一种简易式实景寻车方法及系统与流程

1.本技术涉及图像处理的技术领域，尤其是涉及一种简易式实景寻车方法及系统。


背景技术：

2.随着科技的进步和生活水平的提升，车辆越来越普及，自驾成为人们出行的首选交通方式。伴随汽车的产量和普及率的提高，用于汽车停放的停车场也越做越大，有些地下停车场甚至有好几层，而且停车场内的道路也越来越复杂。
3.在传统的停车场中，经常发生汽车停好后忘记位置，找不到汽车；或者是停车场内因为gps信号弱或者没有信号，而在停车场内绕圈，开不出去的情况。


技术实现要素：

4.本技术目的一是提供一种简易式实景寻车方法，具有方便寻找停车场和车位的特点。
5.本技术的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种简易式实景寻车方法，包括：获取摄像头基于行驶周期拍摄的原始图像；信息提取，基于原始图像，确定标识信息；其中标识信息包括关键字符信息和关键建筑物信息；图像筛选，基于标识信息所对应的原始图像，确定标识图像；实景展示，基于标识图像和对应的标识信息，确定展示信息。
6.通过采用上述技术方案，将汽车行驶过程中拍摄的原始图像，针对关键字符信息和关键建筑物信息进行信息提取，然后将提取到的信息与原始图像相对应，得到标识图像，将标识图像和标识图像中的关键字符信息和关键建筑物信息，发送至用户的手机，用户即可根据图像以及关键字符信息和关键建筑物信息，在大型停车场或者停车场较偏僻的情况下，进行停车场和车位的寻找，通过实景图片和信息带领用户判断、筛选并寻找到停车场和停车场中的车位，减少停车后找不到停车场或者车位的情况，可以方便用户寻找停车场和车位。
7.可选的，在图像筛选步骤的具体方法中，包括：判断原始图像是否满足图像筛选条件，基于判断结果，确定标识图像；其中，所述图像筛选条件包括：所述原始图像存在对应的所述关键字符信息或所述关键建筑物信息。
8.通过采用上述技术方案，图像筛选的过程具有相应的筛选条件，通过具体的筛选条件可以筛选出特地条件下的图像，当筛选条件为原始图像存在对应的关键字符信息或关键建筑物信息时，只有当图片存在关键字符信息或关键建筑物信息时，才会通过筛选，因为关键字符信息或关键建筑物信息，可以更真实和有识别度的还原汽车行驶过程的实景，更有利于用户快速寻找到自己的车位，并且减少停车场内因为gps信号弱或者没有信号，在停车场内绕圈开不出去的情况。
9.可选的，所述摄像头的数量至少为二，各个摄像头处于车身不同的位置，所述原始图像具有与所述摄像头一一对应的编号信息。
10.通过采用上述技术方案，在车身的不同位置设置多个摄像头，可以满足汽车行驶过程中，汽车对各个位置的实景进行拍摄，记录汽车行驶过程中的各个方位的信息，多维度的进行拍摄，可以减少因摄像头的视角范围限制而无法拍摄汽车周围的全景，并且拍摄到的原始图像与摄像头具有一一对应的编号信息，即可将照片与摄像头所对应的位置关联起来，对用户进行方位的指引，提示用户看到的照片位于自己当前的哪个方位，可以帮助用户还原汽车行驶过程实景，以及不同方位的图像信息，提供多维度的图像即信息，使得用户更容易寻找到停车场和车位。
11.可选的，在图像筛选步骤的具体方法中，包括：确定检测图像组，其中，所述检测图像组包括在同一时间点拍摄的各帧所述原始图像；判断检测图像组是否满足图像筛选条件，基于判断结果，确定标识图像；其中，所述图像筛选条件包括：所述检测图像组中存在至少一张对应有所述关键字符信息或所述关键建筑物信息的所述原始图像。
12.通过采用上述技术方案，图像筛选的过程具有相应的筛选条件，通过具体的筛选条件可以筛选出筛选条件下的图像，当筛选条件为原始图像存在对应的关键字符信息或关键建筑物信息时，只有当图片存在关键字符信息或关键建筑物信息时，才会通过筛选，因为关键字符信息或关键建筑物信息，可以更真实和有识别度的还原汽车行驶过程的实景，并且通过图像组相比于单张照片，可以通过图像组之间的关联性，将图像一起呈现给用户，可以从多维度将图像以及图像中的信息展示给用户，更有利于用户快速寻找到自己的车位。
13.可选的，在图像筛选步骤的具体方法中，包括：所述图像筛选条件还包括：所述原始图像对应的所述关键字符信息或所述关键建筑物信息未出现过。
