于等于第一磁场强度阈值，进而选择第二显示方向。例如，单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30上时，地球磁场传感器感知到第一磁场强度小于第二磁场强度阈值，进而选择第一显示方向。
98.可以理解地，利用地球磁场传感器可以测取单眼近眼显示设备300的姿态可不仅限于单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200上的两种姿态。单眼近眼显示设备300在空间中进行上下俯仰、左右倾斜等姿态都可以进行测量，并可根据测量的姿态进行扫描方向的选择。
99.在一些实施例中，姿态信息为磁场强度，第一磁场强度阈值等于第二磁场强度阈值且等于第三磁场强度阈值。若磁场强度大于第三磁场强度阈值，则调整所述扫描方向为第二显示方向。若磁场强度小于第三磁场强度阈值，则调整所述扫描方向为第一显示方向。
100.在一些实施例中，请参阅图1和图4，单眼近眼显示设备300可由图1中的姿态中心转动180
°
形成图4中的姿态。以单眼近眼显示设备300可由图1中的姿态形成图4中的姿态过程中中心转动90
°
为例，第三磁场强度阈值对应单眼近眼显示设备300中心转动90
°
。在第一姿态信息为大于第三磁场强度阈值的磁场强度，表明单眼近眼显示设备300可由图1中的姿态形成图4中的姿态过程中中心转动的角度大于90
°
。第二姿态信息为小于第三磁场强度阈值的磁场强度，表明单眼近眼显示设备300可由图1中的姿态形成图4中的姿态过程中中心转动的角度小于90
°
。所以，磁场强度大于第三磁场强度阈值时，待显示图像的显示方向为第二显示方向；磁场强度小于第三磁场强度阈值时，待显示图像的显示方向为第一显示方向。当然，在磁场强度等于第三磁场强度时，待显示图像的显示方向为第一显示方向或第二显示方向。
101.在一些实施例中，第一检测点22和第二检测点32处均不设置磁性件，而设置霍尔传感器。第四检测点43设置磁性件。单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20上的姿态与单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30上的姿态不相同，进而导致不同的霍尔传感器检测到磁场变化，进而可根据磁场变化确定待显示图像的显示方向。例如，单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20上时，第一检测点22上的霍尔传感器感知到第一磁场强度，进而选择与第一磁场强度对应的第二显示方向。例如，单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30上时，第二检测点32上的霍尔传感器感知到第一磁场强度，进而选择与第二磁场强度对应的第一显示方向。
102.在一实施例中，在图5中的第一检测点22和第二检测点32、第四检测点43均设置触点。在一些实施例中，单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20上时，第一检测点22和第四检测点43两处的触点接触，进而产生接触电压，所以接触电压可以表征单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200的不同支腿例如第一支腿20、第二支腿30上。
103.在一些实施例中，单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20上时，第一检测点22和第四检测点43两处的触点接触，进而产生接触电压。在一些实施例中，若接触电压等于第一电压阈值时，单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20上。
104.在一些实施例中，单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30上时，第二检测点32和第四检测点43两处的触点接触，进而产生接触电压。在一些实施例中，若接触电压等于第二电压阈值时，单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30上。
105.在一些实施例中，单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20上时，第一检测点22和第四检测点43两处的触点接触，进而产生接触电压。在一些实施例中，若接触电压大于等于第一电压阈值时，单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第一支腿20上。在一些实施例中，单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30上时，第二检测点32和第四检测点43两处的触点接触，进而产生接触电压。在一些实施例中，若接触电压小于第二电压阈值时，单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200例如第二支腿30上。
106.在一些实施例中，接触电压的产生可由测压电路例如上拉电阻或下拉电阻产生。
107.在一些实施例中，请参阅图13，图13为本技术一实施例中测压电路结构示意图。测
