一种模具浇口装夹的高精度定位方法及系统与流程

1.本技术涉及浇口装夹定位技术领域，尤其涉及一种模具浇口装夹的高精度定位方法及系统。


背景技术：

2.注塑是将塑料加热塑化熔融，然后再注射到成型模具空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后脱模的工艺流程。注塑件加工过程中除了要注意注塑各环节的工艺控制，也需要掌握注塑模具的使用情况，其中浇口即为重要的注塑模具组成部分，浇口类型多元化针对不同的注塑工件类型对应了不同的注塑类型，对注塑件加工的最终质量具有较大影响。需要对浇口装夹的位置进行准确定位，以保障注塑工件的加工效果，现有技术主要通过erowa定位片进行装夹的定位，存在不同的注塑工件形状尺寸不同而造成的定位偏差。
3.发现上述技术至少存在如下技术问题：
4.现有技术中仅利用erowa定位片进行装夹的物理定位，手段固有智能化程度不高，存在不同的注塑工件形状尺寸不同而造成的定位偏差影响加工效果的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种模具浇口装夹的高精度定位方法及系统，用以解决现有技术仅利用erowa定位片进行装夹的物理定位，手段固有智能化程度不高，存在不同的注塑工件形状尺寸不同而造成的定位偏差影响加工效果的技术问题。达到了按照加工工件的类型进行浇口类型的智能分析匹配，满足不同工件的具体加工要求，针对不同工件的尺寸特征进行定位模块的调整，确保定位的精准度，智能化程度高使用工件类型广的技术效果。
6.鉴于上述问题，本技术提供了一种模具浇口装夹的高精度定位方法及系统。
7.第一方面，本技术提供了一种模具浇口装夹的高精度定位方法，所述方法应用于模具浇口装夹定位系统，所述系统包括图像采集装置、位置传感控制器，所述方法包括：通过图像采集装置对进胶口工件进行图像采集，获得第一图像信息；利用卷积核对所述第一图像信息进行特征提取，获得工件结构特征；根据所述工件结构特征对进胶口工件进行分类，确定工件类型；基于所述工件类型进行浇口类型匹配，获得浇口类型信息；基于所述工件结构特征、所述浇口类型信息进行浇口角度分析，确定浇口角度；根据所述浇口角度，生成位置调整指令，所述位置调整指令用于发送至位置传感控制器，调整定位模块的角度和位置。
8.另一方面，本技术还提供了一种模具浇口装夹的高精度定位系统，用于执行如第一方面所述的一种模具浇口装夹的高精度定位方法，所述系统包括：
9.第一获得单元，所述第一获得单元用于通过图像采集装置对进胶口工件进行图像采集，获得第一图像信息；
10.第二获得单元，所述第二获得单元用于利用卷积核对所述第一图像信息进行特征提取，获得工件结构特征；
11.第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述工件结构特征对进胶口工件进行分类，确定工件类型；
12.第三获得单元，所述第三获得单元用于基于所述工件类型进行浇口类型匹配，获得浇口类型信息；
13.第二确定单元，所述第二确定单元用于基于所述工件结构特征、所述浇口类型信息进行浇口角度分析，确定浇口角度；
14.第一执行单元，所述第一执行单元用于根据所述浇口角度，生成位置调整指令，所述位置调整指令用于发送至位置传感控制器，调整定位模块的角度和位置。
15.第三方面，本技术还提供了一种模具浇口装夹的高精度定位系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。
16.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法。
17.本技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
18.本技术公开了一种模具浇口装夹的高精度定位方法及系统，通过图像采集装置对进胶口工件进行图像采集，获得第一图像信息；利用卷积核对所述第一图像信息进行特征提取，获得工件结构特征；根据所述工件结构特征对进胶口工件进行分类，确定工件类型；基于所述工件类型进行浇口类型匹配，获得浇口类型信息；基于所述工件结构特征、所述浇口类型信息进行浇口角度分析，确定浇口角度；根据所述浇口角度，生成位置调整指令，所述位置调整指令用于发送至位置传感控制器，调整定位模块的角度和位置。达到了按照加工工件的类型进行浇口类型的智能分析匹配，满足不同工件的具体加工要求，针对不同工件的尺寸特征进行定位模块的调整，确保定位的精准度，智能化程度高使用工件类型广的技术效果，从而解决了现有技术仅利用erowa定位片进行装夹的物理定位，手段固有智能化程度不高，存在不同的注塑工件形状尺寸不同而造成的定位偏差影响加工效果的技术问题。
