确定柜门开启角度方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

1.本技术属于图像技术领域，尤其涉及一种确定柜门开启角度的方法、装置、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.目前市面上的超市、便利店内的存储柜存放各种商品，有时候需要判断柜门开启角度以便执行后续操作，例如拍摄存储柜内部图像、判断冷藏食品有无溶化风险。
3.但现有的技术不能准确地获知柜门开启角度，从而无法更好地执行其他操作。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种确定柜门开启角度的方法、装置、电子设备及可读存储介质，可以解决不能准确地获知柜门开启角度的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种确定柜门开启角度的方法，包括：
6.获取待检测存储柜的第一图像，所述第一图像为包括所述待检测存储柜中存储区域的图像；
7.对所述第一图像进行竖线检测，得到所述第一图像中的竖线；
8.确定所述第一图像中竖线的端点到所述第一图像中目标边框的距离与所述第一图像的长度之间的比值；
9.根据预先建立的比值和柜门开启角度之间的对应关系，确定所述比值对应的目标开启角度。
10.进一步的，所述方法还包括：
11.若所述目标开启角度大于或等于预设角度，则获取所述待检测存储柜的第二图像；
12.对所述第二图像中的商品进行识别，得到所述待检测存储柜中商品的基础信息；
13.其中，所述第二图像为包括所述待检测存储柜中存储区域内全部商品的图像。
14.进一步的，所述方法还包括：
15.若所述目标开启角度小于预设角度，则进入获取待检测存储柜的第一图像的步骤。
16.进一步的，确定所述第一图像中竖线的端点到所述第一图像中目标边框的距离与所述第一图像的长度之间的比值，包括：
17.确定每条所述竖线的端点到所述第一图像中目标边框的目标距离；
18.将目标距离集合中的最小值和所述第一图像的长度作比，得到所述比值，所述目标距离集合包括每条所述竖线的所述目标距离。
19.进一步的，所述对所述第二图像中的商品进行识别，包括：
20.通过目标检测算法对所述第二图像中的商品进行识别。
21.进一步的，所述对所述第一图像进行竖线检测，得到所述第一图像中的竖线，包
括：
22.对所述第一图像进行灰度化、边缘检测、阈值过滤、腐蚀及膨胀处理，得到处理后的第一图像；
23.对所述处理后的第一图像进行竖线检测处理，得到所述第一图像中的竖线。
24.第二方面，本技术实施例提供了一种确定柜门开启角度的装置，包括：
25.获取单元，用于获取待检测存储柜的第一图像，所述第一图像为包括所述待检测存储柜中存储区域的图像；
26.检测单元，用于对所述第一图像进行竖线检测，得到所述第一图像中的竖线；
27.确定单元，用于确定所述第一图像中竖线的端点到所述第一图像中目标边框的距离与所述第一图像的长度之间的比值；
28.根据预先建立的比值和柜门开启角度之间的对应关系，确定所述比值对应的目标开启角度。
29.进一步的，所述装置还包括识别单元；
30.所述获取单元，还用于若所述目标开启角度大于或等于预设角度，则获取所述待检测存储柜的第二图像；
31.所述识别单元，用于对所述第二图像中的商品进行识别，得到所述待检测存储柜中商品的基础信息；
32.其中，所述第二图像为包括所述待检测存储柜中存储区域内全部商品的图像。
33.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
34.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
35.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。
36.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
37.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
38.本技术实施例获取待检测存储柜的第一图像，第一图像为包括待检测存储柜中存储区域的图像；对第一图像进行竖线检测，得到第一图像中的竖线；确定第一图像中竖线的端点到第一图像中目标边框的距离与第一图像的长度之间的比值；根据预先建立的比值和柜门开启角度之间的对应关系，确定比值对应的目标开启角度，通过第一图像中竖线的端点到第一图像中目标边框的距离与第一图像的长度之间的比值，以能准确获知存储柜的柜门的开启角度，解决现有无法准确获知柜门的开启情况的问题。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本技术一实施例提供的确定柜门开启角度的方法的流程示意图；
41.图2是本技术一实施例提供的摄像设备安装位置的结构示意图；
42.图3是本技术一实施例提供的第一图像的示例图；
43.图4是本技术另一实施例提供的第一图像的示例图；
44.图5是本技术实施例提供的确定柜门开启角度的装置的结构示意图；
45.图6是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
46.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
47.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
48.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
