OTA升级的控制方法、装置、系统、计算机设备及介质与流程

ota升级的控制方法、装置、系统、计算机设备及介质
技术领域
1.本发明涉及车辆控制领域，尤其是一种ota升级的控制方法、装置、系统、计算机设备及介质。


背景技术：

2.ota升级是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及sim卡数据进行远程管理的技术。经过公网多年的应用与发展，已十分成熟，网络运营商通过ota技术实现sim卡远程管理，还能提供移动化的新业务下载功能。
3.车辆在进行ota升级时，车辆动力系统需要关机，等待ota升级成功方可运行。目前车辆ota升级的条件仅仅考虑车辆状态(比如：外部诊断仪是否在线、待升级控制器网络通信是否正常或车辆档位是否为p档等)，即系统在判定车辆满足上述车辆状态时，车辆就被允许进行ota升级，但是如果车辆在道路上临时停车，车辆仍旧会满足上述车辆状态从而被允许ota升级，在升级的过程中，如果临时停车的车辆需要立即启动，车辆动力系统因为处于关闭状态无法启动。
4.需要说明的是，现有技术中，在只验证车辆状态的情况下决定ota升级，容易造成车辆瘫痪，导致用户体验感差。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种ota升级的控制方法、装置、系统、计算机设备及介质，以解决现有技术中，在只验证车辆状态的情况下决定ota升级，容易造成车辆瘫痪，导致用户体验感差的技术问题。
6.根据本发明的第一方面，提供了一种ota升级的控制方法，该方法包括：接收到第一终端发送的ota升级请求，其中，第一终端关联目标车辆；向与目标车辆关联的第二终端发送ota升级请求；接收第二终端反馈的结果；根据第二终端反馈的结果控制目标车辆是否进行ota升级。
7.可选的，根据第二终端反馈的结果控制车辆是否进行ota升级，包括：在反馈的结果为同意升级的情况下，获取车辆的车辆状态；判断目标车辆的车辆状态是否符合预设条件；在目标车辆的车辆状态符合预设状态的情况下，控制目标车辆进行ota升级，其中，预设状态用于表征目标车辆符合ota升级条件。
8.可选的，预设状态包括以下所有项：外部诊断仪不在线状态、待升级控制器网络通信正常状态、车辆档位为p档状态、电子驻车制动系统epb为夹紧状态、电机转速为零状态、车速为零状态以及蓄电池大于预设电压状态。
9.可选的，在结果为同意升级的情况下，获取目标车辆的车辆状态之后，方法还包括：在目标车辆的车辆状态不符合预设状态的情况下，确定车辆状态中不符合预设状态中的所有项；控制目标车辆对车辆状态中不符合预设状态中的所有项进行改正，直至车辆状态中所有项符合预设状态；控制目标车辆进行ota升级。
10.可选的，根据第二终端反馈的结果，控制目标车辆是否进行ota升级，包括：在结果为拒绝升级的情况下，将第二终端反馈的拒绝升级结果及拒绝原因发送至第一终端。
11.根据本发明的第二方面，提供了一种ota升级的控制装置，该装置包括：第一接收模块，用于接收到第一终端发送的ota升级请求，其中，第一终端关联目标车辆；发送模块，用于向与目标车辆关联的第二终端发送ota升级请求；第二接收模块，用于接收第二终端反馈的结果；第一控制模块，用于根据第二终端反馈的结果控制目标车辆是否进行ota升级。
12.可选的，第二接收模块，用于在反馈的结果为同意升级的情况下，获取车辆的车辆状态；判断目标车辆的车辆状态是否符合预设条件；在目标车辆的车辆状态符合预设状态的情况下，控制目标车辆进行ota升级，其中，预设状态用于表征目标车辆符合ota升级条件。
13.可选的，预设状态包括以下所有项：外部诊断仪不在线状态、待升级控制器网络通信正常状态、车辆档位为p档状态、电子驻车制动系统epb为夹紧状态、电机转速为零状态、车速为零状态以及蓄电池大于预设电压状态。
14.可选的，装置还包括：确定模块，用于在目标车辆的车辆状态不符合预设状态的情况下，确定车辆状态中不符合预设状态中的所有项；改正模块，用于控制目标车辆对车辆状态中不符合预设状态中的所有项进行改正，直至车辆状态中所有项符合预设状态；第三控制模块，用于控制目标车辆进行ota升级。
15.可选的，第一控制模块，用于，在结果为拒绝升级的情况下，将第二终端反馈的拒绝升级结果及拒绝原因发送至第一终端。
16.根据本发明的第三方面，提供了一种ota升级的控制系统，该系统包括：第一终端，用于发送ota升级请求，其中，第一终端关联目标车辆；ota服务器，与第一终端建立通信关系，用于接收ota升级请求，向与目标车辆关联的第二终端发送ota升级请求，并接收第二终端反馈的结果，根据第二终端反馈的结果控制目标车辆是否进行ota升级；第二终端，与ota服务器建立通信关系，用于接收ota服务器发送的ota升级请求。