14.通过采用上述技术方案，可以对之前出现过得关键字符信息或关键建筑物信息进行筛选，去除重复出现的关键字符信息或关键建筑物信息，并将带有这些信息的原始图像进行过滤，重复的信息并没有实质性的用处，将具有重复信息的原始图像进行过滤，可以减少用户查看照片的时间，使得用户更快速的获取寻找车位的有效信息，提高用户寻找车位的效率。
15.可选的，还包括：摄像头基于触发信息，获取触发图像；获取行驶状态信息，并基于行驶状态信息输出触发信息；其中，所述行驶状态信息用于反映汽车的行驶方向变化和行驶速度变化；摄像头基于触发信息，获取触发图像；在实景展示步骤的具体方法中，包括：基于标识图像和对应的标识信息，确定标识展示信息；基于触发图像和对应的行驶状态信息，确定状态展示信息；基于标识展示信息和状态展示信息，确定展示信息。
16.通过采用上述技术方案，在不同的行驶状态下，摄像头拍摄到的照片也具有一定的代表性，可以通过这些照片展示出不同的行驶状态，以便反映不同的道路状况以及不同
道路状况下记录的信息，给用户提供在不同道路行驶的信息展示，以便用户进行道路选择判断，通过标识信息结合状态信息双重展示，可以进一步提高用户寻找停车场和车位的效率。
17.可选的，在实景展示步骤的具体方法中，包括：基于标识图像和对应的标识信息，确定展示信息；基于摄像头拍摄图像的时间节点，确定时间属性信息；基于标识图像、对应的标识信息和对应的时间属性信息，确定展示信息。
18.通过采用上述技术方案，在同一时间点，不同位置的摄像头拍摄到的原始图像赋予相同的时间属性，然后根据不同的照片对应的时间属性进行划分，沿着时间线梳理出沿着一定时间线上的标识图像，再按照时间线展示给用户，可以满足用户按照时间线寻找停车场和车位的需求。
19.可选的，在实景展示步骤的具体方法中，包括：基于标识图像和对应的标识信息，确定展示信息；基于不同位置的摄像头拍的图像，确定方位属性信息；基于标识图像、对应的标识信息和对应的方位属性信息，确定展示信息。
20.通过采用上述技术方案，对每一个摄像头进行方位限定，然后由这个摄像头拍摄到的所有照片添加方位属性，即可将原始图像按照不同方位进行划分，可以满足用户按照方位寻找停车场和车位的需求。
21.可选的，在实景展示步骤的具体方法中，包括：基于标识图像和对应的标识信息，确定展示信息；基于同一时间内所有摄像头拍摄的图像，确定关联属性信息；基于标识图像、对应的标识信息和对应的关联属性信息，确定展示信息。
22.通过采用上述技术方案，对不同方位的摄像头进行相互关联，在同一时刻拍摄到的所有照片为一组，以此对原始图像进行划分，再通过筛选条件进行筛选，最终确定展示信息。
23.本技术目的二是提供一种简易式实景寻车系统，具有方便寻找停车场和车位的特点。
24.本技术的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：图像接收模块，用于获取摄像头基于行驶周期拍摄的获取原始图像；信息提取模块，用于基于原始图像，确定标识信息；其中标识信息包括关键字符信息和关键建筑物信息；图像筛选模块，用于基于标识信息所对应的原始图像，确定标识图像；实景展示模块，用于基于标识图像和对应的标识信息，确定展示信息。
附图说明
25.图1是实施例一的简易式实景寻车方法的流程示意图。
26.图2是本技术的汽车以及摄像头安装位置的俯视图图3是实施例一的实景展示步骤的子流程示意图。
27.图4是一较佳实施例中实景展示步骤的子流程示意图。
28.图5是另一较佳实施例中实景展示步骤的子流程示意图。
29.图6是实施例二的简易式实景寻车方法的流程示意图。
30.图7是实施例三的简易式实景寻车方法的流程示意图。
31.图8是本技术的简易式实景寻车系统的模块示意图。
32.图中，1、图像接收模块；2、信息提取模块；3、图像筛选模块；4、实景展示模块。
具体实施方式
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.另外，本实施例中各步骤的标号仅为方便说明，不代表对各步骤执行顺序的限定，在实际应用时，可以根据需要各步骤执行顺序进行调整，或同时进行，这些调整或者替换均属于本发明的保护范围。
