仿真列车目标距离模式曲线的计算方法、装置及设备与流程

文档序号:31053377发布日期:2022-08-06 09:13阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种仿真列车目标距离模式曲线的计算方法,其特征在于,包括:获取目标虚拟列车在虚拟路段上的限速信息;根据所述限速信息,确定所述虚拟列车在所述虚拟路段上至少一个限速区间;根据所述至少一个限速区间的出口限速和区间限速,生成所述目标虚拟列车在所述至少一个限速区间的目标距离模式曲线。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少一个限速区间包括:第一限速区间;所述根据所述至少一个限速区间的出口限速和区间限速,生成所述目标虚拟列车在所述至少一个限速区间的目标距离模式曲线,包括:判断所述第一限速区间的出口限速是否低于所述第一限速区间的区间限速,其中,所述第一限速区间的出口限速为预设的行车许可终点限速,所述第一限速区间的区间限速为所述第一限速区间的入口限速;若所述第一限速区间的出口限速低于所述第一限速区间的区间限速,则根据所述第一限速区间的出口限速,获取所述第一限速区间的多个子区间的出口限速;根据所述多个子区间的出口限速,生成所述目标虚拟列车在所述第一限速区间的目标距离模式曲线。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一个限速区间的出口限速和区间限速,生成所述目标虚拟列车在所述至少一个限速区间的目标距离模式曲线,还包括:若所述第一限速区间的出口限速不低于所述第一限速区间的区间限速,则根据所述第一限速区间的出口限速以及所述第一限速区间的区间限速,生成所述目标虚拟列车在所述第一限速区间的目标距离模式曲线。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一限速区间的出口限速,获取所述第一限速区间的多个子区间的出口限速,包括:确定第一子区间的出口限速为所述第一限速区间的出口限速,其中,所述第一子区间的出口限速点为预设的行车许可终点;根据所述第一子区间的出口限速和所述第一子区间的区间长度,确定与所述第一子区间相邻的下一子区间的出口限速;根据所述下一子区间的出口限速和所述下一子区间的区间长度,确定与所述下一子区间相邻的子区间的出口限速,并将与所述下一子区间相邻的子区间作为所述下一子区间,重复本步骤,直至确定出所述多个子区间的出口限速。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个子区间的出口限速,生成所述目标虚拟列车在所述第一限速区间的目标距离模式曲线之前,所述方法还包括:判断所述多个子区间的出口限速是否大于所述第一限速区间的区间限速;若第二子区间的出口限速大于所述第一限速区间的区间限速,则将所述第二子区间的出口限速调整为所述第一限速区间的区间限速。6.根据权利要求2或5所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个子区间的出口限速,生成所述目标虚拟列车在所述第一限速区间的目标距离模式曲线,包括:判断所述多个子区间中第三子区间的出口限速是否为所述第一限速区间的区间限速,
其中,所述第三子区间为所述多个子区间中与预设的行车许可终点距离满足预设条件的子区间;若所述第三子区间的出口限速为所述第一限速区间的区间限速,则确定所述第一限速区间的区间限速为所述第三子区间的入口限速;若所述第三子区间的出口限速不是所述第一限速区间的区间限速,则根据所述第三子区间的出口限速以及所述第三子区间的区间长度,确定所述第三子区间的入口限速;根据所述多个子区间的出口限速以及所述第三子区间的入口限速,生成所述目标虚拟列车在所述第一限速区间的目标距离模式曲线。7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述至少一个限速区间还包括:与所述第一限速区间相邻的第二限速区间;所述根据所述至少一个限速区间的出口限速和区间限速,生成目标虚拟列车在所述至少一个限速区间的目标距离模式曲线,还包括:根据所述第一限速区间的目标距离模式曲线,确定所述第二限速区间的出口限速;根据所述第二限速区间的出口限速以及所述第二限速区间的区间限速,生成所述目标虚拟列车在所述第二限速区间的目标距离模式曲线。8.一种仿真列车目标距离模式曲线的计算装置,其特征在于,包括:获取装置,用于获取目标虚拟列车在虚拟路段上的限速信息;确定模块,用于根据所述限速信息,确定所述虚拟列车在所述虚拟路段上至少一个限速区间;生成模块,用于根据所述至少一个限速区间的出口限速和区间限速,生成所述目标虚拟列车在所述至少一个限速区间的目标距离模式曲线。9.一种仿真列车目标距离模式曲线的计算设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当目标距离模式曲线的仿真设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述处理器执行所述机器可读指令,以执行权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种仿真列车目标距离模式曲线的计算方法、装置及设备,其中,该方法包括:获取目标虚拟列车在虚拟路段上的限速信息,根据限速信息,确定虚拟列车在虚拟路段上至少一个限速区间,根据至少一个限速区间的出口限速和区间限速,生成目标虚拟列车在至少一个限速区间的目标距离模式曲线。通过该方式生成的目标距离模式曲线,计算方法简单,易于维护,配置简单,仿真度高,并且开发成本低。并且开发成本低。并且开发成本低。


技术研发人员:高志生 朱运兰 刘自祥 时睿豪 海龙 陈旭阳
受保护的技术使用者:郑州捷安高科股份有限公司
技术研发日:2022.03.30
技术公布日:2022/8/5
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