19.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
21.图1为本技术实施例的一种模具浇口装夹的高精度定位方法的流程示意图；
22.图2为本技术实施例一种模具浇口装夹的高精度定位系统的结构示意图；
23.图3为本技术实施例示例性电子设备的结构示意图。
24.附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第一确定单元13，第三获得单元14，第二确定单元15，第一执行单元16，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储
器304，总线接口305。
具体实施方式
25.本技术实施例通过提供一种模具浇口装夹的高精度定位方法及系统，解决了现有技术仅利用erowa定位片进行装夹的物理定位，手段固有智能化程度不高，存在不同的注塑工件形状尺寸不同而造成的定位偏差影响加工效果的技术问题。
26.下面，将参考附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
27.本技术提供的技术方案总体思路如下：
28.通过图像采集装置对进胶口工件进行图像采集，获得第一图像信息；利用卷积核对所述第一图像信息进行特征提取，获得工件结构特征；根据所述工件结构特征对进胶口工件进行分类，确定工件类型；基于所述工件类型进行浇口类型匹配，获得浇口类型信息；基于所述工件结构特征、所述浇口类型信息进行浇口角度分析，确定浇口角度；根据所述浇口角度，生成位置调整指令，所述位置调整指令用于发送至位置传感控制器，调整定位模块的角度和位置。达到了按照加工工件的类型进行浇口类型的智能分析匹配，满足不同工件的具体加工要求，针对不同工件的尺寸特征进行定位模块的调整，确保定位的精准度，智能化程度高使用工件类型广的技术效果。
29.在介绍了本技术基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本技术的各种非限制性的实施方式。
30.实施例一
31.请参阅附图1，本技术实施例提供了一种模具浇口装夹的高精度定位方法，所述方法应用于模具浇口装夹定位系统，所述系统包括图像采集装置、位置传感控制器，所述方法包括：
32.步骤s100：通过图像采集装置对进胶口工件进行图像采集，获得第一图像信息；
33.具体而言，针对不同的注塑工件进行对应的图像采集和特征分析，为针对不同的工件形状尺寸特征进行对应性的浇口类型的选择和控制奠定基础，从而确保浇口模具的使用效果。图像采集装置为高清摄像头对待处理工件进行图像采集。位置传感控制器主要用于对浇口的位置和胶头位置角度进行采集和对调整控制信号的接收和控制，其中包括了位置传感器与控制器，将采集到的数据同步发送至模具浇口装夹定位系统，模具浇口装夹定位系统发送调整指令至位置传感控制器，位置传感控制器将指令通过控制器控制浇口进行调整，本技术实施例中浇口装夹定位装置，包括了定位模块、紧固模块，定位模块包括定位片、可旋转底座、位置传感器，可旋转底座设置在定位片的定位，当旋转到位后通过紧固模块对旋转底座进行固定，能够实现对浇口装夹定位装置的旋转调整控制，从而实现调整浇口加工角度的效果。
34.步骤s200：利用卷积核对所述第一图像信息进行特征提取，获得工件结构特征；
35.进一步的，所述利用卷积核对所述第一图像信息进行特征提取，获得工件结构特
征，包括：获得预设分区信息；根据所述预设分区信息对所述第一图像信息进行分区，获得分区图像；对所述分区图像进行特征遍历分析，确定图像特征；基于所述图像特征对工件边缘识别点进行标记，并对标记进行连接，获得工件边缘信息；基于所述工件边缘信息，确定工件形状特征，并根据工件形状特征，获得所述工件结构特征。
36.具体而言，第一图像信息包含了待加工工件，通过对图像进行特征提取和分析，确定工件的结构特征，如形状、尺寸、比例、深度、厚度、角度等等，利用卷积核对图像信息进行分区，对分区进行图像特征的识别，确定工件的边框，利用图像色泽、光线的变化，将变化处进行标识，将标识的位置点进行连接后从而得到工件的形状，利用边框形状的比例和角度分析，得到该工件的形状结构特征。其中，应理解，卷积核就是图像处理时，给定输入图像，输入图像中一个小区域中像素加权平均后成为输出图像中的每个对应像素，其中权值由一个函数定义，这个函数称为卷积核。