17.可选的，ota服务器还用于在反馈的结果为同意升级的情况下，获取目标车辆的车辆状态；
18.ota服务器还用于在目标车辆的车辆状态符合预设状态的情况下，控制目标车辆进行ota升级，其中，预设状态用于表征目标车辆符合ota升级条件。
19.根据本发明的第四方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机指令，计算机指令在由处理器执行时导致上述第一方面中任一项的方法被执行。
20.根据本发明的第五方面，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在由处理器执行时导致上述第一方面中任一项的方法被执行。
21.本发明提供了一种ota升级的控制方法、装置、系统、计算机设备及介质，该方法包括：接收到第一终端发送的ota升级请求，其中，第一终端关联目标车辆；向与目标车辆关联的第二终端发送ota升级请求；接收第二终端反馈的结果；根据第二终端反馈的结果控制目标车辆是否进行ota升级。解决了现有技术中，在只验证车辆状态的情况下决定ota升级，容易造成车辆瘫痪，导致用户体验感差的技术问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例ota升级的控制方法的流程图；
24.图2为本发明实施例可选的ota升级的控制方法的流程图；
25.图3为本发明实施例可选的ota升级的控制方法的流程图；
26.图4为本发明实施例可选的ota升级的控制方法的流程图；
27.图5为本发明实施例ota升级的控制装置的示意图；以及
28.图6为本发明实施例ota升级的控制系统的示意图。
具体实施方式
29.为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
30.在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本发明的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员来说将明显的是，不需要采用具体细节来实践本发明。在其他情况下，未详细描述众所周知的步骤或操作，以避免模糊本发明。
31.实施例一
32.根据本发明的第一方面，提供了一种ota升级的控制方法，如图1所示，该方法包括：
33.步骤s11，接收到第一终端发送的ota升级请求，其中，第一终端关联目标车辆。
34.具体的，在本方案中，可以由ota服务器作为本方案的执行主体，ota服务器可以与第一终端建立通信关系，第一终端与目标车辆关联，需要说明的是，在本文中，关联可以为绑定，即可以基于第一终端确定目标车辆，ota服务器可以接收到第一终端发送的ota升级请求，即目标车辆的用户想要对目标车辆进行ota升级时，可以通过第一终端向ota服务器发送ota升级请求。
35.可选的，上述第一终端可以为手机、平板电脑等移动终端，也可以为车载终端设备。
36.步骤s13，向与目标车辆关联的第二终端发送ota升级请求。
37.具体的，在本方案中，第二终端可以和ota服务器建立通信关系，第二终端可以和目标车辆关联，即ota服务器可以通过目标车辆确定第二终端，然后将上述ota升级请求发送至第二终端，其中，当ota服务器接收到第一终端发送的上述ota升级请求时，ota服务器将上述第一终端发送ota升级请求发送至第二终端。
38.步骤s15，接收第二终端反馈的结果。
39.具体的，在本方案中，在第二终端接收到ota服务器发送的上述第一终端ota升级请求时，可以将第二终端的反馈结果发送至上述ota服务器，即是否同意第一用户通过第一终端发送的ota升级请求，并将反馈结果发送至上述ota服务器。
40.可选的，反馈结果可以包括：允许升级和拒绝升级。
41.具体的，如果目标车辆要停留时间较长(比如超过1小时)，那么在目标车辆停留1小时的期间，可以充分利用上述1小时的时间进行ota的升级。如果目标车辆停留时间较短(比如小于1小时)，小于1小时的时间是无法让目标车辆进行完成ota升级的，因此第二终端的用户可以反馈拒绝升级。
42.步骤s17，根据第二终端反馈的结果控制目标车辆是否进行ota升级。
43.具体的，在本方案中，在ota服务器获取到上述用户通过第二终端发送的反馈结果，其中，根据反馈的判断结果控制目标车辆进行ota升级。
44.综上，在本方案中，当目标车辆想要进行ota升级时，ota服务器需要考虑在目标车辆的用户反馈的结果，比如用户a想要对目标车辆进行升级，那么需要用户b根据情况考虑是否同意对目标车辆进行升级。解决了现有技术中，在只验证车辆状态的情况下决定ota升级，容易造成车辆瘫痪，导致用户体验感差的技术问题。
45.可选的，如图2所示，在步骤s17中根据第二终端反馈的结果控制车辆是否进行ota升级，包括：
