双目图像融合方法、系统及终端设备与流程

本申请属于近眼显示，尤其涉及一种双目图像融合方法、系统及终端设备。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，近眼成像显示技术越来越受到人们的重视。近眼成像显示技术广泛应用于科研、军事、工业、游戏、视频、教育等各领域。近眼成像显示系统中，光学系统的设计难度随视场角增大而变大，为实现更大的显示区域，有时会采取双目视场部分拼接的技术。

2、现有技术方案中，有些是通过计算并调整左右眼显示设备的旋转角度的方法来实现双目视场部分拼接显示的技术。但此种方案对图像畸变参数要求很高，只有在畸变很小的情况下，才能实现较好的拼接效果。但针对视场角较大的目视系统，减小畸变会提高设计难度，提高生产成本，同时也会影响其他参数，最终影响显示效果。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种双目图像融合方法、系统及终端设备，以解决使用双目拼接画面方法扩大视场角的过程中因畸变产生的双目重叠区域无法融像的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种双目图像融合方法，包括：

3、获取拼接控制信息；

4、根据所述拼接控制信息，确定第一画面内容数据的第一位移参数和第二画面内容数据的第二位移参数；

5、根据所述第一画面内容数据的第一位移参数，控制所述第一画面内容数据在第一光学系统的物面内移动至第一位置，根据所述第二画面内容数据的第二位移参数，控制所述第二画面内容数据在第二光学系统的物面内移动至第二位置，其中，所述第一位移参数和所述第二位移参数均包括移动距离和移动方向，所述第一画面内容数据的移动距离与所述第二画面内容数据的移动距离相同，所述第一画面内容数据的移动方向与所述第二画面内容数据的移动方向相反；

6、利用第一光学系统对所述第一画面内容数据进行投影，并利用第二光学系统对所述第二画面内容数据进行投影，以实现融合画面的显示，其中所述第一光学系统和所述第二光学系统的设计参数相同。

7、在本申请提供的一种双目图像融合方法中，根据拼接控制信息可以动态调节第一画面内容数据和第二画面内容数据的位置，进而动态调节视场角大小，并匹配动态的双目融像画面。另外，用于对第一画面内容数据和第二画面内容数据分别投影的两个光学系统设计参数相同，并且第一画面内容数据和第二画面内容数据是在其对应的光学系统的同一个物面内进行移动的，且第一画面内容数据和第二画面内容数据移动的距离相同方向相反。此种设计可以确保第一画面内容数据和第二画面内容数据的重叠区域具有相同的畸变情形，进而可以解决使用双目拼接画面方法扩大视场角的过程中因畸变产生的双目重叠区域无法融像的问题。

8、在其中一个实施例中，所述拼接控制信息包括调节时间t；

9、所述根据所述第一画面内容数据的第一位移参数，控制所述第一画面内容数据在第一光学系统的物面内移动至第一位置，根据所述第二画面内容数据的第二位移参数，控制所述第二画面内容数据在第二光学系统的物面内移动至第二位置包括：

