一种报警方法、装置、系统及存储介质与流程

1.本技术涉及煤量控制技术领域，特别涉及一种报警方法、装置、系统及存储介质。


背景技术：

2.在煤矿安全生产过程中，采煤输送主要依靠传送带运输完成，受生产条件制约，目前传送带运输的煤量不均衡，一方面容易导致传输带运输的煤量过大，会导致传送带运输线负荷过大，另一方面容易导致煤流高度超出运输允许的最大高度，进而引发煤矿安全生产事故。因此，如何实时监测煤流，并及时发出报警成为一项亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本技术提供一种报警方法、装置、系统及存储介质，用以实时监测煤流，并及时发出报警信息。
4.本技术提供一种报警方法，包括：
5.获取采煤工作面图像；
6.确定所述采煤工作面图像的显著性特征；
7.基于所述采煤工作面图像的显著性特征确定所述采煤工作面图像中的煤流区域；
8.根据所述煤流区域确定煤流高度；
9.判断所述煤流高度是否超出预设高度；
10.当所述煤流高度超出预设高度时，发出报警信息。
11.本技术的有益效果在于：通过实时监测采煤工作面的图像，通过提取其中的显著性特征确定煤流区域，进而确定煤流的高度，当煤流高度超出预设高度时自动发出报警，进而避免了因煤流过高导致的生产事故，同时减轻了操作人员的工作量。
12.在一个实施例中，所述获取采煤工作面的图像，包括：
13.通过置于煤流上方的深度相机获取包含煤流的图像，其中，所述深度相机为双目相机；
14.对所述双目相机同一时刻获取到的两帧图像进行拼接，以得到包含煤流的采煤工作面图像。
15.在一个实施例中，所述对所述双目相机同一时刻获取到的两帧图像进行拼接，包括：
16.确定双目相机同一时刻获取到的两帧图像所对应的重合区域；
17.根据所述同一时刻的图像所对应的重合区域对双目相机分别获取的同一时刻的图像进行拼接。
18.在一个实施例中，所述确定所述采煤工作面图像的显著性特征，包括：
19.将所述采煤工作面图像分割为多个不同的区域；
20.确定所述采煤工作面图像中每个区域的显著性特征。
21.在一个实施例中，所述确定所述采煤工作面图像中每个区域的显著性特征，包括：
22.确定所述采煤工作面图像中的以下至少一种区域属性作为每个区域的显著性特征：
23.区域内各像素点的对比度、区域灰度值和相邻区域之间的对比度。
24.在一个实施例中，所述基于所述采煤工作面图像的显著性特征确定所述采煤工作面图像中的煤流区域，包括：
25.将所述采煤工作面图像的显著性特征输入至用于识别采煤工作面图像中的煤流区域的支持向量机；
26.获取所述支持向量机输出的识别结果，其中，所述支持向量机输出的结果用于圈定出所述采煤工作面图像中的煤流区域。
27.在一个实施例中，所述采煤工作面图像为深度图像，所述根据所述煤流区域确定煤流高度，包括：
28.获取采煤工作面图像中煤流所对应的深度值；
29.根据所述采煤工作面图像中煤流所对应的深度值与皮带空载时的深度值确定煤流高度。
30.本技术还提供一种报警装置，包括：
31.获取模块，用于获取采煤工作面图像；
32.第一确定模块，用于确定所述采煤工作面图像的显著性特征；
33.第二确定模块，用于基于所述采煤工作面图像的显著性特征确定所述采煤工作面图像中的煤流区域；
34.第三确定模块，用于根据所述煤流区域确定煤流高度；
35.判断模块，用于判断所述煤流高度是否超出预设高度；
36.报警模块，用于当所述煤流高度超出预设高度时，发出报警信息。
37.本技术还提供一种报警系统，包括：
38.至少一个处理器；以及，
39.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
40.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任意一项实施例所记载的报警方法。
41.本技术还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由报警系统对应的处理器执行时，使得报警系统能够实现上述任意一项实施例所记载的。
42.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
43.下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
44.附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
45.图1为本技术一实施例中一种报警方法的流程图；
46.图2为本技术一实施例中一种报警装置的框图；
47.图3为本技术一实施例中一种报警系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