37.步骤s300：根据所述工件结构特征对进胶口工件进行分类，确定工件类型；
38.进一步的，所述根据所述工件结构特征对进胶口工件进行分类，包括：获得历史工件特征集合；根据所述历史工件特征集合，获得工件体型等级，并将所述工件体型等级作为第一节点特征；基于所述工件体型等级确定一级工件特征集合，获得接触面角度等级，并将所述接触面角度等级作为第二节点特征；基于所述接触面角度等级确定二级工件特征集合，获得工件浇口结构，并将所述工件浇口结构作为第三节点特征；根据所述第一节点特征、第二节点特征、第三节点特征构建工件浇口特征分类模型；将所述工件结构特征输入所述工件浇口特征分类模型中，获得工件浇口结构信息，将所述工件浇口结构信息作为所述工件类型。
39.进一步的，所述根据所述第一节点特征、第二节点特征、第三节点特征构建工件浇口特征分类模型，包括：分别对所述第一节点特征、所述第二节点特征、所述第三节点特征分别进行信息论编码运算，获得第一特征信息熵、第二特征信息熵、第三特征信息熵；将所述第一特征信息熵、第二特征信息熵、第三特征信息熵进行大小比对，确定多级分类节点，所述多级分类节点按照信息熵由小到大排序；基于所述多级分类节点、所述历史工件特征集合，构建所述工件浇口特征分类模型。
40.具体而言，由于不同的工件类型适用于不同的浇口类型，因而针对工件结构特征进行类型划分，进行适应的浇口类型匹配。为了提高分类结果的可靠性，本技术通过构建分类模型进行计算机智能处理，利用历史工件特征集合进行特征分析，确定其中进行工件类型划分的特征，对工件的尺寸进行分类，按照尺寸的大小进行等级划分，等级的设定可以按照本地的加工环节和条件进行预设，如包括了5个等级，每个等级对应一个尺寸信息，得到工件体型等级；基于所述工件体型等级确定一级工件特征集合，一级工件特征集合为按照工件体型进行分类后进行提取得到的其中对应了不同等级的工件特征集合，每一个工件体型特征等级对应了一个特征集，再进行接触面角度等级的划分，其中受到工件的平面结构影响，如有的存在立体结构，或者腔体结构等，存在进行浇口处理时进行操作面的平面结构不同，按照操作面结构进行角度等级的划分；基于所述接触面角度等级确定二级工件特征集合，其中包括了与划分角度等级相对应个数的工件特征集，在二级工件特征集合的基础上，进行工件浇口结构特征的分类，工件浇口结构特征直接对应了浇口类型，如成型件体积大且接触面深的工件类型，或者体积大厚度小的工件等，在体型和接触面角度的综合下进
行确定最终的工件浇口类型。在构建工件浇口特征分类模型时，对各节点特征进行选择确定和修剪，其中通过个节点特征的信息熵计算来选择其中的特征，信息熵越大，特征纯度越低，分类就越不纯净，可基于信息熵最小的特征进行分类，确保分类的可靠性，利用信息熵最小的特征作为第一分类节点，将所有训练数据都在第一分类节点中选择最优特征，将训练数据划分为子特征集，再继续子特征集的分类，从而将最终数据划分到一个确定的类型中，构建起工件浇口特征分类模型，利用递归方法对工件浇口特征分类模型进行优化，直到不能进行递减为止，则完成了工件浇口特征分类模型的训练收敛过程。
41.步骤s400：基于所述工件类型进行浇口类型匹配，获得浇口类型信息；
42.进一步的，所述基于所述工件类型进行浇口类型匹配，获得浇口类型信息之前，包括：通过大数据构建浇口类型表，所述浇口类型表包括浇口类型、适应工件特征，其中，所述浇口类型与所述适应工件特征相对应；获得本地浇口类型；根据所述本地浇口类型在所述浇口类型表中进行匹配，获得匹配浇口数据表；获得本地加工数据；根据所述本地加工数据，获得加工类型、加工效果；基于所述本地浇口类型、所述加工类型、所述加工效果，对所述匹配浇口数据表进行更新。
43.具体而言，利用工件类型与浇口类型进行匹配，找到与该类型相匹配的浇口。利用大数据进行基础数据的查找，找到与浇口分类对应的特征数据，其中包括了浇口类型对应的工件类型和加工结果，利用大数据搜集的所有相关数据进行参数的提取，建立浇口类型表，浇口类型表为针对广谱的浇口特征进行划分的要求和经验，同时还应该结合本地的浇口类型和加工条件进行优化，本地浇口类型即为本地所具有的所有浇口类型，如矩形浇口、扇形浇口、膜状浇口、点浇口等，利用本地的浇口类型在构建的浇口类型表中进行匹配，找到其中同类的浇口信息，形成匹配浇口数据表，基于本地浇口类型的加工数据进行加工效果的分析，利用本地加工数据的分析结果对匹配浇口数据表进行更新，以使得浇口类型表中涵括了传统的浇口类型对应的工件特征和要求，同时还包括了本地的浇口加工数据，确保在进行浇口类型的匹配中能够兼顾较多的数据结果，这样在继续参数分析时可以包含了各种情况，适应范围更广。利用工件的类型与匹配浇口数据表中的浇口类型进行匹配，确定使用哪种浇口，如对于尺寸大的工件使用直接浇口，对于尺寸小深度大的工件使用矩形浇口，对于大平板薄的工件类型使用扇形浇口等，利用确定的工件类型与匹配浇口数据表中的本地浇口类型进行匹配，确定与其匹配的浇口类型。