35.下面结合说明书附图1-图6对本技术实施例作进一步详细描述。
36.实施例一：本技术实施例提供一种简易式实景寻车方法，所述方法的主要流程描述如下。
37.参照图1，s1、获取摄像头基于行驶周期拍摄的原始图像。
38.其中，行驶周期指的是汽车控制系统开始工作（发动机启动）至控制系统停止工作（发动机停止）的行驶过程的时间周期，在汽车的正常行驶过程中，因等红绿灯或者发生意外导致速度降为零时，摄像头依然继续拍摄，在一较佳实施例中，摄像头为汽车行车记录仪自带的摄像头，因此摄像头通过行车记录仪的控制系统来控制拍摄过程。在本实施例中，原始图像为彩色图像，并记录行驶过程的环境，环境包括：建筑物、路标、指示牌等，并且以清晰的还原度进行场景还原。
39.参照图1，在本实施例中，摄像头的数量至少为二，各个摄像头处于车身不同的位置，所述原始图像具有与所述摄像头一一对应的编号信息。
40.其中，在本实施例中，摄像头的数量为八个，即分别位于八个不同的方位上：东、南、西、北、东北、西北、东南和西南，八个不同方位的摄像头具有八个不同的编号，分别用a、b、c、d、e、f、g标识，由不同方位的摄像头拍出的图像带有与摄像头相同的字母编号，即图像自带字母编号信息，具体的，在本实施例中，编号信息通过作为命名后缀加于图片的名称上，在另一较佳实施例中，也可以通过以图片上增加水印的方式来显示编号信息。
41.参照图1，s2，信息提取，基于原始图像，确定标识信息。
42.其中标识信息包括关键字符信息和关键建筑物信息，关键字符信息包括汉字、字母、符号等，可以通过关键字符信息识别指示牌、路标等，便于使用者找到带有此指示牌或者路标的场景或者方位，从而找到车辆行驶的正确线路，从而顺利找到停车场，再根据停车场内的标识信息找到车位；在本实施例中，原始图像中的路标和指示牌一律默认为关键字符信息。关键建筑物信息包括公共建筑、正在修建的建筑以及雕塑等景观建筑，在本实施例中，原始图像会与图像库中的图像进行比对，比对后根据算法进行判定，确定是路牌还是房
子等标识性建筑，其中，图像库是事先做好的各种人、车、物等图像的集合，并自动学习更新。
43.参照图1，s3，图像筛选，基于标识信息所对应的原始图像，确定标识图像。
44.其中，图像筛选是基于原始图像中所包含的信息进行筛选过滤，去除对用户寻找车位和停车场作用不大的原始图像，标识图像就是满足图像筛选条件的图像。
45.步骤s3的具体方法为：判断原始图像是否满足图像筛选条件，基于判断结果，确定标识图像。
46.其中，图像筛选条件包括：关键信息筛选条件和重复信息筛选条件。
47.其中，关键信息筛选条件指的是原始图像存在对应的所述关键字符信息或关键建筑物信息，如果原始图像中存在关键字符信息或者关键建筑物信息，就会被认定为标识图像，如果原始图像中不存在关键字符信息或者关键建筑物信息，即被过滤筛除，通过关键信息筛选可以去除没有关键信息的原始图像，例如天空、树木等，这些图像之间的差异比较小而且没有明显的位置标识作用，对使用者寻找车位没有实际的帮助还会浪费寻找车位的时间，筛选之后的照片对寻找和判断方位更具有标识性，更有利于使用者按照这些标识图像和标识信息，逐步沿着路线找到停车场和车位。
48.其中，重复信息筛选条件还包括：原始图像对应的关键字符信息或关键建筑物信息未出现过，如果在前筛选的原始图像已有相同的关键字符信息或者关键建筑物信息，则筛除之后出现的所有具有相同关键字符信息或者关键字符信息的原始图像，具有重复关键字符或者关键建筑物信息的图像展示在使用者面前时，对使用者起到提示和指引作用的依然是图像中的关键字符或者关键建筑物信息，当照片中的关键字符信息或者关键建筑物信息已经出现过，第二次出现的时候，使用者会对关键字符信息或者关键建筑物信息是否出现过存疑，以及当上一张出现相同信息的图像与这次看到的图像背景不同时，会对该图像的真实性存在一定的怀疑，为了解除这种怀疑，使用者通常会来回翻看这两张照片，以确定按照哪张照片来寻找车位，在重复筛选条件进行后，将具有重复信息的图像筛选剔除掉，就可以减少这些步骤，帮助使用者快速找到车位。
49.参照图1，s4，实景展示，基于标识图像和对应的标识信息，确定展示信息。