48.以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
49.图1为本技术一实施例中一种报警方法的流程图，该方法可用于实时监测煤流量，并及时发出报警信息，如图1所示，该方法可被实施为以下步骤s101-s106：
50.在步骤s101中，获取采煤工作面图像；
51.在步骤s102中，确定所述采煤工作面图像的显著性特征；
52.在步骤s103中，基于所述采煤工作面图像的显著性特征确定所述采煤工作面图像中的煤流区域；
53.在步骤s104中，根据所述煤流区域确定煤流高度；
54.在步骤s105中，判断所述煤流高度是否超出预设高度；
55.在步骤s106中，当所述煤流高度超出预设高度时，发出报警信息。
56.在本技术中，获取采煤工作面图像。为了能够实时监测煤流信息，本技术实时采集采煤工作面的图像。
57.具体的，通过置于煤流上方的深度相机获取包含煤流的图像，其中，所述深度相机为双目相机；由于深度相机通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离，也就是说，在二维图像的基础上还能准确知道图像中每个点离摄像头距离，进而获取图像中每个点的三维空间坐标，还原真实场景。双目相机是深度相机的一种，是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息。双目相机硬件要求低，成本也低，且对光线要求低，因此在矿场内较为复杂的环境下，本技术选取双目相机作为深度相机采集采煤工作面的图像。基于双目成像原理，对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。
58.然后，对所述双目相机同一时刻获取到的两帧图像进行拼接，以得到包含煤流的采煤工作面图像。为了得到包含煤流的采煤工作面图像，在本实施例中，确定双目相机同一时刻获取到的两帧图像所对应的重合区域；图像的拼接技术包括特征点提取与匹配、图像配准、图像融合，其中前两个步骤是为了选出重合区域，在本实施例中，是根据双目相机的分辨率进行图像分割，进而选出双目相机中重合的区域。根据所述同一时刻的图像所对应的重合区域对双目相机分别获取的同一时刻的图像进行拼接。进而，具体的，是根据双目相机的分辨率进行图像分割，选出双目相机中重合的区域，双目相机同时拍摄的两张图片进行了拼接，形成了包含煤流的采煤工作面的完整的图像。
59.确定所述采煤工作面图像的显著性特征。图像分割是将图像划分成若干个具有特征一致性且互不重叠的图像区域的过程。为了能够对刮板在内的煤流转运平台与煤流的精准空间分割，在本技术一个实施例中，将所述采煤工作面图像分割为多个不同的区域，通过对不同的区域的处理和分析，达到对采煤工作面的详细分析，以精确确定煤流区域。然后，确定所述采煤工作面图像中每个区域的显著性特征。为了能够对图像进行识别，并具体得
到每个点的三维距离，本实施例通过采集图像中每个像素点的显著性特征，也就是通过基准光线照射在物体上形成的不同光斑，来计算三维距离。其中，每个区域的显著性特征包括至少一种区域属性：区域内各像素点的对比度、区域灰度值和相邻区域之间的对比度。在本实施例中，每个区域的显著性特征同时选取了上述三种区域属性。
60.基于所述采煤工作面图像的显著性特征确定所述采煤工作面图像中的煤流区域；对于煤流区域的确定有多种方法，本实施例中，为了能够精确确定煤流区域，采用的是支持向量机(support vector machine，svm)进行确定。首先，将所述采煤工作面图像的显著性特征输入至用于识别采煤工作面图像中的煤流区域的支持向量机；具体的，将训练样本送入svm分类器进行训练，得到区域显著性回归器，之后在实际检测中利用该分类器对每个区域进行分析。然后，获取所述支持向量机输出的识别结果，其中，所述支持向量机输出的结果用于圈定出所述采煤工作面图像中的煤流区域。该回归器能够自行组合特征，并发现其中较为重要和显著的特征，进而区分刮板以及相应的煤，为了能够对煤流进行检查，所述支持向量机对煤流区域进行输出。
61.根据所述煤流区域确定煤流高度。本技术实施例中，通过双目相机获取的采煤工作面图像为深度图像，可以用于计算确定煤流高度。通过两个相隔一定距离的摄像机同时获取同一场景的两幅图像，通过立体匹配算法找到两幅图像中对应的像素点，随后根据三角原理计算出时差信息，而视差信息通过转换可用于表征场景中物体的深度信息。因此，在本实施例中，在确定了煤流区域后通过双目相机，获取采煤工作面图像中煤流所对应的深度值；然后，根据所述采煤工作面图像中煤流所对应的深度值与皮带空载时的深度值确定煤流高度。其中，所述皮带空载时的深度值可以是预先测量的双目相机与皮带的深度值，也可以是通过空载是的图像计算得到的深度值，通过皮带空载是的深度值与载煤时煤流对应的深度值，两者之差确定了煤流的高度。