44.步骤s500：基于所述工件结构特征、所述浇口类型信息进行浇口角度分析，确定浇口角度；
45.步骤s600：根据所述浇口角度，生成位置调整指令，所述位置调整指令用于发送至位置传感控制器，调整定位模块的角度和位置。
46.具体而言，按照确定的工件结构特征和匹配的浇口类型信息进行具体的浇口参数分析，浇口类型信息为匹配到的本地的浇口类型，利用本地浇口类型的具体设定位置和参数，与当前分析的工件类型进行参数匹配后，通过位置传感控制器利用其中的位置传感器功能对当前的浇口模具位置和角度进行监测，针对进入的工件的浇口加工要求和当前的模具位置和角度进行匹配分析，若匹配成功则获得执行指令，按照当前的浇口类型和位置进行处理，若不成功则发送调整信息，对浇口类型、角度、位置进行调整，以满足当前加工工件的要求，当调整完成后，再通过位置传感控制器对调整后的位置进行监测，确保无误时，通
过锁紧模块将定位模块下的转动底座进行锁死后，进行加工处理，以确保浇口中的加工位置，使得浇口与工件加工面成垂直角度，确保加工效果，保证产品的加工质量。达到了按照加工工件的类型进行浇口类型的智能分析匹配，满足不同工件的具体加工要求，针对不同工件的尺寸特征进行定位模块的调整，确保定位的精准度，智能化程度高使用工件类型广的技术效果，从而解决了现有技术仅利用erowa定位片进行装夹的物理定位，手段固有智能化程度不高，存在不同的注塑工件形状尺寸不同而造成的定位偏差影响加工效果的技术问题。
47.进一步的，所述方法还包括：通过图像采集装置采集获得工件进入图像；根据所述工件进入图像，获得工件预测角度；通过位置传感控制器采集获得定位模块位置信息；基于所述工件预测角度、所述定位模块位置信息，获得工件定位角度；基于所述工件定位角度判断浇口角度是否满足预设要求，其中，所述预设要求为浇口与工件加工面成垂直角度；当不满足时，基于所述工件定位角度，获得角度调整指令。
48.具体而言，确定了调整指令后对进行加工的工件持续进行监测，确保在进入的角度和调整位置匹配，避免工件在进入时角度控制有误差而造成浇口位置的偏差，实时通过图像采集装置对准备进入的工件进行监测，采集图像信息对进入的整个过程进行位置定位，通过图像采集标记进入的工件的边框位置，判断工件是否存在进入的角度偏差，工件进入图像即工件进入浇口时采集到的图像，通过对工件进入图像进行图像识别和特征提取，通过对工件边框进行标记，预测工件与定位模块之间的角度即工件预测角度，通过位置传感控制器对定位模块的位置进行采集，基于工件预测角度和定位模块位置信息确定是否能够确保浇口与工件加工面成垂直角度，若可以则继续当前位置，若存在偏差，则可以通过生成对应的调整指令对工件定位模块的角度或者浇口位置进行微调，角度调整指令即按照工件预测角度与定位模块实际监测的角度进行调整，以确定工件与浇口之间角度为垂直的，保证加工效果，使得浇口处理中位置的精准化控制。
49.进一步的，所述方法还包括：根据所述角度调整指令，确定加工浇口角度；获得浇口处理结果；基于所述加工浇口角度、所述浇口处理结果、所述浇口类型，组建第一加工数据；将所述第一加工数据加入所述本地加工数据中，利用更新的本地加工数据对所述匹配浇口数据表进行验证，并基于验证结果对所述匹配浇口数据表进行更新。
50.具体而言，在进行模具浇口装夹过程中对工件和定位模块、浇口位置等进行调整和处理的过程进行记录，对匹配浇口数据表中的数据进行校验和更新，通过调整后的参数对加工的成果进行检验，得到加工工件浇口处理效果，组建第一加工数据，第一加工数据即对加工浇口角度、工件最终的处理结果、浇口采用的类型、工件角度、浇口角度、定位模块的角度等等，这些实际操作中的工作数据，针对一次加工对应一个加工数据，第一加工数据为任一加工数据的记录，对本地加工数据进行补充和完善，每次的加工数据都同步至本地加工数据中进行存储，便于后续进行分析和研究，不断提升定位的精准性。同时根据第一加工数据在建立的匹配浇口数据表中按照浇口类型、参数、结果进行匹配是否存在异常，若匹配浇口数据表中存在异常则按照加工数据进行分析处理确定匹配浇口数据表中的内容，对匹配浇口数据表进行更新，若无异常，判断匹配浇口数据表中是否记载该类型数据，若已经记载则不仅处理，若未记载，则对第一加工数据进行参数的提取，为了使得参数内容与匹配浇口数据表中的参数内容相对应，将对应提取的数据存储与匹配浇口数据表中，实现基于实