压电路500采用上拉电阻构成。其中，第四检测点43处的触点与第一检测点22或第二检测点32处的触点构成轻触开关501，在轻触开关501开合时，会在输入端口502处形成高电平或低电平，进而可以测的接触电压为第一电压阈值或第二电压阈值。可以理解地，可以根据需要使得第一电压阈值与第二电压阈值不同。以便根据接触电压判断单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200上的姿态。
108.在一些实施例中，请参阅图14，图14为本技术一实施例中测压电路结构示意图。测压电路500采用下拉电阻构成。其中，第四检测点43处的触点与第一检测点22或第二检测点32处的触点构成轻触开关501，在轻触开关501开合时，会在输入端口502处形成高电平或低电平，进而可以测的接触电压为第一电压阈值或第二电压阈值。可以理解地，可以根据需要使得第一电压阈值与第二电压阈值不同。以便根据接第一触电压判断单眼近眼显示设备300挂载于佩戴设备200上的姿态。
109.在一些实施例中，步骤s0603可包括：
110.若第一角度大于等于第一角度阈值，则将调整后的待显示图像在第二扫描方向上进行扫描显示。
111.在一些实施例中，请参阅图15，图15为本技术另一实施例中方法的流程示意图。在步骤s0603之前，该方法还包括：
112.步骤s1501：检测近眼显示设备的佩戴状态。
113.请参阅图1，单眼近眼显示设备300需挂载于佩戴设备200上进行佩戴使用，所以会存在不进行佩戴使用时，用户无法更好地体验单眼近眼显示设备300的增强现实或虚拟现实功能。所以，在用户不进行佩戴使用时，单眼近眼显示设备300可不进行工作或休眠，以节省能量。当然单眼近眼显示设备300也可以工作并延续之前的工作模式。
114.在用户进行单眼近眼显示设备300佩戴使用时，需要确定工作模式，以便更好地为用户服务。
115.请参阅图1和图4，单眼近眼显示设备300虽然都佩戴在佩戴设备200上，但却在图4中单眼近眼显示设备300无法为用户提供正确的图像。所以需要在佩戴后进行显示图像校正。
116.可以理解地，单眼近眼显示设备300佩戴在佩戴设备200上，单眼近眼显示设备300的姿态就已确定，所以就能准确判断显示方向、扫描方向。因此可以通过检测单眼近眼显示设备300在佩戴设备200上的佩戴状态，以确定是否进行图像校正。
117.另外，步骤s1501与步骤s0601、步骤s0602可不分先后顺序，例如可以先进行步骤s1301，再进行步骤s0601，例如可以先进行步骤s0601，再进行步骤s1301。当然，步骤s1301与步骤s0601也可以同时进行。例如可以先进行步骤s1301，再进行步骤s0602，例如可以先进行步骤s0602，再进行步骤s1301。当然，步骤s1301与步骤s0602也可以同时进行。
118.步骤s0603可包括：
119.步骤s1501：若佩戴状态为已佩戴状态，则将调整后的待显示图像在对应第二显示方向的扫描方向上进行扫描显示。
120.在一实施例中，步骤s1501可包括：
121.检测近眼显示设备上佩戴部位的磁场强度。
122.请参阅图1，佩戴设备200例如第一支腿20设置第一磁性件21，第二支腿30设置第
二磁性件31，单眼近眼显示设备300上佩戴部位设置第三磁性件41。第一磁性件21和第三磁性件41磁连接，可使单眼近眼显示设备300佩戴在佩戴设备200例如第一支腿20上。第二磁性件31和第三磁性件41磁连接，可使单眼近眼显示设备300佩戴在佩戴设备200例如第二支腿30上。
123.可在第三检测点42处设置霍尔传感器。当单眼近眼显示设备300佩戴在佩戴设备200时，霍尔传感器靠近磁性件例如第一磁性件21和第二磁性件31，进而使得霍尔传感器周边的磁场强度发生变化，进而可以通过霍尔传感器感测磁场强度来确定单眼近眼显示设备300是否佩戴在佩戴设备200上。
124.在一些实施例中，若佩戴部位的磁场强度大于等于第四磁场强度阈值，则检测到佩戴状态为已佩戴状态。
125.可以理解地，单眼近眼显示设备300佩戴在佩戴设备200的过程中，霍尔传感器靠近磁性件例如第一磁性件21和第二磁性件31，直到单眼近眼显示设备300佩戴在佩戴设备200上时，传感器周边的磁场强度的绝对值为最大，所以可以此时的磁场强度作为第四磁场强度阈值。即佩戴部位的磁场强度等于第四磁场强度阈值，就完成单眼近眼显示设备300在佩戴设备200上的佩戴。
126.另外，对于“第一磁场强度阈值”、“第二磁场强度阈值”、“第三磁场强度阈值”、“第四磁场强度阈值”以及“磁场强度阈值”等名称，在一些实施例中可以相互转换。例如在一实施例中，将其他实施例中的“第一磁场强度阈值”称为“第二磁场强度阈值”，相应地，将其他实施例中的“第二磁场强度阈值”称为“第一磁场强度阈值”。
127.在一些实施例中，若佩戴部位的接触电压大于等于第二接触电压阈值，则检测到佩戴状态为已佩戴状态。
128.可以理解地，第三检测点42处设置触点，可在单眼近眼显示设备300佩戴在佩戴设备200时，第三检测点42处的触点与佩戴设备200上的触点进行接触，以形成接触电压。具体可采用图11和图12所示的测压电路500。其中，第三检测点42处的触点与佩戴设备200上的触点形成轻触开关501。在轻触开关501开合时，会在输入端口502处形成高电平或低电平，进而可以测的接触电压。在一些实施例中，接触电压等于第三电压阈值，则单眼近眼显示设备已完成佩戴。在一些实施例中，接触电压大于第三电压阈值，则单眼近眼显示设备已完成佩戴。