46.步骤s171，在反馈的结果为同意升级的情况下，获取目标车辆的车辆状态。
47.具体的，在本方案中，在ota服务器接收到第二终端反馈的结果为同意升级的情况下，获取目标车辆的车辆状态，即当前目标车辆状态。
48.步骤s173，判断目标车辆的车辆状态是否符合预设条件。
49.步骤s175，在目标车辆的车辆状态符合预设状态的情况下，控制目标车辆进行ota升级，其中，预设状态用于表征目标车辆符合ota升级条件。
50.具体的，在本方案中，ota服务器判断目标车辆的车辆状态是否符合预设条件，其中，在目标车辆状态符合预设状态的情况下，控制目标车辆进行ota升级，其中，预设状态用于表征目标车辆符合ota升级条件。
51.可选的，上述预设车辆状态可以包括：外部诊断仪不在线、待升级控制器网络通信正常、车辆档位为p(驻车)档、epb(electrical park brake)处于夹紧状态、电机转速＝0/rpm、车速＝0km/h以及12v蓄电池soc大于10v等。
52.在一种可选的实施例中，上述ota服务器在接收到第一终端发送的ota升级请求的同时，对目标车辆的车辆状态开始进行检测，在获取到目标车辆的第二用户发送的同意ota升级请求信息时，立刻对目标车辆进行ota升级。
53.可选的，如图3所示，在步骤s171，结果为同意升级的情况下，获取目标车辆的车辆状态之后，方法还包括：
54.步骤s1721，在目标车辆的车辆状态不符合预设状态的情况下，确定车辆状态中不符合预设状态中的所有项。
55.具体的，在本方案中，ota服务器控制车辆对目标车辆的进行检测，其中，在车辆的车辆状态不符合预设状态的情况下，确定车辆状态中不符合预设状态中的所有项，比如：待升级控制器网络通信不正常，外部诊断仪在线，那么不符合预设状态中的所有项就包括了待升级控制器网络通信不正常，外部诊断仪在线。
56.步骤s1722，控制目标车辆对车辆状态中不符合预设状态中的所有项进行改正，直至车辆状态中所有项符合预设状态。
57.步骤s1723，控制目标车辆进行ota升级。
58.具体的，在本方案中，当确定车辆状态中不符合预设状态中的所有项时，针对不符合预设状态的所有项进行改正，直至不符合预设状态的所有项改正符合预设状态，即，在改正的过程中，如果有任一项或者多项改正之后的结果还是不符合预设状态，那么会继续进行改正，直至符合预设状态，其中，在符合预设状态时，控制目标车辆进行ota升级。
59.可选的，步骤s17中根据第二终端反馈的结果控制车辆是否进行ota升级，包括：
60.步骤s170，在结果为拒绝升级的情况下，将第二终端反馈的拒绝升级结果及拒绝原因发送至第一终端。
61.具体的，在本方案中，在反馈的结果为拒绝升级的情况下，不需要去检测车辆的状态，ota服务器会将第二终端反馈的拒绝升级结果以及拒绝升级的原因发送至第一终端。即告知第一终端的用户为什么不进行ota升级。
62.需要说明的是，反馈的结果可以包括：上述拒绝升级的原因，比如：临时停车。
63.需要说明的是，上述步骤s170和步骤s171没有先后顺序，只由ota升级请求的结果决定。
64.结合图4所示，本发明提供了一种可选的ota升级的控制方法的实施例，其中，该方法包括：
65.步骤s41，车主b通过手机b点击ota升级，生成ota升级请求，其中，手机客户端b与车主b的车辆建立通信关系。
66.步骤s43，ota服务器将车主b的ota升级请求通过短信发送到车主a的手机a。
67.步骤s45，ota服务器将手机a发送的拒绝ota升级结果发送至手机b，其中，拒绝ota升级结果至少包括：因为道路堵车，所以暂时停车休息。
68.步骤s47，ota服务器将拒绝ota升级结果发送至手机b，其中，车主b获取到拒绝ota升级结果，取消ota升级操作。
69.本方案与现有技术相比，当目标车辆想要进行ota升级时，ota服务器不仅仅判断升级目标车辆的车辆状态，还需要考虑在目标车辆的第二用户的反馈结果，然后决定是否同意目标车辆进行ota升级。解决了现有技术中，在只验证车辆状态的情况下决定ota升级，容易造成车辆瘫痪，导致用户体验感差的技术问题。
70.另外，一方面，在第二终端的允许目标车辆ota升级请求之后，ota服务器对目标车辆进行车辆状态检测，满足预设车辆状态时，才可以进行ota升级，另一方面，在接收到第二终端的拒绝ota升级请求之后，ota服务器可以将第二用户通过第二终端发送的拒绝原因发送至第一用户的第一终端。通过这样的方式，增加了用户的体验感以及新鲜感。
71.实施例二
72.根据本发明的第二方面，提供了一种ota升级的控制装置，如图5所示，该装置包括：第一接收模块51，用于接收到第一终端发送的ota升级请求，其中，第一终端关联目标车辆；发送模块52，用于向与目标车辆关联的第二终端发送ota升级请求；第二接收模块53，用于接收第二终端反馈的结果；第一控制模块54，用于根据第二终端反馈的结果控制目标车辆是否进行ota升级。