10、控制所述第一画面内容数据在所述调节时间t内匀速移动至第一位置；

11、控制所述第二画面内容数据在所述调节时间t内匀速移动至第二位置。

12、在其中一个实施例中，包括：

13、通过调整第一图像源的物理位置控制所述第一画面内容数据在第一光学系统的物面内移动至第一位置；

14、通过调整第二图像源的物理位置控制所述第二画面内容数据在第二光学系统的物面内移动至第二位置。

15、在其中一个实施例中，包括：

16、通过调整第一图像源的有效发光区的位置控制所述第一画面内容数据在第一光学系统的物面内移动至第一位置；

17、通过调整第二图像源的有效发光区的位置控制所述第二画面内容数据在第二光学系统的物面内移动至第二位置。

18、在其中一个实施例中，包括：

19、根据所述第一画面内容数据或所述第二画面内容数据的预设可调节位置范围，确定所述第一光学系统和所述第二光学系统的设计参数。

20、第二方面，本申请实施例提供了一种双目图像融合系统，包括：

21、获取模块，用于获取拼接控制信息；

22、计算模块，用于根据所述拼接控制信息，确定第一画面内容数据的第一位移参数和第二画面内容数据的第二位移参数；

23、调节模块，用于根据所述第一画面内容数据的第一位移参数，控制所述第一画面内容数据在第一光学系统的物面内移动至第一位置，还用于根据所述第二画面内容数据的第二位移参数，控制所述第二画面内容数据在第二光学系统的物面内移动至第二位置，其中，所述第一位移参数和所述第二位移参数均包括移动距离和移动方向，所述第一画面内容数据的移动距离与所述第二画面内容数据的移动距离相同，所述第一画面内容数据的移动方向与所述第二画面内容数据的移动方向相反；

24、第一光学系统，用于对所述第一画面内容数据进行投影；

25、第二光学系统，用于对所述第二画面内容数据进行投影，以实现融合画面的显示，其中所述第一光学系统和所述第二光学系统的设计参数相同。

26、在其中一个实施例中，所述计算模块还用于根据所述第一画面内容数据或所述第二画面内容数据的预设可调节位置范围，确定所述第一光学系统和所述第二光学系统的设计参数。

27、在其中一个实施例中，所述调节模块通过调整第一图像源的物理位置控制所述第一画面内容数据在第一光学系统的物面内移动至第一位置；

28、所述调节模块通过调整第二图像源的物理位置控制所述第二画面内容数据在第二光学系统的物面内移动至第二位置。

29、在其中一个实施例中，所述调节模块通过调整第一图像源的有效发光区的位置控制所述第一画面内容数据在第一光学系统的物面内移动至第一位置；

30、所述调节模块通过调整第二图像源的有效发光区的位置控制所述第二画面内容数据在第二光学系统的物面内移动至第二位置。

31、第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述设备包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述设备执行第一方面中任一项所述的方法。

32、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储了计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行第一方面中任一项所述的方法。

33、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被计算机运行时，使得该计算机执行第一方面中任一项所述的方法。

34、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种双目图像融合方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的双目图像融合方法，其特征在于，所述拼接控制信息包括调节时间t；

3.如权利要求1所述的双目图像融合方法，其特征在于，包括：

4.如权利要求1所述的双目图像融合方法，其特征在于，包括：

5.如权利要求1所述的双目图像融合方法，其特征在于，包括：

6.一种双目图像融合系统，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的双目图像融合系统，其特征在于，所述计算模块还用于根据所述第一画面内容数据或所述第二画面内容数据的预设可调节位置范围，确定所述第一光学系统和所述第二光学系统的设计参数。

8.如权利要求6所述的双目图像融合系统，其特征在于，所述调节模块通过调整第一图像源的物理位置控制所述第一画面内容数据在第一光学系统的物面内移动至第一位置；

9.如权利要求6所述的双目图像融合系统，其特征在于，所述调节模块通过调整第一图像源的有效发光区的位置控制所述第一画面内容数据在第一光学系统的物面内移动至第一位置；

10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种双目图像融合方法、系统及终端设备。本申请提供的双目图像融合方法中，根据拼接控制信息可以动态调节第一画面内容数据和第二画面内容数据的位置，进而动态调节视场角大小，并匹配动态的双目融像画面。另外，用于对第一画面内容数据和第二画面内容数据分别投影的两个光学系统设计参数相同，并且第一画面内容数据和第二画面内容数据是在其对应的光学系统的同一个物面内进行移动的，且第一画面内容数据和第二画面内容数据移动的距离相同方向相反。此种设计可以确保第一画面内容数据和第二画面内容数据的重叠区域具有相同的畸变情形，进而可以解决使用双目拼接画面方法扩大视场角的过程中因畸变产生的双目重叠区域无法融像的问题。

技术研发人员：王耀彰
受保护的技术使用者：北京灵犀微光科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15