62.判断所述煤流高度是否超出预设高度；其中，该预设高度为满足生产要求的控制高度，可以是满足运载重量的最大高度，也可以是满足运输高度限制的最高要求。通过将确定得到的煤流高度与预设的高度进行对比，确定该高度下的煤流是否满足生产。
63.当所述煤流高度超出预设高度时，发出报警信息。当煤流高度超出预设高度，则说明煤流高度超过了生产允许的最大高度，存在发送故障的危险。因此，发出报警信息，提醒工作人员控制煤流高度。当然，也可以用于自动反馈，控制煤流高度。
64.可以理解的是，本技术还可以通过实时获取的采煤工作面图像，确定所述采煤工作面图像的显著性特征；基于所述采煤工作面图像的显著性特征确定所述采煤工作面图像中的煤流区域；当所述采煤工作面图像中不存在煤流区域时，确定传动带为空载；当空载时长超出预设时长时，发出报警信息。进而，通过对运输带长时间空载情况进行报警提醒，避免了当传输带运输的煤量不足时，而导致的皮带运输线的功耗浪费，以及造成额外转速和空载状态下运行的电能浪费和运输设备的磨损。
65.需要说明的是，在本技术的其他实施例中，还可以通过以下方法对煤流高度进行预测：通过置于煤流上方的深度相机获取包含煤流的图像，其中，所述深度相机为双目相机；对所述双目相机连续时刻获取到的多帧图像进行拼接，以得到煤流的三维立体模型；根据所述煤流的三维立体模型，预测煤流轨迹；根据煤流三维立体模型、煤流速度、运输时间间隔以及煤流轨迹预测煤流高度和煤流量；当预测煤流高度会超出预设高度时或者预测煤
流量大于预设煤流量时，发出报警。进而，通过该预测方法，将多副的图像进行坐标变换，将从不同角度获取的深度图像配准到一个坐标系下，将包括刮板在内的煤流的三维数据转换成煤流的三维立体模型，然后结合煤流速度、运输时间将和煤流轨迹形成煤流轨迹函数，通过该煤流轨迹函数实现对煤流进行预测。当预测煤流量过大或者煤流高度会超出预设高度时发出报警，实现了煤流量的提前控制。对于煤流轨迹函数的建立过程，有多种方法可以实现，如非线性拟合，或者通过将图像进行多个区域切割，对各区域进行线性回归等，本技术中不再进行列举。
66.本技术的有益效果在于：通过实时监测采煤工作面的图像，通过提取其中的显著性特征确定煤流区域，进而确定煤流的高度，当煤流高度超出预设高度时自动发出报警，进而避免了因煤流过高导致的生产事故，同时减轻了操作人员的工作量。
67.在一个实施例中，上述步骤s101可被实施为如下步骤a1-a2：
68.在步骤a1中，通过置于煤流上方的深度相机获取包含煤流的图像，其中，所述深度相机为双目相机；
69.在步骤a2中，对所述双目相机同一时刻获取到的两帧图像进行拼接，以得到包含煤流的采煤工作面图像。
70.在本实施例中，通过置于煤流上方的深度相机获取包含煤流的图像，其中，所述深度相机为双目相机；由于深度相机通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离，也就是说，在二维图像的基础上还能准确知道图像中每个点离摄像头距离，进而获取图像中每个点的三维空间坐标，还原真实场景。双目相机是深度相机的一种，是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息。双目相机硬件要求低，成本也低，且对光线要求低，因此在矿场内较为复杂的环境下，本技术选取双目相机作为深度相机采集采煤工作面的图像。基于双目成像原理，对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。
71.然后，对所述双目相机同一时刻获取到的两帧图像进行拼接，以得到包含煤流的采煤工作面图像。图像拼接是指将具有部分景物重合的图像进行无缝拼合，生成一张图像的技术。在本实施例中，为了得到包含煤流的采煤工作面图像，确定双目相机同一时刻获取到的两帧图像所对应的重合区域；具体的，是根据双目相机的分辨率进行图像分割，选出双目相机中重合的区域。根据所述同一时刻的图像所对应的重合区域对双目相机分别获取的同一时刻的图像进行拼接。进而，双目相机同时拍摄的两张图片进行了拼接形成了包含煤流的采煤工作面的完整的图像。
72.在一个实施例中，上述步骤a2可被实施为以下步骤a21-a22：
73.在步骤a21中，确定双目相机同一时刻获取到的两帧图像所对应的重合区域；
74.在步骤a22中，根据所述同一时刻的图像所对应的重合区域对双目相机分别获取的同一时刻的图像进行拼接。
75.在本实施例中，通过对双目项目拍摄的图像进行拼接，进而得到完整的包含煤流以及完整传送带的采煤工作面图像。
76.首先，确定双目相机同一时刻获取到的两帧图像所对应的重合区域；图像的拼接