73.具体的，在本方案中，可以由ota服务器作为本方案的执行主体，ota服务器可以与第一终端建立通信关系，第一终端与目标车辆关联，需要说明的是，在本文中，关联可以为
绑定，即可以基于第一终端确定目标车辆，ota服务器可以接收到第一终端发送的ota升级请求，即目标车辆的用户想要对目标车辆进行ota升级时，可以通过第一终端向ota服务器发送ota升级请求，其中，第二终端可以和ota服务器建立通信关系，第二终端可以和目标车辆关联，即ota服务器可以通过目标车辆确定第二终端，然后将上述ota升级请求发送至第二终端，其中，当ota服务器接收到第一终端发送的上述ota升级请求时，ota服务器将上述第一终端发送ota升级请求发送至第二终端，其中，在第二终端接收到ota服务器发送的上述第一终端ota升级请求时，可以将第二终端的反馈结果发送至上述ota服务器，即是否同意第一用户通过第一终端发送的ota升级请求，并将反馈结果发送至上述ota服务器，其中，在ota服务器获取到上述用户通过第二终端发送的反馈结果，其中，根据反馈的判断结果控制目标车辆进行ota升级。
74.可选的，第一控制模块54，用于在反馈的结果为同意升级的情况下，获取车辆的车辆状态；判断目标车辆的车辆状态是否符合预设条件；在目标车辆的车辆状态符合预设状态的情况下，控制目标车辆进行ota升级，其中，预设状态用于表征目标车辆符合ota升级条件。
75.具体的，在本方案中，在ota服务器接收到第二终端反馈的结果为同意升级的情况下，获取目标车辆的车辆状态，即当前目标车辆状态，在本方案中，ota服务器判断目标车辆的车辆状态是否符合预设条件，其中，在目标车辆状态符合预设状态的情况下，控制目标车辆进行ota升级，其中，预设状态用于表征目标车辆符合ota升级条件。
76.可选的，预设状态包括以下所有项：外部诊断仪不在线状态、待升级控制器网络通信正常状态、车辆档位为p档状态、电子驻车制动系统epb为夹紧状态、电机转速为零状态、车速为零状态以及蓄电池大于预设电压状态。
77.可选的，装置还包括：确定模块，用于在目标车辆的车辆状态不符合预设状态的情况下，确定车辆状态中不符合预设状态中的所有项；改正模块，用于控制目标车辆对车辆状态中不符合预设状态中的所有项进行改正，直至车辆状态中所有项符合预设状态；第三控制模块，用于控制目标车辆进行ota升级。
78.具体的，在本方案中，ota服务器控制车辆对目标车辆的进行检测，其中，在车辆的车辆状态不符合预设状态的情况下，确定车辆状态中不符合预设状态中的所有项，比如：待升级控制器网络通信不正常，外部诊断仪在线，那么不符合预设状态中的所有项就包括了待升级控制器网络通信不正常，外部诊断仪在线，其中，当确定车辆状态中不符合预设状态中的所有项时，针对不符合预设状态的所有项进行改正，直至不符合预设状态的所有项改正符合预设状态，即，在改正的过程中，如果有任一项或者多项改正之后的结果还是不符合预设状态，那么会继续进行改正，直至符合预设状态，其中，在符合预设状态时，控制目标车辆进行ota升级。
79.可选的，第一控制模块54，用于，在结果为拒绝升级的情况下，将第二终端反馈的拒绝升级结果及拒绝原因发送至第一终端。
80.具体的，在本方案中，在反馈的结果为拒绝升级的情况下，不需要去检测车辆的状态，ota服务器会将第二终端反馈的拒绝升级结果以及拒绝升级的原因发送至第一终端。即告知第一终端的用户为什么不进行ota升级。
81.本方案与现有技术相比，当目标车辆想要进行ota升级时，ota服务器不仅仅判断
升级目标车辆的车辆状态，还需要考虑在目标车辆的第二用户的反馈结果，然后决定是否同意目标车辆进行ota升级。解决了现有技术中，在只验证车辆状态的情况下决定ota升级，容易造成车辆瘫痪，导致用户体验感差的技术问题。
82.另外，一方面，在第二终端的允许目标车辆ota升级请求之后，ota服务器对目标车辆进行车辆状态检测，满足预设车辆状态时，才可以进行ota升级，另一方面，在接收到第二终端的拒绝ota升级请求之后，ota服务器可以将第二用户通过第二终端发送的拒绝原因发送至第一用户的第一终端。通过这样的方式，增加了用户的体验感以及新鲜感。
83.实施例三
84.根据本发明的第三方面，提供了一种ota升级的控制系统，如图6所示，该系统包括：
85.第一终端61，用于发送ota升级请求，其中，第一终端61关联目标车辆；ota服务器62，与第一终端61建立通信关系，用于接收ota升级请求，向与目标车辆关联的第二终端63发送ota升级请求，并接收第二终端63反馈的结果，根据第二终端63反馈的结果控制目标车辆是否进行ota升级；第二终端63，与ota服务器62建立通信关系，用于接收ota服务器62发送的ota升级请求。