际加工数据对匹配浇口数据表不断完善和更新，确保浇口类型对应数据的可靠性，为进行有效的浇口参数确定提供保障，同时提升模具浇口装夹的定位精准度的技术效果。
51.实施例二
52.基于与前述实施例中一种模具浇口装夹的高精度定位方法，同样发明构思，本发明还提供了一种模具浇口装夹的高精度定位系统，请参阅附图2，所述系统包括：
53.第一获得单元11，所述第一获得单元11用于通过图像采集装置对进胶口工件进行图像采集，获得第一图像信息；
54.第二获得单元12，所述第二获得单元12用于利用卷积核对所述第一图像信息进行特征提取，获得工件结构特征；
55.第一确定单元13，所述第一确定单元13用于根据所述工件结构特征对进胶口工件进行分类，确定工件类型；
56.第三获得单元14，所述第三获得单元14用于基于所述工件类型进行浇口类型匹配，获得浇口类型信息；
57.第二确定单元15，所述第二确定单元15用于基于所述工件结构特征、所述浇口类型信息进行浇口角度分析，确定浇口角度；
58.第一执行单元16，所述第一执行单元16用于根据所述浇口角度，生成位置调整指令，所述位置调整指令用于发送至位置传感控制器，调整定位模块的角度和位置。
59.进一步的，所述系统还包括：
60.第四获得单元，所述第四获得单元用于获得预设分区信息；
61.第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述预设分区信息对所述第一图像信息进行分区，获得分区图像；
62.第三确定单元，所述第三确定单元用于对所述分区图像进行特征遍历分析，确定图像特征；
63.第六获得单元，所述第六获得单元用于基于所述图像特征对工件边缘识别点进行标记，并对标记进行连接，获得工件边缘信息；
64.第七获得单元，所述第七获得单元用于基于所述工件边缘信息，确定工件形状特征，并根据工件形状特征，获得所述工件结构特征。
65.进一步的，所述系统还包括：
66.第八获得单元，所述第八获得单元用于获得历史工件特征集合；
67.第二执行单元，所述第二执行单元用于根据所述历史工件特征集合，获得工件体型等级，并将所述工件体型等级作为第一节点特征；
68.第三执行单元，所述第三执行单元用于基于所述工件体型等级确定一级工件特征集合，获得接触面角度等级，并将所述接触面角度等级作为第二节点特征；
69.第四执行单元，所述第四执行单元用于基于所述接触面角度等级确定二级工件特征集合，获得工件浇口结构，并将所述工件浇口结构作为第三节点特征；
70.第一构建单元，所述第一构建单元用于根据所述第一节点特征、第二节点特征、第三节点特征构建工件浇口特征分类模型；
71.第五执行单元，所述第五执行单元用于将所述工件结构特征输入所述工件浇口特征分类模型中，获得工件浇口结构信息，将所述工件浇口结构信息作为所述工件类型。
72.进一步的，所述系统还包括：
73.第九获得单元，所述第九获得单元用于分别对所述第一节点特征、所述第二节点特征、所述第三节点特征分别进行信息论编码运算，获得第一特征信息熵、第二特征信息熵、第三特征信息熵；
74.第六执行单元，所述第六执行单元用于将所述第一特征信息熵、第二特征信息熵、第三特征信息熵进行大小比对，确定多级分类节点，所述多级分类节点按照信息熵由小到大排序；
75.第二构建单元，所述第二构建单元用于基于所述多级分类节点、所述历史工件特征集合，构建所述工件浇口特征分类模型。
76.进一步的，所述系统还包括：
77.第三构建单元，所述第三构建单元用于根通过大数据构建浇口类型表，所述浇口类型表包括浇口类型、适应工件特征，其中，所述浇口类型与所述适应工件特征相对应；
78.第十获得单元，所述第十获得单元用于获得本地浇口类型；
79.第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述本地浇口类型在所述浇口类型表中进行匹配，获得匹配浇口数据表；
80.第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得本地加工数据；
81.第十三获得单元，所述第十三获得单元用于根据所述本地加工数据，获得加工类型、加工效果；