49.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0050]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0051]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0052]
图1是本技术一实施例提供的确定柜门开启角度的方法的流程示意图。作为示例而非限定，如图1所示，所述方法，包括：
[0053]
s101：获取待检测存储柜的第一图像；
[0054]
第一图像为包括待检测存储柜中存储区域的图像。
[0055]
示例的，通过摄像设备获取待检测存储柜的第一图像。摄像设备可设置于存储柜的柜门上，以便更好地获取待检测存储柜中存储区域的图像。图2是本技术一实施例提供的摄像设备安装位置的结构示意图。如图2所示，摄像设备10安装于存储柜11的柜门12的门框上。
[0056]
s102：对第一图像进行竖线检测，得到第一图像中的竖线。
[0057]
在应用中，首先对第一图像进行灰度化、边缘检测、阈值过滤、腐蚀及膨胀处理，得到处理后的第一图像，以便更好地进行竖线检测。
[0058]
然后，对处理后的第一图像进行竖线检测处理，得到第一图像中的竖线。
[0059]
其中，竖线检测为渐进概率式霍夫直线检测。
[0060]
s103：确定第一图像中竖线的端点到第一图像中目标边框的距离与第一图像的长度之间的比值。
[0061]
其中，第一图像中的竖线为检测存储柜的隔层后得到的线条，该竖线描述隔层的位置和/或长度。对应的，竖线的端点描述隔层的端点。图3是本技术一实施例提供的第一图像的示例图。如图3所示，竖线的端点为图中的圆点20，竖线的端点到第一图像中目标边框的距离为图中虚线21显示的距离，第一图像的长度为图中点划线22显示的长度。
[0062]
具体的，根据公式：比值＝竖线的端第点一到图像目标的边长框度的距离，得到比值。
[0063]
s104：根据预先建立的比值和柜门开启角度之间的对应关系，确定比值对应的目标开启角度。
[0064]
示例的，可将柜门以预设间隔角度、逐渐递增的方式缓慢开门，记录下对应的比值，建立比值和柜门开启角度之间的对应关系。在应用中，根据对应关系，确定比值对应的目标开启角度，从而准确获知待检测存储柜的柜门的开启角度。其中，预设间隔角度可根据实际场景、应用需求进行设置。
[0065]
其中，本方法可以在云端上进行，也可在本地设备上进行。
[0066]
可以理解的，本方法通过待检测存储柜中存储区域的图像，确定竖线的端点到第一图像中目标边框的距离与第一图像的长度之间的比值，不受限于存储柜的种类，也不受限于存储柜中隔层的位置和颜色，以使能够适用于不同种类的存储柜，具有普适性；并且也不需要额外标识物，就能根据比值确定柜门的开启角度。
[0067]
本实施例通过获取待检测存储柜的第一图像，第一图像为包括待检测存储柜中存储区域的图像；对第一图像进行竖线检测，得到第一图像中的竖线；确定第一图像中竖线的端点到第一图像中目标边框的距离与第一图像的长度之间的比值；根据预先建立的比值和柜门开启角度之间的对应关系，确定比值对应的目标开启角度，通过第一图像中竖线的端点到第一图像中目标边框的距离与第一图像的长度之间的比值，以能准确获知存储柜的柜门的开启角度，解决现有无法准确获知柜门的开启情况的问题。
[0068]
在另一实施例中，所述方法还包括：
[0069]
首先，若目标开启角度大于或等于预设角度，则获取待检测存储柜的第二图像；
[0070]
然后，对第二图像中的商品进行识别，得到待检测存储柜中商品的基础信息。
[0071]
在应用中，通过目标检测算法对第二图像中的商品进行识别，无需额外标识物，能够对第二图像中的商品进行识别，得到商品的基础信息。
[0072]
其中，第二图像为包括待检测存储柜中存储区域内全部商品的图像。
[0073]
其中，本方法可以在云端上进行，也可在本地设备上进行。识别得到的结果可通过显示屏和/或移动终端显示。显示屏可为hdmi显示屏、触摸屏。另外，也可设置通过触摸屏等输入装置调整设备，以更好地实施本方法。
[0074]
目前，市面上的超市、便利店内投放有用于展示商品的存储柜，以供消费者购买。在这种情况下，超市、便利点的经营者、提供存储柜的企业关注商品的贩卖情况等，例如：商品种类，商品真伪、保质期或商品剩余数量等。但经营者或企业获取这些信息均通过人工方式，假如还需关注每种商品的生产溯源信息，则需人员手持读码器扫描商品上的二维码。这人工方式费时费力，人工成本高。
[0075]
通过若目标开启角度大于或等于预设角度，则获取待检测存储柜的第二图像；对第二图像中的商品进行识别，得到待检测存储柜中商品的基础信息，能够获知存储柜的柜门的开启角度，以得知存储柜的柜门打开至合适的角度，从而能够获取到包含存储区域内全部商品的图像，然后识别并得到存储区域内全部商品的商品信息，无需人工获取每个商品的信息，缩短获取时间及降低成本。
[0076]
在另一实施例中，所述方法还包括：
[0077]
若目标开启角度小于预设角度，则进入获取待检测存储柜的第一图像的步骤。
[0078]
在应用中，目标开启角度小于预设角度说明柜门还未开启到合适的角度，无法获取存储柜中存储区域内全部商品的图像，需要重新进行获取待检测存储柜的第一图像，以获取柜门的目标开启角度，判断目标开启角度与预设角度之间的关系，直至目标开启角度大于或等于预设角度。
[0079]
在另一实施例中，确定第一图像中竖线的端点到第一图像中目标边框的距离与第一图像的长度之间的比值，包括：
[0080]
首先，确定每条竖线的端点到第一图像中目标边框的目标距离；
[0081]
然后，将目标距离集合中的最小值和第一图像的长度作比，得到比值，目标距离集合包括每条竖线的目标距离。
[0082]