50.其中展示信息是用于直接呈现在用户面前，提示并指引用户寻找到停车场和车位的信息。通过标识图像可以还原真实场景，标识信息可以使得用户寻找到具有此标识信息的场景，可以由点及面进行指引范围的扩大，从而获取更多的有效信息，例如标识图像中具有限速符号，通过此信息，使用者可以先进行对限速符号的寻找，限速符号一般出现在学校、事故多发路段，可根据这个信息判断限速符号的具体位置，然后查看背景是否与图像中的一致，再对下一个图像以及标识信息进行下一步位置的确认。
51.其中展示信息通过系统发送至智能终端，智能终端可以是电脑、手机或者平板等智能处理处理设备。
52.在一较佳实施例中，智能终端为手机，真实信息通过系统发送至手机的应用软件或者直接通过信息的形式发送，发送至手机上的应用软件的话，需要客户提前下载并注册应用软件，系统通过识别注册的信息将展示信息发送至应用软件上，将展示信息功能栏设置在首页，使用者进入应用软件点击首页的展示信息，就可以看到展示信息以及展示信息中的标识信息，其中，展示信息以图片的形式展示，图像中的标识信息则以字符形式出现在
图像的侧边，看到展示信息就可以对周围环境进行判断，找到前往停车场和车位的正确道路。
53.在步骤s4的具体方法中，包括：参照图1，s41，基于标识图像和对应的标识信息，确定展示信息。
54.s41、基于摄像头拍摄图像的时间节点，确定时间属性信息。
55.其中，时间属性就是拍摄的图像显示拍摄时间，按照拍摄时间进行划分，就是具有时间属性信息的展示图片。
56.s42、基于标识图像、对应的标识信息和对应的时间属性信息，确定展示信息。
57.展示图片具有时间属性后，可以将应用软件中展示信息功能模块划分查看方式，在本实施例中一种是以时间线进行查看，使用者输入起始时间和终止时间，用于软件对这段时间内的图像进行筛选，然后可以按照时间由前到后或者由后往前的方式进行展示，这样使用者就可以自己在某一个时间段内对汽车行驶过程的图像和信息进行查找，确定这段时间内汽车经过的建筑物或者关键场景，对着照片进行沿路建筑和场景的确定，直至最后找到停车场和车位。
58.通过时间属性来进行划分，可以在使用者对某个时间点有印象，但是不太清楚具体方位时，将此时间点的图像展示处理，有助于使用者快速回想起该方位，缩短使用者查看大量图像和信息的时间，快速有效的提高寻找车位的效率。
59.在另外一种可行的实施方式中，步骤s4包括：参照图1，s41、基于不同位置摄像头拍摄的图像，确定方位属性信息；其中，方位属性信息就是将不同方位的摄像机拍摄到的图像与摄像机一一对应，加上与摄像机相同的方位信息，例如a方位的摄像机拍摄到的所有图像在命名时加上a后缀，这样就给图像赋予了方位属性，按照不同的方位进行划分，即所有的带a后缀的为一组。
60.s42、基于标识图像、对应的标识信息和对应的方位属性信息，确定展示信息。
61.在应用软件的展示信息功能模块划分查看方式，在一较佳实施例中以方位属性进行展示，即a、b、c、d、e、f、g、h八个模块进行展示，可选择其中任一模块进行查看，当乘客在车内乘坐时的视野范围与a摄像头相同时，看到的景象与a摄像头拍摄到的最为接近，可直接查看a组中的图像，进行道路方向的选择和判断，由于对a组图像的印象闭其他组的更为深刻，可有利于缩短查看照片后进行选择和判断的时间。
62.在另外一种可行的实施方式中，步骤s4包括：参照图1，s43，基于标识图像和对应的标识信息，确定展示信息；基于同一时间内所有摄像头拍摄的图像，确定关联属性信息；其中关联信息就是指在同一个时间点，汽车不同方位拍摄到的所有图像，当八个摄像头都正常工作时，八个摄像头即存在关联属性。
63.基于标识图像、对应的标识信息和对应的关联属性信息，确定展示信息。
64.其中，关联属性可与时间属性或者方位属性相结合，在按照时间属性查看图像时，可以按照关联属性，查看与之相关联的其他图像，从而展示出那个时间点汽车周边的所有信息，进行场景的全方位展示，带领使用者回到那个时间点，从而找到对路线的熟悉感，进行下一步的方位确定和寻找；在按照方位属性查看图像时，依然可以采取这种方法，进行图
像的查看，这样就可以避免展示所有图像，对使用者造成查看图像太多，浪费时间的情况，节约使用者寻找停车场和车位的效率。