86.具体的，在本方案中，可以由ota服务器作为本方案的执行主体，ota服务器可以与第一终端建立通信关系，第一终端与目标车辆关联，需要说明的是，在本文中，关联可以为绑定，即可以基于第一终端确定目标车辆，ota服务器可以接收到第一终端发送的ota升级请求，即目标车辆的用户想要对目标车辆进行ota升级时，可以通过第一终端向ota服务器发送ota升级请求，其中，第二终端可以和ota服务器建立通信关系，第二终端可以和目标车辆关联，即ota服务器可以通过目标车辆确定第二终端，然后将上述ota升级请求发送至第二终端，其中，当ota服务器接收到第一终端发送的上述ota升级请求时，ota服务器将上述第一终端发送ota升级请求发送至第二终端，其中，在第二终端接收到ota服务器发送的上述第一终端ota升级请求时，可以将第二终端的反馈结果发送至上述ota服务器，即是否同意第一用户通过第一终端发送的ota升级请求，并将反馈结果发送至上述ota服务器，其中，在ota服务器获取到上述用户通过第二终端发送的反馈结果，其中，根据反馈的判断结果控制目标车辆进行ota升级。
87.可选的，ota服务器还用于在反馈的结果为同意升级的情况下，获取目标车辆的车辆状态；ota服务器还用于在目标车辆的车辆状态符合预设状态的情况下，控制目标车辆进行ota升级，其中，预设状态用于表征目标车辆符合ota升级条件。
88.具体的，在本方案中，在ota服务器接收到第二终端反馈的结果为同意升级的情况下，获取目标车辆的车辆状态，即当前目标车辆状态，在本方案中，ota服务器判断目标车辆的车辆状态是否符合预设条件，其中，在目标车辆状态符合预设状态的情况下，控制目标车辆进行ota升级，其中，预设状态用于表征目标车辆符合ota升级条件。
89.本方案与现有技术相比，当目标车辆想要进行ota升级时，ota服务器不仅仅判断升级目标车辆的车辆状态，还需要考虑在目标车辆的第二用户的反馈结果，然后决定是否同意目标车辆进行ota升级。解决了现有技术中，在只验证车辆状态的情况下决定ota升级，容易造成车辆瘫痪，导致用户体验感差的技术问题。
90.另外，一方面，在第二终端的允许目标车辆ota升级请求之后，ota服务器对目标车
辆进行车辆状态检测，满足预设车辆状态时，才可以进行ota升级，另一方面，在接收到第二终端的拒绝ota升级请求之后，ota服务器可以将第二用户通过第二终端发送的拒绝原因发送至第一用户的第一终端。通过这样的方式，增加了用户的体验感以及新鲜感。
91.应理解，本文中前述关于本发明的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本发明的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本发明的方法的每个步骤可由本发明的装置或系统的相应部件或单元执行。
92.应理解，本发明的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。所述各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于所述处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行所述各模块/单元的操作。所述各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。
93.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时指示所述处理器执行本发明的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的用于本方案的方法的步骤。
94.本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致本发明的方法的步骤被执行。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。
95.本领域普通技术人员可以理解，本方案的方法的步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的方法的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(ram)、外部高速缓冲存储器等。
96.以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不
存在矛盾。
97.尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。