129.可以理解地，对于“第一电压阈值”、“第二电压阈值”、“第三电压阈值”以及“电压阈值”等名称，在一些实施例中可以相互转换。例如在一实施例中，将其他实施例中的“第一电压阈值”称为“第二电压阈值”，相应地，将其他实施例中的“第二电压阈值”称为“第一电压阈值”。
130.接下来阐述一种近眼显示设备，在一些实施例中，该近眼显示设备可包括上述实施例中单眼近眼显示设备300所介绍的结构，在一些实施例中，该近眼显示设备可用于实现上述实施例中的方法。请参阅图16，图16为本技术一实施例中眼显示设备的结构示意图。该近眼显示设备600可包括：
131.获取模块601，用于获取待显示图像的显示方向，及用于获取近眼显示设备的姿态信息，待显示图像的显示方向为第一显示方向；以及
132.控制模块602，用于根据姿态信息调整待显示图像的显示方向为第二显示方向，而
后控制调整后的待显示图像的扫描显示；以及
133.扫描模块603，用于在控制模块602的控制下将调整后的待显示图像在对应第二显示方向的扫描方向上进行扫描显示。
134.在一实施例中，姿态信息为磁场强度。
135.控制模块602用于在磁场强度大于等于第一磁场强度阈值时，将第一显示方向在待显示图像的平面转动为第二显示方向。
136.在一实施例中，姿态信息为接触电压。
137.控制模块602用于在接触电压大于等于第一接触电压时，将第一显示方向在待显示图像的平面转动为第二显示方向。
138.在一实施例中，第二显示方向配置为由第一显示方向在待显示图像的平面转动90
°
或180
°
或270
°
形成。
139.在一实施例中，第二显示方向配置为由第一显示方向在待显示图像的平面转动第一角度形成。
140.获取模块601还用于在控制模块602控制扫描显示之前获取近眼显示设备的扫描方向，近眼显示设备的扫描方向为第一扫描方向。
141.控制模块602用于在第一角度大于等于第一角度阈值时，将调整后的待显示图像在第二扫描方向上进行扫描显示，第二扫描方向与第一扫描方向相反。
142.在一实施例中，还包括：
143.检测模块604，用于检测近眼显示设备的佩戴状态。
144.其中，控制模块602用于在检测到佩戴状态为已佩戴状态时，将调整后的待显示图像在对应第二显示方向的扫描方向上进行扫描显示。
145.在一实施例中，检测模块604用于检测近眼显示设备上佩戴部位的磁场强度。
146.在一实施例中，控制模块602用于在佩戴部位的磁场强度大于等于第二磁场强度阈值时，判定为检测到佩戴状态为已佩戴状态。
147.在一实施例中，还包括：
148.检测模块604，用于检测近眼显示设备上佩戴部位的接触电压。
149.其中，控制模块602用于在佩戴部位的接触电压大于等于第二接触电压阈值时，判定为检测到佩戴状态为已佩戴状态。
150.下面进行一种近眼显示设备，可应用于上述方法中。请参阅图17，图17为本技术一实施例中近眼显示设备的框架示意图。该近眼显示设备700可包括处理器701和存储器702。其中，存储器702存储有计算机程序，计算机程序在被处理器701执行时，用于实现上述任一实施例中的控制方法。
151.具体地，处理器701控制该近眼显示设备700的操作，处理器701还可以称为cpu(central processing unit，中央处理单元)。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器701还可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
152.存储器702用于存储处理器701执行的程序数据以及处理器701在处理过程中的数据，其中，该存储器702可包括非易失性存储部分，用于存储上述程序数据。在另一实施例
中，该存储器702可仅作为处理器701的内存而缓存该处理器701处理过程中的数据，该程序数据实际存储于处理器701之外的设备中，处理器701通过与外部设备连接，通过调用外部存储的程序数据，以执行相应处理。
153.在一实施例中，处理器701可以为图1中所示近眼显示设备300中控制系统的处理器。
154.接下来阐述一种计算机可读存储介质，请参阅图18，图18为本技术中一实施例的计算机可读存储介质的框架示意图。此计算机可读存储介质800存储有计算机程序801，此计算机程序801被处理器执行时实现上述控制方法。
155.该计算机可读存储介质800具体可以为u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序指令的介质，或者也可以为存储有该程序指令的服务器，该服务器可将存储的程序指令发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序指令。
156.在一实施例中，计算机可读存储介质800还可以为如图15所示的存储器702。
157.在本技术所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
158.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
159.另外，在本技术各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
160.以上所述仅为本技术的部分实施方式，并非因此限制本技术的保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。