65.本技术实施例的一种简易式实景寻车方法的实施原理为：将汽车行驶周期内所有摄像头拍摄的图像记为原始图像，针对原始图像中关键字符信息和关键建筑物信息进行信息提取，然后将提取到的信息与原始图像相对应，得到标识图像，将标识图像和标识图像中的关键字符信息和关键建筑物信息，发送至手机终端，通过手机的应用程序或者短信功能，将标识图像和标识图像中的关键信息，按照时间线或者方位分类方式以图像和字符信息的形式展示给用户，用户即可根据图像以及关键字符信息和关键建筑物信息，在大型停车场或者停车场较偏僻的情况下，通过实景图片和信息带领用户判断前往停车场的沿途建筑和字符信息，逐步确定前往停车场的路线并寻找到停车场，进而寻找到停车场中的车位，减少停车后找不到停车场或者车位的情况，可以方便用户寻找停车场和车位。
66.实施例二：提供一种简易式实景寻车方法，与上述实施例一的不同之处在于，在步骤s3中，包括：参照图1，s31、确定检测图像组。
67.其中，检测图像组包括在同一时间点不同方位摄像机拍摄的所有原始图像，即统一时间点，八个摄像机同时拍摄的八张原始图像为一个图像组；通过图像组对图像进行筛选可以提高图像筛选的效率，并当参照图1，s32、判断检测图像组是否满足图像筛选条件，基于判断结果，确定标识图像。
68.其中，图像筛选条件包括：检测图像组中存在至少一张对应有关键字符信息或关键建筑物信息的原始图像，当图像组中有一张具有关键字符信息或者关键建筑物信息时，与这一张原始图像所在同一图像组的其他所有图像均筛选为标识图像。
69.其中，图像筛选条件还包括：原始图像对应的关键字符信息或关键建筑物信息未出现过，如果在前筛选的原始图像已有相同的关键字符信息或者关键建筑物信息，则筛除之后出现的所有具有相同关键字符信息或者关键字符信息的原始图像。
70.实施例三：提供一种简易式实景寻车方法，与上述实施例一的不同之处在于，还包括：参照图1，a1、获取触发信息。
71.触发信息通过汽车的控制系统获取，当汽车行驶状态发生变化时，例如急刹或者停车或者转弯，控制系统将发出触发信息至该系统，该系统接收触发信息并作出反映。
72.参照图1，b2、摄像头基于触发信息，获取触发图像。
73.其中，触发信息为行驶周期内的行驶状态信息，行驶状态信息包括：汽车行驶过程的行驶方向和行驶速度的变化，例如转弯、急刹车、缓慢行驶等，当车辆在行驶过程中转弯拍摄到的原始图像，即为触发图像。
74.参照图1，在步骤s4中，包括：s41、基于标识图像和对应的标识信息，确定标识展示信息；其中标识图像就是具有关键字符信息或者关键建筑物信息的图像，标识展示信息即为关键字符信息或关键建筑物信息；
s42、基于触发图像和对应的行驶状态信息，确定状态展示信息；其中行驶状态主要包括急刹车、转弯等非直线匀速行驶状态；s43、基于标识展示信息和状态展示信息，确定展示信息。
75.其中，标识展示信息就是筛选后的标识图像中具有的信息，状态展示信息就是触发图像拍摄时的行驶方向和速度变化情况。
76.实施例四：参照图1，在一个实施例中，提供一种简易式实景寻车系统，与上述实施例一中的简易式实景寻车方法一一对应，该系统包括图像接收模块1，信息提取模块2，图像筛选模块3，实景展示模块4，各功能模块详细说明如下：图像接收模块1，用于获取摄像头基于行驶周期拍摄的获取原始图像，并发送至信息提取模块2；信息提取模块2，用于基于原始图像，确定标识信息；其中标识信息包括关键字符信息和关键建筑物信息，并发送图像筛选模块3；图像筛选模块3，用于基于标识信息所对应的原始图像，确定标识图像，并发送至实景展示模块4；实景展示模块4，用于基于标识图像和对应的标识信息，确定展示信息。
77.本实施例提供的简易式实景寻车系统，由于其各模块本身的功能及彼此之间的逻辑连接，能实现前述实施例的各个步骤，因此能够达到与前述实施例相同的技术效果，原理分析可参见前述方法步骤的相关描述，在此不再累述。
78.具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的方法、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。