82.第一更新单元，所述第一更新单元用于基于所述本地浇口类型、所述加工类型、所述加工效果，对所述匹配浇口数据表进行更新。
83.进一步的，所述系统还包括：
84.第十四获得单元，所述第十四获得单元用于通过图像采集装置采集获得工件进入图像；
85.第十五获得单元，所述第十五获得单元用于根据所述工件进入图像，获得工件预测角度；
86.第十六获得单元，所述第十六获得单元用于通过位置传感控制器采集获得定位模块位置信息；
87.第十七获得单元，所述第十七获得单元用于基于所述工件预测角度、所述定位模块位置信息，获得工件定位角度；
88.第一判断单元，所述第一判断单元用于基于所述工件定位角度判断浇口角度是否满足预设要求，其中，所述预设要求为浇口与工件加工面成垂直角度；
89.第十八获得单元，所述第十八获得单元用于当不满足时，基于所述工件定位角度，获得角度调整指令。
90.进一步的，所述系统还包括：
91.第四确定单元，所述第四确定单元用于根据所述角度调整指令，确定加工浇口角度；
92.第十九获得单元，所述第十九获得单元用于获得浇口处理结果；
93.第一组建单元，所述第一组建单元用于基于所述加工浇口角度、所述浇口处理结果、所述浇口类型，组建第一加工数据；
94.第七执行单元，所述第七执行单元用于将所述第一加工数据加入所述本地加工数据中，利用更新的本地加工数据对所述匹配浇口数据表进行验证，并基于验证结果对所述匹配浇口数据表进行更新。
95.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是预期他实施例的不同之处，前述图1实施例一中的一种模具浇口装夹的高精度定位方法和具体实例同样适用于本实施例的一种模具浇口装夹的高精度定位系统，通过前述对一种模具浇口装夹的高精度定位方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种模具浇口装夹的高精度定位系统，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
96.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
97.示例性电子设备
98.下面参考图3来描述本技术实施例的电子设备。
99.图3图示了根据本技术实施例的电子设备的结构示意图。
100.基于与前述实施例中一种模具浇口装夹的高精度定位方法的发明构思，本发明还提供一种模具浇口装夹的高精度定位系统，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种模具浇口装夹的高精度定位方法的任一方法的步骤。
101.其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
102.处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
103.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全软件实施例、完全硬件实施例、或结合软件和硬件方面实施例的形式。此外，本技术为可以在一个或多个包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。而所述的计算机可用存储介质包括但不限于：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-0nly memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁盘存储器、只读光盘(compact disc read-only memory，简称cd-rom)、光学存储器等各种可以存储程序代码的介质。
104.本发明是参照本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令
到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。
105.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
106.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例进行另外的变更和修改。
107.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。