技术包括特征点提取与匹配、图像配准、图像融合，其中前两个步骤是为了选出重合区域，在本实施例中，是根据双目相机的分辨率进行图像分割，进而选出双目相机中重合的区域。
77.根据所述同一时刻的图像所对应的重合区域对双目相机分别获取的同一时刻的图像进行拼接。双目相机同时拍摄的两张图片通过将待融和图像映射到到一幅新的空白图像中形成拼接图，进而，形成了包含煤流的采煤工作面的完整的图像。
78.在一个实施例中，上述步骤s101可被实施为如下步骤b1-b2：
79.在步骤b1中，将所述采煤工作面图像分割为多个不同的区域；
80.在步骤b2中，确定所述采煤工作面图像中每个区域的显著性特征。
81.在本实施例中，将所述采煤工作面图像分割为多个不同的区域。图像分割是将图像划分成若干个具有特征一致性且互不重叠的图像区域的过程。为了能够对刮板在内的煤流转运平台与煤流的精准空间分割，对采煤工作面图像分割为多个不同的区域，通过对不同的区域的处理和分析，达到对采煤工作面的详细分析，以精确确定煤流区域。
82.确定所述采煤工作面图像中每个区域的显著性特征。为了能够对图像进行识别，并具体得到每个点的三维距离，本实施例通过采集图像中每个像素点的显著性特征，也就是通过基准光线照射在物体上形成的不同光斑，来计算三维距离。其中，所述采煤工作面图像中每个区域的显著性特征至少包括以下一种区域属性：区域内各像素点的对比度、区域灰度值和相邻区域之间的对比度。在本实施例中，每个区域的显著性特征同时选取了上述三种区域属性。
83.在一个实施例中，上述步骤b2可被实施为以下步骤：
84.确定所述采煤工作面图像中的以下至少一种区域属性作为每个区域的显著性特征：区域内各像素点的对比度、区域灰度值和相邻区域之间的对比度。
85.在一个实施例中，上述步骤s103可被实施为如下步骤c1-c2：
86.在步骤c1中，将所述采煤工作面图像的显著性特征输入至用于识别采煤工作面图像中的煤流区域的支持向量机；
87.在步骤c2中，获取所述支持向量机输出的识别结果，其中，所述支持向量机输出的结果用于圈定出所述采煤工作面图像中的煤流区域。
88.在本实施例中，将所述采煤工作面图像的显著性特征输入至用于识别采煤工作面图像中的煤流区域的支持向量机；首先将训练样本送入svm分类器进行训练，得到区域显著性回归器，然后在实际检测中利用该分类器对每个区域进行分析。
89.获取所述支持向量机输出的识别结果，其中，所述支持向量机输出的结果用于圈定出所述采煤工作面图像中的煤流区域。该回归器能够自行组合特征，并发现其中较为重要和显著的特征，进而区分刮板以及相应的煤，为了能够对煤流进行检查，所述支持相连接对煤流区域进行输出。
90.在一个实施例中，所述采煤工作面图像为深度图像，上述步骤s103可被实施为如下步骤d1-d2：
91.在步骤d1中，获取采煤工作面图像中煤流所对应的深度值；
92.在步骤d2中，根据所述采煤工作面图像中煤流所对应的深度值与皮带空载时的深度值确定煤流高度。
93.通过双目相机获取的采煤工作面图像为深度图像，通过两个相隔一定距离的摄像
机同时获取同一场景的两幅图像，通过立体匹配算法找到两幅图像中对应的像素点，随后根据三角原理计算出时差信息，而视差信息通过转换可用于表征场景中物体的深度信息。因此，在本实施例中，通过双目相机获取的深度图像，可以用于计算确定煤流高度。
94.获取采煤工作面图像中煤流所对应的深度值；在确定了煤流区域后，通过双目相机采集的图像确定煤流区域所对应的深度值。
95.根据所述采煤工作面图像中煤流所对应的深度值与皮带空载时的深度值确定煤流高度。其中，所述皮带空载时的深度值可以是预先测量的双目相机与皮带的深度值，也可以是通过空载是的图像计算得到的深度值，通过皮带空载是的深度值与载煤时煤流对应的深度值，两者之差确定了煤流的高度。
96.图2为本技术一实施例中一种报警装置的框图，如图2所示，该报警装置包括：
97.获取模块201，用于获取采煤工作面图像；
98.第一确定模块202，用于确定所述采煤工作面图像的显著性特征；
99.第二确定模块203，用于基于所述采煤工作面图像的显著性特征确定所述采煤工作面图像中的煤流区域；
100.第三确定模块204，用于根据所述煤流区域确定煤流高度；
101.判断模块205，用于判断所述煤流高度是否超出预设高度；
102.报警模块206，用于当所述煤流高度超出预设高度时，发出报警信息。
103.图3为本技术一实施例中一种报警系统的硬件结构示意图，如图3所示，包括：
104.至少一个处理器320；以及，
105.与所述至少一个处理器通信连接的存储器304；其中，
106.所述存储器804存储有可被所述至少一个处理器320执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任一项实施例所记载的报警方法。
107.参照图3，该报警系统300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电源组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(i/o)的接口312，传感器组件314，以及通信组件316。
108.处理组件302通常控制报警系统300的整体操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。
109.存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持报警系统300的操作。这些数据的示例包括用于在报警系统300上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
110.电源组件306为报警系统300的各种组件提供电源。电源组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车载控制系统300生成、管理和分配电源相关联的组件。
111.多媒体组件308包括在报警系统300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一
些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当报警系统300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
112.音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(mic)，当报警系统300处于操作模式，如报警模式、记录模式、语音识别模式和语音输出模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
113.i/o接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
114.传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为报警系统300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以包括声音传感器。另外，传感器组件314可以检测到报警系统300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为报警系统300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测报警系统300或报警系统300的一个组件的运行状态，如布风板的运行状态，结构状态，排料刮板的运行状态等，报警系统300方位或加速/减速和报警系统300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，物料堆积厚度传感器或温度传感器。
115.通信组件316被配置为使报警系统300提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。报警系统300可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件316还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
116.在示例性实施例中，报警系统300可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所记载的报警方法。
117.本技术还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由报警系统对应的处理器执行时，使得报警系统能够实现上述任意一项实施例所记载的报警方法。
118.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机
可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
119.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
120.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
121.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
122.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。