有时候，存储柜的隔层会被多条竖线描述，这使得有些竖线的端点不能描述隔层的端点，这需要获取到数值最小的比值，从而保证能够准确获知柜门的目标开启角度。
[0083]
图4是本技术另一实施例提供的第一图像的示例图。如图4所示，图中有多条竖线，竖线的端点为图中的圆点30，竖线的端点到第一图像中目标边框的距离为图中虚线31显示的距离，多个端点到第一图像中目标边框的距离集成目标距离集合，第一图像的长度为图中点划线32显示的长度。
[0084]
本实施例通过确定每条竖线的端点到第一图像中目标边框的目标距离；将目标距离集合中的最小值和第一图像的长度作比，得到比值，目标距离集合包括每条竖线的目标距离，以保证能够准确获知柜门的目标开启角度。
[0085]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0086]
对应于上文实施例所述的方法，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0087]
图5是本技术实施例提供的确定柜门开启角度的装置的结构示意图。如图5所示，所述装置，包括：
[0088]
获取单元40，用于获取待检测存储柜的第一图像，第一图像为包括待检测存储柜中存储区域的图像；
[0089]
检测单元41，用于对第一图像进行竖线检测，得到第一图像中的竖线；
[0090]
确定单元42，用于确定第一图像中竖线的端点到第一图像中目标边框的距离与第一图像的长度之间的比值；
[0091]
用于根据预先建立的比值和柜门开启角度之间的对应关系，确定比值对应的目标开启角度。
[0092]
在另一实施例中，所述装置还包括识别单元；
[0093]
获取单元，还用于若目标开启角度大于或等于预设角度，则获取待检测存储柜的第二图像；
[0094]
识别单元，用于对第二图像中的商品进行识别，得到待检测存储柜中商品的基础信息；
[0095]
其中，第二图像为包括待检测存储柜中存储区域内全部商品的图像。
[0096]
在另一实施例中，获取单元，还用于若目标开启角度小于预设角度，则进入获取待检测存储柜的第一图像的步骤。
[0097]
在另一实施例中，确定单元，具体用于确定每条竖线的端点到第一图像中目标边框的目标距离；
[0098]
将目标距离集合中的最小值和第一图像的长度作比，得到比值，目标距离集合包括每条竖线的目标距离。
[0099]
在另一实施例中，检测单元，具体用于对第一图像进行灰度化、边缘检测、阈值过滤、腐蚀及膨胀处理，得到处理后的第一图像；
[0100]
对处理后的第一图像进行竖线检测处理，得到第一图像中的竖线。
[0101]
图6为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的电子设备5包括：至少一个处理器50(图6中仅示出一个)、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述至少一个处理器50上运行的计算机程序52，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
[0102]
所述电子设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该电子设备5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备5的举例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
[0103]
所称处理器50可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器50还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0104]
所述存储器51在一些实施例中可以是所述电子设备5的内部存储单元，例如电子设备5的硬盘或内存。所述存储器51在另一些实施例中也可以是所述电子设备5的外部存储设备，例如所述电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储操作
系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0105]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0106]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0107]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0108]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0109]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0110]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0111]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0112]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另
一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0113